CN207120974U - 滚压装置及滚环 - Google Patents
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Abstract
一种滚压装置包括固定装置及滚环。所述固定装置包括安装件、连接于安装件上的第一夹持件及第二夹持件。所述滚环转动固定于两夹持件之间，所述滚环包括滚动体及固定连接于所述滚动体两端的滚轴，所述滚轴包括环状转动体、转动轴及固定于所述转动体内侧与所述转动轴之间的弹性件。本实用新型的滚压装置通过滚轴为滚环提供在转动过程中的角位移和垂直受力面的位移，可满足贴装贴装件过程中的滚压需求，并保护贴装件不会因滚压力过大而受损。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴装设备，特别涉及贴装设备的滚压装置及滚环。
背景技术
贴装设备一般包括滚压装置。现有的滚压装置采用刚性滚环，滚压装置在运动过程中难免会产生垂直于贴装件方向的位移，在滚环与贴装件距离变小时，滚环与贴装件之间的压力就会增大而出现对贴装件的压力过大的情况，对贴装件产生损害。且在滚环与贴装件距离变小时将产生相对滑动位移，滚环与贴装件之间产生摩擦力会迫使贴装件位移，从而使贴装配合出现误差。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种满足精密贴装需求，并减少损害贴装件的滚压装置及滚环。
一种滚环，包括滚动体，所述滚环还包括固定连接于所述滚动体两端的滚轴，所述滚轴包括环状转动体、转动轴及固定于所述转动体内侧与所述转动轴之间的弹性件。
一种滚压装置，包括固定装置，所述固定装置包括安装件、连接于安装件上的第一夹持件及第二夹持件，所述滚压装置还包括滚环，所述滚环转动固定于两夹持件之间，所述滚环包括滚动体及固定连接于所述滚动体两端的滚轴，所述滚轴包括环状转动体、转动轴及固定于所述转动体内侧与所述转动轴之间的弹性件。
上述滚压装置及滚环中的滚轴具有弹性，将滚环与贴装件之间的接触点挤压力部分地转换为滚轴的弹性势能，为滚环提供垂直受力面位移，使所述滚动体与所述贴装件之间的接触点的挤压力减小，从而对所述贴装件起到保护作用，减少滚压装置对贴装件的损害，另外还为滚环提供绕滚轴转动的角位移，减少贴装件位移误差，从而达到精密贴装需求。
附图说明
图1为一种滚压装置的立体图。
图2为图1中的滚压装置的分解图。
图3为图1中的滚压装置另一方向的立体图。
图4为图1中的滚压装置的部分分解图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参阅图1至图4，一种滚压装置100包括固定装置20、滚环60及取料装置80。滚环及取料装置80固定于固定装置20上。所述滚压装置100通过取料装置80取放贴装件及通过滚环60对贴装件进行滚压实现贴装件的贴装。所述固定装置20可通过一六轴机械手(图未示)控制转动及移动控制取料装置80取放贴装件的位置及控制滚环60置于贴装件上的位置。
滚环60包括滚动体62及固定连接于所述滚动体62两端的滚轴64。所述滚轴64包括环状转动体66、转动轴68及固定于所述转动体66内侧与所述转动轴68之间的弹性件70。当所述滚动体62在贴装件上进行滚压时，所述滚动体62与所述贴装件之间的接触点具有挤压力，所述挤压力被传递至所述滚轴64上。当所述挤压力大于预设值时，所述滚轴64上的弹性件70将产生形变。如此，部分所述挤压力转换为弹性件70的弹性势能，为滚环提供垂直受力面位移，从而使所述滚动体62与所述贴装件之间的接触点的挤压力减小，从而对所述贴装件起到保护作用，两外还为滚环提供绕滚轴64转动的角位移，减少贴装件位移误差，从而达到精密贴装需求。
所述弹性件70包括固定于转动体66内侧的第一弹片72、固定于转动轴68上的第二弹片74及连接第一弹片72与第二弹片74的连接弹片76。所述滚轴64还包括间隔固定于所述转动轴68上且朝所述转动体66延伸的多个限位挡板78。所述限位挡板78远离所述转动轴68的一端位于所述转动轴68与转动体66之间，当所述弹性件70变形至所述转动件的内侧与所述限位挡板78接触时，由于所述限位挡板78的阻挡，所述弹性件70不能再进一步变形，从而限制所述弹性件70的的最大变形。所述滚轴64还包括固定于所述转动体66一侧面的花键65。所述滚动体62的两端形成键槽61。所述花键65容置于键槽61内使滚轴64固定于所述滚动体62。
所述固定装置20包括安装件30、第一夹持件40及第二夹持件50。所述滚环60转动固定于第一夹持件40与第二夹持件50之间。第一夹持件40与第二夹持件50滑动地连接于安装件30上使第一夹持件40与第二夹持件50之间的距离可调。如此，第一夹持件40与第二夹持件50可夹持不同长度的滚环60。所述安装件30包括两滑轨32，两滑轨32形成相对的两滑道34。第一夹持件40包括第一滑动件42及垂直连接于第一滑动件42上的第一连接件44。第二夹持件50包括第二滑动件52及垂直连接于第二滑动件52上的第二连接件54。所述第一滑动件42及第二滑动件52滑动地置于所述两滑道34内。所述第一连接件44及第二连接件54包括两相对设置的第一连接部41及第二连接部51。第一连接部41及第二连接部51形成相对的第一容置孔43及第二容置孔(图未示)。所述两滚轴64容置于第一容置孔43及第二容置孔中。
所述两滑轨32中的一滑轨32还形成滑槽36。所述固定装置20还包括两第一固定件23。所述两第一固定件23穿过所述滑槽36固定于第一滑动件42及第二滑动件52上使所述滑轨32与第一滑动件42及第二滑动件52固定，从而防止第一滑动件42及第二滑动件52沿所述滑道34滑动。所述第一固定件23为螺栓。
所述固定装置20还包括两支撑件25及两第二固定件27。每一支撑件25包括头部29及自头部29垂直延伸的支撑部31。所述第一连接件44形成大孔(图未示)及与大孔相通的小孔53。第二连接件54形成与所述小孔53相对的穿孔55。所述支撑部31穿设于所述小孔53及所述穿孔55中。所述头部29容置于所述大孔中。所述第二连接件54还形成轴向与所述穿孔55垂直的固定孔57。所述固定孔57与所述穿孔55相通。所述第二固定件27穿过所述固定孔57抵持于所述支撑部31上，从而进一步固定第一夹持件40与第二夹持件50之间的距离。
固定装置20还包括固定于所述安装件30上的固定基座45，所述取料装置80固定于所述固定基座45上。所述取料装置80包括底座82及固定于底座82上的两吸盘84。所述吸盘84用于吸附贴装件。所述第一夹持件40自侧面还延伸出支架46。所述支架46抵持于所述底座82上。
上述滚压装置100的滚轴64具有弹性，将滚环60与贴装件之间的接触点挤压力部分地转换为滚轴64的弹性势能，使所述滚动体62与所述贴装件之间的接触点的挤压力减小，从而对所述贴装件起到保护作用，减少滚压装置100对贴装件的损害。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型所公开的范围之内。
Claims (10)
1.一种滚环，包括滚动体，其特征在于：所述滚环还包括固定连接于所述滚动体两端的两滚轴，每一滚轴包括环状转动体、转动轴及固定于所述转动体内侧与所述转动轴之间的弹性件。
2.如权利要求1所述的滚环，其特征在于，所述弹性件包括固定于转动体内侧的第一弹片、固定于转动轴上的第二弹片及连接第一弹片与第二弹片的连接弹片。
3.如权利要求1所述的滚环，其特征在于，所述滚轴还包括间隔固定于所述转动轴上且朝所述转动体延伸的多个限位挡板，所述限位挡板远离所述转动轴的一端位于所述转动轴与转动体之间。
4.如权利要求1所述的滚环，其特征在于，所述滚轴还包括固定于所述转动体一侧面的花键，所述滚动体的两端形成键槽，所述花键容置于键槽内使滚轴固定于所述滚动体。
5.一种滚压装置，包括固定装置，所述固定装置包括安装件、连接于安装件上的第一夹持件及第二夹持件，其特征在于：所述滚压装置还包括滚环，所述滚环转动固定于两夹持件之间，所述滚环包括滚动体及固定连接于所述滚动体两端的两滚轴，每一滚轴包括环状转动体、转动轴及固定于所述转动体内侧与所述转动轴之间的弹性件。
6.如权利要求5所述的滚压装置，其特征在于，第一夹持件与第二夹持件滑动地连接于安装件上使第一夹持件与第二夹持件之间的距离可调。
7.如权利要求6所述的滚压装置，其特征在于，所述安装件包括两滑轨，两滑轨形成相对的两滑道，第一夹持件包括第一滑动件及垂直连接于第一滑动件上的第一连接件，第二夹持件包括第二滑动件及垂直连接于第二滑动件上的第二连接件，所述第一滑动件及第二滑动件滑动地置于所述两滑道内，所述第一连接件及第二连接件包括两相对设置的第一连接部及第二连接部，第一连接部及第二连接部形成相对的第一容置孔及第二容置孔，两所述滚轴容置于第一容置孔及第二容置孔中。
8.如权利要求7所述的滚压装置，其特征在于，所述两滑轨中的一滑轨还形成滑槽，所述固定装置还包括两第一固定件，所述两第一固定件穿过所述滑槽固定于第一滑动件及第二滑动件上使所述滑轨与第一滑动件及第二滑动件固定。
9.如权利要求7所述的滚压装置，其特征在于，所述固定装置还包括支撑件及第二固定件，支撑件包括头部及自头部垂直延伸的支撑部，所述第一连接件形成大孔及与大孔相通的小孔，第二连接件形成与所述小孔相对的穿孔，所述支撑部穿设于所述小孔及所述穿孔中，所述头部容置于所述大孔中。
10.如权利要求9所述的滚压装置，其特征在于，所述第二连接件还形成轴向与所述穿孔垂直的固定孔，所述固定孔与所述穿孔相通，所述第二固定件穿过所述固定孔抵持于所述支撑部上。
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