CN103660505A - 贴装装置 - Google Patents

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Abstract

一种贴装装置，其包括支架以及装设于支架上的吸附件，该吸附件转动地装设于该支架上，且其周缘形成有吸附面，该吸附件中开设有吸附腔并于该吸附面上开设有吸附孔，该吸附腔与该吸附孔相连通，该贴装装置还包括安装于该吸附件一端的旋转接头，该旋转接头转动地装设于该支架上，且与该吸附件的吸附腔相连通，该旋转接头通过外接气源能够向该吸附件通气以使该吸附件产生负压，进而通过该吸附面吸附或释放工件。该吸附件可在软性材料上滚动并通过其上的吸附面逐次压紧吸附软性材料，从而能够较大程度地赶走气泡，提高了其贴装良率。

Description

贴装装置
技术领域
本发明涉及一种贴装装置，尤其涉及一种用于贴装软性材料的贴装装置。
背景技术
在工业领域中，常需要将条状/片状的胶带等软性材料贴在产品表面。目前采用的贴装装置为机器人结合真空吸板的结构，该真空吸板为平板结构。当该贴装装置运行时，机器人驱动真空吸板下压贴合于软性材料上将其吸附。当软性材料被抓取对准待贴装工件时，机器人驱动真空吸板将其上的软性材料下压贴合于待贴装工件上。然而，由于该软性材料是整体下压贴合于工件上，因而于软性材料及待贴装工件之间会残留有气泡，降低了其贴装良率。
发明内容
鉴于上述内容，有必要提供一种贴装良率较高的贴装装置。
一种贴装装置，其包括支架以及装设于支架上的吸附件，该吸附件转动地装设于该支架上，且其周缘形成有吸附面，该吸附件中开设有吸附腔并于该吸附面上开设有吸附孔，该吸附腔与该吸附孔相连通，该贴装装置还包括安装于该吸附件一端的旋转接头，该旋转接头转动地装设于该支架上，且与该吸附件的吸附腔相连通，该旋转接头通过外接气源能够向该吸附件通气以使该吸附件产生负压，进而通过该吸附面吸附或释放工件。
该吸附件可在软性材料上滚动，并通过其上的吸附面逐次压紧吸附软性材料，从而能够较大程度地赶走气泡，提高了其贴装良率。
附图说明
图1为本发明实施方式的贴装装置的立体组装示意图。
图2为图1所示贴装装置的立体分解示意图。
图3为图1所示贴装装置的另一视角的立体分解示意图。
图4为图1所示贴装装置沿IV-IV方向的剖视图。
主要元件符号说明
贴装装置 100
支架 10
吸附件 20
旋转接头 30
调节组件 40
安装板 11
支撑板 13
转轴 15
螺纹孔 131
本体 21
收容孔 211
套设孔 213
吸附腔 215
格挡部 216
固定孔 2161
吸附面 218
吸附孔 2181
封盖 23
主体 231
装设孔 2311
凸起部 233
通气孔 2331
安装组件 25
轴承 251
固定件 253
第一通气口 31
第二通气口 33
第一摩擦件 41
抵紧孔 411
第二摩擦件 43
抵紧件 45
头部 451
抵紧部 453
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施方式的贴装装置100包括支架10、吸附件20、旋转接头30以及调节组件40。吸附件20转动地装设于支架10上，旋转接头30邻近吸附件20转动地装设于支架10上，用于与吸附件20连接并向其通气。调节组件40装设于支架10上并抵紧于吸附件20上，用以调整吸附件20的转动阻力。
请参阅图2及图3，支架10包括安装板11、两个支撑板13以及转轴15。安装板11用于将贴装装置100装设于机器人(图未示)上。两个支撑板13沿安装板11两端朝同一方向垂直延伸，从而形成一个近似U型框结构。转轴15两端转动装设于两个支撑板13上且与安装板11相对设置。每个支撑板13上相对开设有两个螺纹孔131。
请一并参阅图4，吸附件20为圆筒状，其包括本体21、装设于本体21一侧的封盖23，以及安装组件25。本体21中心两端相对开设有收容孔211并于两个收容孔211中间贯通开设有套设孔213。收容孔211的直径大于套设孔213的直径，套设孔213与两个收容孔211相互连通。本体21通过套设孔213转动地套设于转轴15上。本体21的一个端面环绕开设有多个吸附腔215。相邻两个吸附腔215之间对应形成格挡部216。多个吸附腔215沿着本体21端面周缘均匀间隔设置。每个格挡部216上沿本体21的轴向开设有固定孔2161。本体21还环绕其外缘形成一个环形的吸附面218，并于吸附面218上开设有多组吸附孔2181，每一组吸附孔2181与一个吸附腔215对应相通。
封盖23装设于本体21开设吸附腔215的一侧，用以将多个吸附腔215封闭。封盖23包括主体231以及于主体231一端环绕形成的多个凸起部233。主体231为环形，且于相邻两个凸起部233之间开设有装设孔2311。多个凸起部233沿着主体231端面的周缘均匀间隔设置，且分别收容于本体21对应的吸附腔215内。每个装设孔2311与本体21上的固定孔2161相对应，用于将封盖23固定于本体21上。凸起部233上贯通开设有通气孔2331，每个通气孔2331与吸附腔215对应相通。使用时通气孔2331与外界气源相连通用于向吸附腔215通气。
安装组件25包括两个轴承251及一个固定件253。两个轴承251转动套设于转轴15上并分别收容于两个收容孔211中，以使本体21可相对转轴15转动。固定件253套设于转轴15上且将靠近封盖23一端的轴承251封闭于本体21的收容孔211内。
旋转接头30转动装设于转轴15上并位于吸附件20靠近封盖23的一端。旋转接头30开设有第一通气口31与多个第二通气口33。第一通气口31与外接气源相接。多个第二通气口33通过多个连接管(图未示)分别与封盖23上的通气孔2331相连通。可以理解，当旋转接头30的直径与封盖23大小一致，其上的第二通气口33与封盖23上的通气孔2331直接一一对应相通时，可以省略连接管。
调节组件40相对旋转接头30装设于吸附件20的另一端。调节组件40包括第一摩擦件41、第二摩擦件43以及两个抵紧件45。第一摩擦件41及第二摩擦件43夹设于支架10的支撑板13与吸附件20之间。第一摩擦件41及第二摩擦件43均为碗形且开口朝向吸附件20。第二摩擦件43直径小于第一摩擦件41且收容于第一摩擦件41内，且其一端抵持于吸附件20的本体21上。在本实施方式中，第二摩擦件43为优力胶材料制成。第一摩擦件41上开设有抵紧孔411。抵紧件45包括头部451及抵紧部453。两个抵紧件45分别螺合于支撑板13上的两个螺纹孔131中，穿设于第一摩擦件41，并抵紧于第二摩擦件43上。抵紧件45的头部451凸出于支撑板13上，抵紧部453穿设于第一摩擦件41的抵紧孔411并抵紧于第二摩擦件43上，使得第二摩擦件43贴合抵紧于吸附件20的本体21上。
组装时，首先将封盖23固定于本体21上以将吸附腔215封闭。通过安装组件25将本体21转动装设于转轴15上。将旋转接头30及调节组件40装设于吸附件20的两侧，将转轴15装设于两个支撑板13上，将安装板11装设于两个支撑板13上并与机器人相固定。
使用时，机器人带动吸附件20抵紧软性材料一端，使吸附面218贴合在软性材料表面。旋转接头30通过第二通气口33及通气孔2331使吸附腔215内形成负压，从而使得软性材料吸附于吸附面218上。吸附件20沿着软性材料长度方向滚动，各个吸附腔215依次形成负压并吸附该软性材料，最终使得软性材料紧密缠绕于本体21的吸附面218上。机器人带动贴装装置100移动至待贴装的工件上。将软性材料贴合于工件上的过程与吸附过程类似，各个吸附腔215依次充满气体形成正压将软性材料释放并贴装于工件表面。
在贴装过程中，吸附件20可在软性材料上滚动并通过吸附面218逐次压紧吸附软性材料，从而在较大程度上走气泡，提高了其贴装良率。抵紧件45可调节第二摩擦件43与吸附件20之间的抵紧力，从而控制吸附件20的滚动阻力，进而使其适应不同软性材料之间张力，保证贴装性能。另外，多个吸附腔215的设置，可保证滚动过程中的依次吸附，使得贴装过程物料不易掉落。
可以理解，吸附腔215也可设置为一个整体的环形腔体，多组吸附孔2181与吸附腔215相通。多组吸附孔2181也为一组均布于吸附面218上。
可以理解，第一摩擦件41上可由优力胶材料制成，其上不开设抵紧孔411，抵紧件45直接抵紧于第一摩擦件41上。第一摩擦件41上可开设螺纹孔，抵紧件45的抵紧部453与该螺纹孔相配合。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种贴装装置，其包括支架以及装设于该支架上的吸附件，其特征在于：该吸附件转动地装设于该支架上，且其周缘形成有吸附面，该吸附件中开设有吸附腔并于该吸附面上开设有吸附孔，该吸附腔与该吸附孔相连通，该贴装装置还包括安装于该吸附件一端的旋转接头，该旋转接头转动地装设于该支架上，且与该吸附件的吸附腔相连通，该旋转接头通过外接气源能够向该吸附件通气以使该吸附件产生负压，进而通过该吸附面吸附或释放工件。
2.如权利要求1所述的贴装装置，其特征在于：该吸附孔为多个，且均匀间隔设置于该吸附面上，以使该吸附腔与外界相连通。
3.如权利要求1所述的贴装装置，其特征在于：该吸附件为圆筒状，其内环绕中心间隔开设有多个吸附腔，该吸附孔为多组，该多组吸附孔均匀间隔开设于该吸附面上，每一组吸附孔与对应的一个吸附腔相连通。
4.如权利要求3所述的贴装装置，其特征在于：该吸附件包括本体、装设于该本体一侧的封盖，以及将该本体转动装设于该支架上的安装组件，该多个吸附腔于该本体的一侧开设，该封盖包括主体并于该主体一端周缘上形成有多个凸起部，该主体固定于该本体上，该多个凸起部收容于对应的吸附腔内以将该吸附腔封闭。
5.如权利要求4所述的贴装装置，其特征在于：每一凸起部上贯通开设有通气孔，每个通气孔与对应的吸附腔相连通，该旋转接头包括第一通气口及多个第二通气口，该多个第二通气口与对应通气孔相连通，该第一通气口用以连接外部气源。
6.如权利要求4所述的贴装装置，其特征在于：该本体于相邻两个吸附腔之间对应形成格挡部并于该格挡部上开设有安装孔，该主体于相邻两个凸起部之间开设有装设孔，每个装设孔与该本体上的安装孔对应相通以供该封盖固定于该本体上。
7.如权利要求4所述的贴装装置，其特征在于：该支架包括安装板、沿该安装板两端朝同一方向延伸的两个支撑板，以及两端分别转动装设于该两个支撑板上的转轴，该吸附件的本体及该旋转接头均转动套设于该转轴上。
8.如权利要求7所述的贴装装置，其特征在于：该本体中心两端相对开设有收容孔并于两个收容孔中间贯通开设有套设孔，该套设孔与该两个收容孔相互连通，该安装组件包括两个轴承，该两个轴承套设于该转轴上且分别收容于该两个收容孔中。
9.如权利要求7所述的贴装装置，其特征在于：该贴装装置还包括装设于该支架上与该旋转接头相对一端的调节组件，该调节组件包括第一摩擦件、第二摩擦件以及抵紧件，该第一摩擦件及第二摩擦件夹设于一个支撑板与该吸附件之间，该抵紧件螺合于该支撑板上，穿设于该第一摩擦件上且可调节地抵紧于该第二摩擦件上，以使该第二摩擦件抵紧于该本体的一端，从而调节该吸附件的转动阻力。
10.如权利要求9所述的贴装装置，其特征在于：该第一摩擦件及该第二摩擦件均为碗形，该第二摩擦件的直径小于该第一摩擦件且收容于该第一摩擦件内，该第二摩擦件背离该第一摩擦件的一端抵持于该本体上。
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