TWI484535B - Automatic Warehouse and Item Removal Method - Google Patents

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TWI484535B TW100132825A TW100132825A TWI484535B TW I484535 B TWI484535 B TW I484535B TW 100132825 A TW100132825 A TW 100132825A TW 100132825 A TW100132825 A TW 100132825A TW I484535 B TWI484535 B TW I484535B
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Description

自動倉庫及物品搬出方法
本發明係關於一種自動倉庫，尤其係關於一種分別保管物品與箱子，接收到出庫指示後將物品收納於箱子中而出庫之自動倉庫。
自先前以來，用於電子零件之製造等之光罩(reticle/reticule)係保管於無塵室內所設置之無塵儲存庫中(例如，參照專利文獻1)。該無塵儲存庫分別保管光罩與收納光罩之盒，接收到出庫指示後將光罩收納於盒中並發出至裝載口。
此處，將光罩收納於盒中需要一定程度之時間。因此，作業者使用有別於無塵室之操作室所設置之外部終端機，對無塵儲存庫指示特定之光罩之出庫。然後，作業者於將無塵儲存庫所指示之光罩收納於盒並發出至裝載口之期間內，移動至設置有無塵儲存庫之場所為止。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
專利文獻1：日本專利特開2008-30914號公報
然而，於上述構成之無塵儲存庫中，在自作業者指示出庫至實際取得光罩為止需要較長時間之情形時，有可能產生如下課題。
假設作業者A、B以該順序操作外部終端機(terminal)來指示光罩之出庫，並以作業者B、A之順序到達無塵儲存庫之設置場所。於此情形時，因於裝載口中載置有作業者A應取得之光罩裝入盒，故作業者B必需等待作業者A之到達。
又，於無塵儲存庫中之裝載口係出庫埠，並且亦作為入庫埠發揮功能之情形時，若應出庫之光罩裝入盒長時間地載置於裝載口中，則有可能阻礙其他光罩裝入盒之入庫。
於任一情形時，事先已出庫之光罩裝入盒均佔有著裝載口，因此原本必要之光罩裝入盒之出入庫需要等待。
本發明係鑒於上述課題而完成者，其目的在於提供一種可順暢地進行貨物之出入庫之自動倉庫。
本發明之一形態之自動倉庫包括：保管架，其分別保管複數個物品、及用於收納上述複數個物品中之至少一個之箱子；裝載口，其對作業者供給上述箱子所收納之上述物品；臨時放置架，係用以臨時性地保管上述箱子所收納之上述物品，直至將其移載至上述裝載口為止；檢測部，其檢測來自作業者之指示；收納裝置，其於藉由上述檢測部檢測出表示搬出上述複數個物品中之既定物品之第1指示的情形時，自上述保管架取得上述既定物品與上述箱子，並將所取得之上述既定物品收納於上述箱子；以及移載裝置，其將藉由上述收納裝置而收納於上述箱子之上述既定物品載置於上述臨時放置架，並且於藉由上述檢測部檢測出表示搬出上述既定物品之準備已實際完成之第2指示的情形時，將上述箱子所收納之上述既定物品自上述臨時放置架移載至上述裝載口。
根據上述構成，於自作業者指示出庫(輸入第1指示)至實際來取貨物(輸入第2指示)為止之期間內，裝載口不再被出庫之貨物佔有，因此可實現順暢之出入庫。
進而，該自動倉庫可包括用於作業者輸入上述第2指示之輸入部。而且，上述移載裝置可於藉由上述檢測部檢測出由作業者輸入至上述輸入部之上述第2指示之情形時，將上述箱子所收納之上述既定物品自上述臨時放置架移載至上述裝載口。
如此，藉有自設置於自動倉庫中之輸入部接收第2指示，而可期待於第2指示之輸入後迅速地取走貨物。再者，輸入部例如可為安裝於自動倉庫之該壁面上之操作面板等，亦可為鄰接於自動倉庫而設置之終端機等。進而，輸入部並不限於作業者主動地輸入第2指示者，亦可為檢測出作業者已到達自動倉庫之附近之感測器等。
又，上述臨時放置架可保管已被收納於上述箱子之狀態之複數個上述物品。上述第2指示可包含特別指定上述臨時放置架臨時性地保管之上述複數個物品之中，應搬出之物品的 資訊。而且，上述移載裝置可將以藉由上述檢測部檢測出之上述第2指示所特別指定之上述物品，自上述臨時放置架移載至上述裝載口。藉此，即使於輸入複數個第1指示，且以與第1指示之輸入順序不同之順序輸入第2指示的情形時，亦可順暢地進行出庫處理。
又，該自動倉庫可經由通信網路而與設置於遠處之外部終端機連接。而且，上述外部終端機可為用於作業者輸入上述第1指示之終端機。而且，上述移載裝置可於藉由上述檢測部檢測出輸入至上述外部終端機之上述第1指示之情形時，將上述箱子所收納之上述既定物品載置於上述臨時放置架。
如此，只要僅於自設置於遠處之外部終端機輸入第1指示之情形時利用臨時放置架即可。另一方面，於根據預先所制定之排程出庫之情形時、或作業者來到自動倉庫之設置場所進行出庫指示之情形時，只要自收納裝置直接將物品發出至裝載口即可。
再者，本說明書中之「遠處」係指作業者自設置有外部終端機之場所移動至設置有自動倉庫之場所為止需要相當的時間(例如10分鐘以上)，而可能產生上述課題之遠方。較典型的是指與設置有自動倉庫之房間不同房間或不同建築物等。然而，即便係自動倉庫與外部終端機設定於同室之情形，亦包含例如於極其寬廣之工廠內，在入口附近設置有外 部終端機，在遠離入口之最深部設置有自動倉庫之類的情形。
本發明之一形態之物品搬出方法係自動倉庫將物品收納於箱子中並搬出之方法，該自動倉庫包括：保管架，其分別保管複數個物品、及用於收納上述複數個物品中之至少一個之箱子；裝載口，其對作業者供給上述箱子所收納之上述物品；臨時放置架，其臨時性地保管上述箱子所收納之上述物品，直至將其移載至上述裝載口為止；以及檢測部，其檢測來自作業者之指示。
具體而言，該物品搬出方法包括以下步驟：於藉由上述檢測部檢測出表示搬出上述複數個物品中之既定物品之第1指示的情形時，自上述保管架取得上述既定物品與上述箱子，並將所取得之上述既定物品收納於上述箱子，然後將上述箱子所收納之上述既定物品載置於上述臨時放置架之步驟；以及於藉由上述檢測部檢測出表示搬出上述既定物品之準備已實際完成之第2指示的情形時，將上述箱子所收納之上述既定物品自上述臨時放置架移載至上述裝載口之步驟。
根據本發明，於自作業者指示出庫(輸入第1指示)至實際來取貨物(輸入第2指示)為止之期間內，裝載口不再被出庫之貨物佔有，因此可實現順暢之出入庫。
以下，參照圖式說明本發明之實施形態。
首先，參照圖1~圖3，說明作為本發明之實施形態之自動倉庫的無塵儲存庫100之構成。再者，圖1係實施形態之無塵儲存庫100之前視圖。圖2係圖1之II-II處之剖面圖。圖3係圖1之III-III處之剖面圖。
無塵儲存庫100係設置於半導體工廠或液晶工廠等之無塵室內者，其分別保管半導體或液晶基板之曝光用之光罩(物品)與收納光罩之盒(箱子)。
具體而言，無塵儲存庫100主要包括：旋轉架110、光罩搬送裝置120、盒搬送裝置130、開盒器140、自動裝載口150、手動裝載口160、清潔氣體供給部170、檢測部180、操作面板190。
又，旋轉架110包括上下多段之複數段，且區分為光罩用旋轉架111、空盒用旋轉架112、光罩裝入盒用旋轉架113。再者，光罩用旋轉架111、空盒用旋轉架112及光罩裝入盒用旋轉架113之位置關係並無特別限定。例如，如圖1所示般，較佳為將最需要無塵環境之光罩用旋轉架111設置於靠近清潔氣體供給部170之上段，將光罩裝入盒用旋轉架113設置於中段，將空盒用旋轉架112設置於下段。
光罩用旋轉架111係保管半導體或液晶基板之曝光用光罩之架子。空盒用旋轉架112係保管未收納有光罩之空的盒(以下記作「空盒」)之架子。光罩裝入盒用旋轉架113係臨時性地保管收納有光罩之狀態的盒(以下記作「光罩裝入盒」)之架子，換言之，其係臨時性地保管已被收納於盒中之光罩之架子。
再者，光罩用旋轉架111及空盒用旋轉架112係作為分別保管光罩與空盒之保管架發揮功能者。另一方面，光罩裝入盒用旋轉架113係作為臨時性地保管光罩裝入盒之臨時放置架發揮功能者。
再者，空盒用旋轉架112中空盒之保管數可少於光罩用旋轉架111中光罩之保管數，例如可設定為1/10～1/100左右。進而，光罩裝入盒用旋轉架113中光罩裝入盒之保管數可比空盒用旋轉架112中空盒之保管數更少，只要可收納至少1個以上之光罩裝入盒即可。
光罩用旋轉架111、空盒用旋轉架112及光罩裝入盒用旋轉架113可分別作為一體而旋轉，且不使各段獨立地旋轉。又，為了更快速地進行收納物之取出放入，亦可將各架子進而分割為上下複數個區塊，且使每個區塊獨立地旋轉。
光罩搬送裝置120係設置於無塵儲存庫100內部之前面一側(圖1中為左側)。該光罩搬送裝置120係在光罩用旋轉架111與開盒器140之間搬送光罩。
更具體而言，光罩搬送裝置120係於二段之支臂121、122之前端設置有機械手123者，其具有於水平面內動作之3個關節124、125、126。又，光罩搬送裝置120係沿著升降導軌127升降。即，該光罩搬送裝置120係於升降導軌127之範圍內上下升降，且使各關節124、125、126獨立動作。藉此，於以二段之支臂121、122可到達之範圍內，可朝任意之方向搬送光罩。
盒搬送裝置130係設置於無塵儲存庫100內部之前面另一側(圖1中為右側)。該盒搬送裝置130係在空盒用旋轉架112與開盒器140之間搬送空盒，或者在開盒器140與自動裝載口150之間、開盒器140與手動裝載口160之間、開盒器140與光罩裝入盒用旋轉架113之間、及光罩裝入盒用旋轉架113與手動裝載口160之間搬送光罩裝入盒。
更具體而言，盒搬送裝置130係於二段之支臂131、132之前端設置有機械手133者，其具有於水平面內動作之3個關節134、135、136。又，盒搬送裝置130係沿著升降導軌137升降。即，該盒搬送裝置130於升降導軌137之範圍內上下升降，且使各關節134、135、136獨立動作。藉此，於以二段之支臂131、132可到達之範圍內，可朝任意之方向搬送盒。
開盒器140係配置於無塵儲存庫100內部之前面中央部，即，配置於光罩搬送裝置120及盒搬送裝置130之間，其具有發揮將光罩收納於空盒中之收納裝置之功能、以及具有發揮自光罩裝入盒中取出光罩之取出裝置之功能。處理之詳細情況將後述。
自動裝載口150係設置於無塵儲存庫100前面上部之高架移行車用裝載口，且係與未圖示之高架移行車之間進行光罩裝入盒的出入庫之介面。手動裝載口160係設置於無塵儲存庫100之前面下部之作業者用裝載口，且係與作業者之間進行光罩裝入盒的出入庫之介面。
清潔氣體供給部170係設置於無塵儲存庫100之上面，其例如將清潔空氣或氮氣等清潔氣體供給作為降流。清潔氣體供給部170亦可為具備清潔氣體之生成機構及風機過濾單元者，或者亦可為將來自無塵室之頂棚之清潔空氣導入至無塵儲存庫100內者。
再者，於無塵儲存庫100之內部，來自清潔氣體供給部170之清潔氣體最初被供給至光罩用旋轉架111，繼而以光罩裝入盒用旋轉架113、空盒用旋轉架112之順序供給。因此，尤其將收納有裸露之光罩之光罩用旋轉架111保持於無塵環境中，可防止光罩之污染。
檢測部180檢測經由操作面板190及後述之操作終端機10等所輸入之來自作業者之指示。具體而言，檢測部180檢測自操作者所輸入之第1及第2指示。然後，檢測部180係朝旋轉架110、光罩搬送裝置120、盒搬送裝置130、及開盒器140等通知所檢測出之第1及第2指示。接收到通知之各構成要素之動作將後述。
再者，第1指示表示搬出光罩用旋轉架111所保管之複數個光罩中之既定的光罩。即，於第1指示中包含特別指定光罩用旋轉架111所保管之光罩之資訊。又，設定為作業者可自操作面板190及後述之操作終端機10之任一者輸入第1指示。
另一方面，第2指示表示搬出光罩裝入盒用旋轉架113臨時性地保管之光罩裝入盒之準備已實際完成。即，於第2指示中包含特別指定光罩裝入盒用旋轉架113所保管之光罩裝入盒之資訊。又，設定為作業者僅可自操作面板190輸入第2指示。
操作面板190例如安裝於無塵儲存庫100前面之外壁，其作為接收來自作業者之指示之輸入部發揮功能。
再者，操作面板190可採用能夠接收來自作業者之指示之所有構成。例如，可為觸控面板、鍵盤、按鈕、開關等。
又，無塵儲存庫100經由通信網路20而與作業者所操作之操作終端機(外部終端機)10連接。通常，該操作終端機10係設置於設置有無塵儲存庫100之無塵室之外(操作室等)。而且，作業者可經由操作終端機10而遠程操作無塵儲存庫100。
其次，參照圖4～圖9，對檢測出第1及第2之指示時之處理進行說明。再者，圖4係表示檢測出第1指示時之收納處理之流程圖。圖5係表示檢測出第2指示時之搬出處理之流程圖。圖6～圖9係表示收納處理過程中之開盒器140之狀態之圖。
首先，如圖4所示，收納處理中之檢測部180監視自作業者輸入第1指示(S11)。而且，檢測部180若檢測出第1指示(S11中為Yes)，則向旋轉架110、光罩搬送裝置120、盒搬送裝置130、及開盒器140通知該第1指示。
其次，接收到第1指示之通知之盒搬送裝置130係自空盒用旋轉架112取得空盒，並將其搬入至開盒器140(S12)。此時，接收到第1指示之通知之空盒用旋轉架112，是以盒搬送裝置130可取得空盒而使架子旋轉。圖6係表示空盒200剛被搬入至開盒器140後之狀態之圖。圖7係表示接收光罩之準備已完成之狀態之圖。
首先，如圖6所示，盒200係由上下可分離之蓋子210及門220構成。再者，於圖6中，例示可收納1個光罩之構造之盒200，但並不限定於此，當然亦可為能夠收納複數個光罩之構造。
又，於門220之上面設置有用於支撐光罩之複數個突起221。開盒器140係由卡止蓋子210之卡止部141、及載置門220之載置部142構成。而且，盒搬送裝置130係以蓋子210被卡止於卡止部141、門220被載置於載置部142，而將盒200搬入至開盒器140。
再者，載置部142係在載置有門220之狀態下，發揮作為上下升降之升降裝置之功能。而且，藉由載置部142在載置有門220之狀態下降，如圖7所示，蓋子210與門220上下分離，收納光罩之準備完成。
繼而，接收到第1指示之通知之光罩搬送裝置120自光罩用旋轉架111取得第1指示中所示之光罩，並將其搬入至開盒器140中(S13)。此時，接收到第1指示之通知之光罩用旋轉架111，係以光罩搬送裝置120可取得第1指示所示之光罩而使架子旋轉。圖8係表示光罩230剛被搬入至開盒器140後之狀態之圖。圖9係表示光罩230已被收納於盒200中之狀態之圖。
光罩搬送裝置120如圖8所示，將光罩230載置於自門220之上面突出之複數個突起221上。繼而，如圖9所示，藉由載置部142以載置有門220之狀態上升，而將光罩230收納於盒200之內部。
其次，盒搬送裝置130判斷由檢測部180所檢測出之第1指示是否為自操作終端機10所輸入者(S14)。而且，於該第1指示係自操作終端機10所輸入者之情形時(S14中為Yes)，盒搬送裝置130係將開盒器140內之光罩裝入盒載置於光罩裝入盒用旋轉架113(S15)。此時，接收到第1指示之通知之光罩裝入盒用旋轉架113係以盒搬送裝置130可載置光罩裝入盒而使架子旋轉。
另一方面，於該第1指示並非自操作終端機10所輸入者之情形時(S14中為No)，盒搬送裝置130將開盒器140內之光罩裝入盒直接(即，不臨時保管於光罩裝入盒用旋轉架113上)載置於自動裝載口150或手動裝載口160上(S16)。
具體而言，可想到根據預先所制定之排程，高架移行車等從自動裝載口150取得光罩裝入盒之情形，或者作業者自設置於無塵儲存庫100中之操作面板190輸入第1指示之情形等。於該等情形時，因可迅速地取走自動裝載口150或手動裝載口160之光罩裝入盒，故無須臨時保管於光罩裝入盒用旋轉架113。
其次，如圖5所示，搬出處理中之檢測部180係監視自作業者輸入第2指示(S21)。而且，檢測部180若檢測出第2指示(S21中為Yes)，則向旋轉架110及盒搬送裝置130通知該第2指示。
然後，接收到第2指示之通知之盒搬送裝置130係自光罩裝入盒用旋轉架113上取得第2指示所示之光罩裝入盒，並將其載置於手動裝載口160中(S22)。此時，接收到第2指示之通知之光罩裝入盒用旋轉架113，是以盒搬送裝置130可取得第2指示中所示之光罩裝入盒而使架子旋轉。
根據上述構成之無塵儲存庫100，可順暢地進行光罩裝入盒之出入庫。例如，上述構成之無塵儲存庫100於如下之狀況中取得特別有利之效果。
作為第1例，可考慮於自作業者A輸入第1指示至輸入第2指示為止之期間內，作業者B欲使光罩裝入盒入庫之情形。於此情形時，無塵儲存庫100係根據來自作業者A之第1指示，將既定之光罩收納於盒中，並將其臨時性地保管於光罩裝入盒用旋轉架113。繼而，利用開盒器140將藉由作業者B而入庫至手動裝載口160中之光罩裝入盒分解為光罩與空盒，並將光罩保管於光罩用旋轉架111，將空盒保管於空盒用旋轉架112。然後，根據來自作業者A之第2指示，將光罩裝入盒自光罩裝入盒用旋轉架113移載至手動裝載口160。
如此，即便自作業者A指示出庫(輸入第1指示)至實際來取光罩裝入盒(輸入第2指示)為止需要較長時間，亦不會妨礙藉由其他作業者B使光罩裝入盒入庫。再者，於此情形時，光罩裝入盒用旋轉架113只要可保管至少1個以上之光罩裝入盒即可。
其次，作為第2例，可考慮作業者A、B以該順序操作操作終端機10來指示光罩之出庫，且以作業者B、A之順序到達無塵儲存庫100之設置場所的情形。於此情形時，無塵儲存庫100係根據作業者A、B之第1指示，將光罩裝入盒臨時性地保管於光罩裝入盒用旋轉架113。然後，根據作業者B之第2指示，將作業者B應該取得之光罩裝入盒自光罩裝入盒用旋轉架113移載至手動裝載口160。繼而，根據作業者A之第2指示，將作業者A應該取得之光罩裝入盒自光罩裝入盒用旋轉架113移載至手動裝載口160。
如此，當複數個作業者A、B欲使光罩出庫時，即便於第1指示之輸入順序與第2指示之輸入順序已調換之情形時，亦可順暢地進行出庫。再者，於此情形時，光罩裝入盒用旋轉架113必需可保管複數個光罩裝入盒(等同於或高於作業者之數量)。
再者，於上述實施形態中，各構成要素之具體構成並無特別限定。例如，作為臨時放置架之光罩裝入盒用旋轉架113由於應保管之盒數較少，因此亦可設定為固定架而非旋轉架。該情形時之臨時放置架例如可設置於自動裝載口150及手動裝載口160之間的空間內，亦可設置於開盒器140之下部等。
或者，操作面板190亦可不設置於無塵儲存庫100之前面外壁，只要係靠近無塵儲存庫100而設置之終端機等在作業者輸入指示後可迅速地取得光罩裝入盒之位置即可。
進而，輸入部並不限於接收作業者之主動性之指示的操作面板190，亦可為檢測作業者之到達之感測器等。更具體而言，於第1指示中，進而包含特別指定輸入了該第1指示之作業者之資訊(作業者識別(ID，Identification)等)，輸入部可藉由自作業者所攜帶之無線射頻辨識(RFID，Radio Frequency Identification)標籤等取得作業者ID，而檢測出輸入第1指示之作業者已到達無塵儲存庫100之設置場所(即，搬出光罩裝入盒之準備已實際完成)。
又，本發明不僅可應用於收納光罩之無塵儲存庫100，而且可應用於具備分別保管物品與收納物品之容器、且於出庫時將物品收納於容器中之構成之所有自動倉庫。
以上，參照圖式對本發明之實施形態進行說明，但本發明並不限於所圖示之實施形態。可在與本發明相同之範圍內、或均等之範圍內，對所圖示之實施形態施加各種修正或變形。
(產業上之可利用性)
本發明係有利地用於分別保管物品與收納物品之容器、且於出庫時將物品收納於容器中之自動倉庫。
10‧‧‧操作終端機
20．．．通信網路
100．．．無塵儲存庫
110．．．旋轉架
111．．．光罩用旋轉架
112．．．空盒用旋轉架
113．．．光罩裝入盒用旋轉架
120．．．光罩搬送裝置
121、122、131、132．．．支臂
123、133．．．機械手
124、125、126、134、135、136．．．關節
127、137．．．升降導軌
130．．．盒搬送裝置
140．．．開盒器
141．．．卡止部
142．．．載置部
150．．．自動裝載口
160．．．手動裝載口
170．．．清潔氣體供給部
180．．．檢測部
190．．．操作面板
200．．．盒
210．．．蓋子
220．．．門
221．．．突起
230．．．光罩
圖1係實施形態之無塵儲存庫之前視圖。
圖2係圖1之II-II處之剖面圖。
圖3係圖1之III-III處之剖面圖。
圖4係表示檢測出第1指示時之收納處理之流程圖。
圖5係表示檢測出第2指示時之搬出處理之流程圖。
圖6係表示空盒剛被搬入至開盒器後之狀態之圖。
圖7係表示接收光罩之準備已完成之狀態之圖。
圖8係表示光罩剛被搬入至開盒器後之狀態之圖。
圖9係表示光罩已被收納於盒中之狀態之圖。
10．．．操作終端機
20．．．通信網路
100．．．無塵儲存庫
110．．．旋轉架
111．．．光罩用旋轉架
112．．．空盒用旋轉架
113．．．光罩裝入盒用旋轉架
120．．．光罩搬送裝置
127、137．．．升降導軌
130．．．盒搬送裝置
140．．．開盒器
150．．．自動裝載口
160．．．手動裝載口
170．．．清潔氣體供給部
180．．．檢測部
190．．．操作面板

Claims (5)

  1. 一種自動倉庫，其包括：保管架，其分別保管複數個物品、及用於收納上述複數個物品中之至少一個之箱子；裝載口，其對作業者供給上述箱子所收納之上述物品；臨時放置架，係用以臨時性地保管上述箱子所收納之上述物品，直至將其移載至上述裝載口為止；檢測部，其檢測來自作業者之指示；收納裝置，其於藉由上述檢測部檢測出表示上述複數個物品中之既定物品之搬出準備之第1指示的情形時，自上述保管架取得上述既定物品與上述箱子，並將所取得之上述既定物品收納於上述箱子；以及移載裝置，其將藉由上述收納裝置而收納於上述箱子之上述既定物品載置於上述臨時放置架，同時於藉由上述檢測部檢測出表示上述既定物品之搬出之第2指示的情形時，將上述箱子所收納之上述既定物品自上述臨時放置架移載至上述裝載口。
  2. 如申請專利範圍第1項之自動倉庫，其中，該自動倉庫更包括用於作業者輸入上述第2指示之輸入部，上述移載裝置於藉由上述檢測部檢測出由作業者輸入至上述輸入部之上述第2指示之情形時，將上述箱子所收納之上述既定物品自上述臨時放置架移載至上述裝載口。
  3. 如申請專利範圍第1或2項之自動倉庫，其中，上述臨時放置架保管已被收納於上述箱子之狀態之複數個上述物品，上述第2指示包含特別指定上述臨時放置架臨時性地保管之上述複數個物品之中，應搬出之物品的資訊，上述移載裝置係將以藉由上述檢測部檢測出之上述第2指示所特別指定之上述物品，自上述臨時放置架移載至上述裝載口。
  4. 如申請專利範圍第1或2項之自動倉庫，其中，該自動倉庫經由通信網路而與設置於遠處之外部終端機(terminal)連接，上述外部終端機係用於作業者輸入上述第1指示之終端機，上述移載裝置係於藉由上述檢測部檢測出輸入至上述外部終端機中之上述第1指示之情形時，將上述箱子所收納之上述既定物品載置於上述臨時放置架。
  5. 一種物品搬出方法，其係自動倉庫將物品收納於箱子中並搬出之物品搬出方法，該自動倉庫包括：保管架，其分別保管複數個物品、及用於收納上述複數個物品中之至少一個之箱子；裝載口，其對作業者供給上述箱子所收納之上述物品；臨時放置架，係用以臨時性地保管上述箱子所收納之上述物品，直至將其移載至上述裝載口為止；以及檢測部，其 檢測來自作業者之指示；該物品搬出方法包括以下步驟：於藉由上述檢測部檢測出表示上述複數個物品中之既定物品之搬出準備之第1指示的情形時，自上述保管架取得上述既定物品與上述箱子，並將所取得之上述既定物品收納於上述箱子，然後將上述箱子所收納之上述既定物品載置於上述臨時放置架之步驟；以及於藉由上述檢測部檢測出表示上述既定物品之搬出之第2指示的情形時，將上述箱子所收納之上述既定物品自上述臨時放置架移載至上述裝載口之步驟。
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