TWM590955U

TWM590955U - 針對活體之糞尿的自動清理系統

Info

Publication number: TWM590955U
Application number: TW108208956U
Authority: TW
Inventors: 傅維翰; 李秋明
Original assignee: 名一生物科技股份有限公司
Priority date: 2019-07-09
Filing date: 2019-07-09
Publication date: 2020-02-21

Abstract

一種針對活體之糞尿的自動清理系統，包含承便盒、排泄物收集桶、電控閥門、幫浦、供水裝置、供風裝置、糞便感測器以及控制裝置。當糞便感測器感測到糞尿以發送清理訊號至控制裝置，控制裝置回應該清理訊號執行至少一次清理程序。於每一次清理程序過程中，控制裝置控制供水裝置提供清洗水至包覆活體之排泄部位的集便褲裡以清洗排泄部位致使集便褲裡的糞尿與該清洗水流至承便盒，控制幫浦對排泄物收集桶抽氣以讓排泄物收集桶內形成負壓，控制電控閥門開啟致使承便盒裡之糞尿與清洗水因負壓被吸入至排泄物收集桶，並且控制電控閥門關閉。

Description

針對活體之糞尿的自動清理系統

本創作係關於一種針對活體之糞尿的自動清理系統，並且特別地，關於噪音小、有效清除糞尿，甚至能自動清理收集的糞便之自動清理系統。

以往無法自理排泄的年長者以及病患，皆需要人力協助排泄。協助年長者以及病患清理糞便的工作不僅影響長者以及病患的健康，卻也耗費大量人力。

目前市面上已有針對人體之糞尿的自動清理系統之產品，例如，日本Ever Care公司販售的自動排泄處理裝置。Ever Care公司販售的自動排泄處理裝置包含吸便座。吸便座具有側倒U型的並可在兩腿之間包圍人體排泄部位的半包圍結構的座體，透過此結構的座體卡於人體的兩腿之間包圍排便部位，防止排便洩漏，避免清洗時水分洩漏。座體底部設有便槽，提供空間便於暫存大小便以及清洗過程流下的清潔水。然而，日本Ever Care公司販售的自動排泄處理裝置其吸便座的座體為塑膠外殼，穿戴上並不舒適，穿戴者因座體包覆排便部位而無法翻身。

日本Ever Care公司販售的自動排泄處理裝置與市面上一些對人體之糞尿的自動清理系統一樣，排泄物收集桶與包圍排便部位的吸便座或集便褲連通，幫浦與排泄物收集桶連通。須強調的是，日本Ever Care公司與其他先前技術所採用的吸便座或集便褲並無足夠空間來盛裝糞便與清洗水，所以糞便與清洗水會流入連接至排泄物收集桶的連接管裡，而幫浦必須持續抽氣讓吸便座或集便褲裡的糞便與清洗水被吸至排泄物收集桶。然而，顯見地，此種設計讓幫浦的工作空間較大，相對地所需的馬力也較大，噪音也較大，但是將吸便座或集便褲裡的糞便與清洗水被吸至排泄物收集桶的效率卻不見得高，甚至會因吸力若導致糞便卡在連通吸便座或集便褲裡與排泄物收集桶之連接管裡。幫浦持續運作，也會導致排泄物收集桶裡的糞便被吸入幫浦，導致幫浦損壞。

此外，先前技術之針對人體之糞尿的自動清理系統其排泄物收集桶所收集的糞便仍需藉由人力來清除。目前尚未見到能自動清除排泄物收集桶裡糞便的技術被提出。

此外，家中因故排泄失能的寵物(例如，貓、狗等)也有排泄物清理的問題。眷養的牲畜，例如，豬、牛等，其排泄物可以收集來做堆肥或產生沼氣再利用。眷養的牲畜的排泄物若能及時清裡、收集，能大幅節省用水，還能維持眷舍的衛生。目前尚未見到家中寵物、眷養的牲畜之糞尿的自動清理系統被提出。

因此，本創作所欲解決之一技術問題在於提供一種針對活體之糞尿的自動清理系統。在此，活體涵蓋人體、家中寵物、眷養的牲畜等。並且，根據本創作之自動清理系統具有噪音小、有效清除糞尿等優點，甚至能自動清理收集的糞便。

根據本創作之一較佳具體實施例之自動清理系統係針對活體之糞尿進行自動清理。活體的排泄部位係由集便褲所包覆。根據本創作之較佳具體實施例之自動清理系統包含承便盒、第一連接管、排泄物收集桶、第一電控閥門、第二連接管、幫浦、第三連接管、供水裝置、第四連接管、供風裝置、第五連接管、糞便感測器以及控制裝置。第一連接管係連通集便褲以及承便盒。排泄物收集桶具有吸入口以及通氣口。第一電控閥門係裝設於排泄物收集桶的吸入口處。第二連接管係連通承便盒以及第一電控閥門。第三連接管係連通排泄物收集桶的通氣口以及幫浦。第四連接管係連通集便褲以及供水裝置。第五連接管係連通集便褲以及供風裝置。糞便感測器係裝設於集便褲內。控制裝置係分別電氣連接至糞便感測器、第一電控閥門、幫浦、供水裝置以及供風裝置。當糞便感測器感測到糞尿以發送清理訊號至控制裝置，控制裝置回應清理訊號執行至少一次清理程序以及風乾程序。於每一次清理程序過程中，控制裝置控制供水裝置提供清洗水經由第四連接管至集便褲裡以清洗排泄部位致使集便褲裡之糞尿與清洗水經由第一連接管流至承便盒，控制幫浦經由第三連接管對排泄物收集桶抽氣以讓排泄物收集桶內形成負壓，控制第一電控閥門開啟致使承便盒裡之糞尿與清洗水因負壓被經由第二連接管吸入至排泄物收集桶內，並且控制第一電控閥門關閉。於風乾程序過程中，控制裝置控制供風裝置經由第五連接管提供氣流至集便褲裡以風乾排泄部位。

進一步，根據本創作之較佳具體實施例之自動清理系統還包含第二電控閥門、排出管以及液面偵測器。排泄物收集桶還具有排出口。排泄物收集桶的排出口係形成於排泄物收集桶的底部處。第二電控閥門係連通排泄物收集桶的排出口，並且電氣連接至控制裝置。排出管係連通第二電控閥門。液面偵測器係設置以偵測關於排泄物收集桶內糞尿與清洗水之液面，並且電氣連接至控制裝置。當液面偵測器偵測該液面達到預定高度時，液面偵測器送排出訊號至控制裝置。控制裝置回應排出訊號控制幫浦經由第三連接管對排泄物收集桶充氣以讓排泄物收集桶內形成正壓，控制第二電控閥門開啟致使糞尿與清洗水因正壓被經由排出管排出排泄物收集桶，並且控制第二電控閥門關閉。

於一具體實施例中，幫浦可以是雙向幫浦。

進一步，根據本創作之較佳具體實施例之自動清理系統還包含第二電控閥門、排出管以及重量感測器。排泄物收集桶還具有排出口。排泄物收集桶的排出口係形成於排泄物收集桶的底部處。第二電控閥門係連通排泄物收集桶的排出口，並且電氣連接至控制裝置。排出管係連通第二電控閥門。當重量感測器感測到排泄物收集桶的重量達到預定值時，重量感測器送排出訊號至控制裝置。控制裝置回應排出訊號控制幫浦經由第三連接管對排泄物收集桶充氣以讓排泄物收集桶內形成正壓，控制第二電控閥門開啟致使糞尿與清洗水因正壓被經由排出管排出排泄物收集桶，並且控制第二電控閥門關閉。

進一步，根據本創作之較佳具體實施例之自動清理系統還包含手動閥門以及排出管。排泄物收集桶還具有排出口。排泄物收集桶的排出口係形成於排泄物收集桶的底部處。手動閥門係連通排泄物收集桶的排出口。排出管係連通手動閥門。當手動閥門被開啟時，排泄物收集桶內的糞尿與清洗水則經由排出管排出排泄物收集桶。

於一具體實施例中，供水裝置包含第一加熱器以及溫度感測器。第一加熱器以及溫度感測器係分別電氣連接至控制裝置。控制裝置根據溫度感測器感測關於供水裝置內之清洗水的溫度控制第一加熱器以加熱供水裝置內之清洗水。

於一具體實施例中，供風裝置包含第二加熱器。第二加熱器係電氣連接至控制裝置。控制裝置控制第二加熱器以加熱供風裝置所提供之氣流。

於一具體實施例中，排泄物收集桶包含防濺板。防濺板係設置於排泄物收集桶的通氣口處，以防止排泄物收集桶內之糞尿與清洗水進入幫浦。

於一具體實施例中，排泄物收集桶包含導引板。導引板係設置於排泄物收集桶內，並且置於排泄物收集桶的吸入口與排泄物收集桶的通氣口之間。導引板的第一末端側邊係固定於排泄物收集桶的頂部上，導引板的第二末端側邊係朝向遠離排泄物收集桶的吸入口之方向延伸。

與先前技術不同，根據本創作之自動清理系統具有噪音小、有效清除糞尿等優點，甚至能自動將排泄物收集桶內的糞尿與清洗水排出排泄物收集桶。

關於本創作之優點與精神可以藉由以下的實施方式及所附圖式得到進一步的瞭解。

1‧‧‧自動清理系統

10‧‧‧排泄物收集桶

100‧‧‧頂部

101‧‧‧底部

102‧‧‧吸入口

104‧‧‧通氣口

106‧‧‧排出口

108‧‧‧防濺板

109‧‧‧導引板

1092‧‧‧第一末端側邊

1094‧‧‧第二末端側邊

11‧‧‧第一電控閥門

12‧‧‧第二連接管

13‧‧‧幫浦

132‧‧‧除臭味元件

14‧‧‧第三連接管

15‧‧‧供水裝置

150‧‧‧控制箱

1502‧‧‧抽水管

151‧‧‧水箱

1512‧‧‧開口

152‧‧‧第一加熱器

153‧‧‧水槽

154‧‧‧溫度感測器

16‧‧‧第四連接管

17‧‧‧供風裝置

172‧‧‧第二加熱器

18‧‧‧第五連接管

19‧‧‧糞便感測器

20‧‧‧控制裝置

21‧‧‧第二電控閥門

22‧‧‧排出管

23‧‧‧液面偵測器

24‧‧‧重量感測器

25‧‧‧手動閥門

26‧‧‧承便盒

27‧‧‧第一連接管

3‧‧‧集便褲

圖1係根據本創作之一較佳具體實施例之自動清理系統之架構圖。

圖2係根據本創作之較佳具體實施例之自動清理系統的重要元件-排泄物收集桶沿圖1中A-A線的剖面視圖。

圖3係根據本創作之較佳具體實施例之自動清理系統之一變化的架構圖。

圖4係根據本創作之較佳具體實施例之自動清理系統之一變化的重要元件-排泄物收集桶沿圖3中B-B線的剖面視圖。

圖5係根據本創作之較佳具體實施例之自動清理系統之另一變化的架構圖。

圖6係根據本創作之較佳具體實施例之自動清理系統之另一變化的重要元件-排泄物收集桶沿圖5中C-C線的剖面視圖。

請參閱圖1至圖5，該等圖式係示意地繪示根據本創作之一較佳具體實施例之自動清理系統1。圖1係根據本創作之較佳具體實施例之自動清理系統1之架構圖。圖2係根據本創作之較佳具體實施例之自動清理系統1的重要元件-排泄物收集桶10沿圖1中A-A線的剖面視圖。圖3係根據本創作之較佳具體實施例之自動清理系統1之一變化的架構圖。圖4係根據本創作之較佳具體實施例之自動清理系統1之一變化的重要元件-排泄物收集桶10沿圖3中B-B線的剖面視圖。圖5係根據本創作之較佳具體實施例之自動清理系統1之另一變化的架構圖。圖6係根據本創作之較佳具體實施例之自動清理系統1之另一變化的重要元件-排泄物收集桶10沿圖5中C-C線的剖面視圖。

如圖1所示，根據本創作之較佳具體實施例之自動清理系統1係針對活體之糞尿進行自動清理。在此，活體涵蓋人體、家中寵物、眷養的牲畜等。活體的排泄部位係由集便褲3所包覆。根據本創作之較佳具體實施例之自動清理系統1包含承便盒26、第一連接管27、排泄物收集桶10、第一電控閥門11、第二連接管12、幫浦13、第三連接管14、供水裝置15、第四連接管16、供風裝置17、第五連接管18、糞便感測器19以及控制裝置20。根據本創作之較佳具體實施例之自動清理系統1適合配合集便褲3，以利穿戴者翻身。

如圖1及圖2所示，第一連接管27係連通集便褲3以及承便盒26。排泄物收集桶10具有吸入口102以及通氣口104。第一電控閥門11係裝設於排泄物收集桶10的吸入口102處。

同樣如圖1所示，第二連接管12係連通承便盒26以及第一電控閥門11。第三連接管14係連通排泄物收集桶10的通氣口104以及幫浦13。第四連接管16係連通集便褲3以及供水裝置15。第五連接管18係連通集便褲3以及供風裝置17。糞便感測器19係裝設於集便褲3內。須強調的是，集便褲3並無足夠空間來盛裝糞便與清洗水。

控制裝置20係分別電氣連接至糞便感測器19、第一電控閥門11、幫浦13、供水裝置15以及供風裝置17。當糞便感測器19感測到糞尿以發送清理訊號至控制裝置20，控制裝置回應清理訊號執行至少一次清理程序以及風乾程序。於每一次清理程序過程中，控制裝置20控制供水裝置15提供清洗水經由第四連接管16至集便褲3裡以清洗排泄部位致使集便褲3裡之糞尿與清洗水經由第一連接管27流至承便盒26，控制幫浦13經由第三連接管14對排泄物收集桶10抽氣以讓排泄物收集桶10內形成負壓，控制第一電控閥門11開啟致使承便盒26裡之糞尿與清洗水因負壓被經由第二連接管12吸入至排泄物收集桶10內，並且控制第一電控閥門11關閉。於風乾程序過程中，控制裝置20控制供風裝置17經由第五連接管18提供氣流至集便褲3裡以風乾排泄部位。

顯見地，與先前技術不同，根據本創作之較佳具體實施例之自動清理系統1於每一次清理程序過程中，幫浦13僅對排泄物收集桶10抽氣，其幫浦13的工作空間較小，相對地所需的馬力也較小，噪音也較小。並且，幫浦13對排泄物收集桶10抽氣以讓排泄物收集桶10內形成負壓後，第一電控閥門11再行開啟，讓排泄物收集桶10內形成負壓所造成的吸力大，能有效率地將承便盒26裡之糞尿與清洗水吸入至排泄物收集桶10內。

於一具體實施例中，承便盒26、第一連接管27、排泄物收集桶10、第一電控閥門11、第二連接管12、幫浦13、第三連接管14、供水裝置15、第四連接管16、供風裝置17、第五連接管18、糞便感測器19以及控制裝置20等元件可以組裝於一個座體內或連接該座體。執行成所有元件組裝於一個座體內或連接該座體之本創作的自動清理系統1可以是固定式系統，有可以是移動式系統以配合安裝在輪椅、寵物推等裝置上。

於另一具體實施例中，承便盒26、第一連接管27、排泄物收集桶10、第一電控閥門11、幫浦13、供水裝置15、供風裝置17、糞便感測器19以及控制裝置20可以分別裝設在根據本創作之較佳具體實施例之自動清理系統1所處空間的不同位置處。

於一具體實施例中，同樣如圖1所示，供水裝置15包含第一加熱器152以及溫度感測器154。第一加熱器152以及溫度感測器154係分別電氣連接至控制裝置20。控制裝置20根據溫度感測154器感測關於供水裝置15內之清洗水的溫度控制第一加熱器152以加熱供水裝置15內之清洗水。於圖1所示範例中，供水裝置15還包含控制箱150、水箱151以及水槽153。水槽153係固定於控制箱150的外部。供水裝置15還包含抽水馬達(未繪示於圖中)，抽水馬達係安裝於控制箱內。連通抽水馬達的抽水管1502係從控制箱150內延伸至水槽153內。第一加熱器152以及溫度感測器154也係係從控制箱150內延伸至水槽153內。特別地，水箱151的開口1512朝下置入水槽153內，致使水箱151內的水僅部分流人水槽153內。此種設計能讓第一加熱器152僅對水槽153內的水加熱，而非對水箱151內的水加熱，可以節省能源。控制裝置20係電氣連接至控制箱150，進而分別電氣連接至第一加熱器152以及溫度感測器154。

於一具體實施例中，同樣如圖1所示，供風裝置17包含第二加熱器172。第二加熱器172係電氣連接至控制裝置20。控制裝置20控制第二加熱器以加熱供風裝置17所提供之氣流。

進一步，同樣如圖1及圖2所示，根據本創作之較佳具體實施例之自動清理系統1還包含第二電控閥門21、排出管22以及液面偵測器23。排泄物收集桶10還具有排出口106。排泄物收集桶10的排出口106係形成於排泄物收集桶10的底部101處。第二電控閥門21係連通排泄物收集桶10的排出口106，並且電氣連接至控制裝置20。排出管22係連通第二電控閥門21。液面偵測器23係設置以偵測關於排泄物收集桶10內糞尿與清洗水之液面，並且電氣連接至控制裝置20。當液面偵測器23偵測該液面達到預定高度時，液面偵測器23送排出訊號至控制裝置20。控制裝置回應排出訊號控制幫浦13經由第三連接管14對排泄物收集桶10充氣以讓排泄物收集桶10內形成正壓，控制第二電控閥門21開啟致使糞尿與清洗水因正壓被經由排出管22排出排泄物收集桶10，並且控制第二電控閥門21關閉。

於一具體實施例中，幫浦13可以是雙向幫浦13。

於一具體實施例中，幫浦13包含除臭味元件132，並且其內具有排氣通道(未繪示於圖中)。除臭味元件132係設置於排氣通道內，藉此，幫浦13在抽氣時來自排泄物收集桶10的臭氣可以被消除，避免外泄臭氣。

於一具體實施例中，同樣如圖2所示，排泄物收集桶10包含防濺板108。防濺板108係設置於排泄物收集桶10的通氣口104處，以防止排泄物收集桶10內之糞尿與清洗水進入幫浦13。

於一具體實施例中，同樣如圖2所示，排泄物收集桶10包含導引板109。導引板109係設置於排泄物收集桶10內，並且置於排泄物收集桶10的吸入口102與排泄物收集桶10的通氣口104之間。導引板109的第一末端側邊1092係固定於排泄物收集桶10的頂部100上，導引板109的第二末端側邊1094係朝向遠離排泄物收集桶10的吸入口102之方向延伸。

進一步，如圖3及圖4所示，根據本創作之較佳具體實施例之自動清理系統1之一變形還包含第二電控閥門21、排出管22以及重量感測器24。排泄物收集桶10還具有排出口106。排泄物收集桶10的排出口106係形成於排泄物收集桶10的底部101處。第二電控閥門21係連通排泄物收集桶10的排出口106，並且電氣連接至控制裝置20。排出管22係連通第二電控閥門21。當重量感測器24感測到排泄物收集桶10的重量達到預定值時，重量感測器24送排出訊號至控制裝置20。控制裝置回應排出訊號控制幫浦13經由第三連接管14對排泄物收集桶10充氣以讓排泄物收集桶10內形成正壓，控制第二電控閥門21開啟致使糞尿與清洗水因正壓被經由排出管22排出排泄物收集桶10，並且控制第二電控閥門21關閉。圖3中具有與圖1相同號碼標記之元件，有相同或類似的結構以及功能，在此不多做贅述。圖4中具有與圖2相同號碼標記之元件，有相同或類似的結構以及功能，在此不多做贅述。

進一步，如圖5及圖6所示，根據本創作之較佳具體實施例之自動清理系統1還包含手動閥門25以及排出管22。排泄物收集桶10還具有排出口106。排泄物收集桶10的排出口106係形成於排泄物收集桶10的底部101處。手動閥門25係連通排泄物收集桶10的排出口106。排出管22係連通手動閥門25。當手動閥門25被開啟時，排泄物收集桶10內的糞尿與清洗水則經由排出管22排出排泄物收集桶10。圖5中具有與圖1相同號碼標記之元件，有相同或類似的結構以及功能，在此不多做贅述。圖6中具有與圖2相同號碼標記之元件，有相同或類似的結構以及功能，在此不多做贅述。

於實際應用中，排出管22連接排糞管(未繪示於圖中)，排糞管聯通至到化糞池或衛生下水道。

藉由以上對本創作的詳細說明，可以清楚了解根據本創作之自動清理系統具有噪音小、有效清除糞尿等優點，甚至能自動將排泄物收集桶內的糞尿與清洗水排出排泄物收集桶。

藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本創作之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本創作之面向加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本創作所欲申請之專利範圍的面向內。因此，本創作所申請之專利範圍的面向應該根據上述的說明作最寬廣的解釋，以致使其涵蓋所有可能的改變以及具相等性的安排。