TWI442690B - Instantaneous voltage drop compensation circuit, power conversion device, instantaneous voltage drop compensation method and instantaneous voltage drop compensation program - Google Patents

Instantaneous voltage drop compensation circuit, power conversion device, instantaneous voltage drop compensation method and instantaneous voltage drop compensation program Download PDF

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Ryouichi Takamura
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Kyosan Electric Mfg
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Description

瞬時壓降補償電路、電力變換裝置、瞬時壓降補償方法及瞬時壓降補償程式
本發明是關於瞬時壓降補償電路，電力變換裝置，瞬時壓降補償方法及瞬時壓降補償程式。
傳統上，實施著將三相交流電力變換成直流電力的(交流－直流)電力變換裝置。又，在該電力變換裝置中，尤其是三相交流輸入電壓成為瞬停或是瞬時壓降時，實施著可維持對於負荷的電力供給的瞬時壓降補償裝置(例如，參照專利文獻1)。
在第9圖表示習知的電力變換系統1 ζ的構成。如第9圖所示地，電力變換系統1 ζ，是具備：三相交流電源1，及電力變換裝置100B，及直流負荷9所構成。電力變換裝置100B是具備；將來自三相交流電源1的三相交流電力變換成直流電力而供應於直流電荷9的整流器4A，及作為被連接於整流器4A與直流負荷9之間的瞬時壓降補償裝置的蓄電裝置的電容器單元8B所構成。作為蓄電裝置，也有使用二次電池的構成。
在電力變換裝置100B中，通常動作時，藉由整流器4A三相交流變換成直流電力。該通常動作時，電容器單位8B被充電。在瞬停或瞬時壓降時，藉由從電容器單元8B所放電的電力，被維持一定的輸出電壓，而繼續對於直流負荷9的供電。
三相交流是不僅三相均等負荷，連接有種種單相負荷，惟受到此些負荷的接通或氣象，事故現象等各種影響，而以三相平衡或不平衡的形式隨時產生壓降。
專利文獻1：日本特開2004－222447號公報
但是，如習知的電力變換裝置100B，在使用電容器或二次電池的蓄電裝置的構成，蓄電裝置成為大設備，而其成本也高。又，在蓄電裝置，也需要經年劣化對策，而裝置的壽命較短，維修負擔也大。
所以，有不使用蓄電裝置，藉由一貫變換三相交流輸入電力的手段進行對於瞬時壓降時也穩定的供電的請求。又，有不使用蓄電裝置，而實現改善功率功能的請求。
本發明的課題為藉由交流輸入電力本體的變換來進行瞬時壓降補償。
為了解決上述課題，申請專利範圍第1項所述的瞬時壓降補償電路，其特徵為：具備：依據控制脈衝訊號檢測輸入至將三相交流變換成直流的電力變換器的三相電壓而輸出三相電壓訊號的第一電壓檢測手段；和將上述被檢測的三相電壓訊號變換成二相電壓訊號的第一三相二相變換手段；和檢測輸入至上述電力變換器的三相電流而輸出三相電流訊號的第一電流檢測手段；和將上述所檢測的三相電流訊號變換成二相電流訊號的第二三相二相變換手段；和生成輸入電流指令訊號及上述二相電流訊號的第一偏差訊號的第一減法手段；和依據上述第一偏差訊號生成輸入電流控制訊號的輸入電流控制手段；和將上述二相電壓訊號加在上述輸入電流控制訊號的第一加法手段；和將相加有上述二相電壓訊號的輸入電流控制訊號變換成三相控制訊號的第一二相三相變換手段；和依據上述三相控制訊號，生成上述電力變換器的控制脈衝訊號而輸出至上述電力變換器的控制脈衝訊號生成手段。
申請專利範圍第2項所述的發明，是申請專利範圍第1項所述的瞬時壓降補償電路中，具備：將上述被變換的二相電壓訊號分離成正相分及逆相分的正相逆相分離手段，和將上述被分離的二相電壓訊號的逆相分變換成三相電壓訊號的逆相分的第二二相三相變換手段；和從上述被檢測的三相電壓訊號抽出零相電壓訊號的零相電壓抽出手段；和將上述三相電壓訊號的逆相分及上述零相電壓訊號加在上述三相控制訊號的第二加法手段，上述第一加法手段，是將上述被分離的二相電壓訊號的正相分加在上述輸入電流控制訊號，上述控制脈衝訊號生成手段，是依據相加有上述三相電壓訊號的逆相分及上述零相電壓訊號的三相控制訊號，生成上述控制脈衝訊號。
申請專利範圍第3項所述的發明是申請專利範圍第2項所述的瞬時壓降補償電路中，具備：檢測從上述電力變換器所輸出的直流電壓而輸出直流電壓訊號的第二電壓檢測手段；和生成電壓指令值訊號及上述直流電壓訊號的第二偏差訊號的第二減法手段；和依據上述第二偏差訊號生成直流電壓控制訊號的直流電壓控制手段；和依據上述直流電壓控制訊號及上述二相電壓訊號的正相分生成上述輸入電流指令訊號的輸入電流指令變換手段。
申請專利範圍第4項所述的發明，是申請專利範圍第3項所述的瞬時壓降補償電路中，具備：檢測從上述電力變換器所輸出的直流電流而輸出直流電流訊號的第二電流檢測手段；和乘以上述直流電壓訊號及上述直流電流訊號而生成直流電力訊號的乘法手段；和將上述直流電力訊號加在上述直流電壓控制訊號的第三加法手段，上述輸入電流指令變換手段，是依據相加有上述直流電力訊號的直流電壓控制訊號及上述二相電壓訊號的正相分而生成上述輸入電流指令訊號。
申請專利範圍第5項所述的發明，是申請專利範圍第2項所述的瞬時壓降補償電路中，具備：從上述三相電壓訊號抽出相電壓訊號的相電壓抽出手段；和從上述被抽出的相電壓訊號生成同步訊號而輸出的同步訊號生成手段，上述第一三相二相變換手段，上述第二三相二相變換手段，上述第一二相三相變換手段及上述第二二相三相變換手段，是同步於上述同步訊號進行動作。
申請專利範圍第6項所述的發明，是申請專利範圍第1項所述的瞬時壓降補償電路中，上述第一電壓檢測手段，是具備：檢測被輸入至上述電力變換器的三相線間電壓而輸出三相線間電壓訊號的線間電壓檢測手段；和將上述被檢測的三相線間電壓訊號變換成三相電壓訊號的線間相電壓變換手段。
申請專利範圍第7項所述的發明的電力變換裝置，其特徵為：具備：上述電力變換器，和申請專利範圍第1項至第6項中任一項所述的瞬時壓降補償電路。
申請專利範圍第8項所述的發明的瞬時壓降補償方法，其特徵為：包括：依據控制脈衝訊號檢測輸入至將三相交流變換成直流的電力變換器的三相電壓而輸出三相電壓訊號的第一電壓檢測工程；和將上述被檢測的三相電壓訊號變換成二相電壓訊號的第一三相二相變換工程；和檢測輸入至上述電力變換器的三相電流而輸出三相電流訊號的第一電流檢測工程；和將上述所檢測的三相電流訊號變換成二相電流訊號的第二三相二相變換工程；和生成輸入電流指令訊號及上述二相電流訊號的第一偏差訊號的第一減法工程；和依據上述第一偏差訊號生成輸入電流控制訊號的輸入電流控制工程；和將上述二相電壓訊號加在上述輸入電流控制訊號的第一加法工程；和將相加有上述二相電壓訊號的輸入電流控制訊號變換成三相控制訊號的第一二相三相變換工程；和依據上述三相控制訊號，生成上述電力變換器的控制脈衝訊號而輸出至上述電力變換器的控制脈衝訊號生成工程。
申請專利範圍第9項所述的發明，是申請專利範圍第8項所述的瞬時壓降補償方法中，包括：將上述被變換的二相電壓訊號分離成正相分及逆相分的正相逆相分離工程，和將上述被分離的二相電壓訊號的逆相分變換成三相電壓訊號的逆相分的第二二相三相變換工程；和從上述被檢測的三相電壓訊號抽出零相電壓訊號的零相電壓抽出工程；和將上述三相電壓訊號的逆相分及上述零相電壓訊號加在上述三相控制訊號的第二加法工程，在上述第一加法工程中，將上述被分離的二相電壓訊號的正相分加在上述輸入電流控制訊號，在上述控制脈衝訊號生成工程中，依據相加有上述三相電壓訊號的逆相分及上述零相電壓訊號的三相控制訊號，生成上述控制脈衝訊號。
申請專利範圍第10項所述的發明，是申請專利範圍第9項所述的瞬時壓降補償方法中，包括：檢測從上述電力變換器所輸出的直流電壓而輸出直流電壓訊號的第二電壓檢測工程；和生成電壓指令值訊號及上述直流電壓訊號的第二偏差訊號的第二減法工程；和依據上述第二偏差訊號生成直流電壓控制訊號的直流電壓控制工程；和依據上述直流電壓控制訊號及上述二相電壓訊號的正相分生成上述輸入電流指令訊號的輸入電流指令變換工程。
申請專利範圍第11項所述的發明，是申請專利範圍第10項所述的瞬時壓降補償方法中，包括：檢測從上述電力變換器所輸出的直流電流而輸出直流電流訊號的第二電流檢測工程；和乘以上述直流電壓訊號及上述直流電流訊號而生成直流電力訊號的乘法工程；和將上述直流電力訊號加在上述直流電壓控制訊號的第三加法工程，在上述輸入電流指令變換工程中，依據相加有上述直流電力訊號的直流電壓控制訊號及上述二相電壓訊號的正相分而生成上述輸入電流指令訊號。
申請專利範圍第12項所述的發明，是申請專利範圍第9項所述的瞬時壓降補償方法中，包括：從上述三相電壓訊號抽出相電壓訊號的相電壓抽出工程；和從上述被抽出的相電壓訊號生成同步訊號而輸出的同步訊號生成工程，在上述第一三相二相變換工程，上述第二三相二相變換工程，上述第一二相三相變換工程及上述第二二相三相變換工程中，同步於上述同步訊號進行動作。
申請專利範圍第13項所述的發明，是申請專利範圍第8項至第12項中任一項所述的瞬時壓降補償方法中，上述第一電壓檢測工程，是包括：檢測被輸入至上述電力變換器的三相線間電壓而輸出三相線間電壓訊號的線間電壓檢測工程；和將上述被檢測的三相線間電壓訊號變換成三相電壓訊號的線間相電壓變換工程。
申請專利範圍第14項所述的發明，是瞬時壓降補償程式，其特徵為：用以將電腦功能作為：依據控制脈衝訊號檢測輸入至將三相交流變換成直流的電力變換器的三相電壓而輸出三相電壓訊號的第一電壓檢測手段；和將上述被檢測的三相電壓訊號變換成二相電壓訊號的第一三相二相變換手段；和檢測輸入至上述電力變換器的三相電流而輸出三相電流訊號的第一電流檢測手段；和將上述所檢測的三相電流訊號變換成二相電流訊號的第二三相二相變換手段；和生成輸入電流指令訊號及上述二相電流訊號的第一偏差訊號的第一減法手段；和依據上述第一偏差訊號生成輸入電流控制訊號的輸入電流控制手段；和將上述二相電壓訊號加在上述輸入電流控制訊號的第一加法手段；和將相加有上述二相電壓訊號的輸入電流控制訊號變換成三相控制訊號的第一二相三相變換手段；和依據上述三相控制訊號，生成上述電力變換器的控制脈衝訊號而輸出至上述電力變換器的控制脈衝訊號生成手段。
申請專利範圍第15項所述的發明，是申請專利範圍第14項所述的瞬時壓降補償程式中，將上述電腦功能作為：將上述被變換的二相電壓訊號分離成正相分及逆相分的正相逆相分離手段，和將上述被分離的二相電壓訊號的逆相分變換成三相電壓訊號的逆相分的第二二相三相變換手段；和從上述被檢測的三相電壓訊號抽出零相電壓訊號的零相電壓抽出手段；和將上述三相電壓訊號的逆相分及上述零相電壓訊號加在上述三相控制訊號的第二加法手段，上述第一加法手段，是將上述被分離的二相電壓訊號的正相分加在上述輸入電流控制訊號，上述控制脈衝訊號生成手段，是依據相加有上述三相電壓訊號的逆相分及上述零相電壓訊號的三相控制訊號，生成上述控制脈衝訊號。
申請專利範圍第16項所述的發明，是申請專利範圍第15項所述的瞬時壓降補償程式中，將上述電腦功能作為：檢測從上述電力變換器所輸出的直流電壓而輸出直流電壓訊號的第二電壓檢測手段；和生成電壓指令值訊號及上述直流電壓訊號的第二偏差訊號的第二減法手段；和依據上述第二偏差訊號生成直流電壓控制訊號的直流電壓控制手段；和依據上述直流電壓控制訊號及上述二相電壓訊號的正相分生成上述輸入電流指令訊號的輸入電流指令變換手段。
申請專利範圍第17項所述的發明，是申請專利範圍第16項所述的瞬時壓降補償程式，其中，將上述電腦功能作為：檢測從上述電力變換器所輸出的直流電流而輸出直流電流訊號的第二電流檢測手段；和乘以上述直流電壓訊號及上述直流電流訊號而生成直流電力訊號的乘法手段；和將上述直流電力訊號加在上述直流電壓控制訊號的第三加法手段，上述輸入電流指令變換手段，是依據相加有上述直流電力訊號的直流電壓控制訊號及上述二相電壓訊號的正相分而生成上述輸入電流指令訊號。
申請專利範圍第18項所述的發明，是申請專利範圍第15項所述的瞬時壓降補償程式中，將上述電腦功能作為：從上述三相電壓訊號抽出相電壓訊號的相電壓抽出手段；和從上述被抽出的相電壓訊號生成同步訊號而輸出的同步訊號生成手段，上述第一三相二相變換手段，上述第二三相二相變換手段，上述第一二相三相變換手段及上述第二二相三相變換手段，是同步於上述同步訊號進行動作。
申請專利範圍第19項所述的發明，是申請專利範圍第14項至第18項中任一項所述的瞬時壓降補償程式中，上述第一電壓檢測手段，是具備：檢測被輸入至上述電力變換器的三相線間電壓而輸出三相線間電壓訊號的線間電壓檢測手段；和將上述被檢測的三相線間電壓訊號變換成三相電壓訊號的線間相電壓變換手段。
依照申請專利範圍第1、2、7、8、9、14、15項所述的發明，藉由交流輸入電力本體的變換，可進行瞬時壓降。所以，可將進行瞬時壓降補償的構成作成小型化、長壽命化及低成本化。又，可容易地進行瞬時壓降補償的構成的維修。又，可改善功率，藉由功率改善可抑制諧波。
依照申請專利範圍第3、10、16項所述的發明，可將輸入電流指令訊號對於交流輸入電壓的變動的應答作成快速。所以，可抑制直流輸出電壓的過渡變動。
依照申請專利範圍第4、11、17項所述的發明，可將輸出直流輸出電力的負荷對於負荷量變動的應答作成快速。所以，可抑制直流輸出電壓的過渡變動。
依照申請專利範圍第5、12、18項所述的發明，經常地作成與交流輸入電壓的相位同步地可進行三相－二相變換及二相－三相變換。所以，與發生瞬時壓降無關地可維持功率1。
依照申請專利範圍第6、13、19項所述的發明，三相交流電源的交流系統為三相三線式或三相四線式都可進行瞬時壓降補償。
以下，參照圖式，針對於本發明的第一實施形態，第一至第四變形例及第二實施形態加以說明。但是，發明的範圍是並不被限定於圖示例。
第1實施形態
參照第1圖至第3圖，說明本發明的第1實施形態。在第1圖表示本實施形態的電力變換系統1 α的構成。
首先，參照第1圖及第2圖，說明本實施形態的裝置構成。如第1圖所示地，電力變換系統1 α是具備：三相交流電源1，及電力變換裝置100，及直流負荷9所構成。
三相交流電源1是以角頻率ω交替的三相交流輸入電源。直流負荷9是直流用負荷。主電路部2是將從三相交流電源1所輸入的三相交流電力變換成直流電力的電路。電力變換裝置100是具備主電路部2，及瞬時壓降補償電路8所構成。主電路部2是具備：交流輸入部3，及電力變換器4，及直流輸出部5所構成。
交流輸入部3是從三相交流電源1輸入有三相交流電力而輸出至電力變換器4。電力變換器4是將從交流輸入部3所輸入的三相交流電力變換成直流電力。直流輸出部5是將藉由電力變換器4所變換的直流電力輸出至直流負荷9。瞬時壓降補償電路8是在電力變換器4發生瞬時壓降時，則補償電力變換器4的直流電壓輸出。
在第2圖表示電力變換裝置100的詳細構成。如第2圖所示地，三相交流電源1是輸出電壓VR 、VS 、VT 的三相輸入電力。電壓VR 、VS 、VT 分別為R相、S相、T相的相電壓。交流輸入部3是具備：接點3a，及感測器3b，及交流電抗器3c所構成。
接點3a是具有與R相、S相、T相的線的各個接點。感測器3b是設於R相、T相的線，檢測從三相交流電源1所輸入的交流輸入電流的電流感測器。交流電抗器3c是設於R相、S相、T相的線上，以阻止高頻電流。
電力變換器4是具有IGBT等的電晶圓4u、4v、4w、4x、4y、4z。電晶體4u、4v、4w、4x、4y、4z是分別具有二極體。藉由電晶體4u、4v、4w、4x、4y、4z的各閘極的斷續控制，使得被輸入的三相交流電力變換成直流電力而被輸出。
直流輸出部5是具備電容器5a，及感應器5b，及接點5c所構成。電容器5a是平順化從電力變換器4所輸出的直流電壓。感測器5b是檢測從電力變換器4所輸出的直流輸出電流的電流感測器。接點5c是與電力變換器4的直流輸出的線的接點。
瞬時壓降補償電路8是具備：電壓檢測手段10a，及三相二相變換手段12，及電流檢測手段13，及三相二相變換手段14，及零相電壓抽出手段15，及相電壓抽出手段16，及同步訊號生成手段17，及正相逆相分離手段18，及二相三相變換手段19，及電流檢測手段20，及電壓檢測手段21，及減法手段22，及乘法手段23，及直流電壓控制手段24，及加法手段25，輸入電流指令變換手段26，及減法手段27，及輸入電流控制手段28，及加算手段29，及二相三相變換手段30，及加法手段31、32，及載頻發生手段33，及控制脈衝訊號生成手段34所構成。
電壓檢測手段10a是具備：線間電壓檢測手段10，及線間相電壓變換手段11所構成。線間電壓檢測手段10是檢測接點3a的三相交流輸入電壓的線間電壓而生成線間電壓訊號。線間相電壓變換手段11是將在線間電壓檢測手段10所檢測的線間電壓訊號變換成相電壓訊號vR ’、vS ’、vT ’，而生成零相電壓訊號v0 及相電壓訊號vR 、vS 、vT 。三相二相變換手段12是將藉由線間相電壓變換手段11所變換的相電壓訊號vg ’、vS ’、vT ’變換成d軸，q軸的(二相)電壓訊號vd 、vq 。
電流檢測手段13是取得藉由感測器3b所檢測的R相，T相的交流輸入電流的檢測訊號而生成三相交流輸入電流訊號iR 、iS 、iT 。電流檢測手段13是利用R相、S相、T相的交流輸入電流的總和成為0而生成三相交流輸入電流訊號。所以，若為可檢測R相、S相、T相中的至少兩種交流輸入電流的構成，就可取得三相的輸入電流。
三相二相變換手段14是將藉由電流檢測手段13所檢測的三相交流輸入電流訊號iR 、iS 、iT 變換成d軸，q軸電流訊號id 、iq 。零相電壓抽出手段15是從線間相電壓變換手段11所變換的訊號抽出零相電壓訊號v0 。
相電壓抽出手段16是從藉由線間相電壓變換手段11所變換的相電壓訊號vR 、vS 、vT 抽出R相電壓訊號vR 。同步訊號生成手段17是從藉由相電壓抽出手段16所抽出的R相電壓訊號生成交流電壓的同步訊號S，而輸出至三相二相變換手段12、14及二相三相變換手段19、30。又，相電壓抽出手段16是抽出S相電壓訊號vS 或T相電壓訊號vT ，而同步訊號生成手段17是作成從藉由相電壓抽出手段16所抽出的S相電壓訊號vS 或T相電壓訊號vT 生成同步訊號S的構成也可以。三相二相變換手段12、14及二相三相變換手段19、30，是同步於從同步訊號生成手段17所輸入的同步訊號S而進行各訊號變換處理。
正相逆相分離手段18是將藉由三相二相變換手段12所變換的d軸、q軸的電壓訊號vd 、vq ，分離成正相分vdp 、vqp 及逆相分vdn 、vqn 。二相三相變換手段19是將藉由正相逆相分離手段18所分離的d軸，q軸的電壓訊號的逆相分vdn 、vqn 變換成作為三相電壓訊號的逆相分的相電壓訊號vRn 、vSn 、vTn 。
電流檢測手段20是取得藉由感測器5b所檢測的直流輸出電流的檢測訊號而生成直流輸出電流訊號Idc 。電壓檢測手段21是檢測接點5c的直流輸出電壓而生成直流輸出電壓訊號vdc 。減法手段22是從表示作為電壓指令值所設定的一定電壓值的直流電壓指令值訊號vdc ＊ ，減掉藉由電壓檢測手段21所檢測的直流輸出電壓訊號vdc 而輸出其偏差訊號。乘法手段23是相乘藉由電流檢測手段20所檢測的直流輸出電流訊號Idc ，及藉由電壓檢測手段21所檢測的直流輸出電壓訊號vdc 而算出瞬時電力訊號Pdc 。
直流電壓控制手段24是從藉由減法手段22所算出的偏差訊號，生成將直流輸出電壓訊號vdc 作為用以控制成一定電壓值的PI(Proportional Integral)控制結果的直流電壓控制訊號。加法手段25是相加藉由乘法手段23所算出的瞬時電力訊號Pdc ，及藉由直流電壓控制手段24所生成的直流電壓控制訊號而生成有效電力訊號Pin 。輸入電流指令變換手段26是依據藉由加法手段25所算出的有效電力訊號Pin ，及藉由正相逆相分離手段18所分離的d軸、q軸的電壓訊號的正相分進行運算以生成輸入電流指令訊號。
減法手段27是從藉由輸入電流指令變換手段26所運算的輸入電流指令訊號，減法藉由三相二相變換手段14所變換的d軸、q軸的電流訊號而輸出其偏差訊號。輸入電流控制手段28是依據減法手段27所算出的偏差訊號，生成將輸入電流作為用以控制成一定電流值的PI控制結果的輸入電流控制訊號。
加法手段29是相加藉由輸入電流控制手段28所生成的輸入電流控制訊號，及藉由正相逆相分離手段18所分離的d軸、q軸的電壓訊號的正相分vdp 、vqp ；而輸出作為d軸、q軸的控制訊號。二相三相變換手段30，是將藉由加法手段29所算出的d軸、q軸的控制訊號Cd 、Cq 變換成三相的控制訊號Cu、Cv、Cw。
加法手段31是相加藉由零相電壓抽出手段15所抽出的相電壓訊號的零相電壓訊號v0 ，及藉由二相三相變換手段19所變換的三相電壓訊號的逆相分vRn 、vSn 、vTn 而輸出加法訊號。加法手段32是相加藉由二相三相變換手段30所變換的三相控制訊號Cu、Cv、Cw，及藉由加法手段31所算出的加法訊號而輸出作為閘極控制訊號Gu’、Gv’、Gw’。
載頻發生手段33是發生作為載頻的三角波訊號而予以輸出。控制脈衝訊號生成手段34是將藉由加法手段32所算出的閘極控制訊號Gu’、Gv’、Gw’，與藉由載頻發生手段33所發生的三角波訊號相比較，生成作為PWM訊號的閘極脈衝訊號Gu、Gv、Gw、Gx、Gy、Gz，輸出至電晶體4u、4w、4x、4y、4z的各閘極。
以下，說明電力變換裝置100的動作。首先，從三相交流電源1所發生的相電壓vR 、vS 、vT ，是如次式(1)所示地，可使用依對稱座標法所產生的正相電壓訊號vp ，逆相電壓訊號vn ，零相電壓訊號v0 的各成分加以表示。
在此，θ：＝ω t，ω：角頻率，t：時間，α0 ：零相電壓相位角，αP ：正相電壓相位角，αn ：逆相電壓相位角。
線間電壓檢測手段10是將3相交流電源1的交流電壓從接點3a檢測作為線間電壓訊號vRS 、vST 、vTR 。線間相電壓變換手段11，是將線間電壓訊號vRS 、vST 、vTR 變換成表示於次式(2)的相電壓訊號vR ’、vS ’、vT ’。
相電壓訊號vR ’、vS ’、vT ’是如下式(3)地可表現，與式(1)比較，可知不包括零相電壓訊號v0 。
亦即，若知道零相電壓訊號v0 ，則可求出從三相交流電源1所發生的相電壓vR 、vS 、vT 。零相電壓訊號v0 是藉由線間相電壓變換手段11，生成作為表示於下式(4)的計算式的值。所以相加式(3)與次式(4)者成為式(1)。
〔數4〕 v 0 ＝k 1．v R '＋k 2．v S '＋k 3．v T '………(4)
但是，藉由k1、k2、k3：vR ’、vS ’、vT ’所決定的常數。
更具體為，線間相電壓變換手段11是檢測相電壓訊號vR ’、vS ’、vT ’的峰值，依據此些三個峰值，來算出常數k1、k2、k3。線間相電壓變換手段11是依據常數k1、k2、k3，生成零相電壓訊號v0 。又，線間相電壓變換手段11是從相電壓訊號vR ’、vS ’、vT ’及零相電壓訊號v0 生成相電壓訊號vR 、vS 、vT 。零相電壓抽出手段15是從線間相電壓變換手段11抽出零相電壓訊號v0 。
式(1)的R相電壓訊號vR 是藉由相電壓抽出手段16，從線間相電壓變換手段11被抽出。被抽出的R相電壓訊號vR 是藉由同步訊號生成手段17被變換成同步訊號S，藉由同步訊號生成手段17所變換的同步訊號S，是被使用於三相二相變換手段12、14的三相－二相變換，及二相三相變換手段19、30的二相－三相變換。
其次，用以將藉由線間相電壓變換手段11所變換之式(1)的相電壓vR 、vS 、vT ，進行三相－二相變換，如次式(5)所示地以sin成分。
以式(5)所表示的相電壓vR 、vS 、vT ，是藉由三相二相變換手段12的三相－二相變換，被變換成以次式(6)所示的d軸、q軸的電壓訊號vd 、vq 。
式(6)的右邊第1項為表示d軸、q軸的電壓訊號vd 、vq 的正相分vdp 、vqp ，相同第2項是d軸、q軸的電壓訊號vd 、vn 的逆相分vdn 、vqn 。d軸、q軸的電壓訊號vd 、vq 是藉由正相逆相分離手段18，被分離成d軸、q軸的電壓訊號的正相分vdp 、vqp ，及相同逆相分vdn 、vqn 。藉由正相逆相分離手段18所分離的d軸、q軸的電壓訊號vd 、vq 的逆相分vdn 、vqn ，是藉由二相三相變換手段19，以表示於次式(7)的三相被變換成僅逆相分的相電壓訊號vRn 、vSn 、vTn 。
僅逆相分的相電壓訊號vRn 、vSn 、vTn 是如次式(8)所示地，藉由加法手段31，與零相電壓訊號v0 被相加。
又，針對於輸入電力，有效電力訊號Pin 及無效電力訊號Q，是作為d軸、q軸的電壓訊號vd 、vq 的正相分vdp 、vqp ，及在此所定義的輸入指令電流訊號idp ＊ ，iqp ＊ 的關係式，以次式(9)可表示。
電流檢測手段20是經由感測器5b來檢測直流輸出電流訊號Idc 。電壓檢測手段21是經由接點5c來檢測直流輸出電壓訊號Vdc 。該直流輸出電流訊號Idc 及直流輸出電壓訊號Vdc 是藉由乘法手段23相乘而輸出作為直流輸出電力訊號Pdc 。直流輸出電壓訊號Vdc 是藉由減法手段22，從直流電壓指令值訊號Vdc ＊ 被減算而作為偏差訊號。直流電壓控制手段24是從直流電壓指令值訊號Vdc ＊ 與直流輸出電壓訊號Vdc 的偏差訊號，生成作為將直流輸出電壓訊號Vdc 控制成一定電壓值所用的PI控制結果的直流電壓控制訊號。
又，從直流電壓控制手段24所輸出的直流電壓控制訊號是藉由加法手段25，與直流輸出電力訊號Pdc 相加而作為有效電力訊號Pin 被輸入。因此，表示於式(9)的有效電力訊號Pin 是如次式(10)所示地，依據直流電壓指令值訊號Vdc ＊ 與直流輸出電壓訊號Vdc 的偏差訊號，成為相加直流電壓控制訊號，及直流輸出電力訊號Pdc 者。
〔數10〕 P in ＝k p (V dc ＊ －V dc )＋k i ∫(V dc ＊ －V dc )dt ＋P dc ………(10)
在此，kp 為比例常數，ki 為積分常數。
式(9)的無效電力Q是輸入功率被控制成為1之故，因而作為零。藉由以上的條件，式(9)是被變形成表示於次式(11)的輸入指令電流訊號idp ＊ 、iqp ＊ 的式。
輸入電流指令變換手段26，是依據藉由加法手段25所算出的有效電力訊號Pin ，及藉由正相逆相分離手段18被分離的d軸、q軸的電壓訊號的正相分vdp 、vqp 生成輸入指令電流訊號idp ＊ 、iqp ＊ 而被輸出。亦即，表示於式(11)的輸入指令電流訊號idp ＊ 、iqp ＊ ，是成為輸入電流指令變換手段26的輸出訊號。
其次，針對於輸入電流，從三相交流電源1所輸出的三相交流電力的三相交流輸入電流訊號iR 、iS 、iT 是表示於次式(12)，經由感測器3b藉由電流檢測手段13被檢測。
但是，α0 ’：零相電流相位角，αp ’：正相電流相位角，αn ’：逆相電流相位角。
三相交流輸入電流訊號iR 、iS 、iT 是藉由三相二相變換手段14，變換成表示於次式(13)的d軸、q軸的電流訊號id 、iq 。
d軸、q軸的電流訊號id 、iq 是成為輸入電流的反饋值，被輸出至減法手段27。減法手段27是從藉由輸入電流指令變換手段26被運算的輸入指令電流訊號idp ＊ 、iqp ＊ ，減掉藉三相二相變換手段14被變換的d軸、q軸的電流訊號id 、iq 而生成偏差訊號。輸入電流控制手段28是依據d軸、q軸的電流訊號id 、iq 及輸入指令電流訊號idp ＊ 、iqp ＊ 的偏差訊號，藉由所定的運算，生成將輸入電流控制成一定電流值所用的輸入電流控制訊號。加法手段29是相加從輸入電流控制手段28所輸出的輸入電流控制訊號，及藉由正相逆相分離手段18所分離的d軸、q軸的電壓訊號的正相分vdp 、vqp ，生成表示於次式(14)的控制訊號Cd 、Cq 。
在此，kp ’、kp ”：比例常數，ki ’、ki ”：積分常數。
式(14)的二相的控制訊號Cd 、Cq 是如次式(15)所示，藉由二相三相變換手段30，變換成三相的控制訊號Cu、Cv、Cw。
加法手段32是如次式(16)所示地，相加控制訊號Cu、Cv、Cw，從加算手段31所輸出的僅逆相分的相電壓訊號vRn 、vSn 、vTn 及零相電壓訊號v0 的加算值，輸出作為閘極控制訊號Cu’、Cv’、Cw’。
控制脈衝訊號生成手段34是比較閘極控制訊號Gu’、Gv’、Gw’，及從載頻發生手段33所發生的三角波訊號，生成作為PWM(Pulse Width Modulation)變換結果的閘極脈衝訊號Gu、Gv、Gw、Gx、Gy、Gz，而輸出至電晶體4u、4v、4w、4x、4y、4z的各閘極的斷續控制。
其次，說明電力變換裝置100的平衡狀態時及瞬時壓降時的動作。直流負荷9的負荷量是假定為一定者。發生瞬時壓降之前，三相交流電源1的三相交流輸入電壓是在平衡狀態。表示於式(1)的相電壓訊號vR 、vS 、vT 是僅成為正相電壓vp ，而表示於式(2)的相電壓訊號vR ’、vS ’、vT ’是成為相電壓訊號vR 、vS 、vT 。這時候，表示於式(6)的d軸、q軸的電壓訊號vd 、vq 是成為次式(17)，而q軸的電壓成分成為零。
此時，輸入指令電流訊號idp ＊ 、iqp ＊ ，是將式(17)代入至式(11)，如次式(18)地表示，
由式(18)，輸入指令電流訊號iqp ＊ 為零之故，因而藉由輸入電流指令變換手段26，控制輸入電流使得輸入功率成為1。又，藉由直流電壓控制手段24，使得直流輸出電壓被控制成一定值之故，因而在直流負荷9側經常地送出一定的直流電力。
其次，三相交流電流1的三相交流輸入電壓的至少一相的交流輸入電壓成為瞬時壓降，考量交流輸入電壓成為不平衡的不平衡狀態的情形。當交流輸入電壓成為瞬時壓降，則表示於式(6)的d軸、q軸的電壓訊號的正相分vdp 、vqp 及相同逆相分vdn 、vqn 發生於正相逆相分離手段18的輸出，而且表示於式(4)的零相電壓訊號v0 發生於零相電壓抽出手段15的輸出。
d軸、q軸的電壓訊號的正相分vdp 、vqp 是藉由加法手段29與輸入電流控制訊號相加。又，d軸、q軸的電壓訊號的逆相分vdn 、vqn 是藉由加法手段32與控制訊號Cu、Cv、Cw相加。藉由此，而使三相交流輸入電壓成為瞬時壓降，將直流輸出電力控制成一定且輸入功率成為1般地流入輸入電流來控制電力變換器4。
以下，參照第3圖，說明在電力變換裝置100中，瞬時壓降發生在交流輸入電壓時的波形的一例。在第3(a)圖表示發生瞬時壓降時的三相輸入電壓與輸出電壓。在第3(b)圖表示發生瞬時壓降時的三相輸入電流與輸出電壓。
在此在瞬時壓降補償程式100中，作為瞬時壓降條件，考慮將三相交流輸入電壓的T相電壓瞬時壓降至額定電壓的30%的情形。又，將交流輸入相電壓的額定電壓值設定在AC 115V，而將直流輸出電壓值設定在DC 380V。
如第3(a)圖所示地，可知在電力變換裝置100中，即使交流輸入電壓為瞬時壓降，直流輸出電壓是維持定電壓。又，如第3(b)圖所示地，瞬時壓降時的交流輸入R、S、T相電流，比交流輸入電壓的平衡時還增加。因為即使電力變換裝置100在瞬時壓降時也將相同電流繼續供應至直流負荷9之故，因而會增加交流輸入電流。
以上，依照本實施形態的電力變換裝置100，藉由交流輸入電力本體的變換可進行瞬時壓降補償，即使在輸入電壓的瞬時壓降時，也可穩定地供電至直流負荷9。所以，與使用電容器或蓄電裝置的瞬時壓降補償的構成相比較，可將進行瞬時壓降補償的構成作成小型化，長壽命化及低成本化。又，未使用電容器或蓄電池的蓄電裝置之故，因而可容易地進行瞬時壓降補償的構成的維修。又，可改善功率，藉由功率改善可抑制諧波。
又，輸入電流指令變換手段26是依據交流輸入電壓的d軸、q軸的電壓訊號的正相分vdp 、vqp ，及依據直流輸出電壓的直流電壓控制訊號，來生成輸入電流指令訊號idp ＊ 、iqp ＊ 。所以可將輸入電流指令訊號對於交流輸入電壓的變動作成快速地應答。因此，可抑制直流輸出電壓的過渡變動。
又，電流檢測手段20，電壓檢測手段21及乘法手段23，為檢測直流輸出電力訊號，而加法手段25為將直流輸出電力訊號相加在直流電壓控制訊號。所以，可將輸出直流輸出電力的直流負荷9對於負荷量變動作成快速應答。因此，可抑制直流輸出電壓的過渡變動。
又，同步訊號生成手段生成同步訊號S，三相二相變換手段12、14及二相三相變換手段19、30依據同步訊號S來進行三相－二相變換及二相－三相變換。所以，不管交流輸入電壓的平衡、不平衡，可將功率經常地保持在1。
又，線間電壓檢測手段10及線間相電壓變換手段11，是檢測交流輸入電力的線間電壓訊號vRS 、vST 、vTR 而變換成相電壓訊號vR 、vS 、vT 。所以，即使三相交流電源1的交流系統是三相三線式或是三相四線式都可進行瞬時壓降補償。
(第1變形例)
說明上述第1實施形態的第1變形例。
上述第1實施形態的電力變換裝置100是當交流輸入電壓瞬時壓降，則會增加輸入電流之故，因而電力變換裝置100的電力變換元件的發熱量會增加。在一般所定義的瞬間時間(0.5~5秒鐘)程度，並不必強化電力變換裝置100的冷卻功能。但是，若輸入電壓顯著降低的瞬時壓降繼續較久時間，則僅該分量會增加電力變換元件的發熱量。
在此，在本變形例中，作成將冷卻電力變換元件的風扇等的冷卻手段設於電力變換裝置100的構成。藉由該冷卻手段，強化電力變換元件的冷卻功能，而在輸入電壓顯著降低的較久時間的瞬時壓降時，也可構成將電力穩定地供應至直流負荷9且具有功率改善(PFC：Power Factor Correction)功能的電力變換裝置。
以上，依照本變形例，而在輸入電壓顯著降低的較久時間的瞬時壓降時，也可將電力穩定地供應於直流負荷9，而且可實現具有功率改善功的電力變換裝置。
(第2變形例)
參照第4圖，說明上述第1實施形態的第2變形例，在第4圖，表示本變形例的電力變換系統1 β。
在第4圖所示地，本變形例的電力變換系統1 β是具備：三相交流電源1，及電力變換裝置100，及DC/AC變換電路200，及三相交流負荷9A所構成。DC/AC變換電路200是反相器等，具備有二極體的電晶體201~206。三相交流負荷9A是輸入為三相交流用的負荷。
DC/AC變換電路200是藉由電晶體201~206的各閘極的斷續控制，將從電力變換裝置100所輸出的直流輸出電力變換成三相交流輸出電力而供應至三相交流負荷9A。
依照本變形例，在輸入電壓的瞬時壓降時，也可將電力穩定地供給於三相交流負荷9A，而且可實現具有功率改善功能的三相交流電源。
(第3變形例)
參照第5圖，說明上述第1實施形態的第3變形例，在第5圖，表示本變形例的電力變換系統1 γ。
在第5圖所示地，本變形例的電力變換系統1 γ是具備：三相交流電源1，及電力變換裝置100，及DC/AC變換電路300，及三相交流負荷9B所構成。DC/AC變換電路300是反相器等，具備有二極體的電晶體301~304。三相交流負荷9B是輸入為單相交流用的負荷。
DC/AC變換電路300是藉由電晶體301~304的各閘極的斷續控制，將從電力變換裝置100所輸出的直流輸出電力變換成單相交流輸出電力而供應至單相交流負荷9B。
依照本變形例，在輸入電壓的瞬時壓降時，也可將電力穩定地供給於單相交流負荷9B，而且可實現具有功率改善功能的單相交流電源。
(第4變形例)
參照第6圖，說明上述第1實施形態的第4變形例，在第6圖，表示本變形例的電力變換系統1 δ。
在第6圖所示地，本變形例的電力變換系統1 δ是具備：三相交流電源1，及電力變換裝置100，及DC/DC變換電路400，及直流負荷9。
DC/AC變換電路400是交換從電力變換裝置100所輸出的直流輸出電力的電流值而供應於直流負荷9。
依照本變形例，在輸入電壓的瞬時壓降時，也可將電力穩定地供給於直流負荷9，而且可實現具有功率改善功能的直流電源。
(第2實施形態)
參照第7圖及第8圖說明本發明的第2實施形態。本實施形態是有具有與上述第1實施形態同樣之構成的部分之故，因而主要說明與第1實施形態不相同的部分。
首先，參照第7圖說明本實施形態的電力變換系統的裝置構成。在第7圖，表示本實施形態的電力變換系統1 ε的構成。
上述第1實施形態的電力變換系統1 α是藉由電路構成來實現電力變換及瞬時壓降補償功能。本實施形態的電力變換系統1 ε是藉由實行程式來實現電力變換及瞬時壓降補償功能。
如第7圖所示地，電力變換系統1 ε是具備：三相交流電源1，及電力變換裝置100A，及直流負荷9所構成。電力變換裝置100A是具備：主電路部2，及瞬時壓降補償電路8A所構成。瞬時壓降補償電路8A是具備：CPU(Central Processing Unit)41，及RAM(Random Access Memory)42，及ROM(Read Only Memory)43，及I/O/部44所構成，各部為被連接於滙流排45。
CPU 41是中央控制瞬時壓降補償電路8A的各部。CPU 41是將被儲存在ROM 43的系統程式及從各種應用程式中所指定的程式展開在RAM 42，而與被展開於RAM 42的程式合作，來實行各種處理。
CPU 41是藉由與電力變換控制程式的合作，來控制主電路部2，而將從三相交流電源1所輸入的三相交流輸入電力變換成直流輸出電力，而且進行交流輸入電壓的瞬時壓降時的直流輸出電力的補償。
RAM 42是記憶各種資訊的依電性記憶體，具有展開各種資料及程式的工作區。ROM 43是可讀取地記憶各種資訊的記憶體。ROM 43是記憶電力變換控制程式。
I/O部44是介設與主電路2的各種訊號的輸出入。I/O部44是交流輸入部3的接點3a的三相交流輸入電壓的線間電壓，及感測器3b的R相、T相的交流輸入電流，及直流輸出部5的感測器5b的直流輸出電流，及接點5c的直流輸出電壓，從主電路部2被輸入。又，I/O部44是將控制電力變換器4的電晶體4u、4v、4w、4x、4y、4z的閘極脈衝訊號Gu、Gv、Gw、Gx、Gy、Gz，輸出至主電路部2。
以下，參照第8圖來說明本實施形態的電力變換系統1 ε的動作。在第8圖表示電力變換控制的流程。
在瞬時壓降補償電路8A中，例如將從三相交流電源1輸出三相交流電力的情形作為觸發，而與從ROM 43所讀取被展開於RAM 42的電力變換控制程式，及CPU 41的合作來實行電力變換控制處理。
如第8圖所示地，首先，進行電壓檢測處理(步驟S11)。在步驟S11，經由I/O部44從主電路部2取得三相交流電壓。又，所取得的三相交流電壓的線開電壓訊號vRS 、vST 、vTR 被檢測。又，線間電壓訊號vRS 、vST 、vTR 被變換成三相(R相，S相，T相)的相電壓訊號vR ’、vS ’、vT ’。
又，三相的相電壓訊號vR ’、vS ’、vT ’被變換成二相的d軸、q軸的電壓訊號vd 、vq 。又，從d軸、q軸的電壓訊號vd、vq 分離正相分vdp 、vqp 及逆相分vdn 、vqn 。又，d軸、q軸的電壓訊號vd 、vq 的逆相分vdn 、vqn ，被變換成三相的相電壓訊號vRn 、vSn 、vTn 。亦即，步驟S11是對應於以電壓檢測手段10a、三相二相變換手段12、及正相逆相分離手段18及二相三相變換手段19所進行的處理。
又，步驟S11內的各處理是適當並行地進行。該步驟內的處理的並行，是在以下的步驟S12~S16也同樣。
又，進行著零相同步計算處理(步驟S12)。在步驟S12中，使用三相的相電壓訊號vR ’、vS ’、vT ’而藉由式(4)被抽出零相電壓訊號v0 。又，從三相的相電壓訊號vR ’、vS ’、vT ’，算出相電壓訊號vR 、vS 、vT ，而被抽出相電壓訊號vR 。又，從R相電壓vR 生成著同步訊號S。同步訊號S是被使用於步驟S11、S13、S16的二相－三相變換、三相－二相變換的同步。這時候，使用剛被實行前的步驟S12的同步訊號S(或是初期值的同步訊號S)。因此，步驟S12是對應於在線間相電壓變換手段11，零相電壓抽出手段15，相電壓抽出手段16及同步訊號生成手段17所進行的處理。
又，進行電檢測處理(步驟S13)。在步驟S13中，經由I/O部44檢測從主電路部2所輸入的三相的交流輸入電流訊號iR 、iS 、iT 。又，三相的交流輸入電流訊號iR 、iS 、iT 被變換成d軸、q軸的電流訊號id 、iq 。步驟S13是對應於在電流檢測手段13及三相二相變換手段14所進行的處理。
又，進行電壓控制處理(步驟S14)。在步驟S14中，經由I/O部44從主電路部2檢測直流輸出電流訊號Idc 及直流輸出電壓訊號Vdc 。又，相乘直流輸出電流訊號Idc 及直流輸出電壓訊號Vdc 而算出直流輸出電力訊號Pdc 。又，直流輸出電壓訊號Vdc 從直流電壓指令值訊號Vdc ＊ 被減掉而作為偏差訊號。又，從該偏差訊號，生成將直流輸出電壓訊號Vdc 控制成一定電壓值所用的直流電壓控制訊號。又，相加直流電壓控制訊號及直流輸出電力訊號Pdc 而生成有效電力訊號Pin 。步驟S14是對應於在電流檢測手段21，減法手段22，乘法手段23，直流電壓控制手段24及加法手段25所進行的處理。
又，進行電流控制處理(步驟S15)，在步驟S15中，依據在步驟S14所生成的有效電力訊號Pin ，及在步驟S11被分離的d軸、q軸的電壓訊號的正相分vdp 、vqp 而生成輸入指令電流訊號idp ＊ 、iqp ＊ 。又，從輸入指令電流訊號idp ＊ 、iqp ＊ 減掉在步驟S13所變換的d軸、q軸的電流訊號id 、iq 而生成偏差訊號。又，依據該偏差訊號生成輸入電流控制訊號。步驟S15是對應於在輸入電流指令變換手段26，減法手段27及輸入電流控制手段28所進行的處理。
又，進行控制補正處理(步驟S16)。在步驟S16，相加在步驟S15所生成的輸入電流控制訊號，及在步驟S11所分離的d軸、q軸的電壓訊號的正相分vdp 、vqp ，而生成表示於式(14)的控制訊號Cd 、Cq 。又，二相的控制訊號Cd 、Cq 被變換成三相的控制訊號Cu、Cv、Cw。又，相加在步驟S11所取得的相電壓訊號vRn 、vSn 、VTn ，及在步驟S12被抽出的零相電壓訊號v0 。又，該加法訊號被加在控制訊號Cu、Cv、Cw，而生成閘極控制訊號Cu’、Cv’、Cw’。
又，生成三角波訊號，藉由與三角波訊號及閘極控制訊號Cu’、Cv’、Cw’的比較而生成閘極脈衝訊號Gu、Gv、Gw、Gx、Gy、Gz。又，閘極脈衝訊號Gu、Gv、Gw、Gx、Gy、Gz是經由I/O部44被輸出至電力變換器4的電晶體4u、4v、4w、4x、4y、4z的各閘極。步驟S16是對應於在加法手段29，二相三相變換手段30，加法手段31、32，載頻發生手段33及控制脈衝訊號生成手段34所進行的處理。
又，判別是否終了電力變換控制處理(步驟S17)。未終了電力變換控制處理時(步驟S17：否)移行至步驟S11。終了電力變換控制處理時(步驟S17：是)，終了電力變換控制處理。
以上，依照本實施形態的電力變換裝置100A，可發揮與第1實施形態的電力變換裝置100同樣的效果。
又，上述實施的形態及變形例的記述，是本發明的瞬時壓降電路，瞬時壓降補償方法及瞬時壓降補償程式的一例，並不被限定於此者。
例如，適當地組合上述各實施形態及各變形例的至少兩個也可以。例如將第2實施形態作成適用於第1~第4變形例的構成也可以。
又，在上述實施形態及變形例中，在輸入電流控制訊號，相加d軸、q軸的電壓訊號的正相分vdp 、vqp ，進行二相－三相變換，作成相加相電壓訊號vRn 、vSn 、vTn 及零相電壓訊號v0 的構成，惟並不被限定於此者。例如，在輸入電流控制訊號，相加d軸，q軸的電壓訊號的正相分vdp 、vq 及逆相分vdn 、vqn 以及零相電壓訊號v0 ，作成進行二相－三相變換的構成也可以。
其他，有關於上述實施形態及變形例的電力變換系統1 α~1 ε的細部構成及詳細動作，也在未超越本發明的趣旨的範圍可作適當變更。
1 α、1 β、1 γ、1 δ、1 ε、1 ζ．．．電力變換系統
1．．．三相交流電源
100、100A、100B．．．電力變換裝置
2．．．主電路部
3．．．交流輸入部
3a．．．接點
3b．．．感測器
3c．．．交流電抗器
4．．．電力變換器
4u、4v、4w、4x、4y、4z．．．電晶體
5．．．直流輸出部
5a．．．電窄器
5b．．．感測器
5c．．．接點
8、8A．．．瞬時壓降補償電路
10a、21．．．電壓檢測手段
10．．．線間電壓檢測手段
11．．．線間相電壓變換手段
12、14．．．三相二相變換手段
13、20．．．電流檢測手段
15．．．零相電壓抽出手段
16．．．相電壓抽出手段
17．．．同步訊號生成手段
18．．．正相逆相分離手段
19、30．．．二相三相變換手段
22、27．．．減法手段
23．．．乘法手段
24．．．直流電壓控制手段
25、29、31、32．．．加法手段
26．．．輸入電流指令變換手段
28．．．輸入電流控制手段
33．．．載頻發生手段
34．．．控制脈衝訊號生成手段
200、300．．．DC/AC變換電路
201~206、301~304．．．電晶體
400．．．DC/DC變換器
9．．．直流負荷
9．．．三相交流負荷
9B．．．單相交流負荷
41．．．CPU
42．．．RAM
43．．．ROM
44．．．I/O部
45．．．滙流排
4A．．．整流器
8B．．．電容器單元
第1圖是表示本發明的第1實施形態的電力變換系統的構成的圖式。
第2圖是表示電力變換裝置的詳細構成的圖式。
第3(a)圖是表示發生瞬時壓降時的三相的輸入電壓與輸出電壓的圖式，第3(b)圖是表示發生瞬時壓降時的三相的輸入電流與輸出電壓的圖式。
第4圖是表示第2變形例的電力變換系統的圖式。
第5圖是表示第3變形例的電力變換系統的圖式。
第6圖是表示第4變形例的電力變換系統的圖式。
第7是表示本發明的第2實施形態的電力變換系統的構成的圖式。
第8圖是表示電力變換控制的流程圖。
第9圖是表示習知的電力變換系統的構成。
1．．．三相交流電源
2．．．主電路部
3．．．交流輸入部
3a．．．接點
3b．．．感測器
3c．．．交流電抗器
4．．．電力變換器
4u、4v、4w、4x、4y、4z．．．電晶體
5．．．直流輸出部
5a．．．電窄器
5b．．．感測器
5c．．．接點
8．．．瞬時壓降補償電路
9．．．直流負荷
10．．．線間電壓檢測手段
10a、21．．．電壓檢測手段
11．．．線間相電壓變換手段
12、14．．．三相二相變換手段
13、20．．．電流檢測手段
15．．．零相電壓抽出手段
16．．．相電壓抽出手段
17．．．同步訊號生成手段
18．．．正相逆相分離手段
19、30．．．二相三相變換手段
22、27．．．減法手段
23．．．乘法手段
24．．．直流電壓控制手段
25、29、31、32．．．加法手段
26．．．輸入電流指令變換手段
28．．．輸入電流控制手段
33．．．載頻發生手段
34．．．控制脈衝訊號生成手段
100．．．電力變換裝置
S．．．同步訊號

Claims (16)

  1. 一種瞬時壓降補償電路，其特徵為：具備：依據控制脈衝訊號檢測輸入至將三相交流變換成直流的電力變換器的三相電壓而輸出三相電壓訊號的第一電壓檢測手段；和將上述被檢測的三相電壓訊號變換成二相電壓訊號的第一三相二相變換手段；和檢測輸入至上述電力變換器的三相電流而輸出三相電流訊號的第一電流檢測手段；和將上述所檢測的三相電流訊號變換成二相電流訊號的第二三相二相變換手段；和生成輸入電流指令訊號及上述二相電流訊號的第一偏差訊號的第一減法手段；和依據上述第一偏差訊號生成輸入電流控制訊號的輸入電流控制手段；將上述被變換的二相電壓訊號分離成正相分及逆相分的正相逆相分離手段，和將上述被分離的二相電壓訊號的正相分加在上述輸入電流控制訊號的第一加法手段；和將相加有上述二相電壓訊號的輸入電流控制訊號變換成三相控制訊號的第一二相三相變換手段；和將上述被分離的二相電壓訊號的逆相分變換成三相電壓訊號的逆相分的第二二相三相變換手段； 和從上述被檢測的三相電壓訊號抽出零相電壓訊號的零相電壓抽出手段；和將上述三相電壓訊號的逆相分及上述零相電壓訊號加在上述三相控制訊號的第二加法手段，和依據相加有上述三相電壓訊號的逆相分及上述零相電壓訊號的三相控制訊號，生成上述電力變換器的控制脈衝訊號而輸出至上述電力變換器的控制脈衝訊號生成手段。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的瞬時壓降補償電路，其中，具備：檢測從上述電力變換器所輸出的直流電壓而輸出直流電壓訊號的第二電壓檢測手段；和生成電壓指令值訊號及上述直流電壓訊號的第二偏差訊號的第二減法手段；和依據上述第二偏差訊號生成直流電壓控制訊號的直流電壓控制手段；和依據上述直流電壓控制訊號及上述二相電壓訊號的正相分生成上述輸入電流指令訊號的輸入電流指令變換手段。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的瞬時壓降補償電路，其中，具備：檢測從上述電力變換器所輸出的直流電流而輸出直流 電流訊號的第二電流檢測手段；和乘以上述直流電壓訊號及上述直流電流訊號而生成直流電力訊號的乘法手段；和將上述直流電力訊號加在上述直流電壓控制訊號的第三加法手段，上述輸入電流指令變換手段，是依據相加有上述直流電力訊號的直流電壓控制訊號及上述二相電壓訊號的正相分而生成上述輸入電流指令訊號。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的瞬時壓降補償電路，其中，具備：從上述三相電壓訊號抽出相電壓訊號的相電壓抽出手段；和從上述被抽出的相電壓訊號生成同步訊號而輸出的同步訊號生成手段，上述第一三相二相變換手段，上述第二三相二相變換手段，上述第一二相三相變換手段及上述第二二相三相變換手段，是同步於上述同步訊號進行動作。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的瞬時壓降補償電路，其中，上述第一電壓檢測手段，是具備：檢測被輸入至上述電力變換器的三相線間電壓而輸出三相線間電壓訊號的線間電壓檢測手段；和將上述被檢測的三相線間電壓訊號變換成三相電壓 訊號的線間相電壓變換手段。
  6. 一種電力變換裝置，其特徵為：具備：如申請專利範圍第1項至第5項中任一項所述的瞬時壓降補償電路，和上述電力變換器。
  7. 一種瞬時壓降補償方法，其特徵為：包括：依據控制脈衝訊號檢測輸入至將三相交流變換成直流的電力變換器的三相電壓而輸出三相電壓訊號的第一電壓檢測工程；和將上述被檢測的三相電壓訊號變換成二相電壓訊號的第一三相二相變換工程；和檢測輸入至上述電力變換器的三相電流而輸出三相電流訊號的第一電流檢測工程；和將上述所檢測的三相電流訊號變換成二相電流訊號的第二三相二相變換工程；和生成輸入電流指令訊號及上述二相電流訊號的第一偏差訊號的第一減法工程；和依據上述第一偏差訊號生成輸入電流控制訊號的輸入電流控制工程；將上述被變換的二相電壓訊號分離成正相分及逆相分的正相逆相分離工程，和將上述被分離的二相電壓訊號的正相分加在上述輸 入電流控制訊號的第一加法工程；和將相加有上述二相電壓訊號的輸入電流控制訊號變換成三相控制訊號的第一二相三相變換工程；和將上述被分離的二相電壓訊號的逆相分變換成三相電壓訊號的逆相分的第二二相三相變換工程；和從上述被檢測的三相電壓訊號抽出零相電壓訊號的零相電壓抽出工程；和將上述三相電壓訊號的逆相分及上述零相電壓訊號加在上述三相控制訊號的第二加法工程，和依據相加有上述三相電壓訊號的逆相分及上述零相電壓訊號的三相控制訊號，生成上述電力變換器的控制脈衝訊號而輸出至上述電力變換器的控制脈衝訊號生成工程。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的瞬時壓降補償方法，其中，包括：檢測從上述電力變換器所輸出的直流電壓而輸出直流電壓訊號的第二電壓檢測工程；和生成電壓指令值訊號及上述直流電壓訊號的第二偏差訊號的第二減法工程；和依據上述第二偏差訊號生成直流電壓控制訊號的直流電壓控制工程；和依據上述直流電壓控制訊號及上述二相電壓訊號的正相分生成上述輸入電流指令訊號的輸入電流指令變換工 程。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的瞬時壓降補償方法，其中，包括：檢測從上述電力變換器所輸出的直流電流而輸出直流電流訊號的第二電流檢測工程；和乘以上述直流電壓訊號及上述直流電流訊號而生成直流電力訊號的乘法工程；和將上述直流電力訊號加在上述直流電壓控制訊號的第三加法工程，在上述輸入電流指令變換工程中，依據相加有上述直流電力訊號的直流電壓控制訊號及上述二相電壓訊號的正相分而生成上述輸入電流指令訊號。
  10. 如申請專利範圍第7項所述的瞬時壓降補償方法，其中，包括：從上述三相電壓訊號抽出相電壓訊號的相電壓抽出工程；和從上述被抽出的相電壓訊號生成同步訊號而輸出的同步訊號生成工程，在上述第一三相二相變換工程，上述第二三相二相變換工程，上述第一二相三相變換工程及上述第二二相三相變換工程中，同步於上述同步訊號進行動作。
  11. 如申請專利範圍第7項至第10項中任一項所述 的瞬時壓降補償方法，其中，上述第一電壓檢測工程，是包括：檢測被輸入至上述電力變換器的三相線間電壓而輸出三相線間電壓訊號的線間電壓檢測工程；和將上述被檢測的三相線間電壓訊號變換成三相電壓訊號的線間相電壓變換工程。
  12. 一種瞬時壓降補償程式，其特徵為：用以將電腦功能作為：依據控制脈衝訊號檢測輸入至將三相交流變換成直流的電力變換器的三相電壓而輸出三相電壓訊號的第一電壓檢測手段；和將上述被檢測的三相電壓訊號變換成二相電壓訊號的第一三相二相變換手段；和檢測輸入至上述電力變換器的三相電流而輸出三相電流訊號的第一電流檢測手段；和將上述所檢測的三相電流訊號變換成二相電流訊號的第二三相二相變換手段；和生成輸入電流指令訊號及上述二相電流訊號的第一偏差訊號的第一減法手段；和依據上述第一偏差訊號生成輸入電流控制訊號的輸入電流控制手段；將上述被變換的二相電壓訊號分離成正相分及逆相分的正相逆相分離手段，和將上述被分離的二相電壓訊號的正相分加在上述輸 入電流控制訊號的第一加法手段；和將相加有上述二相電壓訊號的輸入電流控制訊號變換成三相控制訊號的第一二相三相變換手段；和將上述被分離的二相電壓訊號的逆相分變換成三相電壓訊號的逆相分的第二二相三相變換手段；和從上述被檢測的三相電壓訊號抽出零相電壓訊號的零相電壓抽出手段；和將上述三相電壓訊號的逆相分及上述零相電壓訊號加在上述三相控制訊號的第二加法手段，和依據上述相加有上述三相電壓訊號的逆相分及上述零相電壓訊號的三相控制訊號，生成上述電力變換器的控制脈衝訊號而輸出至上述電力變換器的控制脈衝訊號生成手段。
  13. 如申請專利範圍第12項所述的瞬時壓降補償程式，其中，將上述電腦功能作為：檢測從上述電力變換器所輸出的直流電壓而輸出直流電壓訊號的第二電壓檢測手段；和生成電壓指令值訊號及上述直流電壓訊號的第二偏差訊號的第二減法手段；和依據上述第二偏差訊號生成直流電壓控制訊號的直流電壓控制手段；和依據上述直流電壓控制訊號及上述二相電壓訊號的正相分生成上述輸入電流指令訊號的輸入電流指令變換手 段。
  14. 如申請專利範圍第13項所述的瞬時壓降補償程式，其中，將上述電腦功能作為：檢測從上述電力變換器所輸出的直流電流而輸出直流電流訊號的第二電流檢測手段；和乘以上述直流電壓訊號及上述直流電流訊號而生成直流電力訊號的乘法手段；和將上述直流電力訊號加在上述直流電壓控制訊號的第三加法手段，上述輸入電流指令變換手段，是依據相加有上述直流電力訊號的直流電壓控制訊號及上述二相電壓訊號的正相分而生成上述輸入電流指令訊號。
  15. 如申請專利範圍第12項所述的瞬時壓降補償程式，其中，將上述電腦功能作為：從上述三相電壓訊號抽出相電壓訊號的相電壓抽出手段；和從上述被抽出的相電壓訊號生成同步訊號而輸出的同步訊號生成手段，上述第一三相二相變換手段，上述第二三相二相變換手段，上述第一二相三相變換手段及上述第二二相三相變換手段，是同步於上述同步訊號進行動作。
  16. 如申請專利範圍第12項至第15項中任一項所述 的瞬時壓降補償程式，其中，上述第一電壓檢測手段，是具備：檢測被輸入至上述電力變換器的三相線間電壓而輸出三相線間電壓訊號的線間電壓檢測手段；和將上述被檢測的三相線間電壓訊號變換成三相電壓訊號的線間相電壓變換手段。
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