CN104483767A - 一种剥边角装置、剥膜设备及剥膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种剥边角装置、剥膜设备及剥膜方法，涉及液晶面板制作技术领域，为解决剥膜效率低的问题。所述剥边角装置包括：可水平移动和升降移动的支架；枢装在支架上部的滚轮，滚轮中设有气道以及分别与气道和滚轮的外圆周面相通的多个吸孔，所述多个吸孔的开口沿滚轮的圆周方向间隔排列；与气道连通的抽真空装置；以及与滚轮连接、以使多个吸孔中位于一端的同一个吸孔在剥边角开始时和在剥边角完成后开口朝上的自动回转装置。本发明提供的剥边角装置用于剥开贴附在板状基体上的离型膜的边角。所述剥膜设备包括上述技术方案所提的剥边角装置。

Description

一种剥边角装置、剥膜设备及剥膜方法

技术领域

本发明涉及液晶面板制作技术领域，尤其涉及一种剥边角装置、剥膜设备及剥膜方法。

背景技术

在液晶面板的制作过程中，在将偏光片贴附在液晶面板的基板上之前，需要将偏光片上的离型膜去除，然后再将去除离型膜的偏光片贴附在液晶面板的基板上。

目前，普遍采用人工撕除的方法来去除偏光片上的离型膜，具体地，首先将离型膜的一角剥开，然后再进行V字形撕离，使整个离型膜与偏光片脱离。然而，由于偏光片和离型膜的厚度较薄，导致将离型膜的一角剥开困难，进而导致剥膜的效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种剥边角装置，用于提高剥膜效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种剥边角装置，包括：

可水平移动和升降移动的支架；

枢装在所述支架上部的滚轮，所述滚轮中设有气道以及分别与所述气道和所述滚轮的外圆周面相通的多个吸孔，所述多个吸孔的开口沿所述滚轮的圆周方向间隔排列；

与所述气道连通的抽真空装置；

以及与所述滚轮连接、以使所述多个吸孔中位于一端的同一个所述吸孔在剥边角开始时和在剥边角完成后开口朝上的自动回转装置。

优选地，从剥边角开始时和在剥边角完成后开口朝上的吸孔所在的一端到另一端，所述多个吸孔的开口大小依次增大。

较佳地，所述多个吸孔的开口在所述滚轮的小于等于四分之一外圆周面上间隔排列。

优选地，所述气道的数量为多个，每个所述气道与对应的一个所述吸孔连通，且每个所述气道各通过一个电磁阀与所述抽真空装置连通。

优选地，所述滚轮为橡胶滚轮或在外圆周面环设有橡胶层的金属滚轮。

较佳地，所述自动回转装置包括扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端与所述滚轮的一端固定连接，另一端与所述支架固定连接。

进一步地，所述剥边角装置还包括：与所述支架连接以使所述支架水平移动和升降移动的第一驱动装置，以及与所述第一驱动装置信号连接以通过所述第一驱动装置控制所述支架水平移动和升降移动的第一控制装置，所述第一控制装置还与所述抽真空装置信号连接以控制所述抽真空装置的开启、关闭及抽真空度。

相对于现有技术，本发明所述的剥边角装置具有如下优势：

本发明提供的剥边角装置中，由于采用了设有多个吸孔的滚轮和抽真空装置，并配合自动回转装置，使得采用上述剥边角装置剥离型膜的边角时，利用各吸孔对离型膜的吸附力可以方便快捷地将离型膜的边角剥开，从而方便后续人工撕膜或机械撕膜；因此，相比于现有技术中剥边角困难的情况，本发明提供的剥边角装置能够较容易地将离型膜的边角剥开，从而提高剥膜效率。

本发明的另一目的在于提供一种剥膜设备，用于提高剥膜效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种剥膜设备，包括：上述技术方案所述的剥边角装置，以及位于所述剥边角装置旁的撕膜装置，其中，

所述撕膜装置包括：基座，与所述基座连接以使所述基座水平移动的第二驱动装置，固定安装在所述基座上的固定夹板，滑动安装在所述基座上且与所述固定夹板相对设置的移动夹板，与所述移动夹板连接以驱动所述移动夹板朝向或背向所述固定夹板移动的第三驱动装置，用于检测所述固定夹板和所述移动夹板之间是否有被剥开边角的离型膜的传感器，以及分别与所述第二驱动装置、所述传感器和所述第三驱动装置信号连接的第二控制装置，所述第二控制装置在所述传感器检测到所述固定夹板和所述移动夹板之间有被剥开边角的离型膜时，通过第三驱动装置控制所述移动夹板朝向所述固定夹板移动以夹持该离型膜，并在所述固定夹板和所述移动夹板夹持住该离型膜后，通过所述第二驱动装置控制所述基座进行水平移动以将离型膜从所述板状基体上剥下。

优选地，所述第一控制装置和所述第二控制装置集成在同一控制器中。

相对于现有技术，本发明所述的剥膜设备具有如下优势：

本发明提供的剥膜设备中，由于采用了可快速将离型膜的边角剥开的剥边角装置，以及配合剥边角装置使用的撕膜装置，在剥边角装置将离型膜的边角剥开后，利用撕膜装置可快速地将离型膜从板状基体上剥下；因此，相比于现有技术中剥膜效率低的情况，本发明提供的剥膜设备能够方便快速地将离型膜从板状基体上剥下，从而提高剥膜效率。

本发明的另一目的在于提供一种采用上述剥膜设备的剥膜方法，用于提高剥膜效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种采用上述剥膜设备的剥膜方法，包括：

剥膜设备位于待剥离型膜的板状基体下方，位于一端且在所述自动回转装置作用下在剥边角开始时和在剥边角完成后开口朝上的一个吸孔与离型膜的边角接触，以吸附离型膜的边角；

水平移动所述支架，所述滚轮自动转动，利用上述位于一端的所述吸孔将所述离型膜的边角剥开；在所述滚轮自动转动的同时，其余所述吸孔依次与所述离型膜接触并吸附所述离型膜，以进一步将所述离型膜的边角剥开；

当传感器检测到所述固定夹板和所述移动夹板之间有被剥开边角的离型膜时，所述抽真空装置停止工作、所述支架下移以使所述滚轮与所述离型膜分离，所述第二控制装置通过第三驱动装置控制所述移动夹板朝向所述固定夹板移动以夹持该离型膜，并在所述固定夹板和所述移动夹板夹持住该离型膜后，通过所述第二驱动装置控制所述基座进行水平移动以将离型膜从所述板状基体上剥下。

因所述剥膜方法与上述剥膜设备相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中剥边角装置的立体图；

图2为图1中剥边角装置的主视图；

图3为图1中剥边角装置的后视图；

图4为本发明实施例中剥膜设备在剥膜开始时的结构示意图；

图5为本发明实施例中剥膜设备在剥膜时的结构示意图；

图6为本发明实施例中剥膜设备在夹膜时的结构示意图；

图7为本发明实施例中剥膜方法的流程图。

附图标记：

10-剥边角装置，                       11-支架，

12-滚轮，                             13-吸孔，

14-自动回转装置，                     20-撕膜装置，

21-固定夹板，                         22-移动夹板，

30-偏光片，                           31-离型膜。

具体实施方式

为了进一步说明本发明实施例提供的剥边角装置、剥膜设备及剥膜方法，下面结合说明书附图进行详细描述。

需要说明的是，本发明实施例所述的剥边角装置、剥膜设备及剥膜方法适用于剥离贴附在不同板状基体上的离型膜，例如贴附在偏光片上的离型膜，贴附在基板上的离型膜和贴附在显示面板上的离型膜，下文为了描述方便，以剥离贴附在偏光片上的离型膜为例进行说明。

请参阅图1、图2和图3，本发明实施例提供的剥边角装置10包括：支架11、滚轮12、抽真空装置(图中未画出)和自动回转装置14，其中，支架11可作水平移动和升降移动，滚轮12枢装在所述支架上部，滚轮12中设有气道(图中未画出)以及分别与气道和滚轮12的外圆周面相通的多个吸孔13，且多个吸孔13的开口沿滚轮12的圆周方向间隔排列；抽真空装置与气道连通，用于使各吸孔13内形成真空；自动回转装置14与滚轮12连接，用于使多个吸孔13中位于一端(图中所示A端)的同一个吸孔13在剥边角开始时和在剥边角完成后开口朝上。

当采用上述剥边角装置10剥离贴附在偏光片上的离型膜时，偏光片平放在相应的定位机构中，且贴附在该偏光片上的离型膜朝下，上述剥边角装置位于偏光片的下方，且位于A端的吸孔13的开口在自动回转装置14的作用下朝上，剥边角开始时，位于A端的吸孔13的开口与离型膜的边角接触，并在抽真空装置的作用下吸附离型膜的边角，当支架11水平移动时，滚轮12自动转动，由于吸孔13吸力远大于离型膜和偏光片之间的粘着力，因此利用位于A端的吸孔13可将离型膜的边角剥开；在滚轮12自转的同时，其余吸孔13依次与离型膜接触并吸附离型膜，当支架11水平移动一定距离后，离型膜的边角被完全剥开；在将离型膜的边角完全剥开后，抽真空装置停止工作和支架10下移，并同时由人工或其他装置夹持该离型膜的边角，从而便可将该离型膜从偏光片上剥下。

在上述实施例中，利用设于滚轮12上的多个吸孔13、抽真空装置和自动回转装置14便可将离型膜的边角剥开，从而方便后续人工撕膜或机械撕膜，相比于现有技术中剥边角困难的情况，本发明实施例提供的剥边角装置10能够较容易地将离型膜的边角剥开，从而提高剥膜效率。

请继续参阅图1，为了便于将离型膜的边角剥开，优选地，从剥边角开始时和在剥边角完成后开口朝上的吸孔13所在的一端到另一端，多个吸孔13的开口大小依次增大；具体地，在多个吸孔13的排列中，从A端到B端，多个吸孔13的开口大小依次增大，如此设计，当剥离贴附在偏光片上的离型膜时，使得位于A端的吸孔13更易于吸附离型膜的边角，从而便于将离型膜的边角剥开。此外，由于从A端到B端多个吸孔13的开口大小依次增大，使得吸孔13与离型膜的接触面积随之增大，如此会增加各吸孔13对离型膜的吸附力，从而可避免出现剥离失效情况出现。

在上述实施例中，多个吸孔13的开口在滚轮12的外圆周面上间隔排列，具体地，可以沿滚轮12的圆周方向、在滚轮12的外圆周面上环状排列，也可以沿滚轮12的圆周方向、在滚轮12的一段外圆周面上排列，优选地，多个吸孔13在滚轮12的二分之一外圆周面上间隔排列，如此在剥离型膜的边角时，可避免离型膜在滚轮12上形成大于二分之一的圆弧筒，从而方便在将离型膜的边角剥开后滚轮12与离型膜脱离；进一步地，请继续参阅图1，多个吸孔13的开口在滚轮12的小于等于四分之一外圆周面上间隔排列，如此设计，可以减小离型膜与滚轮12除多个吸孔13的开口以外的区域的接触面积，从而更加便于在将离型膜的边角剥开后滚轮12与离型膜脱离。

为了便于对各吸孔13的吸附能力进行控制，优选地，上述气道的数量为多个，每个气道与对应的一个吸孔13连通。具体地，沿滚轮12的轴向方向、在滚轮12内设有多个气道，每个气道与对应的一个吸孔13连通，且各气道各通过一个电磁阀分别与抽真空装置连通；当剥离贴附在偏光片上的离型膜时，可通过依次打开电磁阀来使在对应的吸孔13内形成真空，控制各个吸孔13内的真空吸附值，如此便于对各吸孔13的吸附能力进行控制；此外，还可通过各吸孔13内的真空吸附值来判断吸孔是否与离型膜吸附，从而提高上述剥边角装置的可靠性。

在上述实施例中，制作滚轮12的材质有多种，为了保证剥膜时的密闭性，优选地，滚轮12为橡胶滚轮或在外圆周面环设有橡胶层的金属滚轮；利用橡胶可变形的特性，在剥膜时能够使滚轮12的外圆周面与贴附在偏光片上的离型膜更好地贴合，从而能够保证剥膜时的密闭性，进而便于将离型膜的吸附和剥离。

在上述实施例中，自动回转装置14的作用是使在剥边角开始时和在剥边角完成后位于A端的吸孔13的开口朝上，以便于吸附离型膜的边角。自动回转装置14的结构形式有多种，例如，自动回转装置14包括：一端与滚轮12的一端连接的连杆，以及与连杆的另一端连接的配重块，当配重块在自身重力作用下静平衡后，此时位于A端的吸孔13的开口朝上；当滚轮12在离型膜的带动下转动时，该配重块和连杆也随之转动，当离型膜与滚轮12分开后(破坏离型膜与滚轮之间的吸附力后)，配重块的在自身重力作用下，配重块回转，从而使得滚轮12回转，当配重块重新达到静平衡后，位于A端的吸孔13的开口朝上，以便于进行对贴附在下一个偏光片上的离型膜进行剥边角。

请继续参阅图1，在一种优选实施方式中，自动回转装置14包括扭力弹簧，扭力弹簧的一端与滚轮12的一端固定连接，另一端与支架11固定连接；当滚轮12转动时，扭力弹簧在滚轮12的作用下蓄力，当离型膜与滚轮12分开后，滚轮12在扭力弹簧提供的反作用力作用下回转，从而使位于A端的吸孔13的开口朝上

在上述实施例中，支架11的水平移动和升降移动可由人工实现，也可由设定的驱动装置驱动，抽真空装置的开启和关闭可由相应的开关控制。为了节省人力和提高剥膜效率，进一步地，在上述实施例的基础上，剥边角装置还包括：与支架11连接以使支架11水平移动和升降移动的第一驱动装置(图中未画出)，以及与第一驱动装置信号连接以通过第一驱动装置控制支架11水平移动和升降移动的第一控制装置(图中未画出)，第一控制装置还与抽真空装置信号连接以控制抽真空装置的开启、关闭及抽真空度。

请参阅图4、图5和图6，本发明实施例还提供了一种剥膜设备，包括：上述技术方案所提的剥边角装置10，以及位于剥边角装置10旁的撕膜装置20，其中，

撕膜装置20包括：基座(图中未画出)，与基座连接以使基座水平移动的第二驱动装置(图中未画出)，固定安装在基座上的固定夹板21，滑动安装在基座上且与固定夹板21相对设置的移动夹板22，与移动夹板22连接以驱动移动夹板22朝向或背向固定夹板21移动的第三驱动装置(图中未画出)，用于检测固定夹板21和移动夹板22之间是否有被剥开边角的离型膜的传感器(图中未画出)，以及分别与第二驱动装置、传感器和第三驱动装置信号连接的第二控制装置(图中未画出)，第二控制装置在传感器检测到固定夹板21和移动夹板22之间有被剥开边角的离型膜时，通过第三驱动装置控制移动夹板22朝向固定夹板21移动以夹持该离型膜，并在固定夹板21和移动夹板22夹持住该离型膜后，通过第二驱动装置控制基座进行水平移动以将离型膜从板状基体上剥下。

当采用上述剥膜设备剥离贴附在偏光片上的离型膜时，利用剥边角装置10将离型膜的边角剥开的过程在上文已描述，故在此不在赘述。在剥边角装置10将离型膜的边角逐渐剥开后，当传感器检测到固定夹板21和移动夹板22之间有被剥开边角的离型膜时，第二控制装置根据传感器反馈的信息，通过第三驱动装置控制移动夹板22朝向固定夹板21移动以夹持该离型膜，并在固定夹板21和移动夹板22夹持住该离型膜后，通过第二驱动装置控制基座进行水平移动以将离型膜从偏光片上剥下。因此，相比于现有技术中人工剥膜效率较低的问题，本发明实施例提供的剥膜设备能够较容易地将离型膜的边角剥开，以及将整个离型膜从偏光片上撕下，从而提高了剥膜效率。

值得一提的是，上述第一控制装置和第二控制装置集成在同一控制器中，或者说，上述第一控制装置的功能和第二控制装置的功能可由同一控制器实现。此外，从图1、图2和图3中可以看出，在通过剥边角装置10剥离型膜的边角和通过撕膜装置20剥离型膜时，剥边角装置10和撕膜装置20都是沿离型膜的对角线方向移动，以便于进行V字形剥膜。另外，从图4和图5可以看出，剥边角装置10是在移动夹板22和固定夹板21之间水平移动，以便剥边角装置10将离型膜的边角剥开后，传感器能够快速准确地检测到固定夹板21和移动夹板22之间有被剥开边角的离型膜。

请继续参阅图4、图5和图6，以及图7，本发明实施例还提供了一种采用上述剥膜设备的剥膜方法，包括：

步骤101、剥膜设备位于待剥离型膜的板状基体下方，位于一端且在自动回转装置14作用下在剥边角开始时和在剥边角完成后开口朝上的一个吸孔13与离型膜的边角接触31，以吸附离型膜的边角。具体地如图4所示，在剥膜开始时，偏光片30由定位机构定位，贴附在偏光片30上的离型膜31朝下；剥膜设备位于偏光片30的下方，位于一端的吸孔13与离型膜31的边角接触并吸附。

步骤102、水平移动支架11，滚轮12自动转动，利用上述位于一端的吸孔13将离型膜的边角剥开；在滚轮12自动转动的同时，其余吸孔13依次与离型膜接触并吸附离型膜，以进一步将离型膜的边角剥开。具体地如图4和图5所示，支架11沿图4和图5中C方向水平移动时，滚轮12自动转动，由于吸孔13吸力远大于离型膜和偏光片之间的粘着力，因此利用位于A端的吸孔13可将离型膜的边角剥开；在滚轮12自转的同时，其余吸孔13依次与离型膜接触并吸附离型膜，从进一步将离型膜的边角剥开。

步骤103、当传感器检测到固定夹板21和移动夹板22之间有被剥开边角的离型膜时，抽真空装置停止工作、支架11下移以使滚轮12与离型膜分离，第二控制装置通过第三驱动装置控制移动夹板22朝向固定夹板21移动以夹持该离型膜，并在固定夹板21和移动夹板22夹持住该离型膜后，通过第二驱动装置控制基座进行水平移动以将离型膜从板状基体上剥下。具体地如图6所示，当将离型膜的边角剥开一定程度后，离型膜的一部分会伸入到固定夹板21和移动夹板22之间，传感器就会检测到固定夹板21和移动夹板22之间有离型膜，此时，抽真空装置停止工作以破坏滚轮12与离型膜之间的吸附力，支架11沿图6中D方向下移以使滚轮12与离型膜分离；同时，当传感器检测到固定夹板21和移动夹板22之间有被剥开边角的离型膜时，第二控制装置根据传感器所反馈的信息，通过第三驱动装置控制移动夹板22朝向固定夹板21移动以夹持该离型膜，并在固定夹板21和移动夹板22夹持住该离型膜后，通过第二驱动装置控制基座进行水平移动以将离型膜从板状基体上剥下。

因此，相比于现有技术中人工剥膜效率较低的问题，采用本发明实施例提供的剥膜方法能够较容易地将离型膜的边角剥开，以及将整个离型膜从偏光片上撕下，从而提高了剥膜效率。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种剥边角装置，用于剥开贴附在板状基体上的离型膜的边角，其特征在于，包括：

可水平移动和升降移动的支架；

枢装在所述支架上部的滚轮，所述滚轮中设有气道以及分别与所述气道和所述滚轮的外圆周面相通的多个吸孔，所述多个吸孔的开口沿所述滚轮的圆周方向间隔排列；

与所述气道连通的抽真空装置；

以及与所述滚轮连接、以使所述多个吸孔中位于一端的同一个所述吸孔在剥边角开始时和在剥边角完成后开口朝上的自动回转装置。

2.根据权利要求1所述的剥边角装置，其特征在于，从剥边角开始时和在剥边角完成后开口朝上的吸孔所在的一端到另一端，所述多个吸孔的开口大小依次增大。

3.根据权利要求1所述的剥边角装置，其特征在于，所述多个吸孔的开口在所述滚轮的小于等于四分之一外圆周面上间隔排列。

4.根据权利要求1至3任一所述的剥边角装置，其特征在于，所述气道的数量为多个，每个所述气道与对应的一个所述吸孔连通，且每个所述气道各通过一个电磁阀与所述抽真空装置连通。

5.根据权利要求4所述的剥边角装置，其特征在于，所述滚轮为橡胶滚轮或在外圆周面环设有橡胶层的金属滚轮。

6.根据权利要求1所述的剥边角装置，其特征在于，所述自动回转装置包括扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端与所述滚轮的一端固定连接，另一端与所述支架固定连接。

7.根据权利要求1所述的剥边角装置，其特征在于，所述剥边角装置还包括：与所述支架连接以使所述支架水平移动和升降移动的第一驱动装置，以及与所述第一驱动装置信号连接以通过所述第一驱动装置控制所述支架水平移动和升降移动的第一控制装置，所述第一控制装置还与所述抽真空装置信号连接以控制所述抽真空装置的开启、关闭及抽真空度。

8.一种剥膜设备，其特征在于，包括：如权利要求1至7任一所述的剥边角装置，以及位于所述剥边角装置旁的撕膜装置，其中，

所述撕膜装置包括：基座，与所述基座连接以使所述基座水平移动的第二驱动装置，固定安装在所述基座上的固定夹板，滑动安装在所述基座上且与所述固定夹板相对设置的移动夹板，与所述移动夹板连接以驱动所述移动夹板朝向或背向所述固定夹板移动的第三驱动装置，用于检测所述固定夹板和所述移动夹板之间是否有被剥开边角的离型膜的传感器，以及分别与所述第二驱动装置、所述传感器和所述第三驱动装置信号连接的第二控制装置，所述第二控制装置在所述传感器检测到所述固定夹板和所述移动夹板之间有被剥开边角的离型膜时，通过第三驱动装置控制所述移动夹板朝向所述固定夹板移动以夹持该离型膜，并在所述固定夹板和所述移动夹板夹持住该离型膜后，通过所述第二驱动装置控制所述基座进行水平移动以将离型膜从所述板状基体上剥下。

9.根据权利要求8所述的剥膜设备，其特征在于，所述第一控制装置和所述第二控制装置集成在同一控制器中。

10.一种采用权利要求8或9所述的剥膜设备的剥膜方法，其特征在于，包括：

剥膜设备位于待剥离型膜的板状基体下方，位于一端且在所述自动回转装置作用下在剥边角开始时和在剥边角完成后开口朝上的一个吸孔与离型膜的边角接触，以吸附离型膜的边角；

水平移动所述支架，所述滚轮自动转动，利用上述位于一端的所述吸孔将所述离型膜的边角剥开；在所述滚轮自动转动的同时，其余所述吸孔依次与所述离型膜接触并吸附所述离型膜，以进一步将所述离型膜的边角剥开；

当传感器检测到所述固定夹板和所述移动夹板之间有被剥开边角的离型膜时，所述抽真空装置停止工作、所述支架下移以使所述滚轮与所述离型膜分离，所述第二控制装置通过第三驱动装置控制所述移动夹板朝向所述固定夹板移动以夹持该离型膜，并在所述固定夹板和所述移动夹板夹持住该离型膜后，通过所述第二驱动装置控制所述基座进行水平移动以将离型膜从所述板状基体上剥下。