TWI431199B - 附阻尼器的止動器 - Google Patents

Description

附阻尼器的止動器

本發明，是有關於使移動物體與阻尼器衝突並緩衝地停止之附阻尼器的止動器。

在進行工件的加工和組裝等的自動機械中，前述工件的搬運手段，一般是使用例如下述的專利文獻1的線性致動器。此線性致動器，具有：將氣壓缸機構內藏的基座、及將該基座上呈直線狀往復動的載置台，藉由將該載置台與前述氣壓缸機構連結並由該氣壓缸機構往復驅動，而藉由該載置台將工件搬運。

前述線性致動器，是為了將前述載置台由行程端部緩衝地停止，而具備附阻尼器的止動器。此止動器30，是如第8圖所示，在外周形成公螺紋31a的圓柱形的殼體31的內部形成阻尼器孔32，在此阻尼器孔32內將橡膠製的阻尼器33，在將其前端部分突出外部的狀態下收容，將前述殼體31，螺入被設在前述基座的側面的安裝部34的螺孔34a內，並且藉著由螺合在該殼體31的螺帽進行固定，而被安裝於前述安裝部34。

且藉由使被固定於前述載置台的側面的停止塊體35與前述阻尼器33衝突來將該阻尼器33壓縮，藉由此時的該阻尼器33的彈力使前述載置台的運動能量被吸收。

但是前述習知的止動器，因為只由將前述阻尼器33壓縮時的彈力來吸收移動物體的運動能量，所以能量吸收量小，而在緩衝性方面具有難點。且，因為前述阻尼器在反覆伸縮之間容易被磨耗，所以在耐久性方面也具有難點。

[專利文獻1]日本特開平10-61611號公報

本發明，是為了消解前述的習知的問題點，其目的是提供一種附阻尼器的止動器，可以將移動物體的運動能量效率良好地吸收並且緩衝性及耐久性皆優秀。

為了達成前述目的，本發明的附阻尼器的止動器，是由：金屬製的殼體、及在該殼體的內部從該殼體的前面側形成的阻尼器孔、及被收容於該阻尼器孔內的橡膠製的前述阻尼器所形成。

前述殼體，是在前面具有使前述移動物體在停止位置被抵接的抵接部，前述阻尼器孔，是在從孔口進入孔後側的位置具有孔徑被擴大的大徑部，前述阻尼器，是在將前端從前述阻尼器孔朝外部突出並且將後端與前述阻尼器孔的孔底抵接的狀態下被配設，在前述前端及後端之間的外周部分具有與前述大徑部內嵌合的環狀的鍔部。且，藉由前述鍔部在前述大徑部內形成緩衝室，且，在前述鍔部的外周及前述大徑部的內周之間，當前述阻尼器被壓縮且前述鍔部在前述大徑部內變位時形成供限制前述緩衝室內的空氣的流通用的空隙。

本發明較佳是，從前述阻尼器孔突出的前述阻尼器的突出部的長度A、及前述鍔部的長度B、及前述阻尼器孔的大徑部的長度C之間，具有A+B≦C的關係。

且為了防止前述阻尼器的彎曲，可以在該阻尼器的外周的一部分或前述阻尼器孔的內周的一部分，形成使這些阻尼器的外周及阻尼器孔的內周相互地接近或接觸的環狀的支撐部。

前述支撐部，是形成於：從前述阻尼器中的前述鍔部直到阻尼器後端為止之間的部分、或是從前述阻尼器孔中的前述大徑部直到孔底為止之間的部分。

在本發明中，在前述阻尼器的後端形成直徑被擴大的基礎部，此基礎部是與前述阻尼器孔的孔底抵接較佳。

且前述鍔部，是對於前述阻尼器的中央形成於靠近該阻尼器的前端側的位置，使從該鍔部的後端直到阻尼器後端為止的長度，比從該鍔部的前端直到阻尼器前端為止的長度更長。

進一步，前述大徑部，是對於前述阻尼器孔的中央形成於靠近孔口側的位置，該大徑部的長度，是比從該大徑部的前端至前述孔口的孔口側孔部分的長度更長，且比從該大徑部的後端至孔底的孔後側孔部分的長度更短。

本發明的附阻尼器的止動器，因為是藉由阻尼器的彈力及空氣緩衝的雙方吸收移動物體的運動能量，所以緩衝性及耐久性優秀。且，前述移動物體，因為是由阻尼器吸收運動能量之後與金屬製殼體的抵接部抵接而停止，所以停止位置精度也優秀。

第1圖及第2圖，是顯示具備本發明的附阻尼器的止動器1的線性致動器20。

前述線性致動器20，具有：將氣壓缸機構內藏的平面視形狀為長方形的基座21、及在該基座21上沿著軌道23朝第1圖的左右方向直線地往復動的平面視形狀為長方形的載置台22。前述氣壓缸機構的活塞桿(無圖示)是從前述基座21的長度方向的一端延伸，連結托板24是安裝在該活塞桿的先端，此連結托板24是與前述載置台22的一端連結。且，藉由將前述載置台22透過此連結托板24由前述氣壓缸機構往復驅動，而成為藉由該載置台22將工件搬運。

這種線性致動器20的構成本身因為是公知，所以省略有關於該構成的詳細的說明。

前述載置台22是如第1圖鎖線所示朝右方向前進時，為了由前進行程端將該載置台22緩衝地停止，而在前述基座21，安裝有前述附阻尼器的止動器1(以下只是稱為「止動器」)。此止動器1，從第3圖也明顯可知，由：在外周形成公螺紋2a的圓柱狀的殼體2、及在該殼體2的內部的阻尼器孔3內在前端4a從該阻尼器孔3突出的狀態下被收容的橡膠製的阻尼器4所構成，將前述殼體2，螺入被形成於前述基座21的側面之安裝部25的螺孔25a內，並且藉著由螺合在該殼體2的螺帽5被固定，而將該止動器1安裝於前述基座21。

且被安裝於前述載置台22的側面的停止塊體26若與前述阻尼器4的前端4a衝突的話，因為該阻尼器4會朝前述阻尼器孔3的軸線L方向被壓縮，隨其使前述載置台22的運動能量被吸收，所以該載置台22會緩衝地停止於行程端。此時，從前述阻尼器4的前述殼體2突出的部分即突出部8，因為是完全地被壓潰於該殼體2的內部，所以前述停止塊體26會與前述殼體2的前面抵接，並停止於該位置。

對於前述止動器1的具體的構成及作用如以下詳述。此止動器1，是從第3圖及第4圖明顯可知，具有由不銹鋼等的金屬所形成的前述殼體2，在該殼體2的內部，前述阻尼器孔3是形成從該殼體2的前面側非貫通的狀態，使前述阻尼器4被收容在該阻尼器孔3的內部。

前述殼體2的前面的將前述阻尼器孔3的孔口3a圍起來的面部分，是形成前述停止塊體(以下稱為「移動物體」)26抵接的環狀的抵接部6，前述移動物體26將前述阻尼器4壓縮之後會與此抵接部6抵接而停止。

前述阻尼器孔3，是形成圓形，在從前述孔口3a若干進入孔後側的位置具有孔徑被擴大的大徑部3c，在此大徑部3c的兩側即前述孔口3a側及孔底3b側，具有彼此之間孔徑等同的孔口側孔部分3d及孔後側孔部分3e。圖示的例中，沿著軸線L的前述大徑部3c的長度C，是形成比前述孔口側孔部分3d的長度更長，且比前述孔後側孔部分3e的長度更短。但是，各部3c、3d、3e的長度關係不限定於此。

前述阻尼器4，是藉由尿烷橡膠形成可彈力地伸縮自如的圓柱形，將其前端4a從前述阻尼器孔3朝外部突出，並且在將後端4b的基礎部7與前述阻尼器孔3的孔底3b抵接的狀態下被收容於該阻尼器孔3內。此阻尼器4的本體部分的直徑，即，除了前述基礎部7及鍔部9及支撐部10部分的直徑，是形成比前述阻尼器孔3的孔徑小。因此，在該阻尼器4的前述本體部分的外周及前述阻尼器孔3的內周之間，是依據那些的徑差形成間隙O。此間隙O，是在緩衝作用時藉由前述阻尼器4朝軸線L方向被壓縮而朝直徑方向膨脹時，可達成吸收該膨脹分的功能。

前述基礎部7的直徑，是形成比前述本體部分的直徑更擴大，且與前述阻尼器孔3的孔徑同徑或比其稍小，藉此使該基礎部7被緊密地嵌合在前述孔後側孔部分3e。

在前述阻尼器4中，在前述前端4a及後端4b之間的外周部分，嵌合於前述阻尼器孔3的大徑部3c內的環狀的前述鍔部9是被一體形成，藉由此鍔部9在前述大徑部3c的孔後側的部分使緩衝室11被區劃。此鍔部9，當前述阻尼器4是位於進行緩衝動作之前的初期位置(第4圖的位置)的情況時，具有供卡止在前述大徑部3c的前端壁3f將該止動器1的止脫用的功能，前述移動物體26與該阻尼器4衝突並使該阻尼器4朝軸線L方向被壓縮的話，如第5圖，在前述大徑部3c內朝使孔深方向即前述緩衝室11的容積縮小的方向變位，將該緩衝室11內的空氣加壓來達到空氣緩衝效果。因此，在前述鍔部9的外周及前述大徑部3c的內周之間，形成供限制前述緩衝室11內的空氣的排出用的微小的空隙G。

因此，前述鍔部9，是兼具：作為進行前述阻尼器4的止脫的卡止構件的功能、及作為將空氣緩衝動作的緩衝活塞的功能，其直徑是比前述基礎部7的直徑更大。

又，前述阻尼器4，如圖示，是形成使從該鍔部9直到後端4b為止的長度(後端部長度)比從其前端4a直到前述鍔部9為止的長度(前端部長度)更長較佳。

前述阻尼器4，是在前述鍔部9及後端4b之間的位置，即嵌合於前述阻尼器孔3的孔後側孔部分3e內的位置，具有擴大該阻尼器4的一部分的直徑形成的環狀的前述支撐部10，藉由將此支撐部10的外周接近或接觸前述阻尼器孔3的內周，防止該阻尼器4的中間部分的彎曲。此支撐部10的直徑，是與前述基礎部7的直徑相同也可以。

前述支撐部10，是可以形成1個或複數個。且，當由阻尼器4所產生的緩衝動作時為了防止因為此支撐部10而使前述間隙O內的空氣被封入，而形成朝該支撐部10的外周將空氣放出用的軸線L方向的溝或是孔也可以。

且使前述移動物體26可以在停止位置與前述殼體2的先端的抵接部6抵接的方式，使從前述阻尼器4中的前述阻尼器孔3突出的突出部8的長度A、及前述鍔部9的長度B、及前述阻尼器孔3的大徑部3c的長度C之間，具有A+B≦C的關係。

在具有前述構成的止動器1中，在前述阻尼器4位於第4圖的初期位置的狀態下前述移動物體26若與該阻尼器4的前端4a衝突的話，如第5圖所示，該阻尼器4是整體的朝軸線L方向被壓縮，藉由隨著該壓縮的該阻尼器4的彈力、及藉由前述鍔部9所發生的空氣緩衝作用，使移動物體26的運動能量被吸收。

即，前述阻尼器4被壓縮的話，前述鍔部9，雖是在阻尼器孔3的大徑部3c內使孔後側即緩衝室11的容積朝向縮小的方向變位，但是此時，在該緩衝室11內及與該緩衝室11相通的間隙O內的空氣，因為是通過前述鍔部9的外周的空隙G在流量被限制的狀態下朝向孔口3a側被排出，所以空氣緩衝會作動，藉由此空氣緩衝及前述阻尼器4的彈力的雙方的作用使前述移動物體26的運動能量被吸收。

且藉由前述阻尼器4的突出部8完全地被推入前述阻尼器孔3的內部，使前述移動物體26，與前述殼體2的前端的抵接部6在緩衝地抵接，並停止於該位置。由此，前述載置台22的行程端的位置因為是藉由前述抵接部6正確地被設定，所以由前述止動器所產生的停止位置精度成為非常地優秀。且，前述阻尼器4在緩衝動作中是藉由支撐部10被支撐，來防止中間部彎曲。

又，前述移動物體26的行程端的位置，在第1圖中，是可以藉由將前述殼體2進退來調整對於安裝部25的固定位置。

前述移動物體26後退使阻尼器4從此移動物體26被解放的話，該阻尼器4會伸長而復歸至第4圖的初期狀態。

如此構成的止動器1，與第8圖所示的公知的止動器相比，因為可以加長前述阻尼器4整體的長度，並且可以加長前述突出部8的長度，所以能量吸收量可增大，並且阻尼器行程也增大，而使緩衝性優秀。且，因為藉著由該阻尼器4的彈力及鍔部9所產生的空氣緩衝作用的雙方吸收移動物體26的運動能量，所以緩衝性更高，且，阻尼器4因為未被高壓縮而不易磨耗，所以耐久性也優秀。

進一步，前述阻尼器4的突出部8的長度A、及前述鍔部9的長度B、及前述阻尼器孔3的大徑部3c的長度C之間，藉由具有A+B≦C的關係，就可使前述移動物體26與前述殼體2的前端的抵接部6緩衝地抵接，並可以正確地停止於該位置，因此停止位置精度也優秀。

第6圖是顯示第2實施例的止動器15的要部，此止動器15的與第4圖及第5圖所示的第1實施例的止動器1相異的點，是在於防止阻尼器4的彎曲用的支撐部10為形成於阻尼器孔3的內周的一部分的點。

即，前述支撐部10，是在從前述阻尼器孔3的大徑部3c至孔底3b的孔後側孔部分3e的中間位置，藉由將該孔部分3e的一部分的孔徑縮小而形成。因此，在此第2實施例的止動器15中的阻尼器4中，未形成有如前述第1實施例的形成於止動器1中的阻尼器4之支撐部10。

此第2實施例的前述以外的構成因為是與前述第1實施例相同，所以對於與第1實施例相同的主要構成部分附加與該第1實施例相同的符號，省略其說明。

第7圖，是將第3實施例的止動器16顯示在圖的上半部，將第4實施例的止動器17顯示圖的下半部，這些的止動器16及17的與前述第1實施例的止動器1相異的點，是阻尼器孔3的大徑部3c被延設直到該阻尼器孔3的孔底3b的位置為止，且不具有如第1實施例的止動器1中的具有阻尼器孔3的孔後側孔部分3e。

且在第3實施例的止動器16中，防止阻尼器4的彎曲用的支撐部10，是形成於阻尼器4的外周，在第4實施例的止動器17中，前述支撐部10，是形成於阻尼器孔3的內周即前述大徑部3c的內周。

此第3及第4實施例的前述以外的構成因為是與前述第1實施例相同，所以對於與第1實施例相同的主要構成部分附加與該第1實施例相同的符號，省略其說明。

A．．．長度

B．．．長度

C．．．長度

G．．．空隙

L．．．軸線

O．．．間隙

1．．．附阻尼器的止動器

2．．．殼體

2a．．．公螺紋

3．．．阻尼器孔

3a．．．孔口

3b．．．孔底

3c．．．大徑部

3d．．．孔口側孔部分

3e．．．孔後側孔部分

3f．．．前端壁

4．．．阻尼器

4a．．．前端

4b．．．後端

5．．．螺帽

6．．．抵接部

7．．．基礎部

8．．．突出部

9．．．鍔部

10．．．支撐部

11．．．緩衝室

15．．．止動器

16．．．止動器

17．．．止動器

20．．．線性致動器

21．．．基座

22．．．載置台

23．．．軌道

24．．．連結托板

25．．．安裝部

25a．．．螺孔

26．．．移動物體

30．．．止動器

31．．．殼體

31a．．．公螺紋

32．．．阻尼器孔

33．．．阻尼器

34．．．安裝部

34a．．．螺孔

35．．．停止塊體

第1圖，是使用本發明的附阻尼器的止動器的線性致動器的平面圖。

第2圖，是第1圖的左側視圖。

第3圖，是第1圖中的附阻尼器的止動器的擴大剖面圖。

第4圖，是第3圖的部分放大圖。

第5圖，是顯示移動物體與第4圖的阻尼器衝突時的動作狀態的剖面圖。

第6圖，是顯示附阻尼器的止動器的第2實施例的要部剖面圖。

第7圖，是將附阻尼器的止動器的第3實施例顯示在圖的上半部，將同第4實施例顯示在圖的下半部的要部剖面圖。

第8圖，是公知的附阻尼器的止動器的要部剖面圖。

1．．．附阻尼器的止動器

2．．．殼體

2a．．．公螺紋

3．．．阻尼器孔

4．．．阻尼器

4a．．．前端

4b．．．後端

5．．．螺帽

8．．．突出部

9．．．鍔部

11．．．緩衝室

21．．．基座

25．．．安裝部

25a．．．螺孔

L．．．軸線

Claims (7)

1. 一種附阻尼器的止動器，是使移動物體與阻尼器衝突並緩衝地停止，其特徵為：該止動器，是由：金屬製的殼體、及在該殼體的內部從該殼體的前面側形成的阻尼器孔、及被收容在該阻尼器孔內的橡膠製的前述阻尼器所構成，前述殼體，是在前面具有使前述移動物體在停止位置被抵接的抵接部，前述阻尼器孔，是在從孔口進入孔後側的位置具有孔徑被擴大的大徑部，前述阻尼器，是在將前端從前述阻尼器孔朝外部突出並且將後端與前述阻尼器孔的孔底抵接的狀態下被配設，在前述前端及後端之間的外周部分具有嵌合於前述大徑部內的環狀的鍔部，藉由前述鍔部在前述大徑部內形成緩衝室，且，在前述鍔部的外周及前述大徑部的內周之間，當前述阻尼器被壓縮且前述鍔部在前述大徑部內變位時形成供限制前述緩衝室內的空氣的流通用的空隙。
2. 如申請專利範圍第1項的止動器，其中，從前述阻尼器孔突出的前述阻尼器的突出部的長度A、及前述鍔部的長度B、及前述阻尼器孔的大徑部的長度C之間，具有A+B≦C的關係。
3. 如申請專利範圍第1或2項的止動器，其中，為了防止前述阻尼器的彎曲，在該阻尼器的外周的一部分或前述阻尼器孔的內周的一部分，形成有使這些阻尼器的外周及阻尼器孔的內周相互地接近或接觸的環狀的支撐部。
4. 如申請專利範圍第3項的止動器，其中，前述支撐部，是形成於：從前述阻尼器中的前述鍔部直到後端為止之間的部分、或是從前述阻尼器孔中的前述大徑部直到孔底為止之間的部分。
5. 如申請專利範圍第1或2項的止動器，其中，在前述阻尼器的後端形成直徑被擴大的基礎部，此基礎部是與前述阻尼器孔的孔底抵接。
6. 如申請專利範圍第1或2項的止動器，其中，前述鍔部，是對於前述阻尼器的中央形成於靠近該阻尼器的前端側的位置，使從該鍔部的後端直到阻尼器後端為止的長度，比從該鍔部的前端直到阻尼器前端為止的長度更長。
7. 如申請專利範圍第1或2項的止動器，其中，前述大徑部，是對於前述阻尼器孔的中央形成於靠近孔口側的位置，該大徑部的長度，是比從該大徑部的前端至前述孔口的孔口側孔部分的長度更長，且比從該大徑部的後端至孔底的孔後側孔部分的長度更短。