TWI436156B - 光學機器用葉驅動裝置 - Google Patents

Description

光學機器用葉驅動裝置

本發明係關於以複數片葉使光路開口的大小一邊保持相似形狀一邊變化地動作的光學機器用葉驅動裝置。

光學機器用葉驅動裝置之中，作為照相機用葉驅動裝置，已知的有快門裝置、光圈裝置、濾鏡裝置、鏡頭擋板裝置等。另外，作為投影機用葉驅動裝置、顯微鏡用葉驅動裝置、照相機用葉驅動裝置等，已知的有光圈裝置。而且，其中，特別是使複數片葉同時動作，使光路開口的大小以光軸為中心地變化的快門裝置、光圈裝置的情況時，光路開口的形狀，理想是一邊保持接近圓形的相似形狀一邊進行變化。但為了使複數片葉如此地動作，必須具備以光軸為中心作往復旋轉的環部件(快門裝置的情況係驅動環、光圈裝置的情況係光圈環)，將這些葉同時向同方向旋轉地構成。因此，此構成有成本高的問題點，最近，除了高級機器以外，變成不受採用。

對此，取而代之的是未具備如上所述的環部件，而藉由複數片的葉，以光軸為中心，改變光路開口的大小的葉驅動裝置，至今為此已有多數的提案、實施。但其中的大部分無法滿足將光路開口形狀一直保持於相似形狀，以及可連續變化兩方面。如此的構成的一例係揭示於日本專利公開公報特開2000-352737號。在此揭示的光圈裝置(光量調節裝置)係呈獨特的構成，使二片光圈葉(可動葉)於與光軸垂直的面中，藉由一電磁致動器，同時向互相垂直的方向動作，來改變光路的開口面積，本發明係相關於此種型態的葉驅動裝置。

如上所述，日本特開2000-352737號中記載了藉由二片光圈葉於與光軸垂直的面內，向互相垂直的方向動作，來改變光路的開口面積的光圈裝置，但因其光路開口係形成於二光圈葉上所形成的溝的交差之處，如此形成的光路開口係呈正方形。而且，日本特開2000-352737號中亦記載了藉由階段性地改變各光圈葉的溝的寬度，因而可得大小相異的複數個正方形的光路開口。因此，此光圈裝置的情況時，可得到以光軸為中心的相似形狀的光路開口。但這些的光路開口的大小係取決於預先形成的上述溝的寬度，因而無法獲得這些以外的大小的光路。因此，如此的構成無法採用於連續地控制光路開口的光圈裝置。另外，如此的構成亦無法採用作為快門裝置。

本發明係為了解決如此的問題點而開發出來，其目的係提供一種光學機器用葉驅動裝置，其係於與光軸垂直的面上，具備向互相垂直的方向同時動作的複數片葉的葉驅動裝置，這些葉係以光軸為中心，一邊持續保持相似形狀，一邊連續地變化光路開口的形狀，作為快門裝置、作為光圈裝置皆可採用。

為了達成上述目的，本發明之光學機器用葉驅動裝置，其係具備：一底板，具有呈圓形的光路用的開口部，與蓋板之間構成葉室，在葉室側的面，設有四個引導銷，且這些引導銷是設置在連結這些引導銷的線段是成為方形的位置；一電磁致動器，裝設具有永久磁石的轉子，被安裝在該上述底板上，使上述引導銷，於該轉子的轉軸與上述開口部的中心之間，以連結該轉軸與該開口部的中心的線作為對稱軸，分別被配置二個，且使在徑向位置以預定的角度間隔設置成與該轉子成為一體的四個出力銷，面向葉室內；一第一葉與一第二葉，分別具有開口形成邊緣、第一長孔和第二長孔，其中一個係使平行於上述對稱軸地形成的第一長孔與位於上述對稱軸的其中一側的二個上述引導銷嵌合，另一個係使平行於上述對稱軸地形成的第一長孔與位於上述對稱軸的另一側的二個上述引導銷嵌合，兩者係使各自的第二長孔分別嵌合於上述出力銷之中的第一出力銷與第二出力銷，並藉由上述轉子的往復旋轉，平行於上述對稱軸而向互相相反的方向作往返動作；以及一第三葉與一第四葉，分別具有開口形成邊緣、第一長孔和第二長孔，兩者係使各自的第一長孔分別嵌合位於上述對稱軸的兩側的上述引導銷之一，且使第二長孔分別嵌合上述出力銷之中的第三出力銷與第四出力銷，並藉由上述轉子的往復旋轉，垂直於上述對稱軸而向互相相反的方向作往返動作；而且，上述四片葉係藉由上述轉子的旋轉而動作，藉由上述各開口形成邊緣的協同作用，以相似形狀的方式，改變光路開口的大小。

此時，若上述四個出力銷以約90度的角度間隔設於上述轉子，上述第一出力銷與上述第二出力銷以相互180度的角度間隔設置，上述第三出力銷與上述第四出力銷亦以相互180度的角度間隔設置，上述第一葉的上述第二長孔與上述第二葉的上述第二長孔係相對於上述對稱軸垂直地形成，上述第三葉的上述第二長孔與上束第四葉的上述第二長孔係相對於上述對稱軸平行地形成，則設計、製作較容易。

另外，上述第三葉的上述第一長孔與上述第4葉的上述第一長孔之中的至少一者，係由二個長孔所構成，該長孔的其中一方係與位於上述對稱軸的一側的二個上述引導銷的任一者嵌合，該長孔的另一方係與位於上述對稱軸的另一側的二個上述引導銷的任一者嵌合亦可。另外，如形成於是上述四片葉的上述開口形成邊緣，係分別由朝向相反方向動作的葉而形成約135度的夾角的二個端緣所構成，使藉由這些開口形成邊緣所形成的光路開口的形狀成為八角形，則可得到最接近圓形的光路開口。再者，如上述電磁致動器，其上述轉子係對應定子的線圈的通電方向，僅於預定的角度範圍作往復旋轉的馬達；在定子中設有用以檢測上述轉子的旋轉角度位置的磁氣感應型檢測元件，則可得到具有光圈機能的小型低價的光學機器用葉驅動裝置。

本發明之光學機器用葉驅動裝置，係具備二組於與光軸垂直的面上，向相反方向動作的二片一組的葉，其二組葉藉由具有四個出力銷的一電磁致動器，可以向互相垂直的方向同時動作，因此可藉由四片葉的開口形成邊緣的協同作用，使這些葉以光軸為中心，一邊持續保持相似形狀，一邊連續地變化，而具有可得到具高機能的快門裝置、光圈裝置之特徵。

以下，依據圖面詳細地說明本發明的實施例，以具體地顯現本發明的技術特徵和優點。

藉由圖示的實施例說明本發明。本發明的光學機器用葉驅動裝置，可實施作為相機用的鏡頭擋板裝置、照明機器用的光圈裝置，但如實施作為照相機用的快門裝置、光圈裝置、或是實施作為投影機用、顯微鏡用的光圈裝置係特別有效。另外，照相機用的快門裝置之中，已知有作成複數片葉具有光圈機能的快門裝置，本發明亦可實施作為如此的快門裝置。再者，作為照相機用的快門裝置時，可採用於數位相機、底片照相機，作為照相機用的光圈裝置時，可採用於靜止影像照相機、連續影像照相機，但實施例係作為對應被攝體的亮度自動地改變光圈口徑的連續影像照相機用的光圈裝置的構成。但對於其他的情況亦適當地加以說明。

[實施例]

參照第1圖～第5圖，說明本實施例。第1圖係表示本實施例的主要組成構件的分解立體圖；第2圖係主要說明用於本實施例的電磁致動器(actuator)的安裝構成的剖面圖。第3～5圖係取下蓋板而易於理解地表示葉室內的平面圖，分別於第3圖表示四片葉使光路用的開口部全開的狀態(最大光圈開口的控制狀態)，於第4圖表示中光圈開口的控制狀態，於第5圖表示小光圈開口的控制狀態。

首先，主要利用第1圖與第2圖來說明本實施例的構成。底板1係合成樹脂製之較厚的構件，其平面形狀呈長方形，具有呈圓形的攝影用光路的開口部1a、以及形成於同一圓周上的二圓弧狀的長孔1b、1c。另外，此底板1中，沿著其外周邊，於四方形成壁部1d，於一個對角線上的二角落設有與壁部1d相同高度的厚壁部，於此形成螺絲孔1e、1f。再者，此底板1中設有四個引導銷1g、1h、1i、1j。引導銷1g、1h與引導銷1i、1j，係以連結開口部1a的中心與形成二圓弧狀的長孔1b、1c的圓周的中心之線A(第3圖中的連結轉子11的轉軸與開口部1a的中心之對稱軸A)為界線，被配置於對稱的位置。而且，在本實施例的情況中，四個引導銷1g、1h、1i、1j的連結線係成為長方形，但開口部1a與形成長孔1b、1c的圓周之間的間隔增大時，成為正方形亦無妨。

蓋板2係合成樹脂製的薄板，呈與底板1略相同的平面形狀，為了在與底板1之間構成葉室，使在一條對角線上的二個角落形成的孔2a、2b，配合上述的螺絲孔1e、1f，藉由螺絲3、4安裝於底板1。而且，此蓋板2中，於對向上述的開口部1a之處，形成略大於開口部1a之圓形開口部2c，於對向上述的呈圓弧狀的長孔1b、1c之處，形成呈相同形狀的長孔2d、2e。再者，此蓋板2中形成四個孔2f、2g、2h、2i，上述的引導銷1g、1h、1i、1j的前端係嵌合於這些孔之中。

葉室內，從底板1側，依序配置四片葉5、6、7、8。其中，被配置在最靠近底板1側的葉5，具有：開口形成邊緣5a，其二條直線狀的端緣形成135度的夾角；以及三個長孔5b、5c、5d。其中，長孔5b、5c的長方向係與長孔5d的長方向垂直地形成，分別與上述的引導銷1g、1i嵌合。另外，從底板1側算起第二個被配置的葉6，具有：開口形成邊緣6a，其二條直線狀的端緣形成135度的夾角；以及二個長孔6b、6c。其中，長孔6b係與葉5的長孔5d平行，其長方向係與長孔6c的長方向垂直地形成，與上述的引導銷1g、1h兩者嵌合。

從底板1側算起第三個被配置的葉7，具有：開口形成邊緣7a，其二條直線狀的端緣形成135度的夾角；以及三個長孔7b、7c、7d。其中，長孔7b、7c的長方向係與長孔5d、7d的長方向垂直地形成，與葉5的長孔5b、5c相同地，分別與上述的引導銷1g、1i嵌合。另外，被配置在最靠近蓋板2側的葉8，具有：開口形成邊緣8a，其二條直線狀的端緣形成135度的夾角；以及二個長孔8b、8c。其中，長孔8b係與葉7的長孔7d平行，其長方向係與長孔8c的長方向垂直地形成，並與上述的引導銷1i、1j兩者嵌合。

又，本實施例的情況中，四片葉5、6、7、8係如上所述地構成，但由下述的動作說明亦可知，嵌合於四個引導銷1g、1h、1i、1j的長孔亦可如下地構成。

首先，形成於葉5的二個長孔5b、5c，可作成與引導銷1g、1i兩者嵌合的一個長孔。另外，增大開口部1a與圓弧狀的長孔1c的間隔，將四個引導銷1g、1h、1i、1j的位置向開口部1a側移動，引導銷1h、1j較圓弧狀的長孔1c靠近開口部1a側的情況時，亦可取代長孔5b、5c，而由與這些長孔5b、5c平行地形成之二個長孔與引導銷1h、1j嵌合。而且，此時的二個長孔亦可作成與引導銷1h、1j兩者嵌合的一個長孔。再者，長孔5b係可如本實施例般地，與引導銷1g嵌合，或亦可取代長孔5b，而由與其平行地形成之長孔與引導銷1j嵌合；相反地，長孔5c係可如本實施例般地與引導銷1i嵌合，或亦可取代長孔5b，而由與其平行地形成之長孔與引導銷1h嵌合。而葉7的情況亦相同地可如此地形成。

另一方面，本實施例中的葉6，係如上所述，具有與引導銷1g、1h兩者嵌合的長孔6b，但設計上可增大葉的情況時，可形成與長孔6b平行的另一長孔，以該長孔與引導銷1i、1j的兩者嵌合。而且，葉8的情況亦相同地可如此地形成。

接著，說明安裝於底板1的葉室外的面上的電磁致動器的構成。本實施例的電磁致動器，其轉子的構成雖然有所不同，但基本上其構成係與日本專利公開公報特開2004-93874號等之中所記載的習知電流控制式的馬達類。第2圖中，第一定子框9係杯狀地形成，與第二定子框10之間，構成轉子11的收容室。具有永久磁石之轉子11，於該收容室中，被軸承於這些定子框9、10兩者之中。於定子9、10的外側，以包圍這些的軸承部的方式而形成溝，藉由在此捲繞二個線圈12、13(第2圖中未區分表示)，互相安裝二個定子框9、10。

另外，安裝於撓性印刷配線板14上而作為磁性感應檢測元件的霍爾元件15，係配置於第一定子框9的外側之中的未形成上述的溝之處，於其霍爾元件15與線圈12、13的外側，嵌裝呈圓筒形的軛部16。另外，轉子11的轉子軸係合成樹脂製，與其一體地從上述收容室徑向延伸的臂體上，如第1圖所示地形成四個出力銷11a、11b、11c、11d。又，本實施例係具備二個線圈12、13以及霍爾元件15，但如習知般地，亦有一個線圈即可的情況，作為未具有光圈機能之單純的快門裝置時，不需要霍爾元件15。

如此構成的本實施例的馬達中，將形成於第二定子框10的二個定位孔10a、10b，與設於底板1的二個定位銷1k、1m嵌合，藉由二個螺絲17、18安裝於底板1。在該安裝狀態下，二個出力銷11a、11b從圓弧狀的長孔1b插入葉室內，於葉室內與葉5、6的長孔5d、6c嵌合，這些的前端插入蓋板2的圓弧狀的長孔2d。另外，剩下的二個出力銷11c、11d從圓弧狀的長孔1c插入葉室內，於葉室內與葉7、8的長孔7d、8c嵌合，這些的前端插入蓋板2的圓弧狀的長孔2e。因此，在如此的安裝狀態下，平面地來看底板1時，轉子11的轉軸係存在於上述二個圓弧狀的長孔1b、1c所形成的圓周的中心。

又，本實施例的電磁致動器係如此構成的電流控制式的馬達，但如習知般地，電流控制式的馬達另外亦有習知的各種的定子構成。因此，本發明的電磁致動器不限定於本實施例的構成。本發明的電磁致動器只要是一體地於轉子設置四個出力銷的構成即可，若是如此的構成，即使是步進馬達亦無妨。

接著，說明本實施例的動作。第3圖係表示照相機的電源開關為切斷的狀態。因此，線圈12、13未通電。此時，葉5依據出力銷11a而置於最下方位置，葉6依據出力銷11b而置於最左方位置，葉7依據出力銷11c而置於最上方位置，葉8依據出力銷11d而置於最右方位置。因此，這些葉5、6、7、8的開口形成邊緣5a、6a、7a、8a，未進入開口部1a內，被攝體光路的大小係取決於呈圓形的開口部1a。而且，轉子11藉由未圖示的停止器，無法向順時鐘方向更進一步地旋轉。因此，此狀態亦為依開口部1a之最大光圈口徑的控制狀態。

另外，本實施例的電磁致動器，若從馬達驅動電路供給電流至線圈12，則在轉子11中產生對應該電流值的往逆時鐘方向的旋轉力作用，另外，若從馬達驅動電路供給電流至另一線圈13，則在轉子11中產生對應該電流值的往順時鐘方向的旋轉力作用。因此，轉子11係依據這些旋轉力的差，向其中一方向旋轉，但是當霍爾元件檢測出轉子11到達對應測光電路的測定結果的旋轉位置時，這些旋轉力即成為均衡而停止。

在如此的第3圖的狀態下，如導通照相機的電源開關，則對應測光電路的測定結果，供給二個線圈12、13電流。當被攝體的光度極暗時，轉子11係維持第3圖的狀態而不旋轉。因此，此狀態下開始攝影時，係以最大光圈口徑進行攝影。而且，在攝影中，如被攝體的光度變亮，則從馬達驅動電路供給至線圈12的電流較供給至線圈13的電流，相對地變大，使轉子11向逆時鐘方向旋轉。藉此，二片葉5、7向互相相反的方向動作，其開口形成邊緣5a、7a進入開口部1a，另二片葉6、8亦向互相相反的方向動作，其開口形成邊緣6a、8a進入開口部1a。因此，由四個開口形成邊緣5a、6a、7a、8a於開口部1a內形成的光圈開口的形狀係呈正八角形。

如此，當光圈開口的大小，亦即光圈口徑變小而得到對應被攝體的光度的光圈口徑時，藉由霍爾元件15檢測出轉子11的預定旋轉位置，均衡往兩方向的旋轉力，使轉子11停止。如此，之後，對應被攝體的光度的變化，轉子11向順時鐘方向旋轉或是向逆時鐘方向旋轉，以改變光圈口徑。第4圖係表示如此連續變化的光圈開口之中，中光圈開口的控制狀態，第5圖係表示小光圈(最小光圈)開口的控制狀態。從這些狀態亦可知，本實施例的情況中，由四片葉5、6、7、8的開口形成邊緣5a、6a、7a、8a的協同作用所形成的光圈開口的形狀係通常呈正八角形的相似形狀。

又，本實施例係光圈開口的大小可連續變化的構成，因此，上述係以於實際攝影時可得無數種光圈開口的情況為前提來說明，但本發明不限定於如此的情況，依控制電路的設計規格，例如，僅可得五階段的光圈口徑亦無妨。另外，本實施例的情況中，各葉的開口形成邊緣5a、6a、7a、8a皆為向相反方向動作的葉展開135度的形狀，因此，藉由這些葉的協同作用所形成的光圈開口係呈正八角形，但將各葉的開口形成邊緣作成直線狀，且與向相反方向動作的葉的開口形成邊緣平行，而藉由四片葉的協同作用所形成的光圈開口呈正方形的情況亦無妨。但是，如依本實施例般地形成八角形，係接近圓形，因此而較佳。

如上所述地進行攝影後，若不想繼續攝影而切斷相機的電源開關，則因延遲電路動作，且從馬達驅動電路僅供給電流至線圈13，使轉子11向順時鐘方向旋轉，恢復第3圖所示的狀態而停止。

又，上述的說明中，是以照相機的電源開關切斷時成為第3圖的狀態來說明，但相反地，當然亦可作成第5圖的狀態。另外，本實施例係以作為連續影像照相機用的光圈裝置來說明，但亦可作為投影機用的光圈裝置、顯微鏡用的光圈裝置、照明機器用的光圈裝置。再者，攝影時，從第3圖的狀態，例如成為第4圖的狀態，轉子11剛停止之後，若藉由快門裝置等控制曝光時間，則成為靜止影像照相機用的光圈裝置。而作為如此的靜止影像照相機用的光圈裝置時，例如，僅可得一個如第4圖所示的光圈開口時，則不必具備霍爾元件15，只要設停止器使轉子11的旋轉於第4圖的位置停止即可。另外，如此的情況下，不需要霍爾元件15，將線圈12、13合一，使轉子11反轉時，切換電流的供給方向即可。

但是，至此係以本發明的光學機器用葉驅動裝置作為各種光圈裝置的實施情況來說明，但本發明的光學機器用葉驅動裝置亦可實施作為靜止影像照相機用的快門裝置。在此，亦對其簡單地說明。如習知般地，快門裝置之中，已知有：作成複數片的葉具有光圈機能者、以及僅於全開位置與閉鎖位置之間單純動作者。因此，首先，在前者的情況下，採用於數位相機時，攝影時，從第3圖的狀態，例如在第4圖的狀態下轉子11剛停止之後，使曝光時間控制電路動作，在預定時間後，如第6圖所示，以四片葉5、6、7、8閉鎖開口部1a即可。而且，影像資料從固體攝影元件傳送至記憶裝置之後，恢復至第3圖的狀態。另外，在後者的情況下，採用於數位相機時，攝影時，於第3圖的狀態下，使曝光時間控制電路動作，在預定時間後，成為第6圖所示的狀態，將影像資料傳送至記憶裝置，之後，恢復至第3圖的狀態。因此，如此的情況下，不需要霍爾元件15，將線圈12、13合一，當使轉子11反轉時，只要切換電流的供給方向即可。

另外，前者的情況下，採用於底片相機時，攝影前係成為第6圖的狀態，攝影時從第6圖的狀態成為例如第4圖的狀態，之後，恢復成第6圖的狀態即可。再者，後者的情況下，採用於底片相機時，攝影前係成為第6圖的狀態，攝影時從第6圖的狀態成為例如第3圖的狀態，之後，恢復成第6圖的狀態即可。因此，如此的情況下，不需要霍爾元件15，將線圈12、13合一，當使轉子11反轉時，只要切換電流的供給方向即可。又，如此地構成的情況下，不僅是作為快門裝置，當然也可以作成鏡頭擋板裝置。

1．．．底板

1a．．．開口部

1b．．．長孔

1c．．．長孔

1d．．．壁部

1e．．．螺絲孔

1f．．．螺絲孔

1g．．．引導銷

1h．．．引導銷

1i．．．引導銷

1j．．．引導銷

1k．．．定位銷

1m．．．定位銷

2．．．蓋板

2a．．．孔

2b．．．孔

2c．．．開口部

2d．．．長孔

2e．．．長孔

2f．．．孔

2g．．．孔

2h．．．孔

2i．．．孔

3．．．螺絲

4．．．螺絲

5．．．葉

5a．．．邊緣

5b．．．長孔

5c．．．長孔

5d．．．長孔

6．．．葉

6a．．．邊緣

6b．．．長孔

6c．．．長孔

7．．．葉

7a．．．邊緣

7b．．．長孔

7c．．．長孔

7d．．．長孔

8．．．葉

8a．．．邊緣

8b．．．長孔

8c．．．長孔

9．．．第一定子框

10．．．第二定子框

11．．．轉子

11a．．．出力銷

11b．．．出力銷

11c．．．出力銷

11d．．．出力銷

12．．．線圈

13．．．線圈

14．．．撓性印刷配線板

15．．．霍爾元件

16．．．軛部

17．．．螺絲

18．．．螺絲

第1圖係表示作為照相機用光圈裝置之本發明的實施例的分解立體圖。

第2圖係第1圖所示實施例的剖面圖。

第3圖係移除蓋板地表示第1圖所示實施例中，四片葉使光路用的開口部全開的狀態(最大光圈開口的控制狀態)的平面圖。

第4圖係與第3圖同樣地表示中光圈開口的控制狀態的平面圖。

第5圖係與第3圖同樣地表示小光圈開口的控制狀態的平面圖。

第6圖係與第3圖同樣地表示作為照相機用快門裝置之本發明的實施例中，四片葉閉鎖光路用的開口部的狀態的平面圖。

1．．．底板

1a．．．開口部

1b．．．長孔

1c．．．長孔

1d．．．壁部

1e．．．螺絲孔

1f．．．螺絲孔

1g．．．引導銷

1h．．．引導銷

1i．．．引導銷

1j．．．引導銷

5．．．葉

5a．．．邊緣

5b．．．長孔

5c．．．長孔

5d．．．長孔

6．．．葉

6a．．．邊緣

6b．．．長孔

6c．．．長孔

7．．．葉

7a．．．邊緣

7b．．．長孔

7c．．．長孔

7d．．．長孔

8．．．葉

8a．．．邊緣

8b．．．長孔

8c．．．長孔

11．．．轉子

11a．．．出力銷

11b．．．出力銷

11c．．．出力銷

11d．．．出力銷

Claims (6)

1. 一種光學機器用葉驅動裝置，其係具備：一底板，具有光路用的開口部，設有四個引導銷，該四個引導銷，是在該地板一方的面上通過該開口部的中心之直線的兩側，分別設置兩個且成為方形；一電磁致動器，裝設有轉子，該轉子的轉軸在該直線上，且在該地板的上述一方的面側具有四個出力銷，該四個出力銷，以該轉軸為中心略呈90度的角度間隔設置成與該轉子成為一體；以及一第一葉與一第二葉、及第三葉與第四葉，分別具有開口形成邊緣、第一長孔和第二長孔，形成於驅動方向上的該等第一長孔與上述引導銷嵌合，該等第二長孔分別嵌合於不同的上述出力銷，並使該第一葉與第二葉片以平行於上述直線而向互相相反的方向作往返動作，且使該第三葉與第四葉片以垂直於上述直線而向互相相反的方向作往返動作；而且，藉由上述轉子的往復旋轉，使上述四片葉的上述各開口形成邊緣進行協同作用，藉此以相似形狀的方式，改變光路開口的大小。
2. 如申請專利範圍第1項所述的光學機器用葉驅動裝置，其中上述電磁致動器的轉子，具備永久磁石，且上述出力銷由嵌合於上述第一葉的第二長孔之第一出力銷、嵌合於上述第二葉的第二長孔之第二出力銷、嵌合於上述第三葉 的第二長孔之第三出力銷、及嵌合於上述第四葉的第二長孔之第四出力銷所構成，上述第二出力銷，以該轉軸為中心，相對於上述第一出力銷位於180度的位置，上述第三出力銷，以該轉軸為中心，相對於上述第一出力銷位於90度的位置，上述第四出力銷，以該轉軸為中心，相對於上述第三出力銷位於180度的位置。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述的光學機器用葉驅動裝置，其中上述第一葉的第一長孔，嵌合在位於上述直線的一側的兩個引導銷，上述第二葉的第一長孔，嵌合在位於上述直線的另一側的兩個引導銷，上述第一葉的上述第二長孔與上述第二葉的上述第二長孔，係相對於上述直線垂直地形成；上述第三葉的上述第二長孔與上述第四葉的上述第二長孔，係相對於上述直線平行地形成。
4. 如申請專利範圍第1或2項所述的光學機器用葉驅動裝置，其中上述第三葉的上述第一長孔與上述第4葉的上述第一長孔之中的至少一者，係由二個長孔所構成，該長孔的其中一方係與位於上述直線的一側的二個上述引導銷的任一者嵌合，該長孔的另一方係與位於上述直線的另一側的二個上述引導銷的任一者嵌合。
5. 如申請專利範圍第1或2項所述的光學機器用葉驅動裝置，其中形成於上述四片葉的上述開口形成邊緣，係分別 由朝向相反方向動作的葉而形成約135度的夾角的二個端緣所構成，使藉由這些開口形成邊緣所形成的光路開口的形狀成為八角形。
6. 如申請專利範圍第1或2項所述的光學機器用葉驅動裝置，其中上述電磁致動器，其上述轉子係對應定子的線圈的通電方向，僅於預定的角度範圍內作往復旋轉的馬達；在定子中設有用以檢測上述轉子的旋轉角度位置的磁氣感應型檢測元件。