CN108202890B - 一种海绵离型纸自动剥离黏贴装置 - Google Patents

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Abstract

一种海绵离型纸自动剥离黏贴装置，包括用以将海绵上的离型纸剥离的剥离模块和用以将剥离离型纸后的海绵黏贴到需要黏贴海绵的结构上的黏贴模块，所述黏贴模块包括设置在剥离模块的出料口的吹气板和能够在吹气板与需要黏贴海绵的结构之间移动的竖向设置的吸气管，所述吹气板能够向上吹气以将从剥离模块的出料口运动到吹气板上的剥离离型纸后的海绵向上吹起。该装置能够实现海绵上的离型纸的自动剥离和海绵的自动黏贴，提供了生产效率，节省了人力。

Description

一种海绵离型纸自动剥离黏贴装置
技术领域
本发明涉及空调上的海绵的黏贴技术，尤其涉及一种海绵离型纸自动剥离黏贴装置。
背景技术
目前空调行业，为了产品的密封，减震，同步消除凝露等作用，需要在结构件上增加海绵，但是在生产使用过程中，需要大量的人力进行手工剥离离型纸后，再进行黏贴工序，不仅浪费了人力，还降低了生产效率。
为了人们研制了离型纸的自动剥离技术，专利号为CN103317824A和CN201942362U的专利公开了两种离型纸剥离装置，但是这两种装置都只是实现了离型纸自动剥离，无法实现和机械手自动搭配，因为海绵剥离后，黏贴在滚轴上，机械手无法直接吸取脱离，如果强制吸离，容易造成海绵变形。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种海绵离型纸自动剥离黏贴装置，通过设置吹气装置和吸附装置配合的方式，这样既能够保证海绵容易被吸附，又能够避免或者减小海绵因为吸附而产生的变形。
为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：一种海绵离型纸自动剥离黏贴装置，包括用以将海绵上的离型纸剥离的剥离模块和用以将剥离离型纸后的海绵黏贴到需要黏贴海绵的结构上的黏贴模块，其特征在于，所述黏贴模块包括设置在剥离模块的出料口的吹气板和能够在吹气板与需要黏贴海绵的结构之间移动的竖向设置的吸气管，所述吹气板能够向上吹气以将从剥离模块的出料口运动到吹气板上的剥离离型纸后的海绵向上吹起。
优选地，所述吹气板包括与气源连通的进气孔、与进气孔连通且沿吹气板的长度方向延伸的连通孔以及连通吹气板的上表面与连通孔的多个吹气孔，多个吹气孔竖向设置。
优选地，多个吹气孔在吹气板上均匀设置。
优选地，吹气孔的孔径不超过1mm；和/或，相邻吹气孔的中心之间的间距不超过2mm。
优选地，从进气孔进入的气体的流量能够调节。
优选地，所述吸气管连接吸气装置，通过吸气装置吸气能够在吸气管靠近位于吹气板的一端产生将剥离离型纸后的海绵吸起的吸力，并且所述吸气装置的吸气流量可调节。
优选地，在所述吸气管的下端设置有吸盘，所述吸盘靠近海绵的一端的直径大于吸管的直径。
优选地，所述吸气管在海绵的长度范围内均匀地设置有多排，每排至少有一个吸气管。
优选地，当每排的吸气管为多个时，每排的所述吸气管在海绵的宽度范围均匀设置。
优选地，所述吸气管的上端连接在能够被自动控制的驱动结构上。
优选地，所述剥离模块包括用以放置未使用的剥离胶带的放料轮、用以将剥离胶带与以一定作用力与离型纸接触的剥离轮和用以回收剥离离型纸后的剥离胶带的收料轮，所述剥离胶带具有粘性的一侧背离剥离轮。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1)本发明具有剥离模块和黏贴模块，通过剥离模块能够实现离型纸的自动剥离，通过黏贴模块能够将去除离型纸的海绵自动黏贴到需要黏贴的结构上。实现了自动剥离和黏贴，进而能够提高生产效率，节省人力；
2)在黏贴模块上具有吹气板和吸气管，吹气板能够将海绵吹离并产生一定的悬浮，这样避免了海绵粘合的吹气板上，减少吸气管对海绵吸附时的阻力，使得吸气管在对海绵吸附时不需要克服海绵与吹气板的粘合力，使得吸力更便于控制以保证在稳定地吸附海绵的同时使得又能够避免或者减小海绵的变形。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的实施例提供的一种海绵离型纸自动剥离黏贴装置的结构原理图；
图2是本发明的实施例提供的吹气板的立体图；
图3是本发明的实施例提供的吹气板的主视图；
图4是本发明的实施例提供的吹气板的A-A视图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
如图1-4所示，本实施例提供一种海绵离型纸自动剥离黏贴装置，包括用以将海绵100上的离型纸101剥离的剥离模块1和用以剥离离型纸101后的海绵100黏贴到相应结构上的黏贴模块2。
在图1中示出了一种剥离模块1，其包括用于放置剥离胶带15的放料轮11、用以对离型纸101进行剥离的剥离轮12以及用以回收用过的剥离胶带15的收料轮13，所述剥离胶带15具有粘性的一侧背离剥离轮12，在剥离胶带15在剥离轮12处移动的过程中通过粘性将离型纸101剥离出海绵100，剥离出的海绵100被送入黏贴模块2中。
所述黏贴模块2包括设置在剥离模块1的出料口处的吹气板21和移位结构22。所述吹气板21包括位于一侧的多个进气孔211、设置在吹气板21内且沿其长度方向延伸的连通孔212以及设置在吹气板21上且连通连通孔212与吹气板21上表面的多个吹气孔213，所述连通孔212的两端封闭，多个吹气孔213竖向设置以保证海绵仅能够在上下方向被吹起。并且，所述多个吹气孔213在吹气板21上均匀地设置以保证海绵100在被吹起时受力均衡。优选地，吹气孔213的孔径不超过1mm，相邻吹气孔213的中心之间的间距不超过2mm。
在使用时，进气孔211通过进气管与气源连接，气源可控地从进气孔211向连通孔212吹入气体，连通孔212内的气体从吹气孔213吹出以将海绵100吹起，并且通过调整吹出气体的气压能够保证海绵100稳定地悬浮在吹气板21的上方。
所述移位结构22包括海绵吸附结构和用以驱动海绵吸附结构移动的驱动结构。所述海绵吸附结构包括上端固定到驱动结构上的吸气管32和固定在吸气管32下端的吸盘31，所述吸气管32通过管道与吸气装置连接，当吸气装置吸气时，在吸盘31处产生一定的吸力进而能够将海绵吸附，通过调节吸气装置将吸力调整到合适的大小，既能够保证将海绵100吸附，又能够保证海绵100不会因为过大的吸力而发生变形。并且，所述吸盘31靠近海绵100一侧的直径大于吸气管32的直径，这样能够增大接触面积，进一步增加了吸附的稳定性。同时，由于海绵吸附结构在吸附海绵100之前，吹气板21已经将海绵100吹离吹气板21，这样就避免为了克服海绵100与吹气板21表面的粘合力而需要较大的吸力，使得吸力很难被控制。
同时，为了进一步保证海绵100被吸附的稳定性，沿着海绵100的长度方向可以设置均匀地设置多组海绵吸附结构。当然，当海绵宽度较宽时，也可以在宽度方向上设置多组海绵吸附结构。
所述驱动结构可以为现有技术中的机械手，通过驱动结构能够使海绵吸附结构在吹气板21与需要黏贴海绵100的结构之间移动，当驱动结构将海绵从吹气板21处移动到需要黏贴海绵100的结构处后，吸气装置停止吸气，海绵100就落在了需要黏贴海绵100的结构上，并且可以通过吸盘对海绵施加一定的作用力以保证黏贴的可靠性。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种海绵离型纸自动剥离黏贴装置，包括用以将海绵上的离型纸剥离的剥离模块和用以将剥离离型纸后的海绵黏贴到需要黏贴海绵的结构上的黏贴模块，其特征在于，所述黏贴模块包括设置在剥离模块的出料口的吹气板和能够在吹气板与需要黏贴海绵的结构之间移动的竖向设置的吸气管，所述吹气板能够向上吹气以将从剥离模块的出料口运动到吹气板上的剥离离型纸后的海绵向上吹起，所述海绵的离型纸朝向所述吹气板；所述剥离模块包括用以放置未使用的剥离胶带的放料轮、用以将剥离胶带与以一定作用力与离型纸接触的剥离轮和用以回收剥离离型纸后的剥离胶带的收料轮，所述剥离胶带具有粘性的一侧背离剥离轮。
2.根据权利要求1所述的一种海绵离型纸自动剥离黏贴装置，其特征在于，所述吹气板包括与气源连通的进气孔、与进气孔连通且沿吹气板的长度方向延伸的连通孔以及连通吹气板的上表面与连通孔的多个吹气孔，多个吹气孔竖向设置。
3.根据权利要求2所述的一种海绵离型纸自动剥离黏贴装置，其特征在于，多个吹气孔在吹气板上均匀设置。
4.根据权利要求3所述的一种海绵离型纸自动剥离黏贴装置，其特征在于，吹气孔的孔径不超过1mm；和/或，相邻吹气孔的中心之间的间距不超过2mm。
5.根据权利要求2所述的一种海绵离型纸自动剥离黏贴装置，其特征在于，从进气孔进入的气体的流量能够调节。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种海绵离型纸自动剥离黏贴装置，其特征在于，所述吸气管连接吸气装置，通过吸气装置吸气能够在吸气管靠近位于吹气板的一端产生将剥离离型纸后的海绵吸起的吸力，并且所述吸气装置的吸气流量可调节。
7.根据权利要求6所述的一种海绵离型纸自动剥离黏贴装置，其特征在于，在所述吸气管的下端设置有吸盘，所述吸盘靠近海绵的一端的直径大于吸管的直径。
8.根据权利要求7所述的一种海绵离型纸自动剥离黏贴装置，其特征在于，所述吸气管在海绵的长度范围内均匀地设置有多排，每排至少有一个吸气管。
9.根据权利要求8所述的一种海绵离型纸自动剥离黏贴装置，其特征在于，当每排的吸气管为多个时，每排的所述吸气管在海绵的宽度范围均匀设置。
10.根据权利要求1-5任一项所述的一种海绵离型纸自动剥离黏贴装置，其特征在于，所述吸气管的上端连接在能够被自动控制的驱动结构上。
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