CN101912332B - 自动护理床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动护理床，包括床体，护理床床垫，排便吸座，排便吸座自动翻转总成，排便收集处理总成；所述排便吸座自动翻转总成包括固定安装在护理床床架上的横梁，所述横梁上固定安装有拉杆支架，所述拉杆支架内安装有可沿轴线移动的拉杆，所述拉杆上套装有可分别沿所述拉杆转动的吸座翻转套管和堵板翻转套管；所述吸座翻转套管上安装有排便吸座安装座，所述堵板翻转套管上安装有护理孔堵板；所述拉杆的端部安装有拉杆长度调节装置，所述拉杆长度调节装置连接有带动所述排便吸座安装座或所述护理孔堵板移动至护理孔下方的拉杆推动装置；所述床架上还安装有与所述吸座翻转套管或堵板翻转套管动力连接的翻转驱动装置；使排便与护理较好地结合在一起，运行可靠，使用舒适，实现了人性化的护理服务，省时省力。

Description

自动护理床

技术领域

本发明涉及一种病人卫生护理器械，尤其涉及一种适合卧床病人的护理床。

背景技术

目前市场使用的护理床功能单一，不能对大小便进行彻底清理；而且结构复杂，可靠性差，不能满足病人和护理人员的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种使用可靠、功能完备、清洁环保的自动护理床。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：自动护理床，包括：

床体，包括床底盘；所述床底盘上表面安装有床架，所述床架和所述床底盘之间安装有床架升降装置；所述床架上表面分为三部分，依次安装有背部活动床板、中间床板、腿部活动床板，所述背部活动床板与所述床架之间安装有背部床板仰起驱动装置，所述腿部活动床板与所述床架之间安装有腿部床板抬起驱动装置，所述中间床板上开有护理孔；

护理床床垫，设有长圆形护理孔，放置在所述背部活动床板、中间床板、腿部活动床板上方；

排便吸座，位于所述中间床板下方；

排便吸座自动翻转总成，所述排便吸座自动翻转总成上安装有所述排便吸座，并驱动所述排便吸座穿过所述护理孔运行至床面以上或运行至床面以下；所述排便吸座自动翻转总成上还安装有护理孔堵板，用于封堵所述护理孔；

排便收集处理总成，与所述排便吸座连接，收集并处理从所述排便吸座接收的污物；

所述排便吸座自动翻转总成包括固定安装在护理床床架上的横梁，所述横梁上固定安装有拉杆支架，所述拉杆支架内安装有可沿轴线移动的拉杆，所述拉杆上套装有可分别沿所述拉杆转动的吸座翻转套管和堵板翻转套管；所述吸座翻转套管上安装有排便吸座安装座，所述堵板翻转套管上安装有护理孔堵板；所述拉杆的端部安装有拉杆长度调节装置，所述拉杆长度调节装置连接有带动所述排便吸座安装座或所述护理孔堵板移动至护理孔下方的拉杆推动装置；所述床架上还安装有与所述吸座翻转套管或堵板翻转套管动力连接的翻转驱动装置。

作为优选的技术方案，所述拉杆推动装置为水平电动推杆；所述拉杆长度调节装置包括设置在拉杆端部的第一调节螺孔，设置在水平电动推杆端部且与所述第一调节螺孔螺旋方向相反的第二调节螺孔，所述第一调节螺孔和所述第二调节螺孔之间安装有与所述第一调节螺孔和所述第二调节螺孔配合的调节螺杆，所述调节螺杆上还安装有锁紧螺母。

作为优选的技术方案，所述翻转驱动装置包括翻转电动推杆，所述翻转电动推杆连接有齿条长度调节装置，所述齿条长度调节装置连接有翻转齿条，所述吸座翻转套管和堵板翻转套管上分别固定安装有与所述翻转齿条配合的翻转齿轮；所述齿条长度调节装置包括设置在翻转齿条端部的第三调节螺孔，设置在翻转电动推杆端部且与所述第三调节螺孔螺旋方向相反的第四调节螺孔，所述第三调节螺孔和所述第四调节螺孔之间安装有与所述第三调节螺孔和所述第四调节螺孔配合的调节螺杆，所述调节螺杆上还安装有锁紧螺母。

作为优选的技术方案，所述排便吸座安装座包括吸座托板，所述吸座托板上滑动安装有吸座安装板，所述吸座安装板与所述吸座托板之间设有复位弹簧，所述吸座托板周边安装有护理孔密封圈；所述吸座托板与所述吸座翻转套管之间设有吸座高度调节装置；所述吸座高度调节装置包括设置在所述吸座翻转套管上的插接孔，所述插接孔内插接有吸座高度调节杆，所述吸座高度调节杆的一端固定在所述吸座托板上，所述插接孔侧垂直设有定位卡销座，所述定位卡销座内安装有楔形卡齿，所述吸座高度调节杆上设有与所述楔形卡齿配合的楔形卡槽，所述定位卡销座上设有楔形卡齿保持弹簧，所述楔形卡齿连接有调节拉线，所述调节拉线的末端设有吸座高度调节手柄。

作为优选的技术方案，所述护理孔堵板包括堵板托板，所述堵板托板上安装有护理孔堵塞软垫，所述堵板托板的周边安装有护理孔密封圈；所述堵板托板与所述堵板翻转套管之间设有堵板高度调节装置；所述堵板高度调节装置包括设置在所述堵板翻转套管上的插接孔，所述插接孔内插接有堵板高度调节杆，所述堵板高度调节杆的一端固定在所述堵板托板上，所述插接孔侧垂直设有定位卡销座，所述定位卡销座内安装有楔形卡齿，所述堵板高度调节杆上设有与所述楔形卡齿配合的楔形卡槽，所述定位卡销座上设有楔形卡齿保持弹簧，所述楔形卡齿连接有调节拉线，所述调节拉线的末端设有堵板高度调节手柄。

作为优选的技术方案，所述排便吸座包括底座固定座，所述底座固定座上设有安装固定装置，所述底座固定座上方安装有底座，所述底座固定座和所述底座之间设有球铰接装置，所述底座上方安装有设有污物收集口的集便池装置，所述集便池装置的底部设有真空排污口，所述集便池装置的外周套装有外罩装置，所述外罩装置上安装有污物收集护罩。

作为优选的技术方案，所述球铰接装置包括设置在所述底座固定座上的球窝，所述底座上设有与所述球窝对应的球头，所述球窝和所述球头之间设有弹性保持装置。

作为优选的技术方案，所述弹性保持装置包括一端固定在所述球头上的钢丝，所述球窝上设有供所述钢丝穿过的孔，穿过所述孔的所述钢丝套装有弹簧，所述钢丝的末端设有弹簧挡块，所述弹簧支撑在所述球窝和所述弹簧挡块之间。

作为优选的技术方案，所述护理床床垫从床头位置起依次包括背部升降段、固定段、大腿升降段、小腿升降段和床尾段，所述背部升降段、所述固定段、所述大腿升降段、所述小腿升降段和所述床尾段之间设有活动间隙，所述背部升降段、所述固定段、所述大腿升降段、所述小腿升降段和所述床尾段之间设有连接布，所述固定段和所述大腿升降段的中间位置设有大小便收集孔。

作为对上述技术方案的改进，所述背部升降段、所述固定段、所述大腿升降段、所述小腿升降段和所述床尾段分别包括位于外层的布套，位于所述布套内且处于底部的棕板层，位于所述布套内且处于所述棕板层上方的海绵层。

由于采用了上述技术方案，自动护理床，包括床体，护理床床垫，排便吸座，排便吸座自动翻转总成，排便收集处理总成；所述排便吸座自动翻转总成包括固定安装在护理床床架上的横梁，所述横梁上固定安装有拉杆支架，所述拉杆支架内安装有可沿轴线移动的拉杆，所述拉杆上套装有可分别沿所述拉杆转动的吸座翻转套管和堵板翻转套管；所述吸座翻转套管上安装有排便吸座安装座，所述堵板翻转套管上安装有护理孔堵板；所述拉杆的端部安装有拉杆长度调节装置，所述拉杆长度调节装置连接有带动所述排便吸座安装座或所述护理孔堵板移动至护理孔下方的拉杆推动装置；所述床架上还安装有与所述吸座翻转套管或堵板翻转套管动力连接的翻转驱动装置；使排便与护理较好地结合在一起，运行可靠，使用舒适，能实现病人背部调节、腿部调节、整体升降、整体前倾、整体后倾、排便收集、便后清洗、热风干燥、负离子杀菌除臭等功能；适用于卧床老年人和伤残、弱智、无知觉病人床上大小便，更换洗浴头后可以进行洗澡；当需要排便时，排便吸座翻转升起，排便吸座内置的传感器电路对病人的大、小便自动识别，启动相应的工作模式，无需陪护人员监控；排便后可对病人排便部位进行清洗、热风烘干，同时对排出的气体进行触媒除臭，负离子杀菌，保证室内空气清洁；不需要时排便吸座降下，堵板将吸座固定圈孔堵上，病人可以自由翻身活动；实现了人性化的护理服务，省时省力。

附图说明

图1是本发明实施例不排便时的结构示意图，在此位置排便吸座处于最低位置状态；

图2是本发明实施例排便时的结构示意图，在此位置护理孔堵板处于最低位置状态；

图3是本发明实施例排便吸座的结构示意图；

图4是本发明实施例排便吸座分拆后的示意图；

图5是本发明实施例排便吸座污物收集护罩的结构示意图；

图6是本发明实施例排便吸座自动翻转总成分拆后的示意图；

图7是本发明实施例护理床床垫的结构示意图；

图8是本发明实施例护理床床垫的结构原理图；

图9是本发明实施例抬背时的结构示意图；

图10是本发明实施例抬腿时的结构示意图；

图11是本发明实施例即抬背又抬腿的结构示意图；

图12是本发明实施例床架升高的结构示意图；

图13是本发明实施例床架前倾的结构示意图；

图14是本发明实施例床架后倾的结构示意图。

图中：1为床体；11为床底盘；11a为脚轮；11b为脚轮制动装置；12为床架；12a为床架前倾升降装置；12b为床架后倾升降装置；12c为床头板；12d为床尾板；131为背部活动床板；131a为背部床板仰起驱动装置；132为中间床板；132a为护理孔；133为腿部活动床板；133a为腿部床板抬起驱动装置；2为排便吸座；2-1为底座固定座；2-11为卡爪；2-12为弹性挂钩；2-13为球窝；2-2为底座；2-21为球头；2-22为钢丝；2-23为弹簧；2-23a为弹簧挡块；2-24为排便连接管；2-241为排便管弯头；2-241a为密封圈；2-241b为锁紧片；2-25为暖风连接管；2-251为暖风管弯头；2-251a为密封圈；2-251b为锁紧片；2-3为护罩本体；2-31为唇状边缘；2-32为回流凹槽；2-33为排污槽；2-34为伸缩褶皱；2-4为集便池本体；2-41为污物收集口；2-42为真空排污口；2-43为大便传感器；2-44为小便传感器；2-45为冲洗喷头；2-46为清洗喷头；2-5为外罩主体；2-51为后盖；2-52为暖风分配组件；3-排便吸座自动翻转总成；3-1为横梁；3-21为拉杆支架；3-22为拉杆；3-231为第一调节螺孔；3-232为第二调节螺孔；3-233为调节螺杆；3-234为锁紧螺母；3-24为水平电动推杆；3-25为吸座翻转套管；3-251为插接孔；3-251a为定位卡销座；3-252为吸座高度调节杆；3-252a为楔形卡槽；3-253为楔形卡齿；3-254为楔形卡齿保持弹簧；3-255为调节拉线；3-256为吸座高度调节手柄；3-26为堵板翻转套管；3-261为插接孔；3-261a为定位卡销座；3-262为堵板高度调节杆；3-262a为楔形卡槽；3-263为楔形卡齿；3-264为楔形卡齿保持弹簧；3-265为调节拉线；3-266为堵板高度调节手柄；3-266为堵板高度调节手柄；3-27为护理孔堵板；3-271为堵板托板；3-272为护理孔堵塞软垫；3-273为护理孔密封圈；3-28为排便吸座安装座；3-281为吸座托板；3-282为吸座安装板；3-283为复位弹簧；3-284为护理孔密封圈；3-29为翻转齿条；3-301为第三调节螺孔；3-302为第四调节螺孔；3-303为调节螺杆；3-304为锁紧螺母；3-31为翻转电动推杆；4为排便收集处理总成；5-1为背部升降段；5-2为固定段；5-3为大腿升降段；5-4为小腿升降段；5-5为床尾段；5-6为大小便收集孔；5-7为尼龙粘扣；5-8为连接布；5-9为布套；5-10为棕板层；5-11为海绵层。

具体实施方式

如图1、图2所示，自动护理床，包括床体1、排便吸座2、排便吸座自动翻转总成3和排便收集处理总成4。

作为本实施例的重要组成部分，床体1包括床底盘11，所述床底盘11下安装有脚轮11a，所述床底盘11上还安装有脚轮制动装置11b，脚轮制动装置11b为与具有制动结构的脚轮连接的脚轮制动踏杆；所述床底盘11上表面安装有床架12，所述床架12和所述床底盘11之间安装有床架升降装置；所述床架升降装置包括位于床头端的床架前倾升降装置12a，位于床尾端的床架后倾升降装置12b；所述床架前倾升降装置12a和床架后倾升降装置12b为电动推杆。

所述床架12上表面分为三部分，依次安装有背部活动床板131、中间床板132、腿部活动床板133，所述背部活动床板131与所述床架12之间安装有背部床板仰起驱动装置131a，所述腿部活动床板133与所述床架12之间安装有腿部床板抬起驱动装置133a，所述中间床板132上开有护理孔132a；所述背部活动床板131、中间床板132、腿部活动床板133都具有各自的支撑框架。

所述背部床板仰起驱动装置131a和腿部床板抬起驱动装置133a均为电动推杆。

床底盘11采用方形钢管和圆管焊接制成，两端分别固定4只可锁止的脚轮11a，通过脚轮制动踏杆等组成的脚轮制动装置，实现床体的移动和锁止。

床体升降通过两套摇杆组件、所述床架前倾升降装置12a和床架后倾升降装置12b实现，摇杆组件是机械设计中的常用结构，本实施例中不再具体描述。使用时分别按下操作系统的床体升、降功能按钮，同时启动两个床体升降电动推杆可以实现床体整体的升降；按下床体前倾按钮：启动床头位置的电动推杆，实现床体的前倾；按下床体后倾按钮，启动床尾位置的电动推杆，实现床体的后倾功能。

床头板12c、床尾板12d采用环保塑料制成，通过锁止部件分别安装在床架12的两端，可以方便安装和拆卸。

使用时，分别按下操作系统背部升、降按钮，启动背部升降电动推杆，实现背部床板的升/降功能；分别按下操作系统腿部升、降按钮，启动腿部升降电动推杆，实现腿部床板的升/降功能。

中间床板132、褥子和床单中间开设一个长椭圆的护理孔132a，以容纳排便吸座2翻转升降。

床体的功能动作是通过操作系统、控制器进行控制，驱动相应的电动推杆实现，图8-图14分别示出了本发明背部升降、腿部升降、背部和腿部同时升降、床体升降、床体前倾和床体后倾的功能。

作为本实施例的重要组成部分，排便吸座2位于所述中间床板132下方；如图3、图4和图5所示，所述排便吸座2包括底座固定座2-1，所述底座固定座2-1上设有安装固定装置，所述底座固定座2-11上方安装有底座2-2，所述底座固定座2-1和所述底座2-2之间设有球铰接装置，所述底座2-2上方安装有设有污物收集口2-41的集便池装置，所述集便池装置的底部设有真空排污口2-42，所述集便池装置的外周套装有外罩装置，所述外罩装置上安装有污物收集护罩。

所述安装固定装置包括设置在所述底座固定座2-1一端的卡爪2-11，所述底座固定座2-1的另一端设有弹性挂钩2-12。底座固定座2-1是吸座主体的支撑，弹性挂钩2-12由于弹簧的作用与外部安装件锁紧。拆卸时压下弹性挂钩2-12，然后掀起吸座装置前端，可以方便地与外部安装件分离。

所述球铰接装置包括设置在所述底座固定座2-1上的球窝2-13，所述底座2-2上设有与所述球窝2-13对应的球头2-21，所述球窝2-13和所述球头2-21之间设有弹性保持装置。所述弹性保持装置包括一端固定在所述球窝2-13上的钢丝2-22，所述球头2-21上设有供所述钢丝2-22穿过的孔，穿过所述孔的所述钢丝套装有弹簧2-23，所述钢丝的末端设有弹簧挡块2-23a，所述弹簧支撑在所述球窝2-13和所述弹簧挡块2-23a之间。当所述集便池装置受力拖动底座2-2，所述集便池装置会在弹簧2-23压缩范围内位移，实现所述集便池装置左右一定范围的倾斜和摆动，达到与人体的自适应性。

所述集便池装置包括集便池本体2-4，所述集便池本体2-4对应于病人大便排泄处设有污物收集口2-41，所述集便池本体2-4上安装有探测排泄物的感应开关，本实施例中所述感应开关包括大便传感器2-43和小便传感器2-44，所述集便池本体2-4的真空排污口2-42与排便连接管2-24固定连接，所述集便池本体2-4上还设有清洁介质喷淋嘴，本实施例中，所述清洁介质喷淋嘴包括冲洗便池的冲洗喷头2-45、清洗并烘干排便处的清洗喷头2-46。本实施例中，大便传感器2-43采用红外传感器，由于红外信号对集便池本体2-4材料和颜色的穿透性，大便传感器2-43设于集便池本体2-4便池的外两侧，可以对便池有固体排泄物进行识别触发，启动相应的护理机工作模式；小便传感器2-44设有两个，位于便池底部排便口前后两侧，对便池内的液体进行识别，启动相应模式。

集便池本体2-4是吸座装置的主要部件，采用棕色透明工程塑料，开口面设有翻边与污物收集护罩结合，下部设有排便池，便池底部设有真空排污口2-42，通过真空排便管路连接组件连接与护理机连接。上部向病人小便排泄处弯曲，与便池垂直面设有暖风出口和清洗喷头。

集便池本体2-4的暖风管路分为两个通道，是由暖风管路分配组件2-52进行分路，其中一路与集便池本体2-4暖风出口连接直接作用到人体排便部位，另一路与集便池本体2-4两侧的环形风槽连接，环形风槽汇集开口设在集便池本体2-4便池后部，工作时进风与负压共同作用将排泄物清理干净。

集便池本体2-4的上部和底部分别设有清洗喷头和冲洗喷头，上部的清洗喷头直接作用于人体的清洗，下部的冲洗喷头位于便池的后面，和环形风路汇集口在同个位置，工作时会同风路对便池进行润滑和冲洗，两个喷头通过软管与水路控制阀连接，通过护理机主控板控制进行回路切换。

所述外罩装置包括套接在所述集便池本体前部的外罩主体2-5，位于所述集便池本体2-4后部设有与所述外罩主体2-5配合的后盖2-51，所述后盖2-51和所述集便池本体2-4之间设有暖风分配组件2-52。

所述污物收集护罩包括从外部罩扣在病人排便处的护罩本体2-3，所述护罩本体2-3具有唇状边缘2-31，所述唇状边缘2-31上设有回流凹槽2-32，所述回流凹槽2-32上设有连通集便池装置的排污槽2-33。所述污物收集护罩可拆卸安装在所述外罩装置上。所述污物收集护罩为硅胶护罩。硅胶护罩与人体结合，主要起密封作用，其开口面设有扣槽，与集便池本体2-4开口面的翻边配合，为可拆卸结构，解决硅胶护罩更换的便利性和清洁消毒，硅胶护罩上设有便于收集小便的调节弯曲度的伸缩褶皱2-34，弯曲部分形成与人体下体相应的平滑的弧形配合口，可随不同体型调节开合角度，将小便导入排便池随真空气流抽走，与人体臀部接触部位开设有回流凹槽2-32，防止尿液外溢。

排便连接管2-24和暖风连接管2-25固定在底座2-2上。排便连接管2-24下端接有排便管弯头2-241，排便管弯头2-241装有密封圈2-241a，排便管弯头2-241设有环状锁紧沟槽，装入排便连接管2-24后用锁紧片2-241b将排便管弯头2-241锁定限位不能脱出，锁紧片2-241b用拉簧作用固定，弯头可以实现360°旋转，以适应护理机摆放位置的需要；同样，暖风连接管2-25下端接有暖风管弯头2-251，暖风管弯头2-251装有密封圈2-251a，暖风管弯头2-251设有环状锁紧沟槽，装入暖风连接管2-25后用锁紧片2-251b将暖风管弯头2-251锁定限位不能脱出，锁紧片2-251b用拉簧作用固定，弯头可以实现360°旋转，以适应护理机摆放位置的需要。

作为本实施例的重要组成部分，如图6所示，排便吸座自动翻转总成3，所述排便吸座自动翻转总成3上安装有所述排便吸座2，并驱动所述排便吸座2穿过所述护理孔132a运行至床面以上或运行至床面以下；所述排便吸座自动翻转总成3上还安装有护理孔堵板35a，用于封堵所述护理孔132a。

如图6所示，所述排便吸座自动翻转总成3包括固定安装在护理床床架上的横梁3-1，所述横梁3-1上固定安装有拉杆支架3-21，所述拉杆支架3-21内安装有可沿轴线移动的拉杆3-22，所述拉杆3-22上套装有可分别沿所述拉杆3-22转动的吸座翻转套管3-25和堵板翻转套管3-26；所述吸座翻转套管3-25上安装有排便吸座安装座3-28，所述堵板翻转套管3-26上安装有护理孔堵板3-27；所述拉杆3-22的端部安装有拉杆长度调节装置，所述拉杆长度调节装置连接有带动所述排便吸座安装座3-28或所述护理孔堵板3-27移动至护理孔下方的拉杆推动装置；所述床架上还安装有与所述吸座翻转套管3-25或堵板翻转套管3-26动力连接的翻转驱动装置。

所述拉杆推动装置为水平电动推杆3-24；所述拉杆长度调节装置包括设置在拉杆3-22端部的第一调节螺孔3-231，设置在水平电动推杆3-24端部且与所述第一调节螺孔3-231螺旋方向相反的第二调节螺孔3-232，所述第一调节螺孔3-231和所述第二调节螺孔3-232之间安装有与所述第一调节螺孔3-231和所述第二调节螺孔3-232配合的调节螺杆3-233，所述调节螺杆3-233上还安装有锁紧螺母3-234。

所述翻转驱动装置包括翻转电动推杆3-31，所述翻转电动推杆3-31连接有齿条长度调节装置，所述齿条长度调节装置连接有翻转齿条3-29，所述吸座翻转套管3-25和堵板翻转套管3-26上分别固定安装有与所述翻转齿条3-29配合的翻转齿轮。

所述齿条长度调节装置包括设置在翻转齿条3-29端部的第三调节螺孔3-301，设置在翻转电动推杆3-31端部且与所述第三调节螺孔螺旋3-301方向相反的第四调节螺孔3-302，所述第三调节螺孔3-301和所述第四调节螺孔3-302之间安装有与所述第三调节螺孔3-301和所述第四调节螺孔3-302配合的调节螺杆3-303，所述调节螺杆3-303上还安装有锁紧螺母3-304。

所述排便吸座安装座3-28包括吸座托板3-281，所述吸座托板3-281上滑动安装有吸座安装板3-282，所述吸座安装板3-282与所述吸座托板3-281之间设有复位弹簧3-283，所述吸座托板3-281周边安装有护理孔密封圈3-284。

所述吸座托板3-281与所述吸座翻转套管3-25之间设有吸座高度调节装置。

所述吸座高度调节装置包括设置在所述吸座翻转套管3-25上的插接孔3-251，所述插接孔3-251内插接有吸座高度调节杆3-252，所述吸座高度调节杆3-252的一端固定在所述吸座托板3-281上，所述插接孔3-251侧垂直设有定位卡销座3-251a，所述定位卡销座3-251a内安装有楔形卡齿3-253，所述吸座高度调节杆3-252上设有与所述楔形卡齿3-253配合的楔形卡槽3-252a，所述定位卡销座3-251a上设有楔形卡齿保持弹簧3-254，所述楔形卡齿3-253连接有调节拉线3-255，所述调节拉线3-255的末端设有吸座高度调节手柄3-256。所述排便吸座安装座3-28通过吸座高度调节装置与所述吸座翻转套管3-25连接，吸座高度调节杆3-252安装在所述插接孔3-251内滑动配合，吸座高度调节杆3-252一侧设有楔形卡槽3-252a，所述吸座翻转套管3-25侧垂直设有定位卡销座3-251a，定位卡销座3-251a内的楔形卡齿3-253由于楔形卡齿保持弹簧3-254的作用插入吸座高度调节杆3-252的楔形卡槽3-252a内，排便吸座安装座3-28的高度被锁止，当需要进行高度调节时，拉动吸座高度调节手柄3-256，通过调节拉线3-255使楔形卡齿3-253与吸座高度调节杆3-252的楔形卡槽3-252a脱离，进行排便吸座的高度调节，调节好后松开吸座高度调节手柄3-256，楔形卡齿3-253复位，排便吸座安装座3-28的高度被锁止。

所述护理孔堵板3-27包括堵板托板3-271，所述堵板托板3-271上安装有护理孔堵塞软垫3-272，所述堵板托板3-271的周边安装有护理孔密封圈3-273。

所述堵板托板3-271与所述堵板翻转套管3-26之间设有堵板高度调节装置。

所述堵板高度调节装置包括设置在所述堵板翻转套管3-26上的插接孔3-261，所述插接孔3-261内插接有堵板高度调节杆3-262，所述堵板高度调节杆3-262的一端固定在所述堵板托板3-271上，所述插接孔3-261侧垂直设有定位卡销座3-261a，所述定位卡销座3-261a内安装有楔形卡齿3-263，所述堵板高度调节杆3-262上设有与所述楔形卡齿3-263配合的楔形卡槽3-262a，所述定位卡销座3-261a上设有楔形卡齿保持弹簧3-264，所述楔形卡齿3-263连接有调节拉线3-265，所述调节拉线3-265的末端设有堵板高度调节手柄3-266。所述护理孔堵板3-27通过堵板高度调节装置与所述堵板翻转套管3-26连接，堵板高度调节杆3-262安装在所述插接孔3-261内滑动配合，堵板高度调节杆3-262一侧设有楔形卡槽3-262a，所述堵板翻转套管3-26侧垂直设有定位卡销座3-261a，定位卡销座3-261a内的楔形卡齿3-263由于楔形卡齿保持弹簧3-264的作用插入堵板高度调节杆3-262的楔形卡槽3-262a内，所述护理孔堵板3-27的高度被锁止，当需要进行高度调节时，拉动堵板高度调节手柄3-266，通过调节拉线3-265使楔形卡齿3-263与堵板高度调节杆3-262的楔形卡槽3-262a脱离，进行所述护理孔堵板3-27的高度调节，调节好后松开堵板高度调节手柄3-266，楔形卡齿3-263复位，所述护理孔堵板3-27的高度被锁止。

所述排便吸座自动翻转总成3的工作原理如下：

水平电动推杆3-24作用于拉杆3-22，实现排便吸座安装座3-28和护理孔堵板3-27的平行移动功能。当需要实现排便功能时，按下操作手柄相应操作按钮，启动翻转电动推杆3-31，翻转电动推杆3-31收缩动作，通过齿条长度调节装置拖动翻转齿条3-29向后移动，由于翻转齿条3-29与堵板翻转套管3-26上的齿轮啮合，带动堵板翻转套管3-26齿轮向下翻转，向下翻转角度为90°时，堵板翻转套管3-26翻转停止，随着翻转电动推杆3-31连动翻转齿条3-29继续向后移动，翻转齿条3-29触发传感器，翻转电动推杆3-31动作停止，行程收缩至最小，此时翻转齿条3-29与堵板翻转套管3-26上的齿轮分离，护理孔堵板3-27与床体吸座护圈脱离，在传感器触发的同时，启动水平电动推杆3-24伸出运动，通过水平电动推杆3-24调节部件、拉杆长度调节装置连动拉杆3-22向前移动，此时吸座翻转套管3-25和堵板翻转套管3-26为向下垂直状态，堵板翻转套管3-26水平滑动，当行程移动至最大，拉杆长度调节装置触发传感器，水平电动推杆3-24失电平行移动停止，此时排便吸座安装座3-28和排便吸座正好与吸座护圈位置对中，在水平电动推杆3-24移动停止的同时启动翻转电动推杆3-31动作延伸，连动翻转齿条3-29向前运动，驱动吸座翻转套管3-25向上翻转，当吸座翻转套管3-25至水平状态时，翻转齿条3-29触发传感器，翻转电动推杆3-31失电动作停止，此时排便吸座位于床面以上，实现病人排便功能。由于此时翻转电动推杆3-31与吸座翻转套管3-25的齿轮处于啮合状态，排便吸座位置被锁止。

当不使用排便吸座时，按下操作手柄相应操作按钮，启动翻转电动推杆3-31，翻转电动推杆3-31收缩动作，通过齿条长度调节装置拖动翻转齿条3-29向后移动，由于翻转齿条3-29与吸座翻转套管3-25上的齿轮啮合，带动吸座翻转套管3-25齿轮向下翻转，向下翻转角度为90°时，脱离床体吸座护圈，翻转电动推杆3-31收缩至最小行程，翻转齿条3-29触发传感器，翻转动作停止，同时启动水平电动推杆3-24收缩运动，通过拉杆长度调节装置连动拉杆3-22向后移动，此时吸座翻转套管3-25和堵板翻转套管3-26为向下垂直状态，当行程移动至最小时，拉杆长度调节装置触发传感器，水平电动推杆3-24失电平行移动停止，此时护理孔堵板3-27正好与吸座护圈位置对中，在水平电动推杆3-24移动停止的同时启动翻转电动推杆3-31动作延伸，联动翻转齿条3-29向前运动，驱动吸座翻转套管3-25向上翻转，当堵板翻转套管3-26至水平状态时，齿条触发传感器，翻转电动推杆3-31失电动作停止，护理孔堵板3-27将护理孔填平，由于此时翻转电动推杆3-31与堵板翻转套管3-26的齿轮处于啮合状态，护理孔堵板3-27位置被锁止，可作为普通床功能使用。

排便吸座安装座3-28和护理孔堵板3-27的水平位置切换，是通过水平电动推杆3-24连动拉杆3-22往复移动实现的，最大行程和最小行程是由拉杆长度调节装置进行调节，位于两端的传感器进行位置检测；排便吸座安装座3-28和护理孔堵板3-27的翻转，是通过翻转电动推杆3-31联动翻转齿条3-29驱动相应的套管实现的，其前、后行程是由传感器进行位置检测，各传感器触发后输出信号传输到控制器，由单片机进行程序运算，控制相应的动作。

排便吸座与排便吸座安装座3-28配套安装，排便吸座安装座3-28是由吸座托板3-281、吸座安装板3-282、复位弹簧3-283、吸座高度调节装置等组成。吸座安装板3-282置于吸座托板3-281上由吸座安装板3-282导向套限位，吸座托板3-281和吸座安装板3-282之间设有复位弹簧3-283，原始状态时吸座安装板3-282置于吸座托板3-281后部位置，由于人体的移动作用于排便吸座，拖动吸座安装板3-282向后做一定范围的前后移动。

排便吸座安装座3-28和护理孔堵板3-27与床体吸座护圈之间的密封，是由套装在吸座托板3-281和堵板托板3-271上的护理孔密封圈3-273、护理孔密封圈3-284与床体吸座护圈配合实现的，排便吸座和护理孔堵板3-27上升至水平位置，护理孔密封圈3-273、护理孔密封圈3-284与床体吸座护圈接触达到密封作用。

如图7和图8所示，自动护理床床垫，所述床垫从床头位置起依次包括背部升降段5-1、固定段5-2、大腿升降段5-3、小腿升降段5-4和床尾段5-5，所述背部升降段5-1、所述固定段5-2、所述大腿升降段5-3、所述小腿升降段5-4和所述床尾段5-5之间设有活动间隙，所述背部升降段5-1、所述固定段5-2、所述大腿升降段5-3、所述小腿升降段5-4和所述床尾段5-5之间设有连接布5-8，所述固定段5-2和所述大腿升降段5-3的中间位置设有大小便收集孔5-6。

所述背部升降段5-1、所述固定段5-2、所述大腿升降段5-3、所述小腿升降段5-4和所述床尾段5-5分别包括位于外层的布套5-9，位于所述布套5-9内且处于底部的棕板层5-10，棕板层5-10的设置，使本实施例不易变形且透气性较高；位于所述布套5-9内且处于所述棕板层5-10上方的海绵层5-11，提高了本实施例的舒适性。

所述大小便收集孔5-6呈长圆形孔，所述长圆形孔一部分位于所述固定段5-2，所述长圆形孔的另一部分位于所述大腿升降段5-3。所述长圆形孔的内侧壁上设有与床单结合的尼龙粘扣5-7。

使用时将褥子放置于本实施例之上，相应的褥子和床单上也设有大小便收集孔，床单的大小便收集孔处设有下翻边，而且床单的下翻边穿过褥子，床单下翻边的尼龙粘扣与床垫的尼龙粘扣7结合，然后在大小便收集孔内套入自动护理床的吸座护圈，这样床垫、褥子、床单就可以固定在护理床的床板之上不而会发生位移。

本发明适用于卧床老年人和伤残、弱智、无知觉病人床上大小便，更换洗浴头后可以进行洗澡。当需要排便时，排便吸座翻转升起，排便吸座内置的传感器电路对病人的大、小便自动识别，启动相应的工作模式，无需陪护人员监控；排便后可对病人排便部位进行清洗、热风烘干，同时对排出的气体进行触媒除臭，负离子杀菌，保证室内空气清洁；不需要时排便吸座降下，护理孔堵板将护理孔堵上，病人可以自由翻身活动。从而实现了人性化的护理服务，省时省力。

Claims (9)

1.自动护理床，包括：

床体，包括床底盘；所述床底盘上表面安装有床架，所述床架和所述床底盘之间安装有床架升降装置；所述床架上表面分为三部分，依次安装有背部活动床板、中间床板、腿部活动床板，所述背部活动床板与所述床架之间安装有背部床板仰起驱动装置，所述腿部活动床板与所述床架之间安装有腿部床板抬起驱动装置，所述中间床板上开有护理孔；

护理床床垫，设有长圆形护理孔，放置在所述背部活动床板、中间床板、腿部活动床板上方；

排便吸座，位于所述中间床板下方；

排便吸座自动翻转总成，所述排便吸座自动翻转总成上安装有所述排便吸座，并驱动所述排便吸座穿过所述护理孔运行至床面以上或运行至床面以下；所述排便吸座自动翻转总成上还安装有护理孔堵板，用于封堵所述护理孔；

排便收集处理总成，与所述排便吸座连接，收集并处理从所述排便吸座接收的污物；

其特征在于，

所述排便吸座自动翻转总成包括固定安装在护理床床架上的横梁，所述横梁上固定安装有拉杆支架，所述拉杆支架内安装有可沿轴线移动的拉杆，所述拉杆上套装有可分别沿所述拉杆转动的吸座翻转套管和堵板翻转套管；所述吸座翻转套管上安装有排便吸座安装座，所述堵板翻转套管上安装有护理孔堵板；所述拉杆的端部安装有拉杆长度调节装置，所述拉杆长度调节装置连接有带动所述排便吸座安装座或所述护理孔堵板移动至护理孔下方的拉杆推动装置；所述床架上还安装有与所述吸座翻转套管或堵板翻转套管动力连接的翻转驱动装置；

所述排便吸座安装座包括吸座托板，所述吸座托板上滑动安装有吸座安装板，所述吸座安装板与所述吸座托板之间设有复位弹簧，所述吸座托板周边安装有护理孔密封圈；所述吸座托板与所述吸座翻转套管之间设有吸座高度调节装置；所述吸座高度调节装置包括设置在所述吸座翻转套管上的插接孔，所述插接孔内插接有吸座高度调节杆，所述吸座高度调节杆的一端固定在所述吸座托板上，所述插接孔侧垂直设有定位卡销座，所述定位卡销座内安装有楔形卡齿，所述吸座高度调节杆上设有与所述楔形卡齿配合的楔形卡槽，所述定位卡销座上设有楔形卡齿保持弹簧，所述楔形卡齿连接有调节拉线，所述调节拉线的末端设有吸座高度调节手柄。

2.如权利要求1所述的自动护理床，其特征在于：所述拉杆推动装置为水平电动推杆；所述拉杆长度调节装置包括设置在拉杆端部的第一调节螺孔，设置在水平电动推杆端部且与所述第一调节螺孔螺旋方向相反的第二调节螺孔，所述第一调节螺孔和所述第二调节螺孔之间安装有与所述第一调节螺孔和所述第二调节螺孔配合的调节螺杆，所述调节螺杆上还安装有锁紧螺母。

3.如权利要求1所述的自动护理床，其特征在于：所述翻转驱动装置包括翻转电动推杆，所述翻转电动推杆连接有齿条长度调节装置，所述齿条长度调节装置连接有翻转齿条，所述吸座翻转套管和堵板翻转套管上分别固定安装有与所述翻转齿条配合的翻转齿轮；所述齿条长度调节装置包括设置在翻转齿条端部的第三调节螺孔，设置在翻转电动推杆端部且与所述第三调节螺孔螺旋方向相反的第四调节螺孔，所述第三调节螺孔和所述第四调节螺孔之间安装有与所述第三调节螺孔和所述第四调节螺孔配合的调节螺杆，所述调节螺杆上还安装有锁紧螺母。

4.如权利要求1所述的自动护理床，其特征在于：所述护理孔堵板包括堵板托板，所述堵板托板上安装有护理孔堵塞软垫，所述堵板托板的周边安装有护理孔密封圈；所述堵板托板与所述堵板翻转套管之间设有堵板高度调节装置；所述堵板高度调节装置包括设置在所述堵板翻转套管上的插接孔，所述插接孔内插接有堵板高度调节杆，所述堵板高度调节杆的一端固定在所述堵板托板上，所述插接孔侧垂直设有定位卡销座，所述定位卡销座内安装有楔形卡齿，所述堵板高度调节杆上设有与所述楔形卡齿配合的楔形卡槽，所述定位卡销座上设有楔形卡齿保持弹簧，所述楔形卡齿连接有调节拉线，所述调节拉线的末端设有堵板高度调节手柄。

5.如权利要求1所述的自动护理床，其特征在于，所述排便吸座包括底座固定座，所述底座固定座上设有安装固定装置，所述底座固定座上方安装有底座，所述底座固定座和所述底座之间设有球铰接装置，所述底座上方安装有设有污物收集口的集便池装置，所述集便池装置的底部设有真空排污口，所述集便池装置的外周套装有外罩装置，所述外罩装置上安装有污物收集护罩。

6.如权利要求5所述的自动护理床，其特征在于：所述球铰接装置包括设置在所述底座固定座上的球窝，所述底座上设有与所述球窝对应的球头，所述球窝和所述球头之间设有弹性保持装置。

7.如权利要求6所述的自动护理床，其特征在于：所述弹性保持装置包括一端固定在所述球头上的钢丝，所述球窝上设有供所述钢丝穿过的孔，穿过所述孔的所述钢丝套装有弹簧，所述钢丝的末端设有弹簧挡块，所述弹簧支撑在所述球窝和所述弹簧挡块之间。

8.如权利要求1所述的自动护理床，其特征在于：所述护理床床垫从床头位置起依次包括背部升降段、固定段、大腿升降段、小腿升降段和床尾段，所述背部升降段、所述固定段、所述大腿升降段、所述小腿升降段和所述床尾段之间设有活动间隙，所述背部升降段、所述固定段、所述大腿升降段、所述小腿升降段和所述床尾段之间设有连接布，所述固定段和所述大腿升降段的中间位置设有大小便收集孔。

9.如权利要求8所述的自动护理床，其特征在于：所述背部升降段、所述固定段、所述大腿升降段、所述小腿升降段和所述床尾段分别包括位于外层的布套，位于所述布套内且处于底部的棕板层，位于所述布套内且处于所述棕板层上方的海绵层。

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