TWI522207B

TWI522207B - A method and apparatus for punching a hard brittle sheet

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Publication number: TWI522207B
Application number: TW099136933A
Authority: TW
Original assignee: Nakamura Tome Precision Ind
Priority date: 2009-10-30
Filing date: 2010-10-28
Publication date: 2016-02-21
Also published as: CN102070295A; CN102070295B; TW201114543A; KR20110047982A; JP5722589B2; JP2011116118A; KR101750560B1

Description

硬質脆性板的穿孔加工方法和裝置

本發明係關於一種在玻璃板及其它硬質脆性板上利用旋轉砂輪加工出貫穿板厚方向的圓孔、長孔、槽孔(像槽那樣細長的孔)等貫穿孔的方法和裝置。

以行動電話為首的具有顯示面板的攜帶型的各種小型電子裝置已被提供。這種電子裝置的顯示面板多使用在玻璃基板上配置有圖元(顯示元件)的顯示面板。另外，還在顯示面板的周圍配置話筒、揚聲器、照相機等。在這種電子裝置中，小型輕量和產品設計與功能一起大大地左右了商品價值。以往，一般顯示面板為矩形形狀，但隨著電子裝置的輕量化和設計上的需求，要求各種形狀的顯示面板、穿孔加工(在厚度方向貫穿板的加工)出槽孔的顯示面板，從而要求能夠高效率地加工出這樣的顯示面板、並能夠容易地應對與設計變更相伴的形狀變更的加工機械。

圖8是表示移動電話的顯示面板4的一個示例的俯視圖，在圓角四邊形的外周的邊的一個部位設置有凹部46，並且設置有貫穿板的圓孔45和槽孔43。在這樣的顯示面板的加工中，以往在加工圓孔45和槽孔43時分別使用專用工具。即，圓孔45通過具有與孔的直徑對應的直徑和公轉半徑的砂輪來進行加工，槽孔45通過具有與槽寬相等的直徑的砂輪來進行加工，以這樣的方式與其直徑和槽寬對應地使用專用工具。

另外，例如在日本發明專利2005-199619號公開案與日本發明專利2008-155310號公開案中提出了這樣的方案：在圓孔的加工中，使用直徑比所加工的孔的直徑要小的旋轉砂輪，使該砂輪的旋轉中心從公轉軸偏離、且偏離的距離比砂輪半徑要短，一邊使砂輪自轉和公轉一邊進行加工。即，使半徑為r的旋轉砂輪一邊繞該砂輪中心軸自轉、一邊繞公轉軸(該公轉軸設定於從該砂輪中心軸偏離相當於e的量的位置)公轉地進行加工，由此加工出半徑為r+e的圓孔。另外，在日本發明專利2008-155310號公開案中提出了這樣的方案：在利用上述那樣的伴隨自轉和公轉的砂輪進行的圓孔加工中，使砂輪形成為這樣的形狀：在砂輪的末端的旋轉中心的位置設置凹部、並且在該末端的一個部位設置有與該凹部連通的放射方向的槽。

以往，關於在顯示面板的玻璃板等硬質脆性板上加工出圓孔、槽孔的裝置，使用直徑與孔徑、槽寬對應的專用砂輪作為工具，使該砂輪進行直線運動、圓運動(公轉)來進行加工。因此，在加工圖8那樣的形狀的顯示面板時，必須分別利用不同的裝置來加工外周、圓孔45和槽孔43、或者與各個加工對應地更換砂輪來進行加工。此外，在圓孔45的直徑、槽孔43的槽寬改變時，必須更換成直徑與新形狀相匹配的砂輪，存在用於更換工具的程式耗費時間等問題。

在硬質脆性板的加工中，在加工時容易產生缺口、裂紋。小的缺口、裂紋可以通過倒角加工來除去，但大的缺口、裂紋無法通過倒角加工來除去，存在產生加工不合格品的問題。特別是在貫通孔、貫通槽的加工中，在砂輪末端貫穿材料時，容易在砂輪的出口側的邊緣產生大的缺口、裂紋。這樣的缺口、裂紋無法通過倒角加工來除去，存在產生很多加工不合格品的問題。

本發明的課題在於獲得這樣的硬質脆性板的穿孔加工方法：在硬質脆性板的穿孔加工中，在砂輪的末端貫穿硬質脆性板時，能夠防止產生無法通過此後的加工來除去的大的缺口或裂紋。另外，本發明的課題在於提供能夠通過一個穿孔加工用砂輪(以下，稱為“穿孔砂輪”)來加工出尺寸、形狀不同的圓孔、槽孔的裝置。

本發明的穿孔加工裝置具有：一保持器，其保持硬質脆性板；一工件驅動電動機，其驅動所述保持器繞著所述硬質脆性板的面垂直的方向的軸心旋轉，並且該工件驅動電動機的旋轉角度能夠控制；一砂輪座，其能夠在與所述軸心正交的方向移動；一進給電動機，其使所述砂輪座在所述移動方向往復移動，並且該進給電動機的旋轉角度能夠控制；一砂輪軸，其與所述軸心平行地軸支承於所述砂輪座，並且能夠將該砂輪軸的基準位置設定於所述軸心的位置；一穿孔砂輪，其裝配於所述砂輪軸的末端；一砂輪電動機，其使所述砂輪軸旋轉；一軸進給裝置，其使所述砂輪軸和保持器中的至少一方在所述軸心方向進退；以及一控制器，其將工件驅動電動機的旋轉角度與進給電動機的旋轉角度關聯起來地進行控制。

所述的穿孔砂輪是在末端(下端)具有沿板厚方向磨削硬質脆性板的末端面且以圓柱形為基本形狀的砂輪，並且是該圓柱的直徑比要加工的所有圓孔的直徑及槽孔的槽寬要小的砂輪。

一控制器具有一槽孔加工單元，該槽孔加工單元將保持器的旋轉角度設為θ或△θ，將砂輪座的移動量設為x，並至少保持以下第1式~第3式的關係地進行控制。

第1式：x=(A+R-r)/cos θ、第2式：x=(A-R+r)/cos θ

第3式：x=Ccos△θ+(R-r)cos φ

其中，sin φ=Csin△θ/(R-r)

另外，在上式中，A是從保持器的軸心到要加工的槽孔的中心線為止以及與該槽孔的中心線正交的方向上的距離，C是從保持器的軸心到要加工的槽孔端部的圓弧的中心Q為止的距離，R是槽孔的槽寬的1/2(槽寬為2R)，r是穿孔砂輪的半徑(r<R)，θ是在以與槽孔的中心線正交的方向為基準相位時、保持器自該基準相位起的旋轉角度，△θ是在以線段OQ的方向為基準相位時的保持器的旋轉角度，x是從所述軸心到砂輪中心軸為止的距離。

具有優選結構的本發明的穿孔加工裝置中，在所述砂輪座具有兩根砂輪軸，這兩根砂輪軸在所述軸心方向上相互平行、且能夠將各自的砂輪中心軸的基準位置設定於所述軸心的位置，所述穿孔砂輪裝配於所述砂輪軸中的一個砂輪軸，利用外周面對硬質脆性板的外周進行加工的外周加工砂輪裝配於所述砂輪軸中的另一個砂輪軸。

穿孔砂輪是具有末端面且以圓柱形為基本形狀的砂輪，該末端面是與軸垂直的方向的磨削面，該穿孔砂輪的末端部外周形成為末端側直徑較小的圓錐面，並且在穿孔砂輪的腰部具有鼓形部。末端面在中心具有直徑方向的槽狀的凹部(退讓槽)。

本發明的硬質脆性板的穿孔加工方法中，將裝配有穿孔砂輪的砂輪軸的位置設定在圓孔、槽孔等要進行穿孔的區域的內側、即當穿孔砂輪已貫穿硬質脆性板時該穿孔砂輪的外周不與所述區域的邊緣接觸的位置，在該位置使穿孔砂輪朝向通過保持器而固定的硬質脆性板前進。該前進動作通過保持器的上升動作和砂輪軸的下降動作中的任一方或雙方來進行。

在穿孔砂輪的末端面將硬質脆性板切除至預先設定的不貫穿硬質脆性板的深度的時刻，根據要進行穿孔的區域的形狀對保持器的旋轉角度θ及△θ、與砂輪座的移動量x進行控制，以使穿孔砂輪的圓柱面與貫穿孔的周緣接觸地進行移動。

例如若貫穿孔為圓孔，則以滿足以下關係的方式對保持器繞軸心的旋轉角度θ及△θ和砂輪座的移動距離x進行控制：x=Ccos△θ+(R-r)cos φ

其中，sin φ=Csin△θ/(R-r)。

此外，若貫穿孔為槽孔、且對該槽孔的直線邊緣部分進行加工，則以滿足以下關係的方式對保持器繞軸心的旋轉角度θ及△θ和砂輪座的移動距離x進行控制：x=(A+R-r)/cos θ或者x=(A-R+r)/cos θ。

上述算式中的移動距離x是穿孔砂輪的砂輪軸以其軸心與軸心一致的位置為基準的移動量。

保持器或砂輪軸沿軸向的切入進給在該移動開始後仍繼續進行。穿孔砂輪在該動作的繼續進行過程中貫穿硬質脆性板。穿孔砂輪在貫穿硬質脆性板後，利用末端側圓錐面和圓柱面的周面以使貫通的孔在周向擴展的方式繼續進行加工。然後，通過控制器的上述控制，在利用穿孔砂輪的圓柱面對貫穿孔的整周均已進行了加工的時刻，結束穿孔加工。

接著，使穿孔砂輪的鼓形部在軸向移動至硬質脆性板的高度位置，根據鼓形部的兩側的圓錐面來變更上述關係式中的r的值，按照上述關係式對保持器的旋轉角度θ及△θ與砂輪座的移動量x進行控制，由此如圖4的(a)、(b)所示地對已貫穿的孔的周緣角部進行倒角加工。在穿孔加工時產生於硬質脆性板的周緣角部的小的缺口或裂紋通過該倒角加工而被除去。

根據上述本發明，能夠用1台裝置且用1個穿孔砂輪加工出要加工的硬質脆性板上的各種形狀和尺寸的貫穿孔，而無需與加工部位對應地更換加工裝置、或更換砂輪。此外，利用設置有兩根砂輪軸的裝置，能夠利用同一裝置在上述穿孔加工的前後連續地進行硬質脆性板的外周加工。

此外，根據本發明，無論設置於硬質脆性板的貫通孔的形狀如何，都能夠盡可能地防止加工時產生的裂紋、缺口。此外，由於通過保持器的旋轉角度和砂輪座的移動來形成加工形狀，因此砂輪座的移動量較小，能夠使裝置小型化，而且還能提高加工精度。

圖5是表示本發明的穿孔加工裝置的實施例的圖。圖5中的裝置是能夠進行硬質脆性板4的穿孔加工、並且還能夠進行硬質脆性板4的外周加工的裝置，該裝置具備裝配有穿孔砂輪3b的砂輪軸25b、和裝配有外周加工砂輪3a的砂輪軸25a這兩根砂輪軸。

在圖5中，標號1是鉛直方向的工件軸，標號12是固定於工件軸1的上端的保持器，標號13是軸支承工件軸1的升降座。標號21是固定於框架2的引導件，標號22是沿引導件21移動的砂輪座。兩根砂輪軸25a、25b相互平行地軸支承於砂輪座22。砂輪軸25a、25b與工件軸1平行。引導件21設置於與這兩根砂輪軸25a、25b正交的方向。

在砂輪軸25a、25b的下端(保持器12側的軸端)設置有工具保持器29a、29b，外周加工砂輪3a裝配於其中一個工具保持器29a，穿孔砂輪3b裝配於另一個工具保持器29b。穿孔砂輪3b的直徑比要加工的圓孔45的直徑和槽孔43的槽寬要小。砂輪軸驅動用的電動機26a、26b與各砂輪軸25a、25b連接。

與升降座13設置成一體的支架14與鉛直方向的進給螺桿18螺合，該鉛直方向的進給螺桿18通過升降用伺服電動機17而被驅動。在升降座13安裝有驅動工件軸1旋轉的伺服電動機11。砂輪座22與進給螺桿28螺合，該進給螺桿28通過安裝於框架2的進給用伺服電動機27而被旋轉驅動。標號5是控制這些伺服電動機17、27、11的NC(Numerical Control：數位控制)裝置，標號51、52和53是伺服放大器。

圖6、圖7是表示穿孔砂輪3b的一個示意圖。穿孔砂輪3b的基本形狀為細圓柱形，該穿孔砂輪3b的末端面31形成為沿軸向切入工件4的磨削面。在末端面31設置有直徑方向的槽狀的凹部32。穿孔砂輪3b的末端部外周形成為末端側直徑較小的圓錐面33，並且具有與該圓錐面33相連的圓柱面34以及鼓形部35。鼓形部35的兩側的圓錐面36、37形成為磨削面，該磨削面用於斜著削去圓孔45、槽孔43的周緣44的上下稜線，即進行所謂的倒角。

槽狀的凹部32設置成使砂輪的末端面中心部不與工件接觸，該砂輪的末端面中心部即使在砂輪軸25b旋轉的情況下也不產生旋轉速度，因此不產生磨削作用。此外，以不與工件接觸的方式設置的中心部的凹部形成為沿直徑方向延伸的槽形狀，由此能夠有效地使切削液相對於加工位置流入和流出。

砂輪的末端部的圓錐面33發揮這樣的作用：在砂輪貫穿硬質脆性板後，通過使砂輪3b沿軸向進給，該圓錐面33使加工出的圓孔45的直徑或槽孔43的槽寬逐漸增大，從而將在貫穿時產生的缺口、裂紋削去。作為腰部的鼓形部35是為了利用同一砂輪對加工出的圓孔45和槽孔43的周緣44的稜線進行倒角加工而設置的部分。通過形成為鼓形部35，能夠利用同一砂輪連續地進行上下稜線的倒角。

圖3是按照時間順序表示本發明的方法對圖8所示的顯示面板4進行穿孔加工的側視圖和俯視圖。以下，請參照圖3，針對本發明的穿孔加工方法進行說明。

要加工的工件(顯示面板)4通過未圖示的裝載機而被以使加工原點O與工件軸1的旋轉中心一致的方式載置到保持器12上，所述未圖示的裝載機具有用於吸附工件4的上表面的手部，在保持器12吸附該工件4後，解除手部側的吸附並使該手部退開。

接著，利用外周加工砂輪3a進行工件4的外周加工。工件4的外周加工是輪廓(contouring)加工，即，一邊將以工件軸的軸心O為中心的工件4的旋轉角度θ及△θ與移動量x關聯起來進行控制，一邊進行加工，所述移動量是砂輪座22自基準位置在與軸心O正交的方向上的移動量。

例如，如果是圖8所示的工件外周的直線邊41的加工，則如圖2的(a)所示，設直線邊41距加工原點O的距離為W，設砂輪3a的半徑為r，保持以下關係地對工件軸的旋轉角度θ和砂輪座的移動量x進行控制：x=(W+r)/cos θ

由此，進行直線邊41的加工。

此外，如果是圖8所示的工件外周的圓弧邊42的加工，則如圖2的(b)所示，設圓弧邊的軸心P在x-y直角坐標系中的座標為(A，B)，設圓弧邊42的半徑為R，設C²=A²+B²，設tan θ₀=B/A，設△θ=θ-θ₀，以滿足以下關係的方式對工件軸自基準相位起的旋轉角度θ=θ₀+ △θ與砂輪座22自基準位置起的移動量x之間的關係進行控制並進行加工：x=Ccos△θ+(R+r)cos φ

其中，sin φ=Csin△θ/(R+r)。

接著，將穿孔砂輪3b的軸心與工件軸1的軸心一致的位置設定為基準位置，利用穿孔砂輪3b進行槽孔43和圓孔45的加工。

在加工槽孔43時，將穿孔砂輪3b的位置設定於槽孔43的中央，使工件軸1在不旋轉的狀態下上升，由此使穿孔砂輪3b在該位置向工件4前進。在穿孔砂輪3b的末端面31將工件4切除至預先設定的不貫穿工件4的深度的時刻(參照圖3的(b))，以使工件軸的旋轉角度θ與砂輪座的移動量x滿足以下關係的方式轉換控制(參照圖1的(a))：x=(A+R-r)/cos θ。

在該控制的轉換過程中，穿孔砂輪3b向槽孔43的外側的直線邊緣44a側接近移動，此後沿該直線邊緣移動。

在穿孔砂輪3b到達槽孔端部的圓弧部分44b後，設C²=A²+B²，設tan θ₀=B/A，設△θ=θ-θ₀，以滿足以下關係的方式對工件軸的旋轉角度θ=θ₀+△θ和砂輪座的移動量x進行控制(參照圖1的(b))：x=Ccos△θ+(R-r)cos φ

其中，sin φ=Csin△θ/(R-r)。

然後，在槽孔的端部處的半周的移動結束後，接著，以滿足以下關係的方式對工件軸的旋轉角度θ和砂輪座的移動量x進行控制：x=(A-R+r)/cos θ

使穿孔砂輪3b沿槽孔43的內側邊緣44c移動，進一步地，對於相反側的圓弧部也以與上述圓弧部相同的方式來控制使穿孔砂輪3b移動。

在上述動作的中途，穿孔砂輪的末端面31貫穿工件4(參照圖3的(c))。通過使工件軸1繼續上升，穿孔砂輪3b在貫穿工件4後以利用圓錐面33和圓柱面34沿周向擴展貫通孔的方式繼續進行加工。然後，在到達利用圓柱面34對槽孔的周緣進行加工的狀態後(參照圖3的(d))，使穿孔砂輪3b沿槽孔43的整周移動，從而完成槽孔43的穿孔加工。

接著，使工件軸1進行軸向移動，以使穿孔砂輪的鼓形部35處於工件4的高度位置，根據鼓形部35的兩側的圓錐面36、37來變更上述關係式中的r的值，按照上述關係式對工件軸的旋轉角度θ及△θ與砂輪座的移動量x進行控制，由此如圖4的(a)、(b)所示地對已貫穿的槽孔43的周緣角部進行倒角加工。在穿孔加工時產生於硬質脆性板的周緣角部的小的缺口、裂紋通過該倒角加工而被除去。

在加工圓孔45時，首先，將穿孔砂輪3b的位置設定於圓孔45的中心座標(A，B)，利用工件軸1上升至該位置以沿著工件軸方向磨削工件4。於穿孔砂輪3b的末端面31將工件4切除至預先設定的不貫穿工件4的深度的時刻，工件軸1的旋轉角度△θ與砂輪座的移動量x是與加工上述槽孔的圓弧部分時的算式相同，即，滿足以下關係的方式對工件軸1自基準相位起的旋轉角度θ和砂輪座22自基準位置起的移動量x進行控制：x=Ccos△θ+(R-r)cos φ

其中，sin φ=Csin△θ/(R-r)，△θ=θ-θ₀

在該期間內，通過工件軸1的上升而實現的軸向切入進給仍繼續進行。

在上述動作的中途，穿孔砂輪3b貫穿工件4。穿孔砂輪3b在貫穿工件4後以利用末端側圓錐面33和圓柱面34沿周向擴展貫通孔的方式繼續進行加工。然後，通過控制器5的上述控制，在利用穿孔砂輪的圓柱面34完成了圓孔45的整周的加工的時刻結束穿孔加工。

接著，與槽孔43的情況一樣，根據鼓形部35的兩側的圓錐面36、37來變更上述關係式中的r的值，按照上述關係式對工件軸的旋轉角度θ與砂輪座的移動量x進行控制，由此對圓孔45的周緣角部進行倒角加工。

1‧‧‧工件軸

2‧‧‧框架

4‧‧‧硬質脆性板(工件)

5‧‧‧控制器

3a‧‧‧加工砂輪

3b‧‧‧穿孔砂輪

11‧‧‧伺服電動機

12‧‧‧保持器

13‧‧‧升降座

14‧‧‧支架

17‧‧‧伺服電動機

18‧‧‧進給螺桿

21‧‧‧引導件

22‧‧‧砂輪座

25a、25b‧‧‧砂輪軸

26a、26b‧‧‧電動機

28‧‧‧進給螺桿

29a、29b‧‧‧工具保持器

31‧‧‧末端面

32‧‧‧凹部

33‧‧‧圓錐面

34‧‧‧圓柱面

35‧‧‧鼓形部

36、37‧‧‧圓錐面

41‧‧‧直線邊

42‧‧‧圓弧邊

45‧‧‧圓孔

43‧‧‧槽孔

44‧‧‧周緣

44a‧‧‧直線邊緣

44b‧‧‧圓弧部分

44c‧‧‧內側邊緣

51、52、53‧‧‧伺服放大器

O‧‧‧加工原點

θ、△θ‧‧‧旋轉角度

x‧‧‧移動量

Q‧‧‧圓弧的中心

圖1是表示本發明的槽孔加工的說明圖。

圖2是表示外周加工的說明圖。

圖3是按照時間順序表示圖1中槽孔加工的剖視和俯視說明圖。

圖4是表示倒角加工的說明圖。

圖5是表示本發明的穿孔加工裝置的一個實施例的側視圖。

圖6是表示加工中使用的工具的一個實施例的側視圖。

圖7是圖6的工具的端視圖。

圖8是表示所加工的硬質脆性板的一個實施例的俯視圖。

43‧‧‧槽孔

44a‧‧‧直線邊緣

44b‧‧‧圓弧部分

44c‧‧‧內側邊緣

Claims

一種硬質脆性板的穿孔加工方法，其中：使用一穿孔砂輪，該穿孔砂輪具有末端部外周的末端側直徑較小的一圓錐面、和與該圓錐面相連的一圓柱面，在被繞軸心旋轉驅動的一保持器上，固定一硬質脆性板並使該硬質脆性板的面處於與所述軸心正交的方向，在與所述保持器對置且與所述軸心平行的一旋轉砂輪軸的末端裝配所述穿孔砂輪，以使所述穿孔砂輪的圓柱面位於將要進行穿孔的區域的內側的方式設定所述旋轉砂輪軸的位置，在該位置使穿孔砂輪朝向所述硬質脆性板前進，在穿孔砂輪的末端前進至不貫穿硬質脆性板的深度後，根據所述區域的周緣的形狀將所述保持器的旋轉角度與砂輪座的移動量以下面的第1式、第2式或第3式的關係進行控制，由此開始砂輪軸的橫向移動，該砂輪軸的橫向移動的方向是使所述穿孔砂輪的圓柱面與所述周緣接觸地進行移動的方向，然後，利用所述穿孔砂輪的圓柱面對所述周緣的整周進行加工，第1式：x=(A+R-r)/cos θ 第2式：x=(A-R+r)/cos θ 第3式：x=Ccos△θ+(R-r)cos φ其中，關於φ，sin φ=Csin△θ/(R-r)，A是從所述軸心(O)到要加工的槽孔的中心線為止的、與該槽孔的中心線正交的方向上的距離，C是從所述軸心(O)到要加工的圓孔的中心(Q)為止的距離，R是圓孔的半徑或者槽孔的槽寬的1/2，r是所述穿孔砂輪的半徑，且r<R， θ是在以與槽孔的中心線正交的方向為基準相位時、所述保持器自該基準相位起的旋轉角度，△θ是在以線段OQ的方向為基準相位時的所述保持器的旋轉角度，x是從所述軸心(O)到砂輪中心軸為止的距離。
一種硬質脆性板的穿孔加工裝置，其中：所述硬質脆性板的穿孔加工裝置具有：一保持器，其保持硬質脆性板；一工件驅動電動機，其驅動所述保持器繞著所述硬質脆性板的面垂直的方向的軸心旋轉，並且該工件驅動電動機的旋轉角度能夠控制；一砂輪座，其能夠在與所述軸心正交的方向移動；一進給電動機，其使所述砂輪座在所述移動方向往復移動，並且該進給電動機的旋轉角度能夠控制；一砂輪軸，其與所述軸心平行地軸支承於所述砂輪座，並且能夠將該砂輪軸的基準位置設定於所述軸心的位置；一穿孔砂輪，其裝配於所述砂輪軸的末端；一砂輪電動機，其使所述砂輪軸旋轉；一軸進給裝置，其使所述砂輪軸和保持器中的至少一方在所述軸心方向進退；以及一控制器，其將工件驅動電動機的旋轉角度與進給電動機的旋轉角度關聯起來地進行控制；所述控制器具有一槽孔加工單元，該槽孔加工單元將所述保持器的旋轉角度設為θ或△θ，將砂輪座的移動量設為x，並保持以下關係地進行控制：x=(A+R-r)/cos θ、x=(A-R+r)/cos θ以及x=Ccos△θ+(R-r)cos φ其中，sin φ=Csin△θ/(R-r) 其中，在上式中，A是從所述軸心到要加工的槽孔的中心線為止以及與該槽孔的中心線正交的方向上的距離，C是從所述軸心到要加工的槽孔端部的圓弧的中心(Q)為止的距離，R是槽孔的槽寬尺寸的1/2，r是穿孔砂輪的半徑且r<R，θ是保持器自與槽孔的中心線正交的方向上的第一基準相位起的旋轉角度，△θ是保持器自線段OQ方向上的第二基準相位起的旋轉角度，x是從所述軸心到砂輪中心軸為止的距離。
如申請專利範圍第2項所述之硬質脆性板的穿孔加工裝置，其中：在所述砂輪座具有兩根砂輪軸，這兩根砂輪軸在所述軸心方向上相互平行、且能夠將各自的砂輪中心軸的基準位置設定於所述軸心的位置，所述穿孔砂輪裝配於所述砂輪軸中的一個砂輪軸，利用外周面對所述硬質脆性板的外周進行加工的外周加工砂輪裝配於所述砂輪軸中的另一個砂輪軸。