CN102070295A - 硬质脆性板的穿孔加工方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种硬质脆性板的穿孔加工方法和装置，在玻璃板等硬质脆性板上形成贯穿板厚方向的圆孔、长孔、槽孔等的穿孔加工中，能够尽可能地防止加工时产生的大的缺口、裂纹，并能够加工出尺寸、形状不同的圆孔和槽孔。穿孔砂轮是在末端具有沿板厚方向磨削硬质脆性板的末端面的圆柱形砂轮，并且是直径比要加工的圆孔或槽宽要小的砂轮。控制器具有槽孔加工单元，该槽孔加工单元将工件轴的旋转角度设为θ或Δθ，将砂轮座的移动量设为x，并至少保持以下关系地进行控制：x＝(A+R-r)/cosθ、x＝CcosΔθ+(R-r)cosφ，其中sinφ＝CsinΔθ/(R-r)、以及x＝(A-R+r)/cosθ。在上式中，R是槽孔的槽宽的1/2，r是穿孔砂轮的半径(r＜R)。

Description

硬质脆性板的穿孔加工方法和装置

技术领域

本发明涉及在玻璃板及其它硬质脆性板上利用旋转砂轮加工出贯穿板厚方向的圆孔、长孔、槽孔(像槽那样细长的孔)等贯穿孔的方法和装置。

背景技术

以移动电话为首的、具有显示面板的便携式的各种小型电子装置已被提供。这种电子装置的显示面板多使用在玻璃基板上配置有像素(显示元件)的显示面板。另外，还在显示面板的周围配置话筒、扬声器、照相机等。在这种电子装置中，小型轻量和产品设计与功能一起大大地左右了商品价值。以往，一般为矩形形状的显示面板，但随着电子装置的轻量化和设计上的需求，要求各种形状的显示面板、穿孔加工(在厚度方向贯穿板的加工)出槽孔的显示面板，从而要求能够高效率地加工出这样的显示面板、并且还能够容易地应对与设计变更相伴的形状变更的加工机械。

图8是表示移动电话的显示面板4的一个示例的俯视图，在圆角四边形的外周的边的一个部位设置有凹部46，并且设置有贯穿板的圆孔45和槽孔43。在这样的显示面板的加工中，以往在加工圆孔45和槽孔43时分别使用专用工具。即，圆孔45通过具有与孔的直径对应的直径和公转半径的砂轮来进行加工，槽孔45通过具有与槽宽相等的直径的砂轮来进行加工，以这样的方式与其直径和槽宽对应地使用专用工具。

另外，例如在专利文献1、2中提出了这样的方案：在圆孔45的加工中，使用直径比所加工的孔的直径要小的旋转砂轮，使该砂轮的旋转中心从公转轴偏离、且偏离的距离比砂轮半径要短，一边使砂轮自转和公转一边进行加工。即，使半径为r的旋转砂轮一边绕该砂轮中心轴自转、一边绕公转轴(该公转轴设定于从该砂轮中心轴偏离相当于e的量的位置)公转地进行加工，由此加工出半径为r+e的圆孔。另外，在专利文献2中提出了这样的方案：在利用上述那样的伴随自转和公转的砂轮进行的圆孔加工中，使砂轮形成为这样的形状：在砂轮的末端的旋转中心的位置设置凹部、并且在该末端的一个部位设置有与该凹部连通的放射方向的槽。

专利文献1：日本特开2005-199619号公报

专利文献2：日本特开2008-155310号公报

以往，关于在显示面板的玻璃板等硬质脆性板上加工出圆孔、槽孔的装置，使用直径与孔径、槽宽对应的专用砂轮作为工具，使该砂轮进行直线运动、圆运动(公转)来进行加工。因此，在加工图8那样的形状的显示面板时，必须分别利用不同的装置来加工外周、圆孔45和槽孔43、或者与各个加工对应地更换砂轮来进行加工。此外，在圆孔45的直径、槽孔43的槽宽改变时，必须更换成直径与新形状相匹配的砂轮，存在用于更换工具的程序耗费时间等问题。

在硬质脆性板的加工中，在加工时容易产生缺口、裂纹。小的缺口、裂纹可以通过倒角加工来除去，但大的缺口、裂纹无法通过倒角加工来除去，存在产生加工不合格品的问题。特别是在贯通孔、贯通槽的加工中，在砂轮末端贯穿材料时，容易在砂轮的出口侧的边缘产生大的缺口、裂纹。这样的缺口、裂纹无法通过倒角加工来除去，存在产生很多加工不合格品的问题。

发明内容

本发明的课题在于获得这样的硬质脆性板的穿孔加工方法：在硬质脆性板的穿孔加工中，在砂轮的末端贯穿硬质脆性板时，能够防止产生无法通过此后的加工来除去的大的缺口或裂纹。另外，本发明的课题在于提供能够通过一个穿孔加工用砂轮(以下，称为“穿孔砂轮”)来加工出尺寸、形状不同的圆孔、槽孔的装置。

本发明的穿孔加工装置具有：保持器12，其保持硬质脆性板4；工件驱动电动机11，其驱动所述保持器绕与所述硬质脆性板的面垂直的方向的轴心O旋转，并且该工件驱动电动机11的旋转角度能够控制；砂轮座22，其能够在与所述轴心O正交的方向移动；进给电动机27，其使所述砂轮座在所述移动方向往复移动，并且该进给电动机27的旋转角度能够控制；砂轮轴25b，其与所述轴心O平行地轴支承于所述砂轮座，并且能够将该砂轮轴25b的基准位置设定于所述轴心O的位置；穿孔砂轮3b，其装配于所述砂轮轴的末端；砂轮电动机26b，其使所述砂轮轴25b旋转；轴进给装置18，其使所述砂轮轴25b和保持器12中的至少一方在所述轴心方向进退；以及控制器5，其将工件驱动电动机11的旋转角度与进给电动机27的旋转角度关联起来地进行控制。

穿孔砂轮3b是在末端(下端)具有沿板厚方向磨削硬质脆性板的末端面31的、以圆柱形为基本形状的砂轮，并且是该圆柱的直径比要加工的所有圆孔45的直径及槽孔43的槽宽要小的砂轮。

控制器5具有槽孔加工单元，该槽孔加工单元将保持器12的旋转角度设为θ或Δθ，将砂轮座22的移动量设为x，并至少保持以下第1式～第3式的关系地进行控制。

第1式：x＝(A+R-r)/cosθ、

第2式：x＝(A-R+r)/cosθ

第3式：x＝CcosΔθ+(R-r)cosφ

其中，sinφ＝CsinΔθ/(R-r)

另外，在上式中，A是从保持器的轴心O到要加工的槽孔43的中心线为止的、与该槽孔的中心线正交的方向上的距离，C是从保持器的轴心O到要加工的槽孔端部的圆弧的中心Q为止的距离，R是槽孔43的槽宽的1/2(槽宽为2R)，r是穿孔砂轮3b的半径(r＜R)，θ是在以与槽孔的中心线正交的方向为基准相位时、保持器自该基准相位起的旋转角度，Δθ是在以线段OQ的方向为基准相位时的保持器12的旋转角度，x是从所述轴心O到砂轮中心轴为止的距离。

具有优选结构的本发明的穿孔加工装置中，在所述砂轮座22具有两根砂轮轴25a、25b，这两根砂轮轴25a、25b在所述轴心方向上相互平行、且能够将各自的砂轮中心轴的基准位置设定于所述轴心O的位置，所述穿孔砂轮3b装配于所述砂轮轴中的一个砂轮轴，利用外周面对硬质脆性板的外周进行加工的外周加工砂轮3a装配于所述砂轮轴中的另一个砂轮轴。

穿孔砂轮3b是具有末端面31的、以圆柱形为基本形状的砂轮，该末端面31是与轴垂直的方向的磨削面，该穿孔砂轮3b的末端部外周形成为末端侧直径较小的圆锥面33，并且在穿孔砂轮3b的腰部具有鼓形部35。末端面31在中心具有直径方向的槽状的凹部(退让槽)32。

本发明的硬质脆性板的穿孔加工方法中，将装配有穿孔砂轮3b的砂轮轴3b的位置设定在圆孔45、槽孔43等要进行穿孔的区域的内侧、即当穿孔砂轮3b已贯穿硬质脆性板4时该穿孔砂轮的外周不与所述区域的边缘接触的位置，在该位置使穿孔砂轮3b朝向通过保持器12而固定的硬质脆性板4前进。该前进动作通过保持器12的上升动作和砂轮轴25b的下降动作中的任一方或双方来进行。

在穿孔砂轮3b的末端面31将硬质脆性板4切除至预先设定的不贯穿硬质脆性板4的深度的时刻，根据要进行穿孔的区域的形状对保持器的旋转角度θ及Δθ、与砂轮座22的移动量x进行控制，以使穿孔砂轮3b的圆柱面34与贯穿孔43、45的周缘44接触地进行移动。

例如若贯穿孔为圆孔，则以满足以下关系的方式对保持器12绕轴心O的旋转角度θ及Δθ和砂轮座22的移动距离x进行控制：

x＝CcosΔθ+(R-r)cosφ

其中，sinφ＝CsinΔθ/(R-r)。

此外，若贯穿孔为槽孔、且对该槽孔的直线边缘部分进行加工，则以满足以下关系的方式对保持器12绕轴心O的旋转角度θ及Δθ和砂轮座22的移动距离x进行控制：

x＝(A+R-r)/cosθ或者

x＝(A-R+r)/cosθ。

上述算式中的移动距离x是穿孔砂轮的砂轮轴25b以其轴心与轴心O一致的位置为基准的移动量。

保持器12或砂轮轴25b沿轴向的切入进给在该移动开始后仍继续进行。穿孔砂轮3b在该动作的继续进行过程中贯穿硬质脆性板4。穿孔砂轮3b在贯穿硬质脆性板4后，利用末端侧圆锥面33和圆柱面34的周面以使贯通的孔在周向扩展的方式继续进行加工。然后，通过控制器5的上述控制，在利用穿孔砂轮的圆柱面34对贯穿孔的整周均已进行了加工的时刻，结束穿孔加工。

接着，使穿孔砂轮的鼓形部35在轴向移动至硬质脆性板4的高度位置，根据鼓形部35的两侧的圆锥面36、37来变更上述关系式中的r的值，按照上述关系式对保持器的旋转角度θ及Δθ与砂轮座的移动量x进行控制，由此如图4的(a)、(b)所示地对已贯穿的孔的周缘角部进行倒角加工。在穿孔加工时产生于硬质脆性板的周缘角部的小的缺口或裂纹通过该倒角加工而被除去。

根据上述本发明，能够用1台装置且用1个穿孔砂轮加工出要加工的硬质脆性板上的各种形状和尺寸的贯穿孔，而无需与加工部位对应地更换加工装置、或更换砂轮。此外，利用设置有两根砂轮轴的装置，能够利用同一装置在上述穿孔加工的前后连续地进行硬质脆性板的外周加工。

此外，根据本发明，无论设置于硬质脆性板的贯通孔的形状如何，都能够尽可能地防止加工时产生的裂纹、缺口。此外，由于通过保持器12的旋转角度和砂轮座22的移动来形成加工形状，因此砂轮座22的移动量较小，能够使装置小型化，而且还能提高加工精度。

附图说明

图1是表示本发明所述的槽孔的加工的说明图。

图2是表示外周的加工的说明图。

图3是按照时间顺序表示图1的槽孔的加工的剖视和俯视说明图。

图4是表示倒角加工的说明图。

图5是表示本发明的穿孔加工装置的一个示例的侧视图。

图6是表示加工中使用的工具的一个示例的侧视图。

图7是图6的工具的主视图。

图8是表示所加工的硬质脆性板的一个示例的俯视图。

标号说明

1：工件轴；3a：外周加工砂轮；3b：穿孔砂轮；4：硬质脆性板；5：控制器；11：工件驱动电动机；12：保持器；18：轴进给装置；22：砂轮座；25a、25b：砂轮轴；26a、26b：砂轮电动机；27：进给电动机；31：末端面；32：槽状凹部；33：圆锥面；34：圆柱面；35：鼓形部；43：槽孔；O：工件轴的轴心；x：砂轮座的移动量；θ、Δθ：工件轴的旋转角度。

具体实施方式

图5是表示本发明的穿孔加工装置的实施例的图。图5中的装置是能够进行硬质脆性板4的穿孔加工、并且还能够进行硬质脆性板4的外周加工的装置，该装置具备装配有穿孔砂轮3b的砂轮轴25b、和装配有外周加工砂轮3a的砂轮轴25a这两根砂轮轴。

在图5中，标号1是铅直方向的工件轴，标号12是固定于工件轴1的上端的保持器，标号13是轴支承工件轴1的升降座。标号21是固定于框架2的引导件，标号22是沿引导件21移动的砂轮座。两根砂轮轴25a、25b相互平行地轴支承于砂轮座22。砂轮轴25a、25b与工件轴1平行。引导件21设置于与这两根砂轮轴25a、25b正交的方向。

在砂轮轴25a、25b的下端(保持器12侧的轴端)设置有工具保持器29a、29b，外周加工砂轮3a装配于其中一个工具保持器29a，穿孔砂轮3b装配于另一个工具保持器29b。穿孔砂轮3b的直径比要加工的圆孔45的直径和槽孔43的槽宽要小。砂轮轴驱动用的电动机26a、26b与各砂轮轴25a、25b连接。

与升降座13设置成一体的支架14与铅直方向的进给丝杠18螺合，该铅直方向的进给丝杠18通过升降用伺服电动机17而被驱动。在升降座13安装有驱动工件轴1旋转的伺服电动机11。砂轮座22与进给丝杠28螺合，该进给丝杠28通过安装于框架2的进给用伺服电动机27而被旋转驱动。标号5是控制这些伺服电动机17、27、11的NC(Numerical Control：数字控制)装置，标号51、52和53是伺服放大器。

图6、图7是表示穿孔砂轮3b的一个示例的图。穿孔砂轮3b的基本形状为细圆柱形，该穿孔砂轮3b的末端面31形成为沿轴向切入工件4的磨削面。在末端面31设置有直径方向的槽状的凹部32。穿孔砂轮3b的末端部外周形成为末端侧直径较小的圆锥面33，并且具有与该圆锥面33相连的圆柱面34、以及鼓形部35。鼓形部35的两侧的圆锥面36、37形成为磨削面，该磨削面用于斜着削去贯穿孔45、槽43的周缘44的上下棱线，即进行所谓的倒角。

槽状的凹部32设置成使砂轮的末端面中心部不与工件接触，该砂轮的末端面中心部即使在砂轮轴25b旋转的情况下也不产生旋转速度，因此不产生磨削作用。此外，以不与工件接触的方式设置的中心部的凹部形成为沿直径方向延伸的槽形状，由此能够有效地使切削液相对于加工位置流入和流出。

砂轮的末端部的圆锥面33发挥这样的作用：在砂轮贯穿硬质脆性板后，通过使砂轮3b沿轴向进给，该圆锥面33使加工出的贯通孔45的直径或贯通槽43的槽宽逐渐增大，从而将在贯穿时产生的缺口、裂纹削去。作为腰部的鼓形部35是为了利用同一砂轮对加工出的贯通孔45和贯通槽43的周缘44的棱线进行倒角加工而设置的部分。通过形成为鼓形部35，能够利用同一砂轮连续地进行上下棱线的倒角。

图3是按照时间顺序表示本发明的方法所述的对图8所示的显示面板4进行的穿孔加工的侧视图和俯视图。以下，参照图3，对本发明的穿孔加工方法进行说明。

要加工的工件(显示面板)4通过未图示的装载机而被以使加工原点O与工件轴1的旋转中心一致的方式载置到保持器12上，所述未图示的装载机具有用于吸附工件4的上表面的手部，在保持器12吸附该工件4后，解除手部侧的吸附并使该手部退开。

接着，利用外周加工砂轮3a进行工件4的外周加工。工件4的外周加工是轮廓(contouring)加工，即，一边将以工件轴的轴心O为中心的工件4的旋转角度θ及Δθ与移动量x关联起来进行控制，一边进行加工，所述移动量是砂轮座22自基准位置在与轴心O正交的方向上的移动量。

例如，如果是图8所示的工件外周的直线边41的加工，则如图2的(a)所示，设直线边41距加工原点O的距离为W，设砂轮3a的半径为r，保持以下关系地对工件轴的旋转角度θ和砂轮座的移动量x进行控制：

x＝(W+r)/cosθ

由此，进行直线边41的加工。

此外，如果是图8所示的工件外周的圆弧边42的加工，则如图2的(b)所示，设圆弧边的轴心P在x-y直角坐标系中的坐标为(A，B)，设圆弧边42的半径为R，设C²＝A²+B²(C<SUP>2</SUP>＝A<SUP>2</SUP>+B<SUP>2</SUP>)，设tanθ₀＝B/A，设Δθ＝θ-θ₀，以满足以下关系的方式对工件轴自基准相位起的旋转角度θ＝θ₀+Δθ与砂轮座22自基准位置起的移动量x之间的关系进行控制并进行加工：

x＝CcosΔθ+(R+r)cosφ

其中，sinφ＝CsinΔθ/(R+r)。

接着，将穿孔砂轮3b的轴心与工件轴1的轴心一致的位置设定为基准位置，利用穿孔砂轮3b进行槽孔43和圆孔45的加工。

在加工槽孔43时，将穿孔砂轮3b的位置设定于槽孔43的中央，使工件轴1在不旋转的状态下上升，由此使穿孔砂轮3b在该位置向工件4前进。在穿孔砂轮3b的末端面31将工件4切除至预先设定的不贯穿工件4的深度的时刻(参照图3的(b))，以使工件轴的旋转角度θ与砂轮座的移动量x满足以下关系的方式转换控制(参照图1的(a))：

x＝(A+R-r)/cosθ。

在该控制的转换过程中，穿孔砂轮3b向槽孔43的外侧的直线边缘44a侧接近移动，此后沿该直线边缘移动。

在穿孔砂轮3b到达槽孔端部的圆弧部分44b后，设C²＝A²+B₀ ²(C<SUP>2</SUP>＝A<SUP>2</SUP>+B0<SUP>2</SUP>)，设tanθ₀＝B/A，设Δθ＝θ-θ₀，以满足以下关系的方式对工件轴的旋转角度θ＝θ₀+Δθ和砂轮座的移动量x进行控制(参照图1的(b))：

x＝CcosΔθ+(R-r)cosφ

其中，sinφ＝CsinΔθ/(R-r)。

然后，在槽孔的端部处的半周的移动结束后，接着，以满足以下关系的方式对工件轴的旋转角度θ和砂轮座的移动量x进行控制：

x＝(A-R+r)/cosθ

使穿孔砂轮3b沿槽孔43的内侧边缘44c移动，进一步地，对于相反侧的圆弧部，也通过与上述圆弧部相同的控制来使穿孔砂轮3b移动。

在上述动作的中途，穿孔砂轮的末端面31贯穿工件4(参照图3的(c))。通过使工件轴1继续上升，穿孔砂轮3b在贯穿工件4后以利用圆锥面33和圆柱面34沿周向扩展贯通孔的方式继续进行加工。然后，在到达利用圆柱面34对槽孔的周缘进行加工的状态后(参照图3的(d))，使穿孔砂轮3b沿槽孔43的整周移动，从而完成槽孔43的穿孔加工。

接着，使工件轴1进行轴向移动，以使穿孔砂轮的鼓形部35处于工件4的高度位置，根据鼓形部35的两侧的圆锥面36、37来变更上述关系式中的r的值，按照上述关系式对工件轴的旋转角度θ及Δθ与砂轮座的移动量x进行控制，由此如图4的(a)、(b)所示地对已贯穿的槽孔43的周缘角部进行倒角加工。在穿孔加工时产生于硬质脆性板的周缘角部的小的缺口、裂纹通过该倒角加工而被除去。

在加工圆孔45时，首先，将穿孔砂轮3b的位置设定于圆孔45的中心坐标(A，B)，在该位置通过工件轴1的上升来在工件轴方向磨削工件4。在穿孔砂轮3b的末端面31将工件4切除至预先设定的不贯穿工件4的深度的时刻，以使工件轴1的旋转角度Δθ与砂轮座的移动量x满足与加工上述槽孔的圆弧部分时相同的算式，即，满足以下关系的方式对工件轴1自基准相位起的旋转角度θ和砂轮座22自基准位置起的移动量x进行控制：

x＝CcosΔθ+(R-r)cosφ

其中，sinφ＝CsinΔθ/(R-r)，Δθ＝θ-θ₀

在该期间内，通过工件轴1的上升而实现的轴向切入进给仍继续进行。

在上述动作的中途，穿孔砂轮3b贯穿工件4。穿孔砂轮3b在贯穿工件4后以利用末端侧圆锥面33和圆柱面34沿周向扩展贯通孔的方式继续进行加工。然后，通过控制器5的上述控制，在利用穿孔砂轮的圆柱面34完成了圆孔45的整周的加工的时刻结束穿孔加工。

接着，与槽孔43的情况一样，根据鼓形部35的两侧的圆锥面36、37来变更上述关系式中的r的值，按照上述关系式对工件轴的旋转角度θ与砂轮座的移动量x进行控制，由此对圆孔45的周缘角部进行倒角加工。

Claims (4)

1.一种硬质脆性板的穿孔加工方法，其特征在于，

使用穿孔砂轮(3b)，该穿孔砂轮(3b)具有末端部外周的末端侧直径较小的圆锥面(33)、和与该圆锥面相连的圆柱面(34)，在被绕轴心旋转驱动的保持器(12)上，固定硬质脆性板并使该硬质脆性板的面处于与所述轴心正交的方向，在与所述保持器对置且与所述轴心平行的旋转砂轮轴(25b)的末端装配所述穿孔砂轮(3b)，以使所述穿孔砂轮的圆柱面位于将要进行穿孔的区域的内侧的方式设定所述旋转砂轮轴的位置，在该位置使穿孔砂轮(3b)朝向所述硬质脆性板(4)前进，在穿孔砂轮(3b)的末端前进至不贯穿硬质脆性板(4)的深度后，根据所述区域的周缘的形状将所述保持器的旋转角度与所述砂轮座的移动量关联起来地进行控制，由此开始砂轮轴的横向移动，该砂轮轴的横向移动的方向是使所述穿孔砂轮的圆柱面与所述周缘接触地进行移动的方向，然后，利用所述穿孔砂轮的圆柱面(34)对所述周缘的整周进行加工。

2.一种穿孔砂轮，其是用于在硬质脆性板上加工出贯穿硬质脆性板的板厚方向的贯通孔的砂轮，其特征在于，

所述穿孔砂轮具有：与轴垂直的方向的末端面(31)；末端部外周的末端侧直径较小的圆锥面(33)；与该圆锥面相连的圆柱面(34)；以及位于该圆柱面的与所述末端侧相反的一侧的鼓形部(35)，所述末端面(31)在中心具有直径方向的槽状的凹部(32)。

3.一种硬质脆性板的穿孔加工装置，其特征在于，

所述硬质脆性板的穿孔加工装置具有：保持器(12)，其保持硬质脆性板；工件驱动电动机(11)，其驱动所述保持器绕与所述硬质脆性板的面垂直的方向的轴心(O)旋转，并且该工件驱动电动机(11)的旋转角度能够控制；砂轮座(22)，其能够在与所述轴心(O)正交的方向移动；进给电动机(27)，其使所述砂轮座在所述移动方向往复移动，并且该进给电动机(27)的旋转角度能够控制；砂轮轴(25b)，其与所述轴心平行地轴支承于所述砂轮座，并且能够将该砂轮轴(25b)的基准位置设定于所述轴心(O)的位置；穿孔砂轮(3b)，其装配于所述砂轮轴的末端；砂轮电动机(26b)，其使所述砂轮轴(25b)旋转；轴进给装置(18)，其使所述砂轮轴(25b)和保持器(12)中的至少一方在所述轴心方向进退；以及控制器(5)，其将工件驱动电动机(11)的旋转角度与进给电动机(27)的旋转角度关联起来地进行控制，

所述控制器(5)具有槽孔加工单元，该槽孔加工单元将所述保持器(12)的旋转角度设为θ或Δθ，将砂轮座(22)的移动量设为x，并保持以下关系地进行控制：

x＝(A+R-r)/cosθ、

x＝(A-R+r)/cosθ以及

x＝CcosΔθ+(R-r)cosφ

其中，sinφ＝CsinΔθ/(R-r)

其中，在上式中，A是从所述轴心(O)到要加工的槽孔(43)的中心线为止的、与该槽孔的中心线正交的方向上的距离，C是从所述轴心(O)到要加工的槽孔端部的圆弧的中心(Q)为止的距离，R是槽孔(43)的槽宽尺寸的1/2，r是穿孔砂轮(3b)的半径且r＜R，θ是保持器(12)自与槽孔的中心线正交的方向上的第一基准相位起的旋转角度，Δθ是保持器(12)自线段OQ方向上的第二基准相位起的旋转角度，x是从所述轴心到砂轮中心轴为止的距离。

4.根据权利要求3所述的硬质脆性板的穿孔加工装置，其中，

在所述砂轮座(22)具有两根砂轮轴(25a、25b)，这两根砂轮轴(25a、25b)在所述轴心方向上相互平行、且能够将各自的砂轮中心轴的基准位置设定于所述轴心的位置，所述穿孔砂轮(3b)装配于所述砂轮轴中的一个砂轮轴，利用外周面对所述硬质脆性板的外周进行加工的外周加工砂轮(3a)装配于所述砂轮轴中的另一个砂轮轴。

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