TWI513957B - 地磅之受測車輛之重心位置測量裝置及地磅 - Google Patents

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Description

地磅之受測車輛之重心位置測量裝置及地磅 發明領域
本發明係有關於一種地磅之受測車輛之重心位置測量裝置，以在計量台的四角附近分別設置負載檢測元件，根據受測車輛全輪載置於計量台上時之來自於各負載檢測元件檢測值來計量受測車輛之重量的地磅為對象，更詳細而言，係藉由使受測車輛載置於計量台上，而可自動測量出受測車輛之重心位置。
 發明背景
在計量台上載置受測車輛而可計算該受測車輛重量的地磅之一例，係如日本專利公開公報特開2006-105845號公報(專利文獻1)所示者。
該習知例(專利文獻1)之地磅中，在計量台的四角附近分別設置負載檢測元件，根據受測車輛全輪載置於計量台上時之各負載檢測元件所檢測出之各檢測值，以演算處理裝置進行演算(合算)，計量受測車輛之重量。另外，計量台前後較長者，也有在長方向中間部也設有負載檢測元件者(例如負載檢測元件合計使用6個或8個)。
而若在車輛(特別是搭載有較高的箱子或貨櫃的卡車)行駛狀態下猛打方向盤，會在車輛全體產生較大的離心力而容易翻覆，在車輛重心位置位於高位置時、或是該重心位置從四個角落的車輪中心向左右大幅位移時，會產生較大的前述翻覆作用(離心力)。特別是該重心位置越位於高處且越向左右大幅位移時，越會因為相乘作用而產生較大的離心力(更容易發生翻覆事件)。
另一方面，在卡車載貨台上的箱子或貨櫃內裝入貨物時，宜在某些程度上一邊考慮重量平衡一邊裝入貨物，但是現實上在裝入貨物時主要還是以容積填充效率為第一考量，關於裝入貨物的重量平衡是非常地粗略隨便。另外，在卡車載貨台上的箱子或貨櫃內裝有貨物的狀態下，無法以目測判斷裝有貨物的車輛全體重心位於何處。
因此，現實情況係大多無法判斷裝有貨物的車輛全體重心位於何處而使車輛行駛於道路上，當車輛重心位置位於高位置、或是向左右大幅位移時，會因急轉方向盤的操作而伴隨有翻覆事件的危險。
先行技術文獻 專利文獻
專利文獻1：日本公開公報特開2006-105845號公報
但是，習知(例如專利文獻1)的地磅中，並沒有可測量出受測車輛的重心位於何處者，要測量受測車輛的重心高度位置或左右重心位置係不可能之事。
因此，本發明之目的在於提供一種於既存之地磅附加簡單的構成，藉此使測量受測車輛時也可同時測量受測車輛重心位置的地磅之受測車輛之重心位置測量裝置。
又，本發明之另一目的在於提供一種具有測量受測車輛之重心位置機能的地磅。
本發明具有以下構造以作為用以解決上述課題之手段。另外，本發明係在受測車輛載置於地磅之計量台上的狀態下，可測量出受測車輛之重心位置(例如重心高度位置或左右重心位置)者。
[申請專利範圍第1項之發明]
本申請專利範圍第1項的地磅之受測車輛重心位置測量裝置，係可適用於下述地磅者，該地磅係構成為在計量台四角附近的下面分別設置負載檢測元件，可根據來自於受測車輛載置於前述計量台上時之各負載檢測元件的檢測值，藉由演算處理裝置測量受測車輛的重量，且前述計量台具備：有可同時載置受測車輛全輪之面積的平坦面、及在前述平坦面之前方位置較該平坦面高起預定高度的前輪載置台。
前述計量台具有的面積(長度)可測量從只具有前輪軸與後輪軸兩個輪軸的較小型卡車，至可牽引貨櫃載置用拖架的前後具有較多輪軸(例如4軸左右)的大型卡車。又，計量台之長度較長者，在計量台的四角附近之外，也可在長度方向中間部的左右側附近設置負載檢測元件的設置處。在前輪載置台通常載置有受測車輛的前輪，但也可載置受測車輛的後輪而測定重心位置。
計量台中之距離前輪載置台平坦面的高起高度係當受測車輛之前輪乘降於該前輪載置台上時不會受到過度衝擊(不適感)的程度者，雖未特別限定，但可設定為例如10～100mm左右範圍的適當高度。若使該前輪載置台之高起高度較高時，宜在該前輪載置台之前後各端緣設置坡度。前輪載置台之高起高度為不變，可事先作為前輪載置台之高度資訊記憶於記憶機構。
而本申請專利範圍第1項的地磅之受測車輛之重心位置測量裝置具有：車輪位置檢測器，係檢測載置於前述計量台上之受測車輛的前輪位置及後輪位置者；前後位移量算出機構，係在將受測車輛載置於前述計量台上之狀態下，根據前述車輪位置檢測器檢測之車輪位置資訊，算出受測車輛從前後方向之基準位置(例如前後之負載檢測元件位置)往前後位移多少者；前後重心位置算出機構，係取得受測車輛之前輪軸重及後輪軸重，從前述前輪軸重及後輪軸重、以及以前述前後位移量算出機構所算出之前後位移量，算出車輛重心位置位於車輛前後方向之何位置者；記憶機構，係記憶以前述前後重心位置算出機構所算出的前後重心位置資訊者；前後重心位移量算出機構，係比較以在受測車輛之前輪載置於前述前輪載置台上之狀態下的前述前後重心位置算出機構所重新算出之前後重心位置資訊、與以前述記憶機構所記憶平坦面上的前述前後重心位置資訊，算出該前後重心位移量者；及車輛重心高度位置算出機構，係取得在受測車輛之前輪載置於前述前輪載置台上之狀態下的受測車輛之前後傾斜角，根據前述前後重心位移量算出機構所算出之前後重心位移量、及前述前後傾斜角，算出受測車輛之重心高度位置者。
車輪位置檢測器係檢測停止在計量台上之受測車輛前後各車輪(左右單側的前後各車輪)位置者，可使用光感測器。又，該車輪位置檢測器係單一者，可使用在計量台側方之固定位置且為車輪高度位置中以前後水平方向之大角度範圍(例如150°～160°的範圍)搖動，而監視其搖動範圍之障礙物(車輪)者。而且，該車輪位置檢測器可使用往前後搖動，在從非檢測狀態檢測出障礙物(車輪)時(ON時)、與從檢測狀態變成非檢測時(OFF時)，分別取得到該障礙物為止之距離資訊與角度資訊，並將該等資訊輸出至演算處理裝置者。
另外，駛入計量台上之受測車輛會在該計量台上之何位置停止雖不明確，但不管該受測車輛停止在計量台上任何位置，皆可藉由上述車輪位置檢測器前後搖動而檢測出前後之各車輪位置。
[申請專利範圍第2項之發明]
本申請專利範圍第2項的發明係在第1項之發明中，更具有：車軸間距離算出機構，係從以前述車輪位置檢測器所檢測出之前輪位置與後輪位置，算出前後之車軸間距離者；車輛傾斜角算出機構，係從以前述車軸間距離算出機構所算出之車軸間距離、與前述前輪載置台之高度，算出前述前後傾斜角者；以及前輪軸重算出機構及後輪軸重算出機構，係根據來自於前述各負載檢測元件之檢測值，分別算出前述前輪軸重及後輪軸重者。
本申請案第2項之地磅之受測車輛重心位置測量裝置有如下機能。首先，在受測車輛之全輪載置於計量台之平坦面上的狀態下，根據來自於車輪位置檢測器之車輪位置資訊，藉由車軸間距離算出機構算出受測車輛的前後車軸間距離，並且藉由前後位移量算出機構算出受測車輛的前後位移量。又，從以車軸間距離算出機構所算出之車軸間距離、與前輪載置台之高度資訊，藉由車輛傾斜角算出機構算出受測車輛之前輪載置於前輪載置台上之狀態下的車輛傾斜角。接著，從以前後位移量算出機構所算出之前後位移量、與以前輪軸重算出機構及後輪軸重算出機構分別算出之前輪軸重及後輪軸重，藉由前後重心位置算出機構算出車輛的前後重心位置，將該前後重心位置資訊事先記憶於記憶機構。然後，可在使受測車輛前進而前輪載置於前輪載置台上的狀態下，藉由前後重心位置算出機構重新算出車輛的前後重心位置，比較該新的前後重心位置資訊與以記憶機構所記憶之先前的前後重心位置資訊(在平坦面上的前後重心位置資訊)，以前後重心位移量算出機構算出該前後重心位移量，根據該前後重心位移量、與前輪載置於前輪載置台上之狀態下的車輛傾斜角，藉由車輛重心高度位置算出機構算出車輛重心高度位置。
如上所述，本申請案第2項之發明中，雖需具有在計量台(平坦面)之前方位置高起預定高度之前輪載置台，但該前輪載置台構造極為簡單。又，由車輪位置檢測器所進行的前後車輪位置檢測也較為簡易。並且，由於其以外之構造僅將上述各種算出機構組裝於既存之地磅之演算處理裝置中即可，故可以全體簡單的構造來測量受測車輛之重心高度位置。又，該第2項之車輛重心位置測量裝置中，即使是未登錄於該地磅之受測車輛，也可全自動地測量車輛重心位置。
所以，如上述般了解車輛的重心高度位置，可預知行駛於道路時之車輛翻覆危險性，並可事前知曉現實之車輛是否可確保關於翻覆的安全性。
另外，該第2項之車輛重心位置測量裝置中，在算出車輛重心高度位置之前階段也可藉由前後重心位置算出機構算出車輛前後重心位置，在受測車輛之測量報告書中，也可與各種測量紀錄一起顯示車輛前後重心位置或車輛重心高度位置的資訊。
[申請專利範圍第3項之發明]
本申請專利範圍第3項的發明係在第1項之發明中，更具有：車軸間距離記憶機構，係事先記憶應測量之受測車輛的前後之車軸間距離者；車輛傾斜角算出機構，係從記憶於前述車軸間距離記憶機構之前述車軸間距離、與前述前輪載置台之高度，算出前述前後傾斜角者；以及前輪軸重算出機構及後輪軸重算出機構，係根據來自於前述各負載檢測元件之檢測值，分別算出前述前輪軸重及後輪軸重者。
本申請案第3項的發明可適用於事先知道受測車輛之前後車軸間距離的情況。第3項之車輛重心位置測量裝置在受測車輛為登錄車輛時，事先將前後之車軸間距離記憶於車軸間距離記憶機構，另一方面，當受測車輛為非登錄車輛時，每次在即將測量前，由輸入器(鍵盤)輸入該車輛之車軸間距離(記載於行照等之實測值)，而可記憶於車軸間距離記憶機構。
根據第3項的發明，由於可輸入事先知道之正確車軸間距離(實測值)而記憶於車軸間距離記憶機構，故可使用正確的車軸間距離而算出受測車輛的車輛重心高度位置。
[申請專利範圍第4項之發明]
本申請專利範圍第4項的發明係在第1項之發明中，更具有：車軸間距離算出機構，係從以前述車輪位置檢測器所檢測出之前輪位置與後輪位置，算出前後之車軸間距離者；車輛傾斜角算出機構，係從以前述車軸間距離算出機構所算出之車軸間距離、與前述前輪載置台之高度，算出前述前後傾斜角者；以及前輪軸重記憶機構及後輪軸重記憶機構，係分別事先記憶前述前輪軸重及後輪軸重者。
本申請案第4項的發明係事先以另外設的軸重計事先測量記憶於前輪軸重記憶機構及後輪軸重記憶機構的前輪軸重及後輪軸重，可在地磅之測量前藉由輸入器(鍵盤)分別輸入由該軸重計所測量之前輪軸重與後輪軸重。亦即，無須以演算求出前輪軸重及後輪軸重。
[申請專利範圍第5項之發明]
本申請專利範圍第5項的發明係在第1項之發明中，更具有：車軸間距離記憶機構，係事先記憶應測量之受測車輛的前後之車軸間距離者；車輛傾斜角算出機構，係從記憶於前述車軸間距離記憶機構之前述車軸間距離、與前述前輪載置台之高度，算出前述前後傾斜角者；以及前輪軸重記憶機構及後輪軸重記憶機構，係分別事先記憶前述前輪軸重及後輪軸重者。
本申請案第5項之發明係將藉由實測等而為已知之受測車輛的車軸間距離事先記憶於車軸間距離記憶機構，並且將以另外設置之軸重計等所測量的前輪軸重與後輪軸重分別事先記憶在前輪軸重記憶機構及後輪軸重記憶機構。
第5項之車輛重心位置測量裝置在受測車輛之測量時，可根據記憶於車軸間距離記憶機構之車軸間距離資訊，以車輛傾斜角算出機構算出前輪載置於計量台之前輪載置台上時之車輛傾斜角度，另一方面，可從分別記憶於前輪軸重記憶機構與後輪軸重記憶機構之前輪軸重及後輪軸重、以及以前後位移量算出機構所算出之前後位移量，藉由前後重心位置算出機構算出受測車輛的前後重心位置。
[申請專利範圍第6項之發明]
本申請專利範圍第6項的發明係在第1項之發明中，更具有：車輛傾斜角記憶機構，係關於前述車軸間距離為一定的受測車輛，記憶前述前後傾斜角者；以及前輪軸重算出機構及後輪軸重算出機構，係根據來自於前述各負載檢測元件之檢測值，分別算出前述前輪軸重及後輪軸重者。
本申請案第6項的發明可適用於測量前後車軸間距離相同車種的受測車輛重心位置。當測量前後車軸間距離相同車種的受測車輛重心位置時，可分別從為不變資料之受測車輛之車軸間距離(實測值)、與計量台之前輪載置台的高起高度(實測值)，求出前後傾斜角而事先記憶於車輛傾斜角記憶機構，並將該車輛傾斜角記憶機構所記憶之車輛傾斜角利用於車輛重心高度位置算出機構中之算出車輛重心高度位置用。
第6項之車輛重心位置測量裝置中，係分別測量前後車軸間距離完全相同之受測車輛中各車輛的重心高度，但由於此時各受測車輛的車軸間距離皆相同，故分別從為不變資料之車軸間距離、與前輪載置台的高起高度(分別為實測值)，求出前輪載置於前輪載置台上之狀態下的車輛傾斜角，使車輛傾斜角記憶機構記憶該車輛傾斜角。亦即，由於可根據實際之各不變資料，藉由演算求出前輪載置於前輪載置台上之狀態下的受測車輛之前後傾斜角，故可使用正確的前後傾斜角算出受測車輛之車輛重心高度位置。
[申請專利範圍第7項之發明]
本申請專利範圍第7項的發明係在第1項之發明中，更具有：左右位移量算出機構，係根據來自於將受測車輛載置於前述計量台上之狀態下的前述車輪位置檢測器的車輪位置資訊，算出左右車輪間之中心延長線相對於左右之負載檢測元件間之中心延長線往左右位移多少者；左輪群輪重算出機構及右輪群輪重算出機構，係根據來自於將受測車輛載置於計量台上時的各負載檢測元件之檢測值，算出受測車輛中左右各側之車輪群的各合計輪重者；及左右重心位置算出機構，係從以前述左輪群輪重算出機構及右輪群輪重算出機構所算出的左右之各合計輪重、與以前述左右位移量算出機構所算出的左右位移量，算出車輛重心位置位於車輛的左右方向的何位置者。
本申請案第7項的發明係可算出車輛重心位置在車輛之三次元位置(前後、上下、左右)的何位置者。亦即，可藉由前後重心位置算出機構算出車輛的前後重心位置，並且最後可藉由車輛重心高度位置算出機構算出車輛的重心高度位置，更可算出車輛的左右重心位置，藉此，可得知車輛重心的三次元位置。
第7項之地磅之車輛重心位置測量裝置具有以下機能。首先，將來自於車輪位置檢測器之相對於位於左右2個負載檢測元件間之中心延長線的水平方向之垂直距離、與關於受測車輛之左右車輪間之距離的資訊，事先記憶於記憶機構。各負載檢測元件之設置位置或車輪檢測器之設置位置為不變的資料，從該等資料藉由實際測量，可使來自於車輪位置檢測器之相對於位於上述負載檢測元件間之中心延長線的水平方向之垂直距離，事先記憶於地磅測量室之電腦的記憶機構(ROM)。又，當受測車輛為簽約車輛時，該車輛的基本資料(車牌號碼、空車重量、車軸數、左右車輪間之距離等)也可事先登錄(以記憶機構進行記憶)於電腦等，在測量時藉由輸入該車輛之牌照號碼，可叫出該受測車輛的基本資料。另外，非簽約車輛(未登錄基本資料)的情況下，在測量前將關於該左右車輪間之距離的資訊輸入至電腦等即可。
第7項之發明除了車輛前後重心位置與車輛重心高度位置之兩個算出機能外，還具有車輛左右重心位置之算出機能。亦即，在受測車輛載置於計量台上之狀態下，藉由左右位移量算出機構，算出左右車輪間之中心延長線相對於左右負載檢測元件間之中心延長線往左右位移多少，並且藉由左輪群輪重算出機構及右輪群輪重算出機構分別算出左右之各合計輪重，從上述左右之各合計輪重與上述左右位移量，可藉由左右重心位置算出機構算出車輛的左右重心位置。藉此，可以前後、左右、上下三次元地算出受測車輛的重心位置。
[申請專利範圍第8項之發明]
上述第1至7項的發明係有關於地磅之車輛重心位置測量裝置者，且特徵之一為可易於附加於既存之地磅者。但是，本發明除了附加於既存之地磅以外，也可構成為具有車輛重心位置測量機能的新的地磅。
亦即，本申請專利範圍第8項的發明，係一種地磅，該地磅係構成為在計量台四角附近的下面分別設置負載檢測元件，可根據來自於受測車輛載置於前述計量台上時之各負載檢測元件的檢測值，藉由演算處理裝置測量受測車輛的重量，且前述計量台具備：有可同時載置受測車輛全輪之面積的平坦面、及在前述平坦面之前方位置較該平坦面高起預定高度的前輪載置台，該地磅具有：車輪位置檢測器，係可檢測出載置於前述計量台上之受測車輛的前輪位置及後輪位置者；前後位移量算出機構，係根據來自於在將受測車輛載置於前述計量台上之狀態下的前述車輪位置檢測器之車輪位置資訊，算出受測車輛從前後方向之基準位置往前後位移多少者；前後重心位置算出機構，係取得受測車輛之前輪軸重及後輪軸重，從前述前輪軸重及後輪軸重、以及前述前後位移量算出機構所算出之前後位移量，算出車輛重心位置位於車輛前後方向之何位置者；記憶機構，係記憶以在受測車輛之全輪載置於前述計量台之前述平坦面上之狀態下的前述前後重心位置算出機構所算出的前後重心位置資訊者；前後重心位移量算出機構，係比較以在受測車輛之前輪載置於前述前輪載置台上之狀態下的前述前後重心位置算出機構重新算出之前後重心位置資訊、與以前述記憶機構所記憶的在平坦面上之前述前後重心位置資訊，算出其前後重心位移量者；及車輛重心高度位置算出機構，係取得在受測車輛之前輪載置於前述前輪載置台上之狀態下的受測車輛之前後傾斜角，根據前述前後重心位移量算出機構所算出之前後重心位移量、及前述前後傾斜角，算出受測車輛之重心高度位置者。
[申請專利範圍第9項之發明]
本申請專利範圍第9項發明之地磅之車輛重心位置測量裝置，係適用於下述地磅者，該地磅構成為在計量台四角附近的下面分別設置負載檢測元件，可根據來自於受測車輛載置於前述計量台上時之各負載檢測元件的檢測值，藉由演算處理裝置測量受測車輛的重量。
前述計量台具有之面積(長度)，可測量從僅具有前輪軸與後輪軸2個車輪軸的較小型貨車，至可牽引貨櫃載置用拖架的前後具有較多輪軸(例如4軸左右)的大型卡車。又，計量台之長度較長者，在計量台的四角附近之外，也可在長度方向中間部的左右側邊附近設置負載檢測元件的設置處。
本發明第9項之地磅之受測車輛之重心位置測量裝置，具有：車輛位置檢測器，係檢測載置於前述計量台上之受測車輛的預定位置者；左右位移量算出機構，係算出根據前述車輛位置檢測器之檢測而取得之受測車輛之左右中心線，相對於左右2個前述負載檢測元件間之中心延長線，往左右位移多少者；左輪群輪重算出機構及右輪群輪重算出機構，係根據來自於將受測車輛載置於前述計量台上時的前述各負載檢測元件之檢測值，算出受測車輛中左右各側之車輪群的各合計輪重者；及左右重心位置算出機構，係從以前述左輪群輪重算出機構及前述右輪群輪重算出機構所算出的左右之各合計輪重、與以前述左右位移量算出機構所算出的左右位移量，算出車輛重心位置位於車輛的左右方向的何位置者。
[申請專利範圍第10項之發明]
本申請專利範圍第10項之發明，係在申請專利範圍第9項之發明中，前述車輛位置檢測器係構成為可檢測出位於前述計量台上之受測車輛的左右一方側面的位置，且前述左右位移量算出機構根據來自於前述車輛位置檢測器之車輛側面位置資訊、及事先記憶之應計量受測車輛的車幅，取得前述左右中心線。
當受測車輛為簽約車輛時，該車輛的基本資料可事先登錄(記憶)於電腦的記憶機構(ROM)，關於受測車輛之車幅資料，可事先登錄於電腦之車幅記憶機構。而且，在測量時藉由輸入該車輛之牌照號碼，可叫出該受測車輛的基本資料及車幅資料。另一方面，若為非簽約車輛(未登錄基本資料)之受測車輛的情況下，可在測量前將關於該車幅的資料輸入至電腦之車幅記憶機構。另外，在事先記憶車幅之車幅記憶機構，也可使用登錄(記憶)受測車輛之基本資料的記憶機構(ROM)。
又，各負載檢測元件之設置位置或車輛側面位置檢測器之設置位置為不變的資料，可從該等資料實際測量從車輛側面位置檢測器相對於上述負載檢測元件間之中心延長線的水平方向垂直距離，事先記憶於地磅計量室之電腦等的記憶機構(ROM)。
本申請專利範圍第10項發明之車輛重心位置測量裝置，在受測車輛載置於計量台上之狀態下，藉由左右位移量算出機構算出車輛左右中心線相對於左右負載檢測元件間之中心延長線往左右位移多少，另一方面，藉由左輪群輪重算出機構及右輪群輪重算出機構分別算出左右之各合計輪重，藉由左右重心位置算出機構，從上述左右各合計輪重與上述左右位移量，算出車輛之左右重心位置。如上得知車輛的左右重心位置，可事先預知行駛於道路時之車輛翻覆危險性，並且可事前知曉現實之車輛是否可確保關於翻覆的安全性。
[申請專利範圍第11項之發明]
本申請專利範圍第11項之發明，係在申請專利範圍第9項之發明中，前述車輛位置檢測器具有分別檢測出位於前述計量台上之受測車輛左右兩側面位置的車輛左側面位置檢測器及車輛右側面位置檢測器，且前述左右位移量算出機構根據前述車輛左側面位置檢測器及前述車輛右側面位置檢測器所檢測出之左右之車輛側面位置資訊、與事先記憶之前述車輛左側面位置檢測器及前述車輛右側面位置檢測器間的左右距離，取得前述左右中心線。
上述車輛左側面位置檢測器及上述車輛右側面位置檢測器宜設置於夾著左右負載檢測元件間之中心延長線為左右等距離的位置(左右對稱位置)，但該等兩檢測器的設置位置非夾著左右負載檢測元件間之中心延長線為左右等距離的位置亦可(亦可為非對稱位置)。
本申請專利範圍第11項之車輛重心位置測量裝置，在受測車輛位於計量台上之狀態下，藉由車輛左側面位置檢測器及車輛右側面位置檢測器分別檢測出從該等各檢測器至受測車輛之左右各側面的各距離，在左右位移量算出機構中，由該等各檢測器間之左右距離減算以各檢測器分別檢測出之至左右車輛側面的各距離，藉此，可算出受測車輛的車幅。
而且，藉由算出上述車幅，與上述第10項的發明一樣，可在左右位移量算出機構中算出位於計量台上之受測車輛之左右中心線從左右負載檢測元件間之中心延長線往左右位移多少，接著，在左右重心位置算出機構中，從藉由左輪群輪重算出機構及右輪群輪重算出機構分別算出之左右各合計輪重、與藉由左右位移量算出機構所算出之左右位移量，可算出車輛重心位置位於車輛之左右方向的何位置。因此，第11項的發明即使關於受測車輛車幅的資料不明，也可測定受測車輛的左右重心位置。
[申請專利範圍第12項之發明]
本申請專利範圍第12項之發明，係在申請專利範圍第9項之發明中，前述車輛位置檢測器具有藉由於水平方向擺盪而分別檢測出位於前述計量台上之受測車輛左右兩角部位置的單一的車輛左右兩角部位置檢測器，且前述左右位移量算出機構根據前述車輛左右兩角部位置檢測器所檢測出之車輛左右兩角部位置資訊，取得前述左右中心線。
本申請專利範圍第12項之車輛重心位置測量裝置，係將擺盪式之單一車輛左右兩角部位置檢測器使用於測量受測車輛之車幅者，可達到構造的簡化。該車輛左右兩角部位置檢測器例如可設置於較位於計量台上之受測車輛前端為斜前方位置(或較該受測車輛之後端為斜後方位置)，使該車輛左右兩角部位置檢測器擺盪，藉此，可分別檢測出受測車輛之前部或後部中任一方之左右兩角部的位置，可從該等左右兩角部的各位置提供用以算出受測車輛之車幅及車輛左右位置的資料。
本申請專利範圍第12項之車輛重心位置測量裝置，在受測車輛位於計量台上之狀態下，藉由車輛左右兩角部位置檢測器，分別檢測出從該檢測器至受測車輛之左右兩角部的各距離，另一方面，在左右位移量算出機構中，根據由該檢測器間所檢測出之至左右兩角部的各距離，可算出受測車輛的車幅。
而且，藉由算出上述車幅，與上述第10項的發明一樣，可在左右位移量算出機構中算出位於計量台上之受測車輛之左右中心線從左右負載檢測元件間之中心延長線往左右位移多少，接著，在左右重心位置算出機構中，從藉由左輪群輪重算出機構及右輪群輪重算出機構分別算出之左右各合計輪重、與藉由左右位移量算出機構所算出之左右位移量，可算出車輛重心位置位於車輛之左右方向的何位置。因此，第12項的發明與上述第11項之發明一樣，即使關於受測車輛車幅的資料不明，也可測定受測車輛的左右重心位置。
[申請專利範圍第13項之發明]
上述第9至12項的發明係有關於地磅之車輛重心位置測量裝置者，且特徵之一為可易於附加於既存之地磅者。但是，本發明除了附加於既存之地磅以外，也可構成為具有車輛重心位置測量機能的新的地磅。
亦即，申請專利範圍第13項發明之地磅，係構成為在計量台四角附近的下面分別設置負載檢測元件，可根據來自於受測車輛載置於前述計量台上時之各負載檢測元件的檢測值，藉由演算處理裝置測量受測車輛的重量，該地磅具有：車輛位置檢測器，係檢測載置於前述計量台上之受測車輛的預定位置者；左右位移量算出機構，係算出根據前述車輛位置檢測器之檢測而取得之受測車輛之左右中心線，相對於左右2個前述負載檢測元件間之中心延長線，往左右位移多少者；左輪群輪重算出機構及右輪群輪重算出機構，係根據來自於將受測車輛載置於前述計量台上時的前述各負載檢測元件之檢測值，算出受測車輛中左右各側之車輪群的各合計輪重者；及左右重心位置算出機構，係從以前述左輪群輪重算出機構及前述右輪群輪重算出機構所算出之左右之各合計輪重、與以前述左右位移量算出機構所算出之左右位移量，算出車輛重心位置位於車輛之左右方向的何位置者。
[第1項發明之效果]
本申請專利範圍第1項的地磅之車輛重心位置測量裝置之發明，可達到之效果係以地磅進行受測車輛之測量的同時，進行以現存之地磅不可能達成之受測車輛之車輛重心高度位置的算出。一般而言，車輛重心高度越高，行駛時之翻覆危險性越高，故藉由如上述般了解車輛的重心高度位置，可預知行駛於道路時之車輛翻覆危險性，並可事前知曉現實之車輛是否可確保關於翻覆的安全性。
又，本申請專利範圍第1項之發明中，於算出受測車輛之重心高度位置，分別使用設有在平坦面之前方位置高起預定高度之前輪載置台的計量台、及檢測前後車輪位置的車輪位置檢測器，但其他係僅在現存之地磅所具備之演算處理裝置安裝用以算出車輛重心高度之各種機構即可達成，故具有可非常簡單且低價地製作車輛重心位置測量裝置構造的效果。
又，在本申請專利範圍第1項之車輛重心位置測量裝置中，在算出受測車輛之重心高度位置的過程裡，藉由前後重心位置算出機構，可算出受測車輛之前後重心位置，藉此也可了解載貨之前後偏重。
[第2項發明之效果]
本申請專利範圍第2項之發明，由於可藉由車輪位置檢測器之檢測以演算求出前後之車軸間距離，故即使該車軸間距離不明時，依然可算出車輛重心高度位置。
[第3項發明之效果]
本申請專利範圍第3項之發明，由於可將受測車輛之車軸間距離根據實測值記憶於車輛傾斜角記憶機構，故車輛傾斜角算出機構可根據正確的車軸間距離算出前後傾斜角。因此，最後算出之車輛重心高度位置為可信賴性高者。
[第4項發明之效果]
本申請專利範圍第4項之發明，由於以另外設置之軸重計事先測量受測車輛之前輪軸重與後輪軸重，在以地磅測量受測車輛前，可使之前先測量之前輪軸重與後輪軸重分別記憶於前輪軸重記憶機構與後輪軸重記憶機構，故在地磅上實際測量時無須以演算處理裝置算出前輪軸重與後輪軸重。因此，可使構造簡化。
[第5項發明之效果]
本申請專利範圍第5項之發明，由於在以地磅進行測量前，將受測車輛之車軸間距離與前後各軸重分別記憶於預定之記憶機構，故在地磅上實際測量時無須以演算處理裝置算出車軸間距離與前後各輪重。因此，可使構造簡化。
[第6項發明之效果]
本申請專利範圍第6項之發明由於可從各作為不變資料之受測車輛車軸間距離(實測值)、與計量台之前輪載置台的高起高度(實測值)，求出前輪載置於前輪載置台上時之車輛傾斜角而記憶於車輛傾斜角記憶機構，故可使用從根據實測值之車軸間距離及前輪載置台高度所得到之正確前後傾斜角。因此，最後算出之車輛重心高度位置為可信賴性高者。
[第7項發明之效果]
本申請專利範圍第7項之發明除了可算出車輛前後重心位置及車輛重心高度位置之外，還可算出車輛左右重心位置。一般而言，車輛重心位置左右位移越大，行駛時之翻覆危險性越高，故藉由如上述般了解車輛重心位置的左右位移量，除了對於可認知車輛重心高度位置外，對於預知行駛於道路時之車輛翻覆危險性也為極重要的事。第7項的發明由於可前後、左右、上下三次元地算出受測車輛的重心位置，故可更加嚴格地把握行駛於道路時之車輛翻覆危險性。
[第8項發明之效果]
本申請專利範圍第8項之地磅發明與第1項之發明一樣，可進行現存之地磅無法達到的受測車輛之車輛重心高度位置的算出，並且在受測車輛之重心高度位置算出過程中藉由前後重心位置算出機構可算出受測車輛之前後重心位置，藉此也可了解載貨之前後偏重。
[第9項發明之效果]
本申請專利範圍第9項的地磅之車輛重心位置測量裝置發明，可達到之效果係以地磅進行受測車輛之測量的同時，進行以現存之地磅不可能達成之受測車輛之車輛左右重心位置的算出。
一般而言，當車輛重心往左右大幅偏移地行駛於路上時，行駛時之翻覆危險性會變高，故藉由了解車輛的左右重心位置，可預知行駛於道路時之車輛翻覆危險性，並可事前知曉現實之車輛是否可確保關於翻覆的安全性。
[第10項發明之效果]
本申請專利範圍第10項之發明藉由事先記憶受測車輛的車幅，可使用檢測位於計量台上之受測車輛一方側面位置的車輛側面位置檢測器，作為車輛位置檢測器，可簡化構造而以低成本進行製作。
[第11項發明之效果]
本申請專利範圍第11項之發明藉由分別以車輛左側面位置檢測器與車輛右側面位置檢測器檢測出位於計量台上之受測車輛左右各側面位置(距離)，即使是車幅不明的車輛，也可算出受測車輛之車幅。
[第12項發明之效果]
本申請專利範圍第12項之發明由於藉由使用擺盪式的檢測器，可使用單一的檢測器算出受測車輛的車幅，故可簡化構造而以低成本進行製作。
[第13項發明之效果]
本申請專利範圍第13項之地磅發明與第9項之發明一樣，可進行以現存之地磅不可能達成之受測車輛之車輛左右重心位置的算出。
圖式簡單說明
第1圖係具有本發明第1實施例之車輛重心位置測量裝置的地磅中，受測車輛載置於計量台之平坦面上狀態的平面圖。
第2圖係第1圖的II-II箭號圖。
第3圖係第1圖的III-III箭號放大圖。
第4圖係第1圖之車輛重心位置測量裝置中受測車輛之位置算出方法說明圖。
第5圖係第1圖之地磅中受測車輛之前輪載置於計量台之前輪載置台上狀態的平面圖。
第6圖係第1圖的VI-VI箭號圖。
第7圖係第6圖的一部分放大圖。
第8圖係本發明第1實施例之車輛重心位置測量裝置的概略方塊圖。
第9圖係本發明第1實施例之車輛重心位置測量裝置的詳細方塊圖。
第10圖係本發明第2實施例之車輛重心位置測量裝置的詳細方塊圖。
第11圖係本發明第3實施例之車輛重心位置測量裝置的詳細方塊圖。
第12圖係本發明第4實施例之車輛重心位置測量裝置的詳細方塊圖。
第13圖係本發明第5實施例之車輛重心位置測量裝置的詳細方塊圖。
第14圖係具有本發明第6實施例之車輛重心位置測量裝置的地磅中，受測車輛載置於計量台之平坦面上狀態的平面圖。
第15圖係第14圖的XV-XV箭號圖。
第16圖係第14圖的XVI-XVI箭號放大圖。
第17圖係本發明第6實施例之車輛重心位置測量裝置的概略方塊圖。
第18圖係本發明第6實施例之車輛重心位置測量裝置的詳細方塊圖。
第19圖係具有本發明第7實施例之車輛重心位置測量裝置的地磅中，受測車輛載置於計量台之平坦面上狀態的平面圖。
第20圖係第19圖的XX-XX箭號放大圖。
第21圖係本發明第7實施例之車輛重心位置測量裝置的詳細方塊圖。
第22圖係具有本發明第8實施例之車輛重心位置測量裝置的地磅中，受測車輛載置於計量台之平坦面上狀態的平面圖。
第23圖係第22圖的XXIII-XXIII箭號放大圖。
第24圖係本發明第8實施例之車輛重心位置測量裝置的詳細方塊圖。
 用以實施發明之形態
[第1至第5實施例]
參照第1～13圖，說明本發明第1實施例至第5實施例的地磅之車輛重心位置測量裝置。該車輛重心位置測量裝置係構造為使用第1～7圖所示之地磅1，並且使用在第8圖以方塊圖所示之演算處理裝置3，可測量受測車輛5之重心位置者。又，第9圖係第1實施例之車輛重心位置測量裝置的詳細方塊圖，第10圖係第2實施例之車輛重心位置測量裝置的詳細方塊圖，第11圖係第3實施例之車輛重心位置測量裝置的詳細方塊圖，第12圖係第4實施例之車輛重心位置測量裝置的詳細方塊圖，第13圖係第5實施例之車輛重心位置測量裝置的詳細方塊圖。在第1～13圖中，對於同樣的構成部分附加同樣的符號。
首先，參照第1～8圖，說明在上述各實施例中所使用之地磅1的全體構造。
如第1～3圖所示，地磅1係在前後較長之計量台10的四角附近之下面分別設置負載檢測元件13A～13D，根據來自於計量台10上載置有受測車輛5時之各負載檢測元件13A～13D的檢測值，藉由第8圖所示之演算處理裝置(CPU)3可測量受測車輛5的重量者。
在本實施例中，為使易於理解車輛重心位置的算出方法，負載檢測元件13A～13D採用在計量台10下面之前後左右四角附近各使用1個(合計4個)者，而受測車輛5之車輪51A～51D則採用前後左右4輪者。另外，在各圖中，符號52A為前輪軸，符號52B為後輪軸。
在地磅1附近有管理室7，在該管理室7設置有進行關於測量受測車輛5之各種處理的電腦2。
如第8圖所示，該電腦2中除了演算處理裝置(CPU)3之外，還具有各種記憶機構(ROM、RAM)31、32、顯示器(DISP)33、輸入器(KEY)34等。另外，在此之電腦2係進行地磅1之計量及重心位置測量等全處理者。
並且，該地磅1中，當受測車輛5載置於計量台10上，則如第8圖所示，以各負載檢測元件(LC1～LC4)13A～13D所檢測出之檢測值分別由放大器14放大後，以A/D轉換器15轉換成數位訊號而輸入至演算處理裝置(CPU)3，在該演算處理裝置3中合算各負載檢測元件13A～13D所檢測出之檢測值(數位訊號)，藉此，可將受測車輛5之合計重量顯示於顯示器(DISP)33。另外，顯示於顯示器33之各種資料可輸出成計量報告書。
輸入器(KEY)34係例如電腦2之鍵盤，藉由該輸入器34可將受測車輛5之基本資料(例如車號或車輛之空重量等)登錄(記憶)於電腦2之記憶機構(ROM)31。
但是，習知之一般地磅中，雖可算出受測車輛中之各輪重、各軸重、總重量等關於重量的各種資料，但並非可測量出關於行駛時翻覆作用的車輛重心位置者。
因此，本發明實施例之車輛重心位置測量裝置係構成為在地磅1之計量台10上，除了各種重量之外，亦可算出關於受測車輛5重心位置的各種資料。
在本實施例之車輛重心位置測量裝置中，於計量台10附加後述之前輪載置台12，另一方面，具有車輪位置檢測器8，可檢測出載置於計量台10上之受測車輛5的前輪位置A(例如第2圖之A1或第6圖之A2)與後輪位置B(例如第2圖之B1或第6圖之B2)。
計量台10係使用具有可同時載置受測車輛5之全輪51A～51D面積的平坦面11，此外更在該平坦面11之前方位置設有較該平坦面11高起預定高度之前輪載置台12者。計量台10之平坦面11為水平面，又，前輪載置台12距離平坦面11的高起高度H(參照第2、6、7圖)為受測車輛5之前輪51A、51B乘降於前輪載置台12上時不會感受到過度的衝擊(不適感)程度者，雖未特別限定，但設定為例如10～100mm左右範圍的適宜高度H。另外，使該前輪載置台12之高起高度較高時，可在該前輪載置台12的前後各端緣設置坡度。
然後，在受測車輛5之全輪51A～51D載置於計量台10之平坦面11上的狀態下(第1、2圖之狀態)，全輪51A～51D位於同一高度；另一方面，在受測車輛5之前輪51A、51B載置於計量台10之前輪載置台12上的狀態(第5、6圖之狀態)下，前輪51A、51B(前輪軸52A)較後輪51C、51D(後輪軸52B)位於高處，車輛全體稍微以角度θ向後方側下降傾斜。
車輛位置檢測器8係可分別檢測出載置於計量台10上之受測車輛5的前輪位置與後輪位置者，使用由光感測器所構成之單一距離感測器。而且，該車輪位置檢測器8在計量台10左側方位置中與受測車輛5車輪中心高度同高度的固定位置，如第1及5圖所示般以前後水平方向之大角度範圍α(α=例如150°～160°)搖動，而可監視該搖動範圍之障礙物(左側之各車輪51A、51C)。亦即，該車輪位置檢測器8在受測車輛5停止於計量台10上的狀態(車輛之停止位置分別不指定於前後方向及左右方向)下，例如使之從前方側搖動至後方側，則如第4圖所示，當檢測到左前輪51A之前端部51Aa時為ON，另一方面，當離開該左前輪51A之後端部51Ab時為OFF(非檢測)；同樣地，當檢測到左後輪51C之前端部51Ca時為ON，另一方面，當離開該左後輪51C之後端部51Cb時為OFF(非檢測)。另外，車輪位置檢測器8之前後搖動範圍α係設定成無論受測車輛5位於計量台10上之靠後端至靠前端的廣泛範圍中任何位置，皆可分別檢測出前後各輪51A、51C的位置。
並且，如第4圖所示，該車輪位置檢測器8分別檢測出各成為ON及OFF之時點的、從車輪位置檢測器8至車輪檢測位置或車輪非檢測位置的各距離E1～E4，以及車輪位置檢測器8對於前後延長線R之各角度e1～e4，將該各距離資料(E1～E4)及該各角度資料(e1～e4)分別輸出至後述之演算處理裝置3之預定算出機構(第9圖之第1實施例的情況下，為前後位移量算出機構20、車軸間距離算出機構21、左右位移量算出機構27)。另外，第9圖之前後位移量算出機構20、車軸間距離算出機構21、左右位移量算出機構27之各算出方法容後再述。
在電腦2之記憶機構(ROM)31中，事先登錄(記憶)有關於該地磅1之基本資料，在關於該地磅1之基本資料中，分別根據實際測量，將從車輪位置檢測器8之至前後各負載檢測元件13A、13C為止的前後方向距離AL、BL、及從車輪位置檢測器8相對於左右各負載檢測元件13A、13B(或13C、13D)間之中心延長線P的水平方向垂直距離M、及前輪載置台12的高度H，記憶於記憶機構(ROM)31。又，該記憶機構(ROM)31中儲存有關於三角函數的資料表。
並且，在該記憶機構(ROM)31中，當受測車輛5為簽約車輛時，也於記憶機構(ROM)31事先記憶有該車輛的基本資料(車牌號碼、空車重量、車軸數、根據左右車輪間距離D之從左右車輪相對於受測車輛5左右中心線Q的垂直距離1/2D等)，藉由在計量時輸入該車輛之車牌號碼，可叫出該受測車輛5的基本資料(算出左右重心位置時需要從左右車輪相對於左右中心線Q的垂直距離1/2D)。另外，若非簽約車輛(未登錄基本資料)的受測車輛5時，在測量前輸入根據該左右車輪間距離D之從左右車輪相對於受測車輛5左右中心線Q的垂直距離1/2D的資訊。
接著，個別說明第9～13圖所示之第1～第5之各實施例的演算處理裝置3。
[第9圖之第1實施例]
第9圖所示之第1實施例之演算處理裝置3中，具有用以算出受測車輛5之重心位置的各種算出機構(參照第9圖)。亦即，本實施例係可算出受測車輛5之重心位置位於前後方向、左右方向及上下方向之三次元方向的何位置者。
並且，該演算處理裝置3(第9圖)中，具有前後位移量算出機構20、前輪軸重算出機構23A、後輪軸重算出機構23B、及前後重心位置算出機構24作為算出前後重心位置之算出機構，具有上述前後重心位置算出機構24、前後重心位移量算出機構25、車軸間距離算出機構21、車輛傾斜角算出機構22、及車輛重心高度位置算出機構26作為算出重心高度位置之算出機構，並具有左右位移量算出機構27、左輪群輪重算出機構28A、右輪群輪重算出機構28B及左右重心位置算出機構29作為算出左右重心位置之算出機構。以下，詳細說明上述各算出機構。
「車軸間距離算出機構21」
首先，先說明車軸間距離算出機構21，該車軸間距離算出機構21係在受測車輛5載置於計量台10上之狀態下，如第4圖所示，根據車輪位置檢測器8所檢測出之各距離資料E1～E4及各角度資料e1～e4，算出受測車輛5之前後車輪軸52A、52B間之距離L者。在第4圖中，車軸間距離L係從車輪位置檢測器8至前輪軸52A之前後方向距離L1與從車輪位置檢測器8至後輪軸52B之前後方向距離L2的合計距離，該兩距離L1、L2可根據來自於車輪位置檢測器8之檢測資料，以車軸間距離算出機構21依下述方式算出。
在受測車輛5載置於計量台10上之狀態下，如第4圖所示，當車輪位置檢測器8從前方側搖動而該車輪位置檢測器8檢測出左側前輪51A之前端部51Aa之時點，從該車輪位置檢測器8至左側前輪前端部51Aa之距離資料E1、與車輪位置檢測器8相對於前後方向延長線R之角度資料e1被輸出至車軸間距離算出機構21，藉由該車軸間距離算出機構21算出從車輪位置檢測器8至左側前輪前端部51Aa的前後方向距離L1a(L1a=E1×cos e1)。接著，當車輪位置檢測器8檢測出左側前輪51A之後端部51Ab之時點，同樣地從該車輪位置檢測器8至左側前輪後端部51Ab之距離資料E2、與同角度資料e2被輸出至車軸間距離算出機構21，藉由該車軸間距離算出機構21算出從車輪位置檢測器8至左側前輪後端部51Ab的前後方向距離L1b(L1b=E2×cos e2)。然後，在車軸間距離算出機構21藉由計算(L1a+L1b)/2，算出從車輪位置檢測器8至前輪軸52A(位置A1)為止的前後方向距離L1。
另一方面，車輪位置檢測器8更向後方側搖動，在該車輪位置檢測器8檢測出左側後輪51C之前端部51Ca之時點，從該車輪位置檢測器8至左側後輪前端部51Ca之距離資料E3、與同角度資料e3被輸出至車軸間距離算出機構21，藉由該車軸間距離算出機構21算出從車輪位置檢測器8至左側後輪前端部51Ca的前後方向距離L2a(L2a=E3×cos e3)。接著，當車輪位置檢測器8檢測出左側後輪51C之後端部51Cb之時點，同樣地從該車輪位置檢測器8至左側後輪後端部51Cb之距離資料E4、與同角度資料e4被輸出至車軸間距離算出機構21，藉由該車軸間距離算出機構21算出從車輪位置檢測器8至左側後輪後端部51Cb的前後方向距離L2b(L2b=E4×cos e4)。然後，在車軸間距離算出機構21藉由計算(L2a+L2b)/2，算出從車輪位置檢測器8至後輪軸52B為止的前後方向距離L2。
然後，車軸間距離算出機構21最後藉由計算上述L1+L2而算出車軸間距離L。
另外，關於上述之各cos角，從儲存於記憶機構(ROM)31之三角函數資料表中讀取出。
「前後位移量算出機構20」
此前後位移量算出機構20係在受測車輛5載置於計量台10上之狀態(第1、2圖的情況及第5、6圖的情況)下，算出該受測車輛5相對於前後方向之基準位置(例如前後之負載檢測元件13A、13C的位置)往前後位移多少者。
另外，從車輪位置檢測器8至前側負載檢測元件13A為止的前後方向距離AL、與從車輪位置檢測器8至後側負載檢測元件13C為止的前後方向距離BL係事先記憶於記憶機構(ROM)31。
而且，該前後位移量算出機構20之前後位移量算出方法係如下而進行。首先，當受測車輛5位於第2圖的位置(全輪51A～51D載置於計量台10之平坦面11上的位置)時，援用上述車軸間距離L的算出方法，算出從車輪位置檢測器8至前輪位置A1為止的前後方向距離L1，從記憶於記憶機構(ROM)31之從車輪位置檢測器8至前負載檢測元件13A為止之前後方向距離AL減算上述距離L1，求出從前輪位置A1至前負載檢測元件13A為止的距離AL1；另一方面，同樣地算出從車輪位置檢測器8至後輪位置B1為止的前後方向距離L2，從記憶於記憶機構(ROM)31之從車輪位置檢測器8至後負載檢測元件13C為止之前後方向距離BL減算上述距離L2，求出從後輪位置B1至後負載檢測元件13C為止的距離BL1。然後，在該前後位移量算出機構20，藉由比較上述AL1與上述BL1之各距離(AL1：BL1)，算出計量台10上之受測車輛5的前後位移量。
又，當受測車輛5位於第6圖的位置時，與上述同樣地，援用車軸間距離L的算出方法，算出從車輪位置檢測器8至前輪位置A2為止的前後方向距離L3，從記憶於記憶機構(ROM)31之從車輪位置檢測器8至前負載檢測元件13A為止之前後方向距離AL減算上述距離L3，求出從前輪位置A1至前負載檢測元件13A為止的距離AL2；另一方面，算出從車輪位置檢測器8至後輪位置B2為止的前後方向距離L4，從記憶於記憶機構(ROM)31之從車輪位置檢測器8至後負載檢測元件13C為止之前後方向距離BL減算上述距離L4，求出從後輪位置B2至後側負載檢測元件13C為止的距離BL2。然後，在該前後位移量算出機構20，藉由比較上述AL2與上述BL2之各距離(AL2：BL2)，算出計量台10上之受測車輛5的前後位移量。
「前輪軸重算出機構23A及後輪軸重算出機構23B」
前輪軸重算出機構23A與後輪軸重算出機構23B係根據來自於受測車輛5載置於計量台10上之狀態下的各負載檢測元件13A～13D之各檢測值Wa～Wd，分別算出前輪軸重(AW1或AW2)與後輪軸重(BW1或BW2)者
另外，在以下說明中，令左前負載檢測元件13A所檢測之重量為Wa，令右前負載檢測元件13B所檢測之重量為Wb，令左後負載檢測元件13C所檢測之重量為Wc，令右後負載檢測元件13D所檢測之重量為Wd，各負載檢測元件13A～13D所檢測出之各檢測重量Wa～Wd會因為受測車輛5往計量台10的載置位置而分別變化。又，在第2圖(全輪51A～51D載置於平坦面11上)中，符號AW1係以左右之各前負載檢測元件13A、13B之各檢測重量Wa、Wb(第1圖)之合計來表示前輪軸重者，符號BW1係以左右之各後負載檢測元件13C、13D之各檢測重量Wc、Wd之合計來表示後輪軸重者。又，在第6圖(前輪51A、51B載置於前輪載置台12上)中，符號AW2係以左右之各前負載檢測元件13A、13B之各檢測重量Wa、Wb(第6圖)之合計來表示前輪軸重者，符號BW2係以左右之各後負載檢測元件13C、13D之各檢測重量Wc、Wd之合計來表示後輪軸重者。
並且，前輪軸重算出機構23A藉由合計左前負載檢測元件13A之檢測重量Wa、與右前負載檢測元件13B之檢測重量Wb，算出現狀位置下之受測車輛5的前輪軸重(在第2圖之狀態下為重量AW1、在第6圖之狀態下為重量AW2)；後輪軸重算出機構23B藉由合計左後負載檢測元件13C之檢測重量Wc、與右後負載檢測元件13D之檢測重量Wd，算出現狀位置下之受測車輛5的後輪軸重(在第2圖之狀態下為重量BW1、在第6圖之狀態下為重量BW2)。
「前後重心位置算出機構24」
前後重心位置算出機構24係從以上述前輪軸重算出機構23A及後輪軸重算出機構23B分別算出之前輪軸重(第2圖之AW1、或第6圖之AW2)及後輪軸重(第2圖之BW1、或第6圖之BW2)、與以上述前後位移量算出機構20所算出之受測車輛5之前後位移量(第2圖之AL1：BL1、或第6圖之AL2：BL2)，求出載置於計量台10上之受測車輛5的前後重心位置G(或G’)者。
並且，該前後重心位置算出機構24係在第2圖之狀態及第6圖之狀態中，分別進行如下計算。
首先，在第2圖之狀態中，藉由計算AW1/(AW1+BW1)，可算出受測車輛5之重心G位於從前負載檢測元件13A在計量台10上之前後方向的何位置，由該計量台10上之從前負載檢測元件13A至重心G為止的距離(AL1+AG)減算先前以前後位移量算出機構20所求出之從前負載檢測元件13A至前輪軸52A的距離AL1，藉此，可算出受測車輛5中之從前輪軸52A至重心位置G為止之前後距離AG。
又，同樣地，在第2圖中，藉由計算BW1/(AW1+BW1)(算出重心G位於從後負載檢測元件13C為BL1+BG之前後距離)、與由該算出距離減算先前以前後位移量算出機構20所求出之從後負載檢測元件13C至後輪軸52B的前後距離BL1，藉此，可算出受測車輛5中之從後輪軸52B至重心位置G為止之前後距離BG。
然後，該前後重心位置算出機構24在第2圖之狀態中，藉由從上述AG與BG，計算AG/(AG+BG)及BG/(AG+BG)，可算出受測車輛5之重心G位於前後車輪軸52A、52B間之前後方向的何位置(AG：BG)。
在第2圖之狀態下之以前後重心位置算出機構24所算出之受測車輛5的前後重心位置資訊(AG：BG)被記憶於記憶機構(RAM)32，使用為用以算出後述之重心高度位置的資訊。另外，該前後重心位置的表示也可以AG/(AG+BG)或BG/(AG+BG)之各計算值來表示。
另一方面，在第6圖之狀態中，藉由計算AW2/(AW2+BW2)，可算出受測車輛5之重心G’位於從前負載檢測元件13A在計量台10上之前後方向的何位置，由該計量台10上之從前負載檢測元件13A至重心G為止的距離(AL2+AG’)減算先前以前後位移量算出機構20所求出之從前負載檢測元件13A至前輪軸52A的距離AL2，藉此，可算出受測車輛5中之從前輪軸52A至重心位置G’為止之前後距離AG’。
又，同樣地，在第6圖中，藉由計算BW2/(AW2+BW2)(算出重心G’位於從後負載檢測元件13C為BL2+BG’之前後距離)、與由該算出距離減算先前以前後位移量算出機構20所求出之從後負載檢測元件13C至後輪軸52B的前後距離BL2，藉此，可算出受測車輛5中之從後輪軸52B至重心位置G’為止之前後距離BG’。
然後，該前後重心位置算出機構24在第6圖之狀態中，藉由從上述AG’與BG’，計算AG’/(AG’+BG’)及BG’/(AG’+BG’)，可算出受測車輛5之重心G’位於前後車輪軸52A、52B間之前後方向的何位置(AG’：BG’)。另外，該前後重心位置的表示也可以AG’/(AG’+BG’)或BG’/(AG’+BG’)之各計算值來表示。
此外，在前輪51A、51B載置於前輪載置台12上之狀態(第6圖之狀態)下，由於受測車輛5雖然只有一點點但稍向後方下降傾斜，故第6圖之狀態下的水平前後方向的車軸間距離(AG’+BG’)比起第2圖狀態下之車軸間距離L(AG+BG)雖然僅短一點點但確實較短。
「車輛傾斜角算出機構22」
車輛傾斜角算出機構22如第5及6圖所示，係可算出在受測車輛5之前輪51A、51B載置於計量台10之前輪載置台12上之狀態下的車輛傾斜角θ(第6、7圖)者。
另外，該車輛傾斜角算出機構22係算出連結實際上載置於前輪載置台12上之前輪51A下端面與載置於平坦面11上之後輪51C下端面的直線，相對於為水平面之平坦面11往前後方向傾斜多少者，係算出後述之車輛重心高度位置所必需者。
在該車輛傾斜角算出機構22中，從先前以車軸間距離算出機構21算出之車軸間距離L、與事先記憶於記憶機構(ROM)31之前輪載置台12的高度H，由儲存於記憶機構(ROM)31之三角函數資料表求出對應於H/L的sin角(θ)。另外，以該車輛傾斜角算出機構22所算出之車輛傾斜角θ係用以求出受測車輛5之重心高度位置所必需者，由後述之車輛重心高度位置算出機構26所利用。
「前後重心位移量算出機構25」
前後重心位移量算出機構25係比較以記憶機構(RAM)32所記憶之第2圖狀態下之前後重心位置資訊(例如BG之前後距離)、與第6圖狀態下之重新算出的前後重心位置資訊(例如BG’之前後距離)，算出第7圖所示之前後方向的重心位移量T(BG-BG’)者。
另外，第6圖狀態下之前後重心位置G’由於前輪51A、51B載置於前輪載置台12上(車輛向後方側下降傾斜)的關係，會較全輪51A～51D載置於平坦面11上時之前後重心位置G(第2圖)向後側位移車輛傾斜角θ那麼多，此時會產生第7圖中以符號T所示之前後方向的重心位移量。
「車輛重心高度位置算出機構26」
車輛重心高度位置算出機構26係根據以前後重心位移量算出機構25所算出之前後重心位移量T(第7圖之BG-BG’)、與以車輛傾斜角算出機構22所算出之車輛傾斜角θ，算出受測車輛5之重心高度位置G1(第7圖)者。
該車輛重心高度位置算出機構26之重心高度位置G1(第7圖)的具體算出方法如下。
亦即，於該車輛重心高度位置算出機構26輸入以前後重心位移量算出機構25所算出之前後重心位移量T(第7圖之BG-BG’)、與以車輛傾斜角算出機構22所算出之車輛傾斜角θ，欲求出之重心高度位置G1可以T/tanθ之算式進行計算。另外，tanθ係從儲存於記憶機構(ROM)31之三角函數資料表所讀取。
「左右位移量算出機構27」
左右位移量算出機構27係算出載置於計量台10上之受測車輛5相對於該計量台10往左右位移多少者；從車輪位置檢測器8相對於位在左右的2個負載檢測元件13A、13B(或13C、13D)間中心延長線P的水平方向垂直距離M、以及根據受測車輛5左右各車輪51A、51B(或51C、51D)間之間隔D的從左右車輪相對於受測車輛5左右中心線Q之垂直距離1/2D相關資訊，分別記憶於記憶機構(ROM)31，作為該左右位移量算出機構27之算出所需之基本資料。
並且，該左右位移量算出機構27係算出載置於計量台10上之受測車輛5的左右中心線Q相對於左右負載檢測元件間之中心延長線P往左右位移多少，算出其左右位移量S者，依以下順序進行計算。
首先，如第4圖所示，藉由以車輪位置檢測器8檢測出左側車輪51A(或51C)時之從車輪位置檢測器8至車輪檢測位置(以左側前輪前端部51Aa進行說明)的距離資料E1、與此時之車輪位置檢測器8相對於前後延長線R的角度資料e1，計算從該左側前輪前端部51Aa至車輪位置檢測器8之前後延長線R的垂直距離N1。該垂直距離N1的計算可由N1=E1×sine1所求得。另外，sine1係從儲存於記憶機構(ROM)31之三角函數資料表所讀取。
然後，在左右位移量算出機構27中，藉由上述N1+上述1/2D，計算車輪位置檢測器8之前後延長線R與載置於計量台10上之受測車輛5左右中心線Q為止的距離N，此外，根據該距離N、及記憶於記憶機構(ROM)31之左右負載檢測元件間之中心延長線P與車輪位置檢測器8之前後延長線R間的距離M，藉由計算M-N，可算出載置於計量台10上之受測車輛5(左右中心線Q)相對於左右負載檢測元件間之中心延長線P往左右位移多少(左右位移量S)。另外，當上述N大於上述M(M＜N)時，意指以車輪位置檢測器8之前後延長線R為基準，受測車輛5之左右中心線Q位於較左右負載檢測元件間之左右中心線P還遠之側，上述左右位移量S為負(-)值。
「左輪群輪重算出機構28A」
左輪群輪重算出機構28A係藉由合算受測車輛5載置於計量台10上時之來自於左前負載檢測元件13A與左後負載檢測元件13C的各檢測值Wa、Wc(Wa+Wc)，算出受測車輛5之左側車輪群(51A與51C)的合計輪重者。另外，將合算來自於左前負載檢測元件13A與左後負載檢測元件13C的各檢測值Wa、Wc(第1圖)者，在第3圖中表示為LW。
「右輪群輪重算出機構28B」
右輪群輪重算出機構28B係藉由合算受測車輛5載置於計量台10上時之來自於右前負載檢測元件13B與右後負載檢測元件13D的各檢測值Wb、Wd(Wb+Wd)，算出受測車輛5之右側車輪群(51B與51D)的合計輪重者。另外，將合算來自於右前負載檢測元件13B與右後負載檢測元件13D的各檢測值Wb、Wd(第1圖)者，在第3圖中表示為RW。
「左右重心位置算出機構29」
左右重心位置算出機構29係從以上述左輪群輪重算出機構28A及右輪群輪重算出機構28B所算出之左右各合計輪重(Wa+Wc=LW及Wb+Wd=RW)、與以左右位移量算出機構27所算出之左右位移量S，算出車輛重心位置G位於車輛之左右方向的何位置者。
亦即，左右重心位置算出機構29在第3圖之狀態中，藉由左右各合計輪重的比(LW：RW)，計算從重心G至左負載檢測元件13C為止的左右距離LL、與從該重心G至右負載檢測元件13D為止之左右距離RL，此外，藉由(LL-RL)/2，計算從計量台10之左右中心線P至重心G為止之左右位移量S1，並且藉由計算S+S1，計算從受測車輛5之左右中心線Q至重心G為止之左右位移距離G2。
另外，欲對於顯示器33顯示受測車輛5之左右重心位置，可以距離車輛左右中心線Q之上述左右位移距離G2來表示，但亦可根據該左右位移距離G2，換算成從左右各車輪51C、51D至重心G為止之各左右距離LG、RG來表示。
第1實施例(第9圖)之車輛重心位置測量裝置具有如下機能。另外，本實施例之地磅1中，受測車輛5係在第1圖中從後方側進入計量台10上者。
並且，如第1及2圖所示，在受測車輛5之全輪51A～51D載置於計量台10之平坦面11上的狀態下，根據來自於各負載檢測元件13A～13D的各檢測值Wa～Wd，藉由演算處理裝置3測量受測車輛5的總重量；另一方面，藉由如第9圖所示之車輛重心位置測量裝置，首先分別算出受測車輛5之前後重心位置與左右重心位置。
亦即，受測車輛5之前後重心位置的算出，是從根據來自於車輪位置檢測器8之車輪位置資訊以前後位移量算出機構20所算出的前後位移量、與以前輪軸重算出機構23A及後輪軸重算出機構23B分別算出之前輪軸重AW1及後輪軸重BW1，以前後重心位置算出機構24如上述般算出。另外，以該前後重心位置算出機構24所算出之前後重心位置資訊(AG：BG)或AG/(AG+BG)，為了作為重心高度位置算出用之資料與輸出至顯示器33，記憶於記憶機構(RAM)32。
又，受測車輛5左右重心位置的算出，是從根據來自於車輪位置檢測器8之車輪位置資訊以左右位移量算出機構27所算出的左右位移量、與以左輪群輪重算出機構28A及右輪群輪重算出機構28B分別算出之左輪群輪重LW及右輪群輪重RW，以左右重心位置算出機構29如上述般算出。另外，以該左右重心位置算出機構29所算出之左右重心位置資訊(LG：RG)也為了輸出至顯示器33而記憶於記憶機構(RAM)32。
並且，為了測量受測車輛5之重心高度位置G1(第7圖)，使受測車輛5從第1及2圖所示之平坦面11上前進，如第5及6圖所示，在前輪51A、51B載置於前輪載置台12上的狀態下停止。
然後，藉由前後重心位置算出機構24重新算出前輪載置於前輪載置台12上之車輛5的前後重心位置，比較該新的前後重心位置資訊(AG’：BG’)與以記憶機構32所記憶之先前的前後重心位置資訊(AG：BG)，以前後重心位移量算出機構25算出該前後重心位移量T，根據該前後重心位移量T與前輪載置於前輪載置台12上之狀態下的車輛傾斜角θ，藉由車輛重心高度位置算出機構26，可算出車輛重心高度位置G1(第7圖)。
如上所述，第1實施例之重心位置測量裝置，為了算出受測車輛5之重心高度位置，雖需要有在計量台(平坦面11)的前方位置高起預定高度的前輪載置台12，但該前輪載置台12為極簡單之構造。又，車輪位置檢測器8之前後車輪位置檢測也可較為簡單地進行。並且，由於其以外之構造係將上述各種算出機構組裝於演算處理裝置3即可，故為以全體簡單構造及可測量受測車輛之重心高度位置(第7圖之G1)者。
又，該第1實施例(第9圖)之重心位置測量裝置中，由於在演算處理裝置3設有算出前後車軸間距離之車軸間距離算出機構21，故可藉由該車軸間距離算出機構21自動算出要算出受測車輛5之重心高度位置所需之前後車軸間距離L。
[第10圖之第2實施例]
第10圖所示之第2實施例之車輛重心位置測量裝置適合事先得知受測車輛5之前後車軸間距離L的情況。
並且，該第2實施例(第10圖)之車輛重心位置測量裝置，使事先得知之受測車輛5的車軸間距離L(例如第2圖之距離L)事先記憶於車軸間距離記憶機構211，將記憶於該車軸間距離記憶機構211之車軸間距離L利用於車輛傾斜角算出機構22中之車輛傾斜角算出用，以代替上述第1實施例(第9圖)之車輛重心位置測量裝置中之車軸間距離算出機構21。另外，第2實施例(第10圖)之車輛重心位置測量裝置中的其他構成與上述第1實施例(第9圖)者大致相同。
該第2實施例之車輛重心位置測量裝置中，受測車輛5為登錄車輛時，前後之車軸間距離L也與其他資料一起事先被記憶；而受測車輛5非登錄車輛時，則在每次測量前，從輸入器(第8圖之鍵盤)34輸入該車輛之車軸間距離L(記載於行照等的實測值)，並記憶於車軸間距離記憶機構211。
並且，該第2實施例之車輛重心位置測量裝置中，相對於上述第1實施例，關於受測車輛5之車軸間距離L的資訊入手方法雖不同，但其他皆藉由演算處理裝置3進行與上述第1實施例同樣的算出處理，可前後、左右、上下三次元地顯示受測車輛5的重心位置。
又，該第2實施例(第10圖)之車輛重心位置測量裝置，由於藉由輸入事先得知之正確的車軸間距離L(實測值)而記憶於車軸間距離記憶機構211，故可提供正確的車軸間距離資料。
因此，該第2實施例之重心位置測量裝置，由於成為車輛傾斜角算出機構22所算出之車輛傾斜角θ根據的車軸間距離L正確，故可算出可信賴性高的車輛傾斜角θ，且根據該車輛傾斜角θ最後以車輛重心高度算出機構26算出之車輛重心高度G1(第3、7圖)的算出值也為可信賴性高者。
[第11圖之第3實施例]
第11圖所示之第3實施例之車輛重心位置測量裝置適合以與地磅1另外設置之軸重計(例如活動式地磅)測量受測車輛5之前後各軸重(前輪軸重與後輪軸重)的情況。
並且，該第3實施例(第11圖)之車輛重心位置測量裝置，以另外設的軸重計事先測量受測車輛5之前輪軸重與後輪軸重，將以該軸重計所測量之前輪軸重與後輪軸重在地磅1測量前輸入至輸入器(第8圖之鍵盤)34，分別記憶於前輪軸重記憶機構231A與後輪軸重記憶機構231B，以代替上述第1實施例(第9圖)之車輛重心位置測量裝置中之前輪軸重算出機構23A與後輪軸重算出機構23B。此時，由於以另外設置之軸重計測量前輪軸重與後輪軸重，故在演算處理裝置3中無須算出前後各軸重。另外，該第3實施例(第11圖)之車輛重心位置測量裝置中之其他構成，與上述第1實施例(第9圖)者大致相同。
該第3實施例之車輛重心位置測量裝置中，在計量台10上測量受測車輛5時，從分別記憶於前輪軸重記憶機構231A與後輪軸重記憶機構231B之受測車輛5的前輪軸重與後輪軸重、及根據來自於車輪位置檢測器8之車輪位置資訊以前後位移量算出機構20所算出的前後位移量，藉由前後重心位置算出機構24算出受測車輛5之前後重心位置。
並且，該第3實施例之車輛重心位置測量裝置中，相對於上述第1實施例，關於受測車輛5之車軸間距離L的資訊入手方法雖不同，但其他皆藉由演算處理裝置3進行與上述第1實施例同樣的算出處理，可前後、左右、上下三次元地顯示受測車輛5的重心位置。
又，該第3實施例(第11圖)之車輛重心位置測量裝置，由於以另外設置之軸重計測量受測車輛5的前輪軸重與後輪軸重，該等前後各輪重分別記憶於前輪軸重記憶機構231A與後輪軸重記憶機構231B，故在計量台10上之實際測量時無須以演算處理裝置3算出前後各軸重，並可因此簡化演算處理裝置3的構造。
[第12圖之第4實施例]
第12圖所示之第4實施例之車輛重心位置測量裝置係將上述第1實施例(第9圖)中之車軸間距離算出機構21變更為上述第2實施例(第10圖)之車軸間距離記憶機構211，並且將上述第1實施例(第9圖)中之前輪軸重算出機構23A與後輪軸重算出機構23B變更為上述第3實施例(第11圖)之前輪軸重記憶機構231A與後輪軸重記憶機構231B者。
亦即，該第4實施例之車輛重心位置測量裝置，採用車軸間距離記憶機構211以代替第1實施例(第9圖)之演算處理裝置3所具備之車軸間距離算出機構21，將事先得知之受測車輛5的車軸間距離(實測值)記憶於該車軸間距離記憶機構211；另一方面，採用前輪軸重記憶機構231A與後輪軸重記憶機構231B，代替第1實施例(第9圖)之演算處理裝置3所具備之前輪軸重算出機構23A與後輪軸重算出機構23B，將以另外設置之軸重計所測量出之前輪軸重與後輪軸重分別記憶於前輪軸重記憶機構231A與後輪軸重記憶機構231B。
並且，該第4實施例之車輛重心位置測量裝置中，在測量受測車輛5時，根據記憶於車軸間距離記憶機構211之車軸間距離資訊，如第5及6圖所示，以車輛傾斜角算出機構22算出前輪51A、51B載置於計量台10之前輪載置台12上時的車輛傾斜角θ；另一方面，從分別記憶於前輪軸重記憶機構231A與後輪軸重記憶機構231B之前輪軸重與後輪軸重、與以前後位移量算出機構20所算出之前後位移量，藉由前後重心位置算出機構24算出受測車輛5之前後重心位置。另外，該第4實施例中之其他構成，與上述第1實施例(第9圖)者大致相同。
而且，該第4實施例之車輛重心位置測量裝置中，相對於上述第1實施例，關於受測車輛5之車軸間距離的資訊、與關於前輪軸重及後輪軸重之資訊的各入手方法雖不同，但其他皆藉由演算處理裝置3進行與上述第1實施例同樣的算出處理，可前後、左右、上下三次元地顯示受測車輛5的重心位置。
又，該第4實施例之車輛重心位置測量裝置，在計量台10上之實際測量時，無須以演算處理裝置3算出車軸間距離及前後各軸重，可因此簡化演算處理裝置3的構造。
[第13圖之第5實施例]
第13圖所示之第5實施例之車輛重心位置測量裝置係可適用於測量前後車軸間距離L相同之車種的受測車輛5重心位置的情況者。
而且，該第5實施例(第13圖)之車輛重心位置測量裝置中，從各為不變資料之受測車輛5之車軸間距離L(實測值)、與計量台10之前輪載置台12的高起高度H(實測值)，求出在上述第1實施例～第4實施例(第9～12圖)之車輛重心位置測量裝置中之車輛傾斜角算出機構22所算出的車輛傾斜角θ，事先記憶於車輛傾斜角記憶機構221(第13圖)，將以該車輛傾斜角記憶機構221所記憶之車輛傾斜角θ利用於車輛重心高度位置算出機構26中之車輛重心高度位置算出用。另外，該第5實施例之車輛重心位置測量裝置中之其他構成，與上述第1實施例(第9圖)或第2實施例(第10圖)者大致相同。
該第5實施例(第13圖)之車輛重心位置測量裝置，係分別測量前後車軸間距離L全部相同之受測車輛5之各車輛的重心高度G1(第3、7圖)者，此時由於各受測車輛5之車軸間距離L皆相同，故從各為不變資料之車軸間距離L與前輪載置台12之高起高度H(各為實測值)，求出前輪51A、51B載置於前輪載置台12上之狀態下的車輛傾斜角θ，將該車輛傾斜角θ記憶於車輛傾斜角記憶機構221。
而且，該第5實施例(第13圖)之車輛重心位置測量裝置中，與上述第1實施例～第4實施例(第9～12圖)中關於上述車輛傾斜角θ資訊的入手方法雖不同，但其他皆藉由演算處理裝置3進行與上述第1實施例～第4實施例同樣的算出處理，可前後、左右、上下三次元地顯示受測車輛5的重心位置。
另外，在第13圖之第5實施例中，係將車輛傾斜角記憶機構221組合於第1實施例(第9圖)者，但也可組合於第2實施例～第4實施例(第10～12圖)中任一者。
該第5實施例之車輛重心位置測量裝置中，從各為不變資料之受測車輛5之車軸間距離L(實測值)、與計量台10之前輪載置台12的高起高度H(實測值)，求出前輪51A、51B載置於前輪載置台12上時的車輛傾斜角θ(第6、7圖)，而記憶於車輛傾斜角記憶機構221，記憶於該車輛傾斜角記憶機構221之車輛傾斜角θ由於係分別從基於實測值之車軸間距離L與前輪載置台高度H所求得，故為正確者。
因此，該第5實施例(第13圖)之車輛重心位置測量裝置中，當使用於車軸間距離L相同之受測車輛5時，由於記憶於車輛傾斜角記憶機構221之車輛傾斜角θ正確，故最後以車輛重心高度位置算出機構26算出之車輛重心高度G1(第3、7圖)的算出值為可信賴性高者。
而且，如上述第1～第5各實施例，得知車輛之重心位置G，可預測行駛於道路時之車輛翻覆危險性，並可提前知曉現實狀況下之車輛是否可確保關於翻覆時之安全性。
並且，本發明之各實施例的重心位置測量裝置由於可前後、左右、上下三次元地顯示受測車輛5的重心位置G，故可更嚴格地把握行駛於道路時之車輛翻覆危險性。
又，本發明之各實施例中，僅於計量台10的單側設置車輪位置檢測器8，而僅檢測左右單側的車輪位置，但在其他實施例也可將該車輪位置檢測器8設置於計量台10左右兩側(合計2台)。此時(使用左右2台車輪位置檢測器8時)，由於可從左右各側檢測出左右的車輪位置資訊，故於算出計量台10上之受測車輛5的左右位移量S時，無須事先將左右車輪間距離D記憶於記憶機構(ROM)31。
另外，在上述各實施例中，係採用前後2軸(合計4輪)者作為受測車輛5，但即使是前後3軸以上的車輛，亦可根據本發明實施例的重心位置測量裝置的基本思想，三次元地算出受測車輛5的重心位置G。並且，3軸以上的車輛中，使車輪位置檢測器8中之檢測對象車輪為最前輪者與最後輪者。
此外，將負載檢測元件附加左右一對於前後之間(例如使用6個負載檢測元件)者，將位於其前後中間之負載檢測元件所檢測出之重量值加算前後任一負載檢測元件所檢測出之重量值，進行各種算出。
[第6～第8實施例]
接著，參照第14～24圖，說明本發明之第6實施例至第8實施例。第14～18圖顯示本發明第6實施例之車輛重心位置測量裝置，第19～21圖顯示本發明第7實施例之車輛重心位置測量裝置，第22～24圖顯示本發明第8實施例之車輛重心位置測量裝置。在第14～24圖中，對於與第1～13圖同樣的構造附加同樣的符號。
第14～24圖所示之車輛重心位置測量裝置係測量車輛重心位置位於車幅方向(左右方向)的何位置者。第14～18圖所示之第6實施例係可測量事先得知受測車輛5之車幅D(亦可為左右車輪間的間隔)時之車輛左右重心位置者，第19～21圖所示之第7實施例及第22～24圖所示之第8實施例係即使不知受測車輛5之車幅D時亦可測量車輛左右重心位置者。以下，依各實施例進行說明。
[第14～18圖之第6實施例]
第6實施例之車輛重心位置測量裝置重要部份顯示如第18圖之方塊圖。首先，說明第6實施例所使用之地磅1的全體構造。
地磅1如第14～16圖所示，具有與上述第1～3圖所示者同樣的構造，藉由第17圖所示之演算處理裝置(CPU)3可測量受測車輛5之重量者。關於第17圖所示之方塊圖的構成，除了具備後述之車輛位置檢測器108，代替上述第8圖所示之方塊圖中之車輪位置檢測器8之外，皆與第8圖所示者相同，因此也省略詳細說明。
第6實施例之車輛重心位置測量裝置係構成為在將受測車輛5載置於地磅1之計量台10上的狀態下，除了各種重量外，也可算出關於受測車輛5之左右重心位置的資料。
該第6實施例之車輛重心位置測量裝置係如第14～18圖所示，具有：檢測載置於計量台10上之受測車輛5左右一方側面位置(圖示例為左側面位置)的1個車輛位置檢測器108、記憶從該車輛位置檢測器108至左右負載檢測元件(13A與13B、或13C與13D)間中心延長線P的水平方向之垂直距離M的記憶機構(ROM)31、及記憶受測車輛5之車幅D的車幅記憶機構9，根據由該等所得之資料與各負載檢測元件13A～13D所檢測出之重量值，可以具有後述之各算出機構的演算處理裝置3算出受測車輛5的左右重心位置。
車輛位置檢測器108使用由光感測器所構成之距離感測器。第6實施例之車輛位置檢測器108係以固定狀態設置於計量台10之左側方位置(1處)，可檢測出計量台10上之受測車輛5的車身側面(左側面)5a。並且，該車輛位置檢測器108可測量當受測車輛5位於計量台10上之計量位置時，從該車輛位置檢測器108至受測車輛5之左側面5a為止的水平距離N。
在電腦2之記憶機構(ROM)31中，事先登錄(記憶)有關於該地磅1之基本資料，在關於該地磅1之基本資料中，將車輛位置檢測器108相對於左右各負載檢測元件13A、13B(或13C、13D)間之中心延長線P的水平方向垂直距離M，記憶於上述記憶機構(ROM)31，作為關於後述之車輛左右重心位置的測量者。
又，於測量受測車輛5之左右重心位置時，需要關於受測車輛5車幅D的資料，在第6實施例中，在測量受測車輛5前將關於車幅D的資料事先記憶於車幅記憶機構9(第18圖)。另外，關於使用為受測車輛5左右重心位置測量用資料的車幅D，由於在實際計算係使用從車輛側面5a至左右中心線Q為止的1/2D，故亦可於車幅記憶機構9記憶實際車幅D的一半(1/2D)數值。
而，當受測車輛5為簽約車輛時，事先將該車輛的基本資料記憶於記憶機構(ROM)31，車幅資料也事先記憶於車幅記憶機構9。另一方面，若受測車輛5非簽約車輛時，在測量前將關於測量的基本資料輸入(使之記憶)記憶機構(ROM)31，並將關於左右重心位置測定之車幅資料輸入(使之記憶)於車幅記憶機構9。
另外，為使第18圖所示之車幅記憶機構9之說明容易理解，從基本資料記憶用之記憶機構(ROM)31分離表示，但該車幅記憶機構9亦可為組合於基本資料記憶用之記憶機構(ROM)31者。
接著，說明測定第18圖所示之第6實施例中之車輛左右重心位置的演算處理裝置3。
在第18圖所示之第6實施例中，具有左右位移量算出機構27、左輪群輪重算出機構28A、右輪群輪重算出機構28B、及左右重心位置算出機構29，作為演算處理裝置3中關於車輛左右重心位置測定者。
「左右位移量算出機構27」
左右位移量算出機構27係算出載置於計量台10上之受測車輛5(左右中心線Q)相對於該計量台10(中心延長線P)往左右位移多少者。
並且，該左右位移量算出機構27係以車輛位置檢測器108所檢測出之車輛左側面5a為止之水平距離N、事先以車幅記憶機構9記憶之車幅D，藉由計算N+1/2D，計算從車輛位置檢測器108至位於計量台10上之受測車輛5的左右中心線Q為止的水平距離。然後，根據該水平距離(N+1/2D)、及記憶於記憶機構(ROM)31之車輛位置檢測器108相對於左右負載檢測元件間之中心延長線P的水平距離M，藉由計算M-(N+1/2D)，可算出載置於計量台10上之受測車輛5(左右中心線Q)相對於左右負載檢測元件間之中心延長線P往左右位移多少(左右位移量S)。另外，當上述N+1/2D大於上述M時，意指以車輛位置檢測器108為基準，受測車輛5之左右中心線Q位於較左右負載檢測元件間之中心延長線P還遠之側，上述左右位移量S為負(-)值。
「左輪群輪重算出機構28A」
左輪群輪重算出機構28A係藉由合算受測車輛5載置於計量台10上時之來自於左前負載檢測元件13A與左後負載檢測元件13C的各檢測值Wa、Wc(Wa+Wc)，算出受測車輛5之左側車輪群(51A與51C)的合計輪重者。另外，將合算來自於左前負載檢測元件13A與左後負載檢測元件13C的各檢測值Wa、Wc(第14圖)者，在第16圖中表示為LW。
「右輪群輪重算出機構28B」
右輪群輪重算出機構28B係藉由合算受測車輛5載置於計量台10上時之來自於右前負載檢測元件13B與右後負載檢測元件13D的各檢測值Wb、Wd(Wb+Wd)，算出受測車輛5之右側車輪群(51B與51D)的合計輪重者。另外，將合算來自於右前負載檢測元件13B與右後負載檢測元件13D的各檢測值Wb、Wd(第14圖)者，在第16圖中表示為RW。
「左右重心位置算出機構29」
左右重心位置算出機構29係從以上述左輪群輪重算出機構28A及右輪群輪重算出機構28B所算出之左右各合計輪重(Wa+Wc=LW及Wb+Wd=RW)、與以左右位移量算出機構27所算出之左右位移量S，算出車輛重心位置G位於車輛之左右方向的何位置者。
亦即，左右重心位置算出機構29在第16圖之狀態中，藉由左右各合計輪重的比(LW：RW)，計算從重心G至左負載檢測元件13C為止的左右距離LL、與從該重心G至右負載檢測元件13D為止之左右距離RL，更藉由(LL-RL)/2，計算從計量台10之中心延長線P至重心G為止之左右位移量S1，並且藉由計算S+S1，計算從受測車輛5之左右中心線Q至重心G為止之左右位移距離G1。
另外，欲對於顯示器33顯示受測車輛5之左右重心位置，可以距離車輛左右中心線Q之上述左右位移距離G1來表示，或者亦可根據該左右位移距離G1，換算成從左右車輛側面5a、5b至重心G為止之各左右距離LG、RG來表示。
第6實施例之車輛重心位置測量裝置具有如下機能。另外，本實施例之地磅1中，受測車輛5係在第14圖中從後方側進入計量台10上者。
並且，如第14及15圖所示，在受測車輛5之全輪51A～51D載置於計量台10的狀態下，根據來自於各負載檢測元件13A～13D的各檢測值Wa～Wd，藉由演算處理裝置3測量受測車輛5的總重量；另一方面，藉由如第18圖所示之車輛重心位置測量裝置，算出受測車輛5之左右重心位置。
亦即，受測車輛5之左右重心位置的算出，首先，從來自於車輛位置檢測器108之車輛側面位置資料(水平距離N)、記憶於車幅記憶機構9之車幅D(或1/2D)、及記憶於記憶機構(ROM)31之車輛位置檢測器108相對於左右負載檢測元件間之中心延長線P的水平距離M，在左右位移量算出機構27中算出受測車輛5之左右中心線Q相對於左右負載檢測元件間之中心延長線P往左右位移多少(位移量S)。
接著，藉由左右重心位置算出機構29，如上所述，從左輪群輪重算出機構28A及右輪群輪重算出機構28B所分別算出之左右各合計輪重(LW、RW)、與以左右位移量算出機構27所算出之左右位移量S，算出車輛重心位置G位於車輛之左右方向的何位置(LG：RG)。
以該左右重心位置算出機構29所算出之左右重心位置資料(LG：RG)為了輸出至顯示器33及印出測量報告書而記憶於記憶機構(RAM)32。第6實施例之車輛位置檢測器108係配置成可檢測受測車輛5的左側面位置，但即使是配置成檢測受測車輛5之右側面位置時，也與上述一樣，可求出受測車輛5的左右重心位置。
[第19～21圖之第7實施例]
第19～21圖所示之第7實施例之車輛重心位置測量裝置，構成為檢測位於計量台10上之受測車輛5預定位置之車輛位置檢測器108具有左右2個車輛側面位置檢測器(車輛左側面位置檢測器108A與車輛右側面位置檢測器108B)。第7實施例之車輛重心位置測量裝置，即使不知道受測車輛5之車幅D，也可算出受測車輛5相對於計量台10往左右位移多少。
亦即，在該第7實施例中，於計量台10之左右各外側方，設置分別檢測受測車輛5之左右各側面5a、5b位置(距離N1、N2)之車輛左側面位置檢測器108A與車輛右側面位置檢測器108B，另一方面，於記憶機構(ROM)31記憶該等兩檢測器108A、108B間之左右距離F。另外，左右之各檢測器108A、108B在該第7實施例中，係夾著左右負載檢測元件間之中心延長線P設置於左右等距離(M1=M2)的位置。
其他，在該第7實施例中，於演算處理裝置3中也分別具有左右位移量算出機構27、左輪群輪重算出機構28A、右輪群輪重算出機構28B、及左右重心位置算出機構29，與上述第6實施例相同。
在該第7實施例之車輛重心位置測量裝置中，在受測車輛5位於計量台10之狀態下，藉由車輛左側面位置檢測器108A及車輛右側面位置檢測器108B，檢測出從該各檢測器108A、108B至受測車輛5之左右各側面5a、5b為止的各距離N1、N2(第19、20圖)，在左右位移量算出機構27中從記憶於記憶機構(ROM)31之兩檢測器108A、108B間的距離F(同M1+M2)，減算以上述各檢測器108A、108B所檢測出之各距離N1、N2，藉此可算出受測車輛5之車幅D(D=F-N1-N2)。
並且，當可算出上述車幅D時，藉由左右位移量算出機構27計算M1-(N1+1/2D)或M2-(N2+1/2D)，可算出受測車輛5之左右中心線Q從左右負載檢測元件間之中心延長線P往左右位移多少(左右位移量S)。另外，在第7實施例中，為M1=M2、該M1及M2分別為1/2F者，但在其他實施例中，即使M1與M2不相等時，也可藉由計算上述之M1-(N1+1/2D)或M2-(N2+1/2D)，算出上述左右位移量S。
左輪群輪重算出機構28A及右輪群輪重算出機構28B，與上述第6實施例一樣，分別算出位於計量台10上之受測車輛5之左側車輪群(51A與51C)的合計輪重LW、與右側車輪群(51B與51D)的合計輪重RW。
接著，藉由左右重心位置算出機構29，與上述第6實施例一樣，從以左輪群輪重算出機構28A及右輪群輪重算出機構28B所算出之左右各合計輪重(LW、RW)、與以左右位移量算出機構27所算出之左右位移量S，算出車輛重心位置G位於車輛之左右方向的何位置(LG：RG)。
第7實施例也將以左右重心位置算出機構29所算出之左右重心位置資料(LG：RG)為了輸出至顯示器33及印出測量報告書而記憶於記憶機構(RAM)32。
[第22～24圖之第8實施例]
第22～24圖所示之第8實施例之車輛重心位置測量裝置也與上述第7實施例一樣，即使不知道受測車輛5之車幅D，也可算出受測車輛5相對於計量台10往左右位移多少。
在該第8實施例之車輛重心位置測量裝置中，檢測位於計量台10上之受測車輛5預定位置之車輛位置檢測器108係構成為具有單一之車輛左右兩角部位置檢測器108C者。車輛左右兩角部位置檢測器108C構成為藉由擺盪於水平方向，可分別檢測出受測車輛5之左右兩角部5c、5d的位置。另外，關於第8實施例所使用之車輛左右兩角部位置檢測器108C，以下說明有時僅以檢測器108C來表現。
該檢測器108C藉由於設置於停在計量台10上之受測車輛5前端的斜前方固定位置的狀態下擺盪於水平方向，可分別檢測出受測車輛5中前部之左右兩角部5c、5d的各位置。該檢測器108C的擺盪範圍可如第22圖以角度α所示般，從計量台10之長度方向(前後方向)平行的方向至其直交方向(左右方向)為止的角度約90°左右的範圍。
另外，在其他實施例中，該檢測器108C亦可設置在停在計量台10上之受測車輛5後端的斜後方位置，使之可檢測出受測車輛5後部的左右兩角部。
在第8實施例之車輛重心位置測量裝置中，除了使用擺盪式之上述檢測器108C以外，還具備有可記憶檢測器108C相對於左右2個負載檢測元件(13A與13B、或13C與13D)間中心延長線P從檢測器108C之水平方向垂直距離M(從檢測器108C之前後方向延長線R與左右負載檢測元件間之中心延長線P之間的距離)的記憶機構(ROM)31。
而且，在該第8實施例之車輛重心位置測量裝置中，除了採用擺盪式之檢測器108C之外，大致採用保持上述第6實施例的構成。亦即，該第8實施例之車輛重心位置測量裝置中，分別具有：第6實施例中之地磅1的基本構成、及使用於演算處理裝置3中的各算出機構(左右位移量算出機構28、左輪群輪重算出機構28A、右輪群輪重算出機構28B、及左右重心位置算出機構29)的構成。
在該第8實施例中，藉由來自於檢測器108C之檢測資料而算出受測車輛5的左右位置，係如下進行。另外，關於後述之sin角，係從儲存於記憶機構(ROM)31的三角函數資料表讀取。
首先，如第22圖所示，在受測車輛5停在計量台10上的狀態下，使檢測器108C開始擺盪，該檢測器108C藉由時間差分別檢測出車輛前部之左角部5c與右角部5d。然後，檢測器108C檢測出左角部5c時，從該檢測器108C至左角部5c為止之距離資料E1、與該檢測器108C相對於前後方向延長線R之角度資料e1被輸出至左右位移量算出機構27(第24圖)；另一方面，檢測器108C檢測出右角部5d時，從該檢測器108C至右角部5d為止之距離資料E2、與同角度資料e2被輸出至左右位移量算出機構27。
並且，左右位移量算出機構27藉由根據檢測器108C檢測出左角部5c時之距離資料E1與角度資料e1而計算E1×sin e1，算出從檢測器108C之前後延長線R至左角部5c(左側面5a)的距離N3；另一方面，藉由根據檢測器108C檢測出右角部5d時之距離資料E2與角度資料e2而計算E2×sin e2，算出從檢測器108C之前後延長線R至右角部5d(右側面5b)的距離N4，接著藉由計算上述N4-N3，算出受測車輛5的車幅。
此外，左右位移量算出機構27藉由加算上述車幅D之一半長度(1/2D)與上述距離N3，算出從檢測器108C之前後延長線R至計量台10上之受測車輛5左右中心線Q的距離(1/2D+N3)；另一方面，藉由比較該距離(1/2D+N3)與從檢測器108C之前後延長線R至左右負載檢測元件間之中心延長線P為止的距離M，可算出受測車輛5之左右中心線Q相對於左右負載檢測元件間之中心延長線P往左右位移多少。亦即，最後藉由M-(1/2D+N3)的計算，求出位移量S。
另一方面，左輪群輪重算出機構28A及右輪群輪重算出機構28B，與上述第6實施例一樣，分別算出位於計量台10上之受測車輛5之左側車輪群(51A與51C)的合計輪重LW、與右側車輪群(51B與51D)的合計輪重RW。
接著，藉由左右重心位置算出機構29，與上述第6實施例一樣，從以左輪群輪重算出機構28A及右輪群輪重算出機構28B所分別算出之左右各合計輪重(LW、RW)、與以左右位移量算出機構27所算出之左右位移量S，算出車輛重心位置G位於車輛之左右方向的何位置(LG：RG)。
另外，第8實施例也將以左右重心位置算出機構29所算出之左右重心位置資料(LG：RG)為了輸出至顯示器33及印出測量報告書而記憶於記憶機構(RAM)32。
如上所述，第8實施例之車輛重心位置測量裝置也與上述第7實施例一樣，係即使不知道關於受測車輛5車幅D之資料，也可測定受測車輛之左右重心位置G位於車輛左右方向的何位置(LG：RG)者。又，該第8實施例由於在檢測受測車輛5之左右兩角部位置(車幅)時使用單一的擺盪式檢測器108C，故可較第7實施例使用2個檢測器者減少該檢測器的數量。
而且，如上述各實施例，得知車輛之重心位置G往左右位移多少，可預測行駛於道路時之車輛翻覆危險性，並可提前知曉現實狀況下之車輛是否可確保關於翻覆時之安全性。
並且，本發明之各實施例的重心位置測量裝置由於在測量受測車輛5時亦可算出左右重心位置，故可更加把握行駛於道路時之車輛翻覆危險性，係有助於安全駕駛者。
又，在上述各實施例中，係採用前後2軸(合計4輪)者作為受測車輛5，但即使是前後3軸以上的車輛，亦可根據本發明實施例的重心位置測量裝置的基本思想，算出受測車輛5的左右重心位置。
此外，將負載檢測元件附加左右一對於前後之間(例如使用6個負載檢測元件)者，將位於其前後中間之負載檢測元件所檢測出之重量值加算前後任一負載檢測元件所檢測出之重量值，進行各種算出。
1．．．地磅
2．．．電腦
3．．．演算處理裝置(CPU)
5．．．受測車輛
5a．．．車身側面(左側面)
5b．．．車輛(右)側面
5c、5d．．．左右兩角部
7．．．管理室
8．．．車輪位置檢測器
9．．．車幅記憶機構
10．．．計量台
11．．．平坦面
12．．．前輪載置台
13A～13D．．．負載檢測元件
14．．．放大器
15．．．A/D轉換器
20．．．前後位移量算出機構
21．．．車軸間距離算出機構
22．．．車輛傾斜角算出機構
23A、231A．．．前輪軸重算出機構
23B、231B．．．後輪軸重算出機構
24．．．前後重心位置算出機構
25．．．前後重心位移量算出機構
26．．．車輛重心高度位置算出機構
27．．．左右位移量算出機構
28A．．．左輪群輪重算出機構
28B．．．右輪群輪重算出機構
29．．．左右重心位置算出機構
31、32．．．記憶機構(ROM、RAM)
33．．．顯示器(DISP)
34．．．輸入器(KEY)
51A～51D．．．車輪
51Aa．．．左前輪51A之前端部
51Ab．．．左前輪51A之後端部
51Ca．．．左後輪51C之前端部
51Cb．．．左後輪51C之後端部
52A．．．前輪軸
52B．．．後輪軸
108．．．車輛位置檢測器
108A．．．車輛左側面位置檢測器
108B．．．車輛右側面位置檢測器
108C．．．車輛左右兩角部位置檢測器
211．．．車軸間距離記憶機構
221．．．車輛傾斜角記憶機構
A、A1、A2．．．前輪位置
AG、BG、AG’、BG’．．．前後距離
AL、BL．．．前後方向距離
AW1、AW2．．．前輪軸重
B、B1、B2．．．後輪位置
BW1、BW2．．．後輪軸重
D．．．左右車輪間距離
E1～E4．．．距離(資料)
e1～e4．．．角度(資料)
F、L1、L2、N、N1、N2．．．距離
G、G’．．．重心位置
G1．．．重心高度位置、左右位移距離
G2．．．左右位移距離
H．．．高度
L．．．車軸間距離
L1a、L1b、L2a、L2b．．．前後方向距離
LG、LL、RG、RL．．．左右距離
LW．．．左合計輪重(Wa+Wc)
M．．．水平方向垂直距離
P．．．2個負載檢測元件間之中心延長線
Q．．．受測車輛5左右中心線
R．．．車輪位置檢測器8之前後延長線
RW．．．右合計輪重(Wb+Wd)
S、S1．．．左右位移量
T．．．前後方向的重心位移量
Wa～Wd．．．檢測重量
θ．．．車輛傾斜角
第1圖係具有本發明第1實施例之車輛重心位置測量裝置的地磅中，受測車輛載置於計量台之平坦面上狀態的平面圖。
第2圖係第1圖的II-II箭號圖。
第3圖係第1圖的III-III箭號放大圖。
第4圖係第1圖之車輛重心位置測量裝置中受測車輛之位置算出方法說明圖。
第5圖係第1圖之地磅中受測車輛之前輪載置於計量台之前輪載置台上狀態的平面圖。
第6圖係第1圖的VI-VI箭號圖。
第7圖係第6圖的一部分放大圖。
第8圖係本發明第1實施例之車輛重心位置測量裝置的概略方塊圖。
第9圖係本發明第1實施例之車輛重心位置測量裝置的詳細方塊圖。
第10圖係本發明第2實施例之車輛重心位置測量裝置的詳細方塊圖。
第11圖係本發明第3實施例之車輛重心位置測量裝置的詳細方塊圖。
第12圖係本發明第4實施例之車輛重心位置測量裝置的詳細方塊圖。
第13圖係本發明第5實施例之車輛重心位置測量裝置的詳細方塊圖。
第14圖係具有本發明第6實施例之車輛重心位置測量裝置的地磅中，受測車輛載置於計量台之平坦面上狀態的平面圖。
第15圖係第14圖的XV-XV箭號圖。
第16圖係第14圖的XVI-XVI箭號放大圖。
第17圖係本發明第6實施例之車輛重心位置測量裝置的概略方塊圖。
第18圖係本發明第6實施例之車輛重心位置測量裝置的詳細方塊圖。
第19圖係具有本發明第7實施例之車輛重心位置測量裝置的地磅中，受測車輛載置於計量台之平坦面上狀態的平面圖。
第20圖係第19圖的XX-XX箭號放大圖。
第21圖係本發明第7實施例之車輛重心位置測量裝置的詳細方塊圖。
第22圖係具有本發明第8實施例之車輛重心位置測量裝置的地磅中，受測車輛載置於計量台之平坦面上狀態的平面圖。
第23圖係第22圖的XXIII-XXIII箭號放大圖。
第24圖係本發明第8實施例之車輛重心位置測量裝置的詳細方塊圖。
3．．．演算處理裝置(CPU)
8．．．車輪位置檢測器
13A～13D．．．負載檢測元件
20．．．前後位移量算出機構
21．．．車軸間距離算出機構
22．．．車輛傾斜角算出機構
23A．．．前輪軸重算出機構
23B．．．後輪軸重算出機構
24．．．前後重心位置算出機構
25．．．前後重心位移量算出機構
26．．．車輛重心高度位置算出機構
27．．．左右位移量算出機構
28A．．．左輪群輪重算出機構
28B．．．右輪群輪重算出機構
29．．．左右重心位置算出機構
31、32．．．記憶機構(ROM、RAM)

Claims (13)

  1. 一種地磅之受測車輛之重心位置測量裝置，係構成為在計量台四角附近的下面分別設置負載檢測元件，可根據來自於受測車輛載置於前述計量台上時之各負載檢測元件的檢測值，藉由演算處理裝置測量受測車輛的重量，且前述計量台具備：有可同時載置受測車輛全輪之面積的平坦面、及在前述平坦面之前方位置較該平坦面高起預定高度的前輪載置台，該地磅之受測車輛之重心位置測量裝置具有：車輪位置檢測器，係檢測載置於前述計量台上之受測車輛的前輪位置及後輪位置者；前後位移量算出機構，係在將受測車輛載置於前述計量台上之狀態下，根據前述車輪位置檢測器檢測之車輪位置資訊，算出受測車輛從前後方向之基準位置往前後位移多少者；前後重心位置算出機構，係取得受測車輛之前輪軸重及後輪軸重，從前述前輪軸重及後輪軸重、以及以前述前後位移量算出機構所算出之前後位移量，算出車輛重心位置位於車輛前後方向之何位置者；記憶機構，係記憶以前述前後重心位置算出機構所算出的前後重心位置資訊者；前後重心位移量算出機構，係比較在受測車輛之前輪載置於前述前輪載置台上之狀態下的前述前後重心位置算出機構所重新算出之前後重心位置資訊、與前述記憶機構所記憶的平坦面上的前述前後重心位置資訊，算出其前後重心位移量者；及車輛重心高度位置算出機構，係取得在受測車輛之前輪載置於前述前輪載置台上之狀態下的受測車輛之前後傾斜角，根據前述前後重心位移量算出機構所算出之前後重心位移量、及前述前後傾斜角，算出受測車輛之重心高度位置者。
  2. 如申請專利範圍第1項之地磅之受測車輛之重心位置測量裝置，更具有：車軸間距離算出機構，係從前述車輪位置檢測器所檢測出之前輪位置與後輪位置，算出前後之車軸間距離者；車輛傾斜角算出機構，係從前述車軸間距離算出機構所算出之車軸間距離、與前述前輪載置台之高度，算出前述前後傾斜角者；以及前輪軸重算出機構及後輪軸重算出機構，係根據來自於前述各負載檢測元件之檢測值，分別算出前述前輪軸重及後輪軸重者。
  3. 如申請專利範圍第1項之地磅之受測車輛之重心位置測量裝置，更具有：車軸間距離記憶機構，係事先記憶應測量之受測車輛的前後之車軸間距離者；車輛傾斜角算出機構，係從記憶於前述車軸間距離記憶機構之前述車軸間距離、與前述前輪載置台之高度，算出前述前後傾斜角者；以及前輪軸重算出機構及後輪軸重算出機構，係根據來自於前述各負載檢測元件之檢測值，分別算出前述前輪軸重及後輪軸重者。
  4. 如申請專利範圍第1項之地磅之受測車輛之重心位置測量裝置，更具有：車軸間距離算出機構，係從前述車輪位置檢測器所檢測出之前輪位置與後輪位置，算出前後之車軸間距離者；車輛傾斜角算出機構，係從前述車軸間距離算出機構所算出之車軸間距離、與前述前輪載置台之高度，算出前述前後傾斜角者；以及前輪軸重記憶機構及後輪軸重記憶機構，係分別事先記憶前述前輪軸重及後輪軸重者。
  5. 如申請專利範圍第1項之地磅之受測車輛之重心位置測量裝置，更具有：車軸間距離記憶機構，係事先記憶應測量之受測車輛的前後之車軸間距離者；車輛傾斜角算出機構，係從記憶於前述車軸間距離記憶機構之前述車軸間距離、與前述前輪載置台之高度，算出前述前後傾斜角者；以及前輪軸重記憶機構及後輪軸重記憶機構，係分別事先記憶前述前輪軸重及後輪軸重者。
  6. 如申請專利範圍第1項之地磅之受測車輛之重心位置測量裝置，更具有：車輛傾斜角記憶機構，係針對前述車軸間距離為一定的受測車輛，記憶前述前後傾斜角者；以及前輪軸重算出機構及後輪軸重算出機構，係根據來自於前述各負載檢測元件之檢測值，分別算出前述前輪軸重及後輪軸重者。
  7. 如申請專利範圍第1項之地磅之受測車輛之重心位置測量裝置，更具有：左右位移量算出機構，係根據來自於將受測車輛載置於前述計量台上之狀態下的前述車輪位置檢測器的車輪位置資訊，算出左右車輪間之中心延長線相對於左右之負載檢測元件間之中心延長線往左右位移多少者；左輪群輪重算出機構及右輪群輪重算出機構，係根據來自於將受測車輛載置於計量台上時之狀態下的各負載檢測元件之檢測值，算出受測車輛中左右各側之車輪群的各合計輪重者；及左右重心位置算出機構，係從前述左輪群輪重算出機構及右輪群輪重算出機構所算出的左右之各合計輪重、與前述左右位移量算出機構所算出的左右位移量，算出車輛重心位置位於車輛的左右方向的何位置者。
  8. 一種地磅，係構成為在計量台四角附近的下面分別設置負載檢測元件，可根據來自於受測車輛載置於前述計量台上時之各負載檢測元件的檢測值，藉由演算處理裝置測量受測車輛的重量，且前述計量台具備：有可同時載置受測車輛全輪之面積的平坦面、及在前述平坦面之前方位置較該平坦面高起預定高度的前輪載置台，該地磅具有：車輪位置檢測器，係可檢測出載置於前述計量台上之受測車輛的前輪位置及後輪位置者；前後位移量算出機構，係根據來自於在將受測車輛載置於前述計量台上之狀態下的前述車輪位置檢測器之車輪位置資訊，算出受測車輛從前後方向之基準位置往前後位移多少者；前後重心位置算出機構，係取得受測車輛之前輪軸重及後輪軸重，從前述前輪軸重及後輪軸重、以及前述前後位移量算出機構所算出之前後位移量，算出車輛重心位置位於車輛前後方向之何位置者；記憶機構，係記憶在受測車輛之全輪載置於前述計量台之前述平坦面上之狀態下的前述前後重心位置算出機構所算出的前後重心位置資訊者；前後重心位移量算出機構，係比較在受測車輛之前輪載置於前述前輪載置台上之狀態下的前述前後重心位置算出機構所重新算出之前後重心位置資訊、與前述記憶機構所記憶的在平坦面上之前述前後重心位置資訊，算出其前後重心位移量者；及車輛重心高度位置算出機構，係取得在受測車輛之前輪載置於前述前輪載置台上之狀態下的受測車輛之前後傾斜角，根據前述前後重心位移量算出機構所算出之前後重心位移量、及前述前後傾斜角，算出受測車輛之重心高度位置者。
  9. 一種地磅之受測車輛之重心位置測量裝置，係構成為在計量台四角附近的下面分別設置負載檢測元件，可根據來自於受測車輛載置於前述計量台上時之各負載檢測元件的檢測值，藉由演算處理裝置測量受測車輛的重量，該地磅具有：車輛位置檢測器，係檢測載置於前述計量台上之受測車輛的預定位置者；左右位移量算出機構，係算出根據前述車輛位置檢測器之檢測而取得之受測車輛之左右中心線，相對於左右2個前述負載檢測元件間之中心延長線，往左右位移多少者；左輪群輪重算出機構及右輪群輪重算出機構，係根據來自於將受測車輛載置於前述計量台上時的前述各負載檢測元件之檢測值，算出受測車輛中左右各側之車輪群的各合計輪重者；及左右重心位置算出機構，係從前述左輪群輪重算出機構及前述右輪群輪重算出機構所算出的左右之各合計輪重、與前述左右位移量算出機構所算出的左右位移量，算出車輛重心位置位於車輛的左右方向的何位置者。
  10. 如申請專利範圍第9項之地磅之受測車輛之重心位置測量裝置，其中前述車輛位置檢測器係構成為可檢測出位於前述計量台上之受測車輛的左右一方側面的位置，且前述左右位移量算出機構根據來自於前述車輛位置檢測器之車輛側面位置資訊、及事先記憶之應測量之受測車輛的車幅，取得前述左右中心線。
  11. 如申請專利範圍第9項之地磅之受測車輛之重心位置測量裝置，其中前述車輛位置檢測器具有分別檢測出位於前述計量台上之受測車輛左右兩側面位置的車輛左側面位置檢測器及車輛右側面位置檢測器，且前述左右位移量算出機構根據前述車輛左側面位置檢測器及前述車輛右側面位置檢測器所檢測出之左右之車輛側面位置資訊、與事先記憶之前述車輛左側面位置檢測器及前述車輛右側面位置檢測器間的左右距離，取得前述左右中心線。
  12. 如申請專利範圍第9項之地磅之受測車輛之重心位置測量裝置，其中前述車輛位置檢測器具有藉由於水平方向擺盪而分別檢測出位於前述計量台上之受測車輛左右兩角部位置的單一的車輛左右兩角部位置檢測器，且前述左右位移量算出機構根據前述車輛左右兩角部位置檢測器所檢測出之車輛左右兩角部位置資訊，取得前述左右中心線。
  13. 一種地磅，係構成為在計量台四角附近的下面分別設置負載檢測元件，可根據來自於受測車輛載置於前述計量台上時之各負載檢測元件的檢測值，藉由演算處理裝置測量受測車輛的重量，該地磅具有：車輛位置檢測器，係檢測載置於前述計量台上之受測車輛的預定位置者；左右位移量算出機構，係算出根據前述車輛位置檢測器之檢測而取得之受測車輛之左右中心線，相對於左右2個前述負載檢測元件間之中心延長線，往左右位移多少者；左輪群輪重算出機構及右輪群輪重算出機構，係根據來自於將受測車輛載置於前述計量台上時的前述各負載檢測元件之檢測值，算出受測車輛中左右各側之車輪群的各合計輪重者；及左右重心位置算出機構，係從前述左輪群輪重算出機構及前述右輪群輪重算出機構所算出之左右之各合計輪重、與前述左右位移量算出機構所算出之左右位移量，算出車輛重心位置位於車輛之左右方向的何位置者。
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