TWI491505B - 貼裝裝置 - Google Patents

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Description

貼裝裝置
本發明涉及一種貼裝裝置，尤其涉及一種用於貼裝軟性材料之貼裝裝置。
於工業領域中，常需要將條狀/片狀之膠帶等軟性材料貼於產品表面。目前採用之貼裝裝置為機器人結合真空吸板之結構，該真空吸板為平板結構。當該貼裝裝置運行時，機器人驅動真空吸板下壓貼合於軟性材料上將其吸附。當軟性材料被抓取對準待貼裝工件時，機器人驅動真空吸板將其上之軟性材料下壓貼合於待貼裝工件上。然，由於該軟性材料是整體下壓貼合於工件上，因而於軟性材料及待貼裝工件之間會殘留有氣泡，降低了其貼裝良率。
有鑒於此，有必要提供一種貼裝良率較高之貼裝裝置。
一種貼裝裝置，其包括支架以及裝設於支架上之吸附件，該吸附件轉動地裝設於該支架上，且其週緣形成有吸附面，該吸附件中開設有吸附腔並於該吸附面上開設有吸附孔，該吸附腔與該吸附孔相連通，該貼裝裝置還包括安裝於該吸附件一端之旋轉接頭，該旋轉接頭轉動地裝設於該支架上，且與該吸附件之吸附腔相連通，該旋轉接頭藉由外接氣源能夠向該吸附件通氣以使該吸附件 產生負壓，進而藉由該吸附面吸附或釋放工件，該貼裝裝置還包括裝設於該支架上與該旋轉接頭相對一端之調節組件，該調節組件包括第一摩擦件、第二摩擦件以及抵緊件，該第一摩擦件及第二摩擦件夾設於該支架與該吸附件之間，該抵緊件穿設於該支架及該第一摩擦件，且可調節地抵緊於該第二摩擦件上，以使該第二摩擦件抵緊於該吸附件一端，從而調節該吸附件之轉動阻力。
該吸附件可於軟性材料上滾動，並藉由其上之吸附面逐次壓緊吸附軟性材料，從而能夠較大程度地趕走氣泡，提高了其貼裝良率。
100‧‧‧貼裝裝置
10‧‧‧支架
20‧‧‧吸附件
30‧‧‧旋轉接頭
40‧‧‧調節組件
11‧‧‧安裝板
13‧‧‧支撐板
15‧‧‧轉軸
131‧‧‧螺紋孔
21‧‧‧本體
211‧‧‧收容孔
213‧‧‧套設孔
215‧‧‧吸附腔
216‧‧‧格擋部
2161‧‧‧固定孔
218‧‧‧吸附面
2181‧‧‧吸附孔
23‧‧‧封蓋
231‧‧‧主體
2311‧‧‧裝設孔
233‧‧‧凸起部
2331‧‧‧通氣孔
25‧‧‧安裝組件
251‧‧‧軸承
253‧‧‧固定件
31‧‧‧第一通氣口
33‧‧‧第二通氣口
41‧‧‧第一摩擦件
411‧‧‧抵緊孔
43‧‧‧第二摩擦件
45‧‧‧抵緊件
451‧‧‧頭部
453‧‧‧抵緊部
圖1係本發明實施方式之貼裝裝置之立體組裝示意圖。
圖2係圖1所示貼裝裝置之立體分解示意圖。
圖3係圖1所示貼裝裝置之另一視角之立體分解示意圖。
圖4係圖1所示貼裝裝置沿IV-IV方向之剖視圖。
請參閱圖1，本發明實施方式之貼裝裝置100包括支架10、吸附件20、旋轉接頭30以及調節組件40。吸附件20轉動地裝設於支架10上，旋轉接頭30鄰近吸附件20轉動地裝設於支架10上，用於與吸附件20連接並向其通氣。調節組件40裝設於支架10上並抵緊於吸附件20上，用以調整吸附件20之轉動阻力。
請參閱圖2及圖3，支架10包括安裝板11、二支撐板13以及轉軸15。安裝板11用於將貼裝裝置100裝設於機器人(圖未示)上。二支撐板13沿安裝板11二端朝同一方向垂直延伸，從而形成一近似U 型框結構。轉軸15二端轉動裝設於二支撐板13上且與安裝板11相對設置。每一支撐板13上相對開設有二螺紋孔131。
請一併參閱圖4，吸附件20為圓筒狀，其包括本體21、裝設於本體21一側之封蓋23，以及安裝組件25。本體21中心二端相對開設有收容孔211並於二收容孔211中間貫通開設有套設孔213。收容孔211之直徑大於套設孔213之直徑，套設孔213與二收容孔211相互連通。本體21藉由套設孔213轉動地套設於轉軸15上。本體21之一端面環繞開設有複數吸附腔215。相鄰二吸附腔215之間對應形成格擋部216。複數吸附腔215沿著本體21端面週緣均勻間隔設置。每一格擋部216上沿本體21之軸向開設有固定孔2161。本體21還環繞其外緣形成一環形之吸附面218，並於吸附面218上開設有複數組吸附孔2181，每一組吸附孔2181與一吸附腔215對應相通。
封蓋23裝設於本體21開設吸附腔215之一側，用以將複數吸附腔215封閉。封蓋23包括主體231以及於主體231一端環繞形成之複數凸起部233。主體231為環形，且於相鄰二凸起部233之間開設有裝設孔2311。複數凸起部233沿著主體231端面之週緣均勻間隔設置，且分別收容於本體21對應之吸附腔215內。每一裝設孔2311與本體21上之固定孔2161相對應，用於將封蓋23固定於本體21上。凸起部233上貫通開設有通氣孔2331，每一通氣孔2331與吸附腔215對應相通。使用時通氣孔2331與外界氣源相連通用於向吸附腔215通氣。
安裝組件25包括二軸承251及一固定件253。二軸承251轉動套設於轉軸15上並分別收容於二收容孔211中，以使本體21可相對轉 軸15轉動。固定件253套設於轉軸15上且將靠近封蓋23一端之軸承251封閉於本體21之收容孔211內。
旋轉接頭30轉動裝設於轉軸15上並位於吸附件20靠近封蓋23之一端。旋轉接頭30開設有第一通氣口31與複數第二通氣口33。第一通氣口31與外接氣源相接。複數第二通氣口33藉由複數連接管(圖未示)分別與封蓋23上之通氣孔2331相連通。可理解，當旋轉接頭30之直徑與封蓋23大小一致，其上之第二通氣口33與封蓋23上之通氣孔2331直接一一對應相通時，可省略連接管。
調節組件40相對旋轉接頭30裝設於吸附件20之另一端。調節組件40包括第一摩擦件41、第二摩擦件43以及二抵緊件45。第一摩擦件41及第二摩擦件43夾設於支架10之支撐板13與吸附件20之間。第一摩擦件41及第二摩擦件43均為碗形且開口朝向吸附件20。第二摩擦件43直徑小於第一摩擦件41且收容於第一摩擦件41內，且其一端抵持於吸附件20之本體21上。於本實施方式中，第二摩擦件43為優力膠材料製成。第一摩擦件41上開設有抵緊孔411。抵緊件45包括頭部451及抵緊部453。二抵緊件45分別螺合於支撐板13上之二螺紋孔131中，穿設於第一摩擦件41，並抵緊於第二摩擦件43上。抵緊件45之頭部451凸出於支撐板13上，抵緊部453穿設於第一摩擦件41之抵緊孔411並抵緊於第二摩擦件43上，使得第二摩擦件43貼合抵緊於吸附件20之本體21上。
組裝時，首先將封蓋23固定於本體21上以將吸附腔215封閉。藉由安裝組件25將本體21轉動裝設於轉軸15上。將旋轉接頭30及調節組件40裝設於吸附件20之兩側，將轉軸15裝設於二支撐板13上，將安裝板11裝設於二支撐板13上並與機器人相固定。
使用時，機器人帶動吸附件20抵緊軟性材料一端，使吸附面218貼合於軟性材料表面。旋轉接頭30藉由第二通氣口33及通氣孔2331使吸附腔215內形成負壓，從而使得軟性材料吸附於吸附面218上。吸附件20沿著軟性材料長度方向滾動，各吸附腔215依次形成負壓並吸附該軟性材料，最終使得軟性材料緊密纏繞於本體21之吸附面218上。機器人帶動貼裝裝置100移動至待貼裝之工件上。將軟性材料貼合於工件上之過程與吸附過程類似，各吸附腔215依次充滿氣體形成正壓將軟性材料釋放並貼裝於工件表面。
於貼裝過程中，吸附件20可於軟性材料上滾動並藉由吸附面218逐次壓緊吸附軟性材料，從而於較大程度上趕走氣泡，提高了其貼裝良率。抵緊件45可調節第二摩擦件43與吸附件20之間之抵緊力，從而控制吸附件20之滾動阻力，進而使其適應不同軟性材料之間張力，保證貼裝性能。另，複數吸附腔215之設置，可保證滾動過程中之依次吸附，使得貼裝過程物料不易掉落。
可理解，吸附腔215亦可設置為一整體之環形腔體，複數組吸附孔2181與吸附腔215相通。複數組吸附孔2181亦為一組均布於吸附面218上。
可理解，第一摩擦件41上可由優力膠材料製成，其上不開設抵緊孔411，抵緊件45直接抵緊於第一摩擦件41上。第一摩擦件41上可開設螺紋孔，抵緊件45之抵緊部453與該螺紋孔相配合。
綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
10‧‧‧支架
20‧‧‧吸附件
30‧‧‧旋轉接頭
40‧‧‧調節組件
15‧‧‧轉軸
21‧‧‧本體
211‧‧‧收容孔
213‧‧‧套設孔
215‧‧‧吸附腔
218‧‧‧吸附面
2181‧‧‧吸附孔
23‧‧‧封蓋
231‧‧‧主體
233‧‧‧凸起部
2331‧‧‧通氣孔
25‧‧‧安裝組件
251‧‧‧軸承
253‧‧‧固定件
31‧‧‧第一通氣口
33‧‧‧第二通氣口
41‧‧‧第一摩擦件
43‧‧‧第二摩擦件
45‧‧‧抵緊件

Claims (10)

  1. 一種貼裝裝置，其包括支架以及裝設於該支架上之吸附件，其改良在於：該吸附件轉動地裝設於該支架上，且其週緣形成有吸附面，該吸附件中開設有吸附腔並於該吸附面上開設有吸附孔，該吸附腔與該吸附孔相連通，該貼裝裝置還包括安裝於該吸附件一端之旋轉接頭，該旋轉接頭轉動地裝設於該支架上，且與該吸附件之吸附腔相連通，該旋轉接頭藉由外接氣源能夠向該吸附件通氣以使該吸附件產生負壓，進而藉由該吸附面吸附或釋放工件，該貼裝裝置還包括裝設於該支架上與該旋轉接頭相對一端之調節組件，該調節組件包括第一摩擦件、第二摩擦件以及抵緊件，該第一摩擦件及第二摩擦件夾設於該支架與該吸附件之間，該抵緊件穿設於該支架及該第一摩擦件，且可調節地抵緊於該第二摩擦件上，以使該第二摩擦件抵緊於該吸附件一端，從而調節該吸附件之轉動阻力。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之貼裝裝置，其中該吸附孔為複數，且均勻間隔設置於該吸附面上，以使該吸附腔與外界相連通。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之貼裝裝置，其中該吸附件為圓筒狀，其內環繞中心間隔開設有複數吸附腔，該吸附孔為複數組，該複數組吸附孔均勻間隔開設於該吸附面上，每一組吸附孔與對應之一吸附腔相連通。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之貼裝裝置，其中該吸附件包括本體、裝設於該本體一側之封蓋，以及將該本體轉動裝設於該支架上之安裝組件，該複數吸附腔於該本體之一側開設，該封蓋包括主體並於該主體一端週緣上形成有複數凸起部，該主體固定於該本體上，該複數凸起部收容於對應之吸附腔內以將該吸附腔封閉。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之貼裝裝置，其中每一凸起部上貫通開設有通氣孔，每一通氣孔與對應之吸附腔相連通，該旋轉接頭包括第一通氣口及複數第二通氣口，該複數第二通氣口與對應通氣孔相連通，該第一通氣口用以連接外部氣源。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之貼裝裝置，其中該本體於相鄰二吸附腔之間對應形成格擋部並於該格擋部上開設有安裝孔，該主體於相鄰二凸起部之間開設有裝設孔，每一裝設孔與該本體上之安裝孔對應相通以供該封蓋固定於該本體上。
  7. 如申請專利範圍第4項所述之貼裝裝置，其中該支架包括安裝板、沿該安裝板二端朝同一方向延伸之二支撐板，以及二端分別轉動裝設於該二支撐板上之轉軸，該吸附件之本體及該旋轉接頭均轉動套設於該轉軸上。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之貼裝裝置，其中該本體中心二端相對開設有收容孔並於二收容孔中間貫通開設有套設孔，該套設孔與該二收容孔相互連通，該安裝組件包括二軸承，該二軸承套設於該轉軸上且分別收容於該二收容孔中。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之貼裝裝置，其中該第一摩擦件及第二摩擦件夾設於一支撐板與該吸附件之間，該抵緊件螺合於該支撐板上，該第二摩擦件在該抵緊件之作用下抵緊於該本體之一端。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之貼裝裝置，其中該第一摩擦件及該第二摩擦件均為碗形，該第二摩擦件之直徑小於該第一摩擦件且收容於該第一摩擦件內，該第二摩擦件背離該第一摩擦件之一端抵持於該本體上。
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