JP6194431B2 - 中央集積介護機器 - Google Patents

Description

本発明は、医療介護機器の技術分野に関し、特に中央集積介護機器に関する。

人々の生活水準の向上に伴って、心血管・脳血管等の疾患によって自分で排尿や排便ができない寝たきりの患者は、年々増加し、家庭、社会に大きなプレッシャーをもたらす。患者は自分で排尿や排便ができないため、看護スタッフの協力を必要とし、患者の排泄時間の不確定性が看護スタッフの仕事量を増加するとともに、患者の身体、特にメンタルに大きな痛み及び負担を引き起こす。従って、医療機関や患者の家族は、専用排泄介護機器を使用することによって、介護者の負担を軽減させて、患者の治療環境を効果的に改善する。

現在、市販の排泄介護機器は、動作ヘッドと本体を備え、動作ヘッドが患者の下半身に設けられて排泄物を収集することに用いられ、動作ヘッドに患者の下半身を洗浄し動作ヘッドの内部をクリーニングするための噴水機構が設けられ、動作ヘッドに患者の下半身を乾燥させる送風機がさらに設けられ、本体に清水バレル、水加熱装置、汚水バレル及び負圧源が設けられ、水加熱装置が清水バレル内の貯留水を加熱してポンプによって噴水機構に輸送し、負圧源が汚水バレルを真空化することによって、汚水バレルに接続される動作ヘッド内の排泄物を汚水バレルに吸引する。老人ホームや病院等の寝たきり患者が集中する場所に、従来の介護機器は、使用中に本体が複数配置され、大きな空間を占有する必要があり且つ病室における配線と配管が非常に多く、資源の浪費を引き起こし、安全リスクが大きくなる。介護機器における清水バレルと汚水バレルの容積に限りがあるため、運転停止を避けるために、介護者は、定時定量で各介護機器に対して水補給と汚物排出を行う必要があり、介護者の作業負担が増加してしまう。

本発明の目的は、従来技術の欠陥に対処して、構造が適切であり、使いやすく、介護機器の配置コストを効果的に削減し、介護者の作業負担を軽減させる中央集積介護機器を提供することである。

上記目的を実現するために、本発明は、以下の解決手段を採用する。

本発明に係る中央集積介護機器は、本体と複数の動作ヘッドを備え、前記本体に汚物吸引装置、給水装置、本体プロセッサ及び本体通信モジュールが設けられ、汚物吸引装置に下水道と接続される汚物排出管が設けられ、給水装置に水道と接続される取水管が設けられ、本体プロセッサが電気回路を介して汚物吸引装置、給水装置及び本体通信モジュールにそれぞれ接続され、前記複数の動作ヘッドが配管を介してそれぞれ本体における汚物吸引装置、給水装置に接続され、複数の動作ヘッドがデータ伝送インターフェースを介してそれぞれ本体における本体通信モジュールに接続される。

更に、前記汚物吸引装置は、汚水バレルと負圧源を備え、汚水バレルが空気管を介して負圧源に接続されるとともに、汚水バレルに下水道と接続される汚物排出管が設けられ、汚水バレルに汚水セレクターが設けられ、複数の動作ヘッドが配管を介してそれぞれ汚水セレクターに接続され、本体プロセッサが電気回路を介して汚水セレクターに接続される。

更に、前記汚水バレルと負圧源との間の空気管に除水装置が接続されて設けられ、除水装置は、ベースと貯水容器を備え、ベースの上端に吸気接続管と排気接続管が設けられ、貯水容器がベースの下端において吸気接続管と対応する位置に設けられ、貯水容器に貯水容器内の水位を検出するための第１センサが設けられ、第１センサが電気回路を介して本体プロセッサに接続され、貯水容器の下端に排水スイッチが設けられ、ベース内に排気接続管と嵌合する防水ボールが設けられ、排気接続管の上端に濾過継手が設けられ、吸気接続管が配管を介して汚水バレルに接続され、排気接続管が空気管を介して負圧源に接続される。

更に、前記汚物排出管に汚物排出スイッチングバルブが設けられ、汚水バレルに汚水バレル内の水位を検出するための第２センサが設けられ、汚物排出スイッチングバルブと第２センサが電気回路を介してそれぞれ本体プロセッサに接続される。

更に、前記給水装置は、加熱タンク、第２分流弁、ＰＴＣヒータ、小ポンプ、大ポンプ及びＵＶ消毒器を備え、加熱タンクに水道と接続される取水管が設けられ、加熱タンク、第２分流弁、小ポンプ、ＰＴＣヒータ、ＵＶ消毒器が配管を介して順に接続されるとともに、ＵＶ消毒器が配管を介して加熱タンクに接続され、大ポンプが配管を介して第２分流弁に接続され、第２分流弁、ＰＴＣヒータ、小ポンプ、大ポンプ及びＵＶ消毒器がそれぞれ電気回路を介して本体プロセッサに接続され、複数の動作ヘッドが配管を介してそれぞれ大ポンプに接続される。

更に、前記大ポンプに清水セレクターが設けられ、複数の動作ヘッドが配管を介してそれぞれ清水セレクターに接続され、清水セレクターが電気回路を介して本体プロセッサに接続される。

更に、前記動作ヘッドに排泄物容器、乾燥装置、第１分流弁、サブプロセッサ及びサブ通信モジュールが設けられ、複数の動作ヘッドにおける排泄物容器が配管を介してそれぞれ本体における汚物吸引装置に接続され、排泄物容器の内壁に複数の洗浄ノズルが設けられ、複数の洗浄ノズルが第１分流弁にそれぞれ接続され、複数の動作ヘッドにおける第１分流弁が配管を介してそれぞれ本体における給水装置に接続され、乾燥装置が動作ヘッドの開口部に対向する排泄物容器の後側壁に接続されて設けられ、サブプロセッサが電気回路を介してそれぞれ第１分流弁及びサブ通信モジュールに接続され、複数の動作ヘッドにおけるサブ通信モジュールがデータ伝送インターフェースを介してそれぞれ本体における本体通信モジュールに接続される。

更に、前記排泄物容器の内壁に大便センサと小便センサが設けられ、大便センサと小便センサが電気回路を介してそれぞれサブプロセッサに接続される。

更に、前記複数の洗浄ノズルは、患者の下半身に噴水するシャワーノズル、排泄物容器の内壁に噴水する洗い流しノズル及び排泄物に噴水する洗い落としノズルを備え、シャワーノズル、洗い流しノズル及び洗い落としノズルが配管を介してそれぞれ第１分流弁に接続され、前記シャワーノズルが動作ヘッドの開口部に対向する排泄物容器の後側壁に設けられ、洗い流しノズルが排泄物容器の開口部の両側縁に設けられるとともに、洗い流しノズルが排泄物容器の開口部の縁に沿って往復移動でき、洗い落としノズルが排泄物容器の開口部の前縁に設けられる。

更に、前記複数の動作ヘッドにおける第１分流弁が配管を介してそれぞれ本体における清水セレクターに接続され、排泄物容器の汚物排出口が配管を介して汚水セレクターに接続される。

本発明は、一つの本体と複数の動作ヘッドを適切に組み合わせることによって、病院又は老人ホームの装置配置コストを削減し、本体が病室の既存の下水道及び水道に接続されることにより、水の不足と汚水バレルの満タンに起因する運転停止の問題を回避させ、介護者が定時で処理する必要がなく、介護者の作業時間を効果的に減少させるという有益な効果を有する。

図１は本発明の全体構造模式図である。 図２は本発明の動作ヘッドの断面構造模式図である。 図３は本発明の本体の内部構造模式図である。 図４は本発明の本体の別の内部構造模式図である。 図５は本発明の加熱装置の一部断面構造模式図である。 図６は本発明の全体各部材の接続関係の構造模式図である。

以下、図面を参照しながら本発明を更に説明する。

本発明に係る中央集積介護機器は、本体１０と複数の動作ヘッド２０を備え、前記本体１０に汚物吸引装置、給水装置５０、本体プロセッサ１１及び本体通信モジュール１２が設けられ、汚物吸引装置に下水道と接続される汚物排出管１８が設けられ、給水装置に取水管１７が設けられ、本体プロセッサ１１が電気回路を介して汚物吸引装置、給水装置及び本体通信モジュール１２にそれぞれ接続され、前記複数の動作ヘッド２０が配管を介してそれぞれ本体１０における汚物吸引装置、給水装置に接続され、複数の動作ヘッド２０がデータ伝送インターフェースを介してそれぞれ本体１０における本体通信モジュール１２に接続され、前記複数の動作ヘッド２０が病床に設けられて患者の下半身に対応し、各動作ヘッド２０が配管を介して本体１０に独立に接続されるとともに、動作ヘッド２０自体の検知装置によって独立に動作し、動作ヘッド２０が患者の排泄物を検出した後にデータ伝送インターフェースを介して信号を本体１０に送信し、本体プロセッサ１１が各動作ヘッド２０の信号に基づいて汚物吸引装置、給水装置５０及び対応する動作ヘッド２０を組み合わせて動作させるように制御し、汚物吸引装置により吸引された排泄物が本体１０を流して汚物排出管１８を介して下水道に直接排出され、給水装置５０が水道に接続される取水管１７によって直接給水し、それにより本体１０の貯水が不足することによる運転停止が動作ヘッド２０の介護動作に支障をもたらすことを回避させ、更に介護者が本体１０の排泄物を処理し水を補給するような作業負担を減軽させ、運転の自動制御の目的を実現する。

上記汚物吸引装置は、汚水バレル１５と負圧源１６を備え、汚水バレル１５が空気管を介して負圧源１６に接続され、負圧源１６が汚水バレル１５を真空化してその内部に負圧を発生させ、更に汚水バレル１５に接続される複数の動作ヘッド２０における排泄物を吸引するとともに、汚水バレル１５に下水道と接続されるための汚物排出管１８が設けられ、汚水バレル１５における排泄物を汚物排出管１８を経由して下水道に排出することにより、汚水バレル１５における排泄物の満タンによる動作ヘッド２０の運転停止を回避させ、介護者が定時で検査して処理するような作業負担を軽減させ、汚水バレル１５に汚水セレクター１３が設けられ、複数の動作ヘッド２０が配管を介してそれぞれ汚水セレクター１３に接続され、本体プロセッサ１１が電気回路を介して汚水セレクター１３に接続され、本体プロセッサ１１が動作ヘッド２０の信号を受信すると、汚水バレル１５と対応する動作ヘッド２０を接続するように汚水セレクター１３を制御し、更に負圧源１６を起動して動作ヘッド２０における排泄物を汚水バレル１５に吸引する。

上記汚水バレル１５と負圧源１６との間の空気管に除水装置４０が接続されて設けられ、除水装置４０が汚水バレル１５における飛散水と霧状水を除去することに用いられ、水蒸気が負圧源１６に吸引されて負圧源１６を損傷することを回避し、除水装置４０はベース４１と貯水容器４２を備え、ベース４１の上端に吸気接続管４３と排気接続管４４が設けられ、貯水容器４２がベース４１の下端において吸気接続管４３と対応する位置に設けられ、貯水容器４２に貯水容器４２内の水位を検出するための第１センサ４５が設けられ、第１センサ４５が電気回路を介して本体プロセッサ１１に接続され、貯水容器４２の下端に排水スイッチ４６が設けられ、ベース４１内に排気接続管４４と嵌合する防水ボール４７が設けられ、排気接続管４４の上端に濾過継手４８が設けられ、吸気接続管４３が配管を介して汚水バレル１５に接続され、排気接続管４４が空気管を介して負圧源１６に接続される。

上記汚物排出管１８に汚物排出スイッチングバルブ１８１が設けられ、汚水バレル１５に汚水バレル１５内の水位を検出するための第２センサ１５１が設けられ、汚物排出スイッチングバルブ１８１と第２センサ１５１が電気回路を介してそれぞれ本体プロセッサ１１に接続され、汚物排出スイッチングバルブ１８１が常時閉スイッチングバルブであり、第１センサ５１は汚水バレル１５内の水位が所定高さを超えると検出したと、本体プロセッサ１１に信号を送信し、本体プロセッサ１１が汚物排出スイッチングバルブ１８１を開いて汚水バレル１５内の排泄物と洗浄廃水を下水道に排出し、介護者の手動操作と定時点検の作業負担を軽減させる。

上記給水装置５０は、加熱タンク５１、第２分流弁５２、ＰＴＣヒータ５３、小ポンプ５４、大ポンプ５６及びＵＶ消毒器５５を備え、加熱タンク５１に水道と接続される取水管１７が設けられ、加熱タンク５１、第２分流弁５２、小ポンプ５４、ＰＴＣヒータ５３、ＵＶ消毒器５５が配管を介して順に接続されるとともに、ＵＶ消毒器５５が配管を介して加熱タンク５１に接続され、大ポンプ５６が配管を介して第２分流弁５２、清水セレクター１４にそれぞれ接続され、第２分流弁５２、ＰＴＣヒータ５３、小ポンプ５４、大ポンプ５６及びＵＶ消毒器５５がそれぞれ電気回路を介して本体プロセッサ１１に接続され、本体プロセッサ１１は、サブプロセッサ２４により送信された対応する洗浄信号を受信し、加熱タンク５１の入水口を開くように制御して水道の清水を加熱タンク５１に流入させ、十分な清水を得た後に入水口を閉じ、第２分流弁５２は、小ポンプ５４との間の通路を開き、加熱タンク５１における清水が小ポンプ５４によりポンピングされてＰＴＣヒータ５３で加熱され、ＵＶ消毒器５５で消毒された後に加熱タンク５１に戻り、このように循環して加熱タンク５１における清水を所定温度に加熱した後、加熱タンク５１における温度コントローラが本体プロセッサ１１に信号を送信し、第２分流弁５２は、小ポンプ５４との間の通路を閉じるとともに、ＰＴＣヒータ５３とＵＶ消毒器５５をオフし、第２分流弁５２は、大ポンプ５６の通路に切り替え、大ポンプ５６は、起動して加熱タンク５１における温水を清水セレクター１４に輸送し、清水セレクター１４は対応する動作ヘッド２０の通路を開いて対応する第１分流弁２３に給水する。

前記動作ヘッド２０に排泄物容器２１、乾燥装置２２、第１分流弁２３、サブプロセッサ２４及びサブ通信モジュール２５が設けられ、複数の動作ヘッド２０における排泄物容器２１が配管を介してそれぞれ本体１０における汚物吸引装置に接続され、動作ヘッド２０は、信号を本体１０に送信してその汚物吸引装置を起動して排泄物容器２１内の排泄物を吸引し、排泄物容器２１の内壁に複数の洗浄ノズルが設けられ、複数の洗浄ノズルが第１分流弁２３にそれぞれ接続され、第１分流弁２３は、対応する排泄物容器２１の内部に噴水して洗浄するように対応する洗浄ノズルを制御し、洗浄後の汚水が本体１０における汚物吸引装置により吸引され、乾燥装置２２が動作ヘッド２０の開口部に対向する排泄物容器２１の後側壁に接続されて設けられ、乾燥装置２２は、温風を発生させて排泄物容器
２１箇所に位置する患者の下半身に吹き付け、乾燥装置２２が患者の下半身に近いため乾燥効果が良く、患者の快適性を向上させ、複数の動作ヘッド２０における第１分流弁２３が配管を介してそれぞれ本体１０における給水装置５０に接続され、サブプロセッサ２４が電気回路を介してそれぞれ第１分流弁２３及びサブ通信モジュール２５に接続され、サブプロセッサ２４は、第１分流弁２３が対応するノズルを選択し所定プログラムに応じて洗浄動作を実行するように制御し、複数の動作ヘッド２０におけるサブ通信モジュール２５がデータ伝送インターフェースを介してそれぞれ本体１０における本体通信モジュール１２に接続される。

上記排泄物容器２１の内壁に大便センサ２７と小便センサ２８が設けられ、大便センサ２７と小便センサ２８が電気回路を介してそれぞれサブプロセッサ２４に接続され、大便センサ２７と小便センサ２８がそれぞれ患者の排泄物の種類を検出し、更に対応する信号をサブプロセッサ２５に送信し、サブプロセッサ２４が受信した後にサブ通信モジュール２５によって本体１０に洗浄実行信号を送信する。

上記複数の洗浄ノズルは、患者の下半身に噴水するシャワーノズル３１、排泄物容器２１の内壁に噴水する洗い流しノズル３２及び排泄物に噴水する洗い落としノズル３３を備え、シャワーノズル３１、洗い流しノズル３２及び洗い落としノズル３３が配管を介してそれぞれ第１分流弁２３に接続され、第１分流弁２３がサブプロセッサ２４による制御で対応する通路を選択してシャワーノズル３１、洗い流しノズル３２又は洗い落としノズル３３に給水し、更に対応する洗浄動作を実行する。

上記シャワーノズル３１が動作ヘッド２０の開口部に対向する排泄物容器２１の後側壁に設けられ、洗い流しノズル３２が排泄物容器２１の開口部の両側縁に設けられるとともに、洗い流しノズル３２が排泄物容器２１の開口部の縁に沿って往復移動でき、洗い落としノズル３３が排泄物容器２１の開口部の前縁に設けられる。

前記複数の動作ヘッド２０における第１分流弁２３が配管を介してそれぞれ本体１０における清水セレクター１４に接続され、排泄物容器２１の汚物排出口が配管を介して汚水セレクター１３に接続される。

上記排泄物容器２１とホースとの接続箇所に臭気還流を防止するシールバルブ部材２９が設けられ、動作ヘッド２０の非動作状態で、シールバルブ部材２９が閉状態にあって排泄物容器２１と汚水バレル１５との接続通路を塞ぎ、汚水バレル１５における排泄物の臭気がホースと排泄物容器２１を経由して病室に発散することを回避し、本体１０に消臭ユニット１９が設けられ、消臭ユニット１９が負圧源１６の排気口に接続されて設けられ、汚水バレル１５の排泄物からの臭気が負圧源１６の真空化作用で、負圧源１６を経由して外へ排出され、消臭ユニット１９によって負圧源１６から排出された空気を消臭濾過し、臭气が病室に発散することを回避させる。

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の特許請求の範囲に記載の構造、特徴及び原理に基づいて行った同等変更や修飾は、いずれも本発明の特許請求の範囲に属する。

１０ 本体
１１ 本体プロセッサ
１２ 本体通信モジュール
１３ 汚水セレクター
１４ 清水セレクター
１５ 汚水バレル
１６ 負圧源
１７ 取水管
１８ 汚物排出管
１９ 消臭ユニット
２０ 動作ヘッド２
２１ 排泄物容器
２２ 乾燥装置
２３ 第１分流弁
２４ サブプロセッサ
２５ サブ通信モジュール
２７ 大便センサ
２８ 小便センサ
２９ シールバルブ部材
３１ シャワーノズル
３２ 洗い流しノズル
３３ 洗い落としノズル
４０ 除水装置
４１ ベース
４２ 貯水容器
４３ 吸気接続管
４４ 排気接続管
４５ 第１センサ
４６ 排水スイッチ
４７ 防水ボール
４８ 濾過継手
５０ 給水装置
５１ 加熱タンク
５２ 第２分流弁
５３ ＰＴＣヒータ
５４ 小ポンプ
５５ ＵＶ消毒器
５６ 大ポンプ
１５１ 第２センサ
１８１ 汚物排出スイッチングバルブ

Claims (11)

1. 中央集積介護機器であって、本体と複数の動作ヘッドを備え、前記本体に汚物吸引装置、給水装置、及び本体プロセッサが設けられ、汚物吸引装置に、汚水バレルが備えられ、かつ下水道と接続される汚物排出管が設けられ、汚物排出管に汚物排出スイッチングバルブが設けられ、給水装置に水道と接続される取水管が設けられ、前記複数の動作ヘッドが配管を介してそれぞれ本体における汚物吸引装置、給水装置に接続され、汚水バレルに汚水バレル内の水位を検出する第２センサが設けられ、第２センサが電気回路を介して本体プロセッサに接続されることを特徴とする中央集積介護機器。
2. 前記本体に、本体通信モジュールがさらに設けられ、本体プロセッサが電気回路を介して汚物吸引装置、給水装置及び本体通信モジュールにそれぞれ接続され、複数の動作ヘッドがデータ伝送インターフェースを介してそれぞれ本体における本体通信モジュールに接続されることを特徴とする請求項１に記載の中央集積介護機器。
3. 前記汚物吸引装置は、負圧源をさらに備え、汚水バレルが空気管を介して負圧源に接続されるとともに、汚水バレルに下水道と接続される汚物排出管が設けられ、汚水バレルに汚水セレクターが設けられ、複数の動作ヘッドが配管を介してそれぞれ汚水セレクターに接続され、本体プロセッサが電気回路を介して汚水セレクターに接続されることを特徴とする請求項２に記載の中央集積介護機器。
4. 前記汚水バレルと負圧源との間の空気管に除水装置が接続されて設けられ、除水装置は、ベースと貯水容器を備え、ベースの上端に吸気接続管と排気接続管が設けられ、貯水容器がベースの下端において吸気接続管と対応する位置に設けられ、貯水容器に貯水容器内の水位を検出するための第１センサが設けられ、第１センサが電気回路を介して本体プロセッサに接続され、貯水容器の下端に排水スイッチが設けられ、ベース内に排気接続管と嵌合する防水ボールが設けられ、排気接続管の上端に濾過継手が設けられ、吸気接続管が配管を介して汚水バレルに接続され、排気接続管が空気管を介して負圧源に接続されることを特徴とする請求項３に記載の中央集積介護機器。
5. 汚物排出スイッチングバルブが電気回路を介して本体プロセッサに接続されることを特徴とする請求項２に記載の中央集積介護機器。
6. 中央集積介護機器であって、本体と複数の動作ヘッドを備え、前記本体に汚物吸引装置、給水装置、及び本体プロセッサが設けられ、汚物吸引装置に下水道と接続される汚物排出管が設けられ、給水装置に水道と接続される取水管が設けられ、前記複数の動作ヘッドが配管を介してそれぞれ本体における汚物吸引装置、給水装置に接続され、前記給水装置は、加熱タンク、第２分流弁、ＰＴＣヒータ、小ポンプ、大ポンプ及びＵＶ消毒器を備え、加熱タンクに水道と接続される取水管が設けられ、加熱タンク、第２分流弁、小ポンプ、ＰＴＣヒータ、ＵＶ消毒器が配管を介して順に接続されるとともに、ＵＶ消毒器が配管を介して加熱タンクに接続され、大ポンプが配管を介して第２分流弁に接続され、第２分流弁、ＰＴＣヒータ、小ポンプ、大ポンプ及びＵＶ消毒器がそれぞれ電気回路を介して本体プロセッサに接続され、複数の動作ヘッドが配管を介してそれぞれ大ポンプに接続されることを特徴とする中央集積介護機器。
7. 前記大ポンプに清水セレクターが設けられ、複数の動作ヘッドが配管を介してそれぞれ清水セレクターに接続され、清水セレクターが電気回路を介して本体プロセッサに接続されることを特徴とする請求項６に記載の中央集積介護機器。
8. 中央集積介護機器であって、本体と複数の動作ヘッドを備え、前記本体に汚物吸引装置、給水装置、及び本体通信モジュールが設けられ、汚物吸引装置に下水道と接続される汚物排出管が設けられ、給水装置に水道と接続される取水管が設けられ、前記複数の動作ヘッドが配管を介してそれぞれ本体における汚物吸引装置、給水装置に接続され、前記動作ヘッドに排泄物容器、乾燥装置、第１分流弁、サブプロセッサ及びサブ通信モジュールが設けられ、複数の動作ヘッドにおける排泄物容器が配管を介してそれぞれ本体における汚物吸引装置に接続され、排泄物容器の内壁に複数の洗浄ノズルが設けられ、複数の洗浄ノズルが第１分流弁にそれぞれ接続され、複数の動作ヘッドにおける第１分流弁が配管を介してそれぞれ本体における給水装置に接続され、乾燥装置が動作ヘッドの開口部に対向する排泄物容器の後側壁に接続されて設けられ、サブプロセッサが電気回路を介してそれぞれ第１分流弁及びサブ通信モジュールに接続され、複数の動作ヘッドにおけるサブ通信モジュールがデータ伝送インターフェースを介してそれぞれ本体における本体通信モジュールに接続されることを特徴とする中央集積介護機器。
9. 前記排泄物容器の内壁に大便センサと小便センサが設けられ、大便センサと小便センサが電気回路を介してそれぞれサブプロセッサに接続されることを特徴とする請求項８に記載の中央集積介護機器。
10. 前記複数の洗浄ノズルは、患者の下半身に噴水するシャワーノズル、排泄物容器の内壁に噴水する洗い流しノズル及び排泄物に噴水する洗い落としノズルを備え、シャワーノズル、洗い流しノズル及び洗い落としノズルが配管を介してそれぞれ第１分流弁に接続され、前記シャワーノズルが動作ヘッドの開口部に対向する排泄物容器の後側壁に設けられ、洗い流しノズルが排泄物容器の開口部の両側縁に設けられるとともに、洗い流しノズルが排泄物容器の開口部の縁に沿って往復移動でき、洗い落としノズルが排泄物容器の開口部の前縁に設けられることを特徴とする請求項８に記載の中央集積介護機器。
11. 前記本体に、清水セレクター及び本体プロセッサがさらに設けられ、前記複数の動作ヘッドにおける第１分流弁が配管を介してそれぞれ本体における清水セレクターに接続され、清水セレクターが電気回路を介して本体プロセッサに接続され、汚物吸引装置が汚水バレルを備え、汚水バレルに汚水セレクターが設けられ、排泄物容器の汚物排出口が配管を介して汚水セレクターに接続され、汚水セレクターが電気回路を介して本体プロセッサに接続されることを特徴とする請求項８に記載の中央集積介護機器。

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