CN105365344B - 一种异形Mylar剥离设备 - Google Patents

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    • B32B38/00—Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/10—Removing layers, or parts of layers, mechanically or chemically

Abstract

本发明公开了一种异形Mylar剥离设备，包括用于卷绕贴附有异形Mylar基材的第一卷绕件、用于卷绕基材的第二卷绕件、纵向驱动机构、吸盘。纵向驱动机构包括纵向移动块、用于驱动纵向移动块前后移动的纵向驱动组件、安装在纵向移动块上的一对夹辊。贴附有异形Mylar的基材经过吸盘的下方时，基材上的一块异形Mylar被吸盘吸住，一对夹辊夹持着基材向前移动，向前移动的第一夹辊和第二夹辊经过吸盘的下方，如此，一块异形Mylar从基材上剥离。通过上述技术方案，异形Mylar在从基材上撕下时，不会发生局部或整体撕裂现象。

Description

一种异形Mylar剥离设备
技术领域：
本发明涉及电子产品加工技术领域，具体而言，涉及一种异形Mylar剥离设备。
背景技术：
Mylar是dupont旗下polyethylene terephthalate(PET)的著名品牌，一种坚韧聚脂类高分子物，具有良好的耐热性,表面平整性,透明度和机械柔韧性，在包装,打印,影印和柔性电子学等领域有着广泛的应用。
Mylar在未使用前，一般按序贴附在表面光滑的柔性基材上，使用时，将Mylar从基材上剥离，再将Mylar的粘性面贴附在电子产品相应的位置。
工作人员在实际贴附Mylar时，会遇到形状各异的Mylar(本文称之为异形Mylar)，例如，Mylar呈凹字形，如此形状的Mylar在从基材上撕下时，容易发生局部或整体撕裂现象。
发明内容：
本发明所解决的技术问题：异形Mylar在从基材上撕下时，容易发生局部或整体撕裂现象。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种异形Mylar剥离设备，包括：
—机架；所述机架包括机架侧板和机架底板；
—安装在机架侧板上的第一卷绕件；第一卷绕件位于机架侧板的前端处，第一卷绕件用于卷绕贴附有异形Mylar的基材；
—安装在机架侧板上的第二卷绕件；第二卷绕件位于机架侧板的后端处，第二卷绕件与电机联接，第二卷绕件用于卷绕剥离异形Mylar后的基材；
—安装在机架侧板上的纵向驱动机构；纵向驱动机构包括纵向移动块、用于驱动纵向移动块前后移动的纵向驱动组件、安装在纵向移动块上的第一夹辊和第二夹辊；所述第一夹辊和第二夹辊横向设置，第一夹辊紧邻第二夹辊；
—安装在机架底板上的吸盘装置；所述吸盘装置包括水平设置的吸盘，吸盘的高度高于第一夹辊和第二夹辊的高度；从第一卷绕件上引出的贴附有异形Mylar的基材经过吸盘的下方后伸入第一夹辊和第二夹辊之间的间隙，经过第一夹辊和第二夹辊之间的间隙的基材被第二卷绕件卷绕。
按上述说明，本发明所述异形Mylar剥离设备的工作原理如下：
第一，从第一卷绕件上引出的贴附有异形Mylar的基材经过吸盘的下方时，与供气装置连接的吸盘吸附贴附有异形Mylar的基材，此时，基材上的一块异形Mylar被吸盘吸住。
第二，纵向驱动组件驱动纵向移动块向前移动，纵向移动块带动其上的第一夹辊和第二夹辊向前移动，第一夹辊和第二夹辊夹持着基材向前移动；向前移动的第一夹辊和第二夹辊经过吸盘的下方。
第三，第一夹辊和第二夹辊向前移动的距离至少为一块异形Mylar的长度，如此，向前移动的第一夹辊和第二夹辊将基材与吸附在吸盘上的一块异形Mylar分离；工作人员通过手工方式或借助其他设备取走分离后的异形Mylar。
第四，第一夹辊和第二夹辊复位，在电机的驱动下，第二卷绕件收卷基材(此时，基材上已无异形Mylar)。
第五，重复上述第一至第四步骤，以连续不断地将异形Mylar从基材上剥离。
通过上述技术方案，异形Mylar在从基材上撕下时，不会发生局部或整体撕裂现象。
作为本发明的一种说明，所述纵向驱动组件包括固定在机架侧板外侧面上的支座、枢接在支座上的丝杆、安装在支座上的导向杆、配合在丝杆上的内螺纹件、安装在内螺纹件上的连接件；所述丝杆与伺服电机联接，所述内螺纹件上开设与导向杆配合的导向孔，所述连接件与纵向移动块连接；所述机架侧板上开设长条状的纵向豁口，所述纵向移动块位于机架侧板的内侧，所述连接件横向穿过长条状豁口；所述第一卷绕件和第二卷绕件均位于机架侧板的内侧。按上述说明，所述纵向移动块的前后移动由丝杆机构驱动。
作为本发明的一种说明，所述机架侧板上设有对基材进行导向的第一组导向辊和第二组导向辊；所述第一组导向辊位于吸盘的前方，第一夹辊和第二夹辊位于吸盘的后方；所述第二组导向辊位于第一夹辊和第二夹辊的后方。按上述说明，经第一组导向辊的导向，在第一夹辊和第二夹辊的夹持下，处于吸盘下方的贴附有异形Mylar的基材部分呈水平状，以便吸盘吸附基材上的一块异形Mylar。
作为本发明的一种说明，所述机架侧板上设有放置平板，放置平板位于吸盘的后方；所述吸盘装置包括安装在机架底板上的无杆气缸、安装在机架底板上的纵向导轨、安装在无杆气缸活塞上且与纵向导轨滑动配合的滑板、安装在滑板上的升降气缸、安装在升降气缸活塞杆上的横梁；所述吸盘安装在横梁上。按上述说明，在无杆气缸和升降气缸的驱动下，吸盘可将其上的异形Mylar移送至放置平板上。
作为本发明的一种说明，所述机架底板上安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上安装有水平设置的顶升平板，顶升平板位于吸盘的下方，贴附有异形Mylar的基材经过顶升平板和吸盘之间的间隙。按上述说明，当基材上的一块异形Mylar运行至吸盘的正下方时，顶升平板在顶升气缸的驱动下将该异形Mylar顶起，以供吸盘吸附。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种异形Mylar剥离设备的结构示意图；
图2为图1中异形Mylar剥离设备隐去机架侧板11后的结构示意图。
图中符号说明：
11、机架侧板；110、纵向豁口；12、机架底板；
20、第一卷绕件；
30、第二卷绕件；
40、纵向驱动机构；41、纵向移动块；42、第一夹辊；43、第二夹辊；44、丝杆；45、导向杆；46、内螺纹件；47、连接件；
50、吸盘装置；51、吸盘；52、无杆气缸；53、纵向导轨；54、滑板；55、升降气缸；56、横梁；
61、第一组导向辊；62、第二组导向辊；
70、放置平板；
81、顶升气缸；82、顶升平板；
90、贴附有异形Mylar的基材。
具体实施方式：
结合图1、图2，一种异形Mylar剥离设备，包括：
—机架；所述机架包括机架侧板11和机架底板12；
—安装在机架侧板上的第一卷绕件20；第一卷绕件位于机架侧板的前端处，第一卷绕件用于卷绕贴附有异形Mylar的基材；
—安装在机架侧板上的第二卷绕件30；第二卷绕件位于机架侧板的后端处，第二卷绕件与电机联接，第二卷绕件用于卷绕剥离异形Mylar后的基材；
—安装在机架侧板上的纵向驱动机构40；纵向驱动机构包括纵向移动块41、用于驱动纵向移动块前后移动的纵向驱动组件、安装在纵向移动块上的第一夹辊42和第二夹辊43；所述第一夹辊和第二夹辊横向设置，第一夹辊紧邻第二夹辊；
—安装在机架底板上的吸盘装置50；所述吸盘装置包括水平设置的吸盘51，吸盘的高度高于第一夹辊和第二夹辊的高度；从第一卷绕件上引出的贴附有异形Mylar的基材经过吸盘的下方后伸入第一夹辊和第二夹辊之间的间隙，经过第一夹辊和第二夹辊之间的间隙的基材被第二卷绕件卷绕。
所述纵向驱动组件包括固定在机架侧板11外侧面上的支座、枢接在支座上的丝杆44、安装在支座上的导向杆45、配合在丝杆上的内螺纹件46、安装在内螺纹件上的连接件47；所述丝杆与伺服电机联接，所述内螺纹件上开设与导向杆配合的导向孔，所述连接件与纵向移动块41连接；所述机架侧板上开设长条状的纵向豁口110，所述纵向移动块位于机架侧板的内侧，所述连接件横向穿过长条状豁口；所述第一卷绕件20和第二卷绕件30均位于机架侧板的内侧。
所述机架侧板11上设有对基材进行导向的第一组导向辊61和第二组导向辊62；所述第一组导向辊位于吸盘51的前方，第一夹辊42和第二夹辊43位于吸盘的后方；所述第二组导向辊位于第一夹辊和第二夹辊的后方。
所述机架侧板11上设有放置平板70，放置平板位于吸盘51的后方；所述吸盘装置50包括安装在机架底板12上的无杆气缸52、安装在机架底板上的纵向导轨53、安装在无杆气缸活塞上且与纵向导轨滑动配合的滑板54、安装在滑板上的升降气缸55、安装在升降气缸活塞杆上的横梁56；所述吸盘安装在横梁上。
所述机架底板12上安装有顶升气缸81，顶升气缸的活塞杆上安装有水平设置的顶升平板82，顶升平板位于吸盘51的下方，贴附有异形Mylar的基材经过顶升平板和吸盘之间的间隙。
实际操作中，本发明所述异形Mylar剥离设备的工作流程如下：
第一，从第一卷绕件20上引出的贴附有异形Mylar的基材90经过吸盘51的下方时，与供气装置连接的吸盘吸附贴附有异形Mylar的基材，此时，基材上的一块异形Mylar被吸盘51吸住。
第二，纵向驱动组件驱动纵向移动块41向前移动，纵向移动块带动其上的第一夹辊42和第二夹辊43向前移动，第一夹辊和第二夹辊夹持着基材向前移动；向前移动的第一夹辊和第二夹辊经过吸盘51的下方。
第三，第一夹辊42和第二夹辊43向前移动的距离至少为一块异形Mylar的长度，如此，向前移动的第一夹辊和第二夹辊将基材与吸附在吸盘51上的一块异形Mylar分离；在无杆气缸52和升降气缸55的驱动下，吸盘51将上述异形Mylar移送至放置平板70。
第四，第一夹辊42和第二夹辊43复位，在电机的驱动下，第二卷绕件30收卷基材(此时，基材上已无异形Mylar)。
第五，重复上述第一至第四步骤，以连续不断地将异形Mylar从基材上剥离。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种异形Mylar剥离设备，包括：
机架；所述机架包括机架侧板(11)和机架底板(12)；
安装在机架侧板上的第一卷绕件(20)；第一卷绕件位于机架侧板的前端处，第一卷绕件用于卷绕贴附有异形Mylar的基材；
安装在机架侧板上的第二卷绕件(30)；第二卷绕件位于机架侧板的后端处，第二卷绕件与电机联接，第二卷绕件用于卷绕剥离异形Mylar后的基材；
其特征在于：还包括：
安装在机架侧板上的纵向驱动机构(40)；纵向驱动机构包括纵向移动块(41)、用于驱动纵向移动块前后移动的纵向驱动组件、安装在纵向移动块上的第一夹辊(42)和第二夹辊(43)；所述第一夹辊和第二夹辊横向设置，第一夹辊紧邻第二夹辊；
安装在机架底板上的吸盘装置(50)；所述吸盘装置包括水平设置的吸盘(51)，吸盘的高度高于第一夹辊和第二夹辊的高度；从第一卷绕件上引出的贴附有异形Mylar的基材经过吸盘的下方后伸入第一夹辊和第二夹辊之间的间隙，经过第一夹辊和第二夹辊之间的间隙的基材被第二卷绕件卷绕；
所述纵向驱动组件包括固定在机架侧板(11)外侧面上的支座、枢接在支座上的丝杆(44)、安装在支座上的导向杆(45)、配合在丝杆上的内螺纹件(46)、安装在内螺纹件上的连接件(47)；所述丝杆与伺服电机联接，所述内螺纹件上开设与导向杆配合的导向孔，所述连接件与纵向移动块(41)连接；
所述机架侧板上开设长条状的纵向豁口(110)，所述纵向移动块位于机架侧板的内侧，所述连接件横向穿过长条状豁口；
所述第一卷绕件(20)和第二卷绕件(30)均位于机架侧板的内侧；
所述机架侧板(11)上设有对基材进行导向的第一组导向辊(61)和第二组导向辊(62)；所述第一组导向辊位于吸盘(51)的前方，第一夹辊(42)和第二夹辊(43)位于吸盘的后方；所述第二组导向辊位于第一夹辊和第二夹辊的后方。
2.如权利要求1所述的一种异形Mylar剥离设备，其特征在于：
所述机架侧板(11)上设有放置平板(70)，放置平板位于吸盘(51)的后方；
所述吸盘装置(50)包括安装在机架底板(12)上的无杆气缸(52)、安装在机架底板上的纵向导轨(53)、安装在无杆气缸活塞上且与纵向导轨滑动配合的滑板(54)、安装在滑板上的升降气缸(55)、安装在升降气缸活塞杆上的横梁(56)；所述吸盘安装在横梁上。
3.如权利要求1所述的一种异形Mylar剥离设备，其特征在于：所述机架底板(12)上安装有顶升气缸(81)，顶升气缸的活塞杆上安装有水平设置的顶升平板(82)，顶升平板位于吸盘(51)的下方，贴附有异形Mylar的基材经过顶升平板和吸盘之间的间隙。
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