TWI503498B - Ball screw device - Google Patents

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TWI503498B
TWI503498B TW101139507A TW101139507A TWI503498B TW I503498 B TWI503498 B TW I503498B TW 101139507 A TW101139507 A TW 101139507A TW 101139507 A TW101139507 A TW 101139507A TW I503498 B TWI503498 B TW I503498B
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Daisuke Kuroiwa
Junji Minakuchi
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Nsk Ltd
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Description

滾珠螺桿裝置
本發明，是有關於滾珠螺桿裝置。
以往，滾珠螺桿裝置，是將形成有螺旋狀的螺紋溝的螺紋軸插通螺帽，藉由轉動循環於該螺紋溝的複數球使螺帽及螺紋軸相互相對移動成為平順。
在這種滾珠螺桿裝置中，灰塵和切削粉等的異物若侵入運轉中的滾珠螺桿裝置內的話，會促進其螺紋溝面的磨耗，或會發生壓痕而導致異常的振動和噪音發生，不是只有滾珠螺桿原本的精度和性能會劣化，有時更會破損。
因此，對於這種滾珠螺桿裝置為了防止來自外部的異物的侵入，以往一般是使用：在其螺帽端部設置毛氈防塵圈和迷宮式密封墊片、將螺紋軸整體由蛇腹等的各種蓋覆蓋的方法、或將那些的併用的方法等(例如專利文獻1、2參照)。
以下，參照第14圖及第15圖，說明這種滾珠螺桿裝置。第14圖，是顯示習知的滾珠螺桿裝置的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是沿著軸方向的剖面圖，(c)是固定構件的沿著軸方向的剖面圖。且，第15圖，是顯示習知的滾珠螺桿裝置的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是沿著軸方向的剖面圖，(c)是固定構件的沿著軸方向的剖面圖。且，第17圖，是顯示習知的滾珠螺桿裝置的構成的圖，(a)是 前視圖，(b)是沿著軸方向的剖面圖。且，第18圖，是顯示習知的滾珠螺桿裝置的固定構件的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是(a)的18b-18b線的剖面圖。
如第14圖及第15圖所示，習知的滾珠螺桿裝置100，是具有：朝軸方向延伸的桿狀的螺紋軸110、及螺紋軸110貫通的筒形狀的螺帽120、及設在螺帽120的端部120a的循環構件130、及被安裝於循環構件130的固定構件140。在固定構件140中，安裝有防止塵埃朝固定構件140內(轉動路內)侵入的防塵構件160。具體而言，在固定構件140藉由與設在開口側的螺孔132螺合的固定螺栓172透過推壓板161使防塵構件160被安裝於固定構件130。又，如第15圖(b)、(c)所示，在固定構件140中，被收容朝螺紋軸110的外周面供給潤滑油的含油構件150也可以。固定構件140，是藉由固定螺栓171被裝設於螺帽120。
另一方面，如第17圖及第18圖(a)、(b)所示，習知的滾珠螺桿裝置200，是具有：朝軸方向延伸的桿狀的螺紋軸210、及螺紋軸210貫通的筒形狀的螺帽220、及被安裝於螺帽220的端部220a的固定構件240。在固定構件240中，內藏朝螺紋軸210的外周面供給潤滑油的含油構件250。且，在固定構件240的螺帽220相反側的端部240a中，安裝有防止塵埃朝固定構件240內(轉動路內)侵入的防塵構件260。具體而言，藉由固定螺栓271使固定構件240被安裝於螺帽220的端面220a。且，藉由被螺 合在形成於固定構件240的周壁部241的螺孔242中的含油構件止轉用螺栓272使含油構件250被固定於固定構件240的內部。且，藉由被螺合在形成於固定構件240的端部240a的螺孔243中的防塵構件的止轉用螺栓272使防塵構件260被裝設於固定構件240的端部240a。
[先行技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2010-43244號公報
[專利文獻2]日本特開2008-045632號公報
但是在如此構成的習知的滾珠螺桿裝置100中，螺帽120的端面120a及固定構件140的接觸面140a是各別形成平面，構成循環構件130的表面(螺帽120的端面120a的面)也同樣地形成平面形。
因此，在習知的滾珠螺桿裝置100中，從將固定構件140組裝在螺帽120的端面120a的必要性的話，有必要嚴格地進行螺帽120及固定構件140的定心。
具體而言，如第16圖(a)、(b)所示，將固定構件140的芯及螺帽120的芯配合組裝的結果，在其後續過程也就是防塵構件160的安裝，可將防塵構件160適切地被安裝。另一方面，如第16圖(c)、(d)所示，固定構件140的芯及螺帽120的芯是在偏離的狀態下組裝的結果，防塵構 件160的組裝會無法適切地被組裝，而具有導致防塵構件160及螺紋軸110是成為半接觸(在相反側成為間隙狀態)的問題的可能性。其結果，會成為導致：朝由間隙大所產生的滾珠螺桿裝置100的內部的異物侵入、和由防塵構件160的半接觸所產生的作動扭矩增大化的原因，而具有改善的餘地。
且如上述，在習知的滾珠螺桿裝置200中，與螺紋軸210的外周面接觸，將被包含於內部的潤滑油等朝螺紋軸210的表面轉移用的含油構件250，是藉由止轉用螺栓272被固定於固定構件240。這是因為含油構件250若配合螺紋軸210的旋轉而同期旋轉的話，其內徑側的磨耗劣化會加劇，其結果會導致潤滑不良。
但是在如上述的習知的滾珠螺桿裝置200的組裝時中，螺孔242及固定構件240內的含油構件250的位置關係會具有不易把握的情況，其結果，對於作業效率的下降、及組裝所需要的時間的短縮化具有改善的餘地。
且在固定構件240的周壁部241中，因為有需要藉由攻牙加工形成螺孔242、243，所以加工數變多，導致製造成本的增大，所以對於加工數的減少及製造成本的降低也具有改善的餘地。
在此，本發明是著眼在上述的問題點，其目的是提供一種螺帽及固定構件的定心可以容易且適切地進行的滾珠螺桿裝置。
且本發明的其他的目的，是提供一種作業者可以容易 將含油構件固定於固定構件內、實現低成本化、提高組裝時的作業效率的滾珠螺桿裝置。
為了解決上述課題的本發明的一實施例的滾珠螺桿裝置，是具有：螺紋軸、及貫通該螺紋軸並且透過轉動體螺合在上述螺紋軸並可朝上述螺紋軸的軸方向移動地被設置的螺帽、及被安裝於上述螺帽的端部的固定構件，在上述螺帽的端面中，在上述固定構件的凸緣部的外周面形成有嵌合的套筒部。
且對於上述滾珠螺桿裝置，上述固定構件，是具備防止異物朝前述螺帽內侵入的防塵構件也可以。
且對於上述滾珠螺桿裝置，上述固定構件，是收容朝上述螺紋軸的表面供給潤滑劑的含油構件也可以。
且本發明的其他的實施例的滾珠螺桿裝置，是具有：螺紋軸、及貫通該螺紋軸並且透過轉動體螺合在上述螺紋軸並可朝上述螺紋軸的軸方向移動地被設置的螺帽、及收容朝上述螺紋軸的表面供給潤滑劑的含油構件並被安裝於上述螺帽的端部的固定構件，上述含油構件是被分割成在徑方向具有間隙的複數分割體，在上述固定構件中形成有含油構件的旋轉防止構件，其是卡合於上述間隙，限制上述含油構件的旋轉。
且對於上述滾珠螺桿裝置，上述固定構件，是具備防止異物朝前述螺帽內侵入的防塵構件也可以。
且對於上述滾珠螺桿裝置，上述含油構件的旋轉防止構件，是在上述固定構件被一體地成形也可以。
且對於上述滾珠螺桿裝置，上述含油構件的旋轉防止構件，是在對於上述螺紋軸的徑方向對稱地被複數設置也可以。
依據本發明的一實施例的滾珠螺桿裝置的話，可以提供一種螺帽及固定構件的定心可以容易且適切地進行的滾珠螺桿裝置。且，依據本發明的其他的實施例的滾珠螺桿裝置的話，可以提供一種作業者可以容易將含油構件固定於固定構件內、實現低成本化、可提高組裝時的作業效率的滾珠螺桿裝置。
以下，參照圖面進行說明本發明的滾珠螺桿裝置的實施例。
(第1實施例)
第1圖，是顯示滾珠螺桿裝置的第1實施例的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是沿著軸方向的剖面圖，(c)是顯示將固定構件固定於螺帽時的狀態的沿著軸方向的剖面圖。 且，第2圖，是顯示滾珠螺桿裝置的第1實施例的固定構件的構成的圖，(3)是前視圖，(b)是(a)的2b-2b線的剖面 圖。
<滾珠螺桿裝置的構成>
如第1圖所示，本實施例的滾珠螺桿裝置1，是具有：朝軸方向延伸的桿狀的螺紋軸10、及螺紋軸10貫通的筒形狀的螺帽20、及設在螺帽20的端部的循環構件30、及被安裝於螺帽20的固定構件40。在固定構件40的一方的端面40a中，安裝有防止塵埃侵入轉動路內的防塵構件60。在此，固定構件40，是設於螺帽20的兩端面20a、20a較佳。本實施例的滾珠螺桿裝置1，是在螺帽20的端面20a側的內部設有循環構件30之端塞型式滾珠螺桿裝置。
螺紋軸10，是在其外周面10a形成供複數球B轉動用的螺旋狀的螺紋溝11。
<螺帽>
另一方面，螺帽20，是由比螺紋軸10的外徑大的內徑形成筒狀。在螺帽20的內周面中，使相面對於形成於螺紋軸10的外周面的轉動溝11的方式形成轉動溝21。藉由這些螺紋軸10的轉動溝11、及螺帽20的轉動溝21形成轉動路。
且在螺帽20中，形成有朝軸方向貫通的貫通孔22。此貫通孔22，是與使此貫通孔22及轉動路連通的方式形成於循環構件30的循環溝31一起形成循環路。如此，滾 珠螺桿裝置1，是藉由使球B循環於轉動路及循環路，使透過球B螺合的螺紋軸10及螺帽20成為朝軸方向相對移動。
[套筒部]
在此，在螺帽20的端面20a中，形成有與被安裝於此端面20a的固定構件40的凸緣部42的外周面42a嵌合的套筒部20a。此套筒部20b，是形成橫跨螺帽20的端面20a及循環構件30的端面30a連續的圓環形狀。即，本實施例的螺帽20的端面20a，也包含循環構件30的端面30a。
因此，形成於螺帽20的端面20a及循環構件30的端面30a的套筒部20b、30b，是朝裝設固定構件30的方向使外緣部形成呈圓環狀突出的凹形狀。
<固定構件>
固定構件40，是如第2圖(a)、(b)所示，由：充分比螺紋軸10大徑的筒狀的本體部41、及沿著此本體部41的內周面從端部朝徑方向內方(螺紋軸10方向)呈直角連續的圓環狀的凸緣部42所構成。又，固定構件40，是使本體部41及凸緣部42由模壓成形而一體成型較佳。
在此，凸緣部42，是與套筒部20b、30b嵌合的方式以螺紋軸10為基準使螺帽20及固定構件40形成同軸。
且如第2圖(b)所示，在形成有固定構件40的本體部 41中的凸緣部42的端面的相反側的端面40a中，透過推壓板161(第1圖(a)、(b)參照)螺合將防塵構件60固定用的防塵構件的止轉用螺栓72用的螺孔43是形成1個以上。且，在凸緣部42中，螺合將固定構件40固定於循環構件30(或螺帽20)用的固定螺栓71用的螺孔44是形成1個以上。
這種構成的固定構件40，是如第1圖(b)所示，使端面40a位於滾珠螺桿裝置1外側的方式，將凸緣部42，與形成於螺帽20的端部20a及循環構件30的端部30a的套筒部20b、30b嵌合並由固定螺栓71被固定。
在此，將固定構件40固定於螺帽20時，如第1圖(c)所示，樹脂製的循環構件30，是使其一部分只有尺寸α從螺帽20的端部20a突出的方式被嵌合在螺帽20。且，藉由將固定構件40的其他的端面40b朝循環構件30的突出部分的端面30a抵接將循環構件30彈性變形，如第1圖(b)所示將固定構件40固定於螺帽20。又，將固定構件40固定於螺帽20時，固定構件40，是被設計成即使凸緣部42的端面42b與循環構件30的套筒部30b接觸也不會壓到。因此，循環構件30因為不會遊動地被組裝，所以其結果，可達成滾珠螺桿裝置1的剛性增加的效果。尤其是因為將凸緣部42嵌合於螺帽20的端部20a及循環構件30的套筒部20b、30b，所以循環構件30可以不會偏離地被組裝。
<防塵構件>
防塵構件60，是與螺紋軸10的外周面10a(包含轉動溝11)接觸或具有預定間隔地被固定於固定構件40。具體而言，藉由被螺合在螺紋孔43的防塵構件的止轉用螺栓72透過推壓板61被固定於固定構件40的一方的端面40a。防塵構件60的形狀，是配合固定構件40的內周面的形狀形成較佳，圓環形狀較佳。
如此，固定構件40的凸緣部42的外周面42a，是藉由被嵌合在形成於螺帽20的端面20a的套筒部20b，就可以容易且適切地進行螺帽20及固定構件40的定心。
且被裝設於固定構件40的端面40a的防塵構件60也成為被正常安裝，可以事先防止由定心缺陷所產生的問題。
(第2實施例)
第3圖，是顯示滾珠螺桿裝置的第2實施例的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是沿著軸方向的剖面圖。且，第4圖，是顯示滾珠螺桿裝置的第2實施例的固定構件的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是(a)的4b-4b線的剖面圖。
<滾珠螺桿裝置的構成>
如第3圖所示，本實施例的滾珠螺桿裝置1，是具有：朝軸方向延伸的桿狀的螺紋軸10、及螺紋軸10貫通的筒形狀的螺帽20、及設在螺帽20的端部的循環構件 30、及被安裝於螺帽20的固定構件40。在固定構件40中，被內藏且被固定有朝螺紋軸10的外周面10a供給潤滑油的含油構件50。且，在固定構件40的一方的端面40a中，安裝有防止塵埃侵入轉動路內的防塵構件60。在此，固定構件40，是設於螺帽20的兩端面20a、20a較佳。本實施例的滾珠螺桿裝置1，是在螺帽20的端面20a側的內部設有循環構件30之端塞型式滾珠螺桿裝置。
螺紋軸10，是在其外周面10a形成供複數球B轉動用的螺旋狀的螺紋溝11。
<螺帽>
另一方面，螺帽20，是由比螺紋軸10的外徑大的內徑形成筒狀。在螺帽20的內周面中，使相面對於形成於螺紋軸10的外周面的轉動溝11的方式形成轉動溝21。藉由這些螺紋軸10的轉動溝11、及螺帽20的轉動溝21形成轉動路。
且在螺帽20中，形成有朝軸方向貫通的貫通孔22。此貫通孔22，是與使此貫通孔22及轉動路連通的方式形成於循環構件30的循環溝31一起形成循環路。如此，滾珠螺桿裝置1，是藉由使球B循環於轉動路及循環路，使透過球B螺合的螺紋軸10及螺帽20成為朝軸方向相對移動。
[套筒部]
在此，在螺帽20的端面20a中，形成有與被安裝於此端面20a的固定構件40的凸緣部42的外周面42a嵌合的套筒部20a。此套筒部20b，是形成橫跨螺帽20的端面20a及循環構件30的端面30a連續的圓環形狀。即，本實施例中的螺帽20的端面20a，也包含循環構件30的端面30a。
因此，形成於螺帽20的端面20a及循環構件30的端面30a的套筒部20b、30b，是朝裝設固定構件30的方向使外緣部形成呈圓環狀突出的凹形狀。
<固定構件>
固定構件40，是如第4圖(a)、(b)所示，由：將圓環形狀的含油構件50充分比螺紋軸10大徑的筒狀的本體部41、及沿著此本體部41的內周面從端部朝徑方向內方(螺紋軸10方向)呈直角連續的圓環狀的凸緣部42所構成。又，固定構件40，是使本體部41及凸緣部42由模壓成形而一體成型較佳。
在此，凸緣部42，是與套筒部20b、30b嵌合的方式以螺紋軸10為基準使螺帽20及固定構件40形成同軸。
且如第4圖(b)所示，在形成有固定構件40的本體部41中的凸緣部42的端面的相反側的端面40a中，透過推壓板161(第3圖(a)、(b)參照)螺合將防塵構件60固定用的防塵構件的止轉用螺栓72的螺孔43是形成1個以上。且，在凸緣部42中，螺合將固定構件40固定於循環構件 30(或螺帽20)用的固定螺栓71用的螺孔44是形成1個以上。
形成這種構成的固定構件40，是如第3圖(b)所示，使端面40a位於滾珠螺桿裝置1外側的方式，將凸緣部42，與形成於螺帽20的端部20a及循環構件30的端部30a的套筒部20b、30b嵌合並由固定螺栓71被固定。
<含油構件>
如第3圖(b)及第4圖(b)所示，含油構件50，是藉由與形成於固定構件40的本體部41的螺孔45螺合的含油構件止轉用螺栓73被裝設於固定構件40的內部。且，含油構件50，是例如，由將潤滑油吸收保持的形成環狀的材料所構成，朝螺紋軸10表面供給潤滑劑使發揮適度的潤滑性。又，含油構件50，是具有間隙部51，並由被間隙部51分割成2個以上的複數分割體52所構成也可以。
<防塵構件>
防塵構件60，是與螺紋軸10的外周面10a(包含轉動溝11)接觸或具有預定間隔地被固定於固定構件40。具體而言，藉由被螺合在螺紋孔43的防塵構件的止轉用螺栓72透過推壓板61被固定於固定構件40的一方的端面40a。防塵構件60的形狀，是配合固定構件40的內周面的形狀形成較佳，圓環形狀較佳。
如此，固定構件40的凸緣部42的外周面42a，是藉 由被嵌合在形成於螺帽20的端面20a的套筒部20b，就可以容易且適切地進行螺帽20及固定構件40的定心。
且被裝設於固定構件40的端面40a的防塵構件60也成為被正常安裝，可以事先防止由定心缺陷所產生的問題。
如以上說明，依據本實施例，可以提供一種螺帽及固定構件的定心可以容易且適切地進行的滾珠螺桿裝置。
(第3實施例) <滾珠螺桿裝置的構成>
第5圖，是顯示滾珠螺桿裝置的第3實施例的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是沿著軸方向的剖面圖。且，第6圖，是顯示滾珠螺桿裝置的第3實施例的固定構件的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是(a)的6b-6b線的剖面圖。且，第7圖，是顯示滾珠螺桿裝置的第3實施例的變形例的固定構件的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是(a)的7b-7b線的剖面圖。
如第5圖(a)、(b)所示，本實施例的滾珠螺桿裝置1，是具有：朝軸方向延伸的桿狀的螺紋軸10、及螺紋軸10貫通的筒形狀的螺帽20、及被安裝於螺帽20的端部20a的固定構件40。在固定構件40中，被內藏朝螺紋軸10的外周面10a供給潤滑油的含油構件50。且，在固定構件40的螺帽20相反側的端部40a中，安裝有防止塵埃侵入固定構件40內(轉動路內)的防塵構件60。在此，固 定構件40，是設於螺帽20的兩端部20a、20a較佳。
螺紋軸10，是在其外周面10a形成供複數球B轉動用的螺旋狀的螺紋溝11。
另一方面，螺帽20，是由比螺紋軸10的外徑大的內徑形成筒狀。在螺帽20的內周面中，使相面對於形成於螺紋軸10的外周面的轉動溝11的方式形成轉動溝21。藉由這些螺紋軸10的轉動溝11、及螺帽20的轉動溝21形成轉動路。滾珠螺桿裝置1，是藉由將球B循環於轉動路及無圖示的循環路，使透過球B螺合的螺紋軸10及螺帽20成為朝軸方向相對移動。
<固定構件>
固定構件40，是如第5圖及第6圖所示，將軸方向的雙方的開口部40b、40c的各開口面積形成相異的筒形狀。具體而言，如第5圖及第6圖所示，固定構件40，是由：充分比螺紋軸10大徑的筒狀的本體部41、及從此本體部41的端部朝徑方向內方(螺紋軸10方向)呈直角連續的圓環狀的凸緣部42所構成。即，固定構件40的一方的開口部40b，是筒狀的本體部41的開口部分，另一方的開口部40c，是形成圓環狀的凸緣部42的開口部分。又，固定構件40，是使本體部41及凸緣部42由模壓成形而一體成型較佳。
且在凸緣部42中，形成有將含油構件50固定的含油構件的旋轉防止構件45。此含油構件的旋轉防止構件 45，是將本體部41及凸緣部42連結地形成較佳。
在此，一方的開口部40b的開口徑，是不妨害朝含油構件50的固定構件40內的設置的程度被開口即可，另一方的開口部40c的開口徑，是可以限制朝螺帽20側的含油構件50的移動的程度被開口即可。
且在本體部41中，螺合將防塵構件60固定用的防塵構件的止轉用螺栓72的螺孔43是形成1個以上。且，在凸緣部42中，螺合將固定構件40固定於螺帽20用的固定螺栓71的螺孔44是形成1個以上。
固定構件40，是如第5圖(b)及第6圖所示，使一方的開口部40b位於滾珠螺桿裝置1的外側的方式，將另一方的開口部40c(凸緣部42)與螺帽20的端部20a相面對並由固定螺栓71被固定。
<含油構件>
含油構件50，是例如，由將潤滑油吸收保持的形成環狀的材料所構成，朝螺紋軸10表面供給潤滑劑使發揮適度的潤滑性。又，含油構件50，是如第6圖所示，由：間隙部51、及由間隙部51被分割成2個以上的複數分割體52(第6圖為2個)所構成。分割體52的數量(含油構件50的分割數量)是2~4個即可，4個(4分割)較佳。
<防塵構件>
防塵構件60，是如第5圖(a)、(b)所示，與螺紋軸10 的外周面10a(包含轉動溝11)接觸或具有預定的間隔地被安裝於固定構件40的端部40a。具體而言，藉由被螺合在螺孔43的防塵構件的止轉用螺栓72透過推壓板61被固定於固定構件40的端部40a。防塵構件60的形狀，是配合固定構件40的內周面的形狀形成較佳，圓環形狀較佳。
[含油構件的旋轉防止構件]
在固定構件40中，形成有將含油構件50固定的含油構件的旋轉防止構件45。含油構件的旋轉防止構件45，是如第6圖(a)所示，形成將本體部41及凸緣部42連結的板形狀，且沿著本體部41的軸方向的方式被突出設置。尤其是本實施例的含油構件的旋轉防止構件45的軸方向的形狀是矩形。含油構件的旋轉防止構件45的從本體部41及凸緣部42突出的方向，是相面對於被設在固定構件40內的含油構件50的方向。且，含油構件的旋轉防止構件45，是對應被設在固定構件40內的含油構件50的間隙部51的位置被設置。
如此，從本體部41及凸緣部42突出形成的含油構件的旋轉防止構件45，是藉由卡合於被設在固定構件40內的含油構件50的間隙部51(第6圖(a)參照)，就可以限制含油構件50與螺紋軸10一起朝軸方向旋轉。
因此，含油構件的旋轉防止構件45是藉由設於固定構件40，就不需要以往必要的含油構件止轉用的螺栓。 隨其，在固定構件的本體部將含油構件止轉用的螺栓形成螺合使的螺紋孔用的攻牙加工也成為不需要。
進一步，在固定構件40內將含油構件50固定時，作業者因為可以由手確認被設在固定構件40的含油構件的旋轉防止構件45，所以只由作業者的手的感覺就可以將含油構件50固定。且，可以實現低成本化、提高組裝時的作業效率。
又，本實施例的變形例，如第7圖(a)、(b)所示，即使將含油構件的旋轉防止構件45設置複數(例如2個)也可以。且，被複數設在固定構件40的含油構件的旋轉防止構件45，是對於螺紋軸10的徑方向對稱設置較佳。
(第4實施例)
接著說明滾珠螺桿裝置的第4實施例。又，本實施例，因為是只有含油構件的旋轉防止構件45的形狀或設置態樣是與前述的第3實施例不同，所以對於附加了與前述的第3實施例相同符號的同樣的構成省略說明。
第8圖，是顯示滾珠螺桿裝置的第4實施例的固定構件的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是(a)的8b-8b線的剖面圖。如第8圖所示，將含油構件的旋轉防止構件45的軸方向的形狀形成三角形狀也可以。
且本實施例的變形例，如第9圖(a)、(b)所示，即使將含油構件的旋轉防止構件45設置複數(例如2個)也可以。且，被複數設在固定構件40的含油構件的旋轉防止 構件45，是對於螺紋軸10的徑方向對稱設置較佳。
(第5實施例)
接著，說明滾珠螺桿裝置的第5實施例。又，本實施例也，因為只有含油構件的旋轉防止構件45的形狀或設置態樣是與前述的第3實施例不同，所以對於附加了與前述的第3實施例相同符號的同樣的構成省略說明。
第10圖，是顯示滾珠螺桿裝置的第5實施例的固定構件的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是(a)的10b-10b線的剖面圖，(c)是(a)的A箭頭視圖。如第10圖所示，將含油構件的旋轉防止構件45的軸方向的形狀與第4實施例同樣形成三角形狀，且將本體部41的內周面41a、及從此內周面41a立起的含油構件的旋轉防止構件45的連結部分45a錐面加工也可以。這是因為固定構件40是藉由成形被製造，所以在本體部41的內周面41a、及含油構件的旋轉防止構件45的連結部分成為設有拔取坡度，加工效率可提高。
且本實施例的變形例，如第11圖(a)、(b)所示，即使將含油構件的旋轉防止構件45設置複數(例如2個)也可以。且，被複數設在固定構件40的含油構件的旋轉防止構件45，是對於螺紋軸10的徑方向對稱設置較佳。
(第6實施例)
接著，說明滾珠螺桿裝置的第6實施例。又，本實施 例也，因為只有含油構件的旋轉防止構件45的形狀或設置態樣是與前述的第3實施例不同，所以對於附加了與前述的第3實施例相同符號的同樣的構成省略說明。
第12圖，是顯示滾珠螺桿裝置的第6實施例的固定構件的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是(a)的12b-12b線的剖面圖。如第12圖所示，將含油構件的旋轉防止構件45的軸方向的形狀形成銷形狀也可以。
且本實施例的變形例，如第13圖(a)、(b)所示，即使將含油構件的旋轉防止構件45設置複數(例如2個)也可以。且，被複數設在固定構件40的含油構件的旋轉防止構件45，是對於螺紋軸10的徑方向對稱設置較佳。
如本實施例，藉由將含油構件的旋轉防止構件45作成銷形狀，因為不需採用攻牙加工，將銷形狀的含油構件的旋轉防止構件45插入用的鑽孔加工即可，所以與攻牙孔加工相比，製造成本可以便宜。
如以上說明，依據本實施例，可以提供一種作業者可以容易將含油構件固定於固定構件內、實現低成本化、可提高組裝時的作業效率的滾珠螺桿裝置。
以上，雖對於本發明的實施例說明，但是本發明不限定於此，可以進行各種的變更、改良。
B‧‧‧球(轉動體)
1‧‧‧滾珠螺桿裝置
2‧‧‧螺帽
4‧‧‧凸緣部
10‧‧‧螺紋軸
10a‧‧‧外周面
11‧‧‧螺紋溝(轉動溝)
20‧‧‧螺帽
20a‧‧‧端部
20b‧‧‧套筒部
21‧‧‧轉動溝
22‧‧‧貫通孔
30‧‧‧循環構件
30a‧‧‧端部
30b‧‧‧套筒部
31‧‧‧循環溝
40‧‧‧固定構件
40a‧‧‧端面
40b‧‧‧開口部
40c‧‧‧開口部
41‧‧‧本體部
41a‧‧‧內周面
42‧‧‧凸緣部
42a‧‧‧外周面
42b‧‧‧端面
43‧‧‧螺紋孔
43‧‧‧螺孔
44‧‧‧螺孔
45‧‧‧含油構件的旋轉防止構件
45a‧‧‧連結部分
50‧‧‧含油構件
51‧‧‧間隙部
52‧‧‧分割體
60‧‧‧防塵構件
61‧‧‧推壓板
71‧‧‧固定螺栓
72‧‧‧防塵構件的止轉用螺栓
100‧‧‧滾珠螺桿裝置
110‧‧‧螺紋軸
120‧‧‧螺帽
120a‧‧‧端部
130‧‧‧循環構件
132‧‧‧螺孔
140‧‧‧固定構件
140a‧‧‧接觸面
150‧‧‧含油構件
160‧‧‧防塵構件
161‧‧‧推壓板
171‧‧‧固定螺栓
200‧‧‧滾珠螺桿裝置
210‧‧‧螺紋軸
220‧‧‧螺帽
220a‧‧‧端部
240‧‧‧固定構件
240a‧‧‧端部
241‧‧‧周壁部
242‧‧‧螺孔
243‧‧‧螺孔
250‧‧‧含油構件
260‧‧‧防塵構件
271‧‧‧固定螺栓
[第1圖]顯示滾珠螺桿裝置的第1實施例的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是沿著軸方向的剖面圖，(c)是顯示 將固定構件固定於螺帽時的狀態的沿著軸方向的剖面圖。
[第2圖]顯示滾珠螺桿裝置的第1實施例的固定構件的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是(a)的2b-2b線的剖面圖。
[第3圖]顯示滾珠螺桿裝置的第2實施例的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是沿著軸方向的剖面圖。
[第4圖]顯示滾珠螺桿裝置的第2實施例的固定構件的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是(a)的4b-4b線的剖面圖。
[第5圖]顯示滾珠螺桿裝置的第3實施例的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是沿著軸方向的剖面圖。
[第6圖]顯示滾珠螺桿裝置的第3實施例的固定構件的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是(a)的6b-6b線的剖面圖。
[第7圖]顯示滾珠螺桿裝置的第3實施例的變形例的固定構件的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是(a)的7b-7b線的剖面圖。
[第8圖]顯示滾珠螺桿裝置的第4實施例的固定構件的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是(a)的8b-8b線的剖面圖。
[第9圖]顯示滾珠螺桿裝置的第4實施例的變形例的固定構件的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是(a)的9b-9b線的剖面圖。
[第10圖]顯示滾珠螺桿裝置的第5實施例的固定構 件的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是(a)的10b-10b線的剖面圖，(c)是(a)的A箭頭視圖。
[第11圖]顯示滾珠螺桿裝置的第5實施例的變形例的固定構件的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是(a)的11b-11b線的剖面圖。
[第12圖]顯示滾珠螺桿裝置的第6實施例的固定構件的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是(a)的12b-12b線的剖面圖。
[第13圖]顯示滾珠螺桿裝置的第6實施例的變形例的固定構件的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是(a)的13b-13b線的剖面圖。
[第14圖]顯示習知的滾珠螺桿裝置的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是沿著軸方向的剖面圖，(c)是固定構件的沿著軸方向的剖面圖。
[第15圖]顯示習知的滾珠螺桿裝置的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是沿著軸方向的剖面圖，(c)是固定構件的沿著軸方向的剖面圖。
[第16圖]顯示習知的滾珠螺桿裝置中的問題點的圖，(a)是適切被位置對合的滾珠螺桿裝置的前視圖，(b)是適切被位置對合的滾珠螺桿裝置的沿著軸方向的剖面圖，(c)是未適切被位置對合的滾珠螺桿裝置的前視圖，(d)是未適切被位置對合的滾珠螺桿裝置的沿著軸方向的剖面圖。
[第17圖]顯示習知的滾珠螺桿裝置的構成的圖，(a) 是前視圖，(b)是沿著軸方向的剖面圖。
[第18圖]顯示習知的滾珠螺桿裝置的固定構件的構成的圖，(a)是前視圖，(b)是(a)的18b-18b線的剖面圖。
B‧‧‧球(轉動體)
1‧‧‧滾珠螺桿裝置
10‧‧‧螺紋軸
20‧‧‧螺帽
20a‧‧‧端部
20b‧‧‧套筒部
30‧‧‧循環構件
30a‧‧‧端部
30b‧‧‧套筒部
40‧‧‧固定構件
40b‧‧‧開口部
41‧‧‧本體部
42‧‧‧凸緣部
42b‧‧‧端面
44‧‧‧螺孔
60‧‧‧防塵構件
61‧‧‧推壓板
71‧‧‧固定螺栓
72‧‧‧防塵構件的止轉用螺栓

Claims (4)

  1. 一種滾珠螺桿裝置，是具有：螺紋軸、及貫通該螺紋軸並且透過轉動體螺合在前述螺紋軸並可朝前述螺紋軸的軸方向移動地被設置的螺帽、及被安裝於前述螺帽的端面的固定構件，其特徵為：固定構件，是具有：比前述螺紋軸大徑的本體部、及沿著前述本體部的內周面從端部朝徑方向內方呈直角連續的圓環狀的凸緣部，前述固定構件，是收容朝前述螺紋軸的表面供給潤滑劑的含油構件，在前述螺帽的端面中，形成有外緣部呈圓環狀突出的凹形狀的套筒部。
  2. 如申請專利範圍第1項的滾珠螺桿裝置，其中，前述含油構件是被分割成在徑方向具有間隙的複數分割體，在前述固定構件中，形成有含油構件的旋轉防止構件，其是卡合於前述間隙，限制前述含油構件的旋轉。
  3. 如申請專利範圍第2項的滾珠螺桿裝置，其中，前述含油構件的旋轉防止構件，是一體地成形在前述固定構件。
  4. 如申請專利範圍第2項的滾珠螺桿裝置，其中，前述含油構件的旋轉防止構件，是對於前述螺紋軸的徑方向對稱地被複數設置。
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