JPH11125216A - 位置決め具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 衝撃緩和のために別途緩衝部材を準備しなく
てもすむ、使い勝手のよい位置決め具を提供する。 【解決手段】 位置決め具１は、移動不能に設けられた
固定部材１８と、その固定部材１８にスライド可能に挿
通された軸２４とを備えた装置１７に用いられる。位置
決め具１は、軸２４上に締結される本体部２を備え、そ
の本体部２が軸２４と一体となって上昇して固定部材１
８に接触することにより、軸２４及び固定部材１８の相
対移動を規制するものである。位置決め具１において固
定部材１８との接触部分である、本体部２の上面には、
ウレタンゴム製の緩衝部１３が載せられている。緩衝部
１３は接着剤によって本体部２に分離不能に接着されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも一方が
軸方向へ移動する軸及び当接部材を備えた装置に用いら
れ、その当接部材に接触することにより、軸及び当接部
材の相対移動を規制するようにした位置決め具に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、固定部材に可動部材を接近及び
離間させるために、エアシリンダが用いられる場合があ
る。この場合、エアシリンダのシリンダが移動不能に設
けられ、ピストンロッドが可動部材に固定される。この
装置では、可動部材が所定の箇所まで移動したら、その
箇所で止める必要がある。そこで、固定部材に軸をスラ
イド可能に挿通し、その軸の端部を可動部材に固定する
とともに、軸上に位置決め具を締結するという手法が採
られる。この手法は、可動部材が所定の箇所まで移動し
たときに位置決め具を固定部材に接触させて、可動部材
のそれ以上の移動を規制しようとするものである。

【０００３】さらに、前述した位置決め具及び固定部材
は通常、金属等の剛性の高い材料によって形成されてい
るので、これらが直接接触すると、異音が発生したり、
変形・破損が起こったりするおそれがある。そこで、従
来は、このような直接接触を防止するために、ウレタン
ゴム等からなる緩衝部材を位置決め具と固定部材との間
に介在させている。緩衝部材は弾性変形することによ
り、固定部材との接触にともなう衝撃を緩和する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述したよ
うに従来の位置決め具を用いた場合には、緩衝部材を別
途準備しなければならないばかりか、その緩衝部材を位
置決め具とは別に軸に取付けなければならず、その取付
け作業が面倒である。特に、緩衝部材としてウレタンゴ
ムを用いる場合には、市販のウレタンゴム製の板材等を
購入して所望の形状に切り抜くことになるが、カッター
ナイフ等の刃物ではきれいに切り抜くことが困難であ
る。

【０００５】そこで、本発明は、衝撃緩和のために別途
緩衝部材を準備しなくてもすむ、使い勝手のよい位置決
め具の提供を課題とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の第１の
発明は、少なくとも一方が軸方向へ移動する軸及び当接
部材を備えた装置に用いられるものであり、前記軸上に
締結される本体部を備え、その本体部が前記当接部材に
接触することにより、軸及び当接部材の相対移動を規制
するようにした位置決め具において、前記当接部材との
接触箇所に弾性を有する緩衝部を設けている。

【０００７】ここで、「弾性」とは力が加えられると変
形し、力が除かれるともとの形状に戻る性質であり、代
表的なものとしてゴム弾性が挙げられる。また、「緩
衝」とは、運動エネルギを吸収し、機械的な衝撃を緩和
することである。緩衝部は弾性体によって構成されてい
ることが必要である。これに対し、本体部は、剛性体に
よって構成されている場合と、弾性体によって構成され
ている場合とがある。このうち、本体部及び緩衝部が同
一の弾性材料からなる場合には、本体部及び緩衝部が別
体であり、これらが接着等の手段によって連結される場
合と、本体部及び緩衝部が一体物である場合とが含まれ
る。さらに、「移動」には、当接部材が固定されていて
軸が軸方向に移動する場合と、軸が固定されていて当接
部材が軸方向に移動する場合と、当接部材及び軸がとも
に軸方向に移動する場合とがある。

【０００８】上記第１の発明によると、緩衝部は位置決
め具の一部を構成するものであり、製品中に予め含まれ
ている。そのため、軸及び当接部材を備えた装置への位
置決め具の組み付けに際し、本体部とは別に緩衝部を準
備する必要はない。組み付けに際しては、緩衝部が当接
部材に対向するようにして、位置決め具が軸上に嵌合さ
れる。そして、位置決め具は本体部において軸に締結さ
れる。特に、本体部が弾性材料からなる場合には、締結
に際し、同本体部が軸の外周面に弾性的に接触し、軸の
形状に合わせて変形する。

【０００９】前記装置の作動時には、軸及び当接部材の
相対移動により、その当接部材と位置決め具とが互いに
接近する。その接近の過程で、当接部材と緩衝部とが接
触する。緩衝部は弾性変形することにより、接触にとも
なう衝撃を緩和する。緩衝部により、当接部材と本体部
との直接の接触が阻止される。そして、前記相対移動
は、当接部材の緩衝部との接触により規制される。

【００１０】請求項２に記載の第２の発明は、第１の発
明の構成に加え、前記緩衝部は前記本体部とは別部材に
より形成され、連結手段により本体部に分離不能に連結
されるものである。ここで、「連結」とは、緩衝部及び
本体部が互いに分離不能となるように接続される状態を
さし、接着剤による接着、両面テープを用いた貼り付
け、ボルト等の締結具による締結等が挙げられる。その
ほかにも、緩衝部及び本体部の一方に凹部を設けるとと
もに他方に突部を設け、その突部を凹部に圧入する、い
わゆる締まりばめが、「連結」として挙げられる。

【００１１】上記第２の発明によると、連結手段は緩衝
部を本体部に繋いで一体化させ、緩衝部が本体部から分
離するのを阻止する。

【００１２】請求項３に記載の第３の発明は、第２の発
明の構成に加え、前記緩衝部には孔が形成されるととも
に、その孔と外面とを連通させる１つのスリットが形成
されている。

【００１３】上記第３の発明によると、緩衝部を弾性変
形させて、スリットの幅を軸の径よりも広くすると、軸
を、スリットを通じて緩衝部の外から孔へ入り込ませる
ことが可能となる。従って、スリットがなく環状をなし
ている緩衝部の場合には、軸の端部から同緩衝部を軸方
向に移動させなければ、軸に装着させることができない
のに対し、第３の発明に係る緩衝部の場合には、軸に交
差する方向からでも軸に装着させることが可能である。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を、図１乃至図３に従って説明する。

【００１５】図１及び図２に示すように、位置決め具１
の大部分を占める本体部２は、中心部分に軸挿通孔３を
有しており、全体として略円環状をなしている。本体部
２には、その外周面４と軸挿通孔３とを連通させる１つ
のスリット５が形成されている。また、軸線Ｌを挟んで
スリット５と対向する箇所には、軸挿通孔３から外周面
４へ向けて延びる切り込み６が入れられている。本体部
２におけるスリット５の周方向両側部分にはねじ装着部
７が設けられている。ねじ装着部７は、本体部２の一方
の端部に形成された凹部８と、その凹部８から本体部２
の他方の端部に向けて延びるねじ孔９とからなる。ねじ
孔９は、ねじ部材１１がねじ込まれる箇所である。ねじ
部材１１としては、例えば六角穴付ボルトが用いること
ができるが、これに限らず、他の種類のボルト、小ねじ
等を用いてもよい。また、ねじ孔９に代えて、雌ねじの
ない孔を本体部２にあけてもよい。この場合には、ねじ
部材として、ボルトとナットとの組合わせが用いられ
る。

【００１６】本体部２は剛性の高い材料、例えば、金属
材料、合成樹脂材料等によって形成されている。金属材
料としては、例えば、鉄、ステンレス鋼等が挙げられ
る。また、合成樹脂材料としては、例えば、エンジニア
リングプラスチックの一種であるポリアセタール樹脂、
ポリアミド樹脂、ポリカーボネート樹脂、変性ポリフェ
ニレンエーテル樹脂、ポリブチレンテレフタレート樹脂
等を用いることができる。

【００１７】前記本体部２の上面１２には、これとは別
部材からなり、かつ、弾性を有するウレタンゴム製の緩
衝部１３が設けられている。ウレタンゴムは、ウレタン
結合を有する重合体を構成単位とするポリマーであり、
ポリウレタンエラストマーとも呼ばれる。ウレタンゴム
は、ゴム弾性、強度、成形性等に優れるという特徴を有
している。緩衝部１３は本体部２と略同一の外径を有
し、中心部分に軸挿通孔１４を有し、全体として略円環
状をなしている。さらに、緩衝部１３には、軸挿通孔１
４と外周面１５とを連通させる１つのスリット１６が形
成されている。緩衝部１３は、成形加工によって、前述
した形状にきれいに形成されたものであり、その表面に
は、刃物を用いて切り抜いた場合に生ずる凹凸が見られ
ない。緩衝部１３は、スリット５，１６同志が合致する
ようにして本体部２の上に載せられている。そして、緩
衝部１３は、連結手段としての接着剤（図示略）により
上面１２に接着されている。別の表現をすると、緩衝部
１３は接着剤により本体部２に分離不能に連結されてい
る。

【００１８】次に、前記位置決め具１の使用の一態様に
ついて説明する。図３に示す装置１７は、当接部材とし
ての固定部材１８を移動不能に設けるとともに、その下
方に可動部材１９を配置し、可動部材１９を垂直方向へ
往復動させる装置である。可動部材１９の往復動のため
にエアシリンダ２１が用いられている。エアシリンダ２
１は圧縮空気のもつエネルギを、機械的な往復直線運動
に変換する器具であり、固定部材１８等に移動不能に配
置されたシリンダ２２と、そのシリンダ２２に垂直方向
への出没可能に収容されたピストンロッド２３とを備え
ている。ピストンロッド２３は固定部材１８を貫通し、
自身の下端部において可動部材１９に連結されている。
可動部材１９上には一対の軸２４が前記ピストンロッド
２３に平行に立設されており、各軸２４が固定部材１８
にスライド可能に挿通されている。この装置１７には、
ピストンロッド２３の作動速度を調整するための機構
（図示略）が組み込まれている。同機構は、ピストンロ
ッド２３がストロークエンドに近づくに従い、同ピスト
ンロッド２３の作動速度を低下させる。

【００１９】本実施形態の位置決め具１は各軸２４の所
定の箇所に嵌合されている。ここでの所定の箇所とは、
可動部材１９が予め定められた上限位置まで上昇したと
き（ピストンロッド２３が上側のストロークエンド近傍
に達したとき）に、緩衝部１３が固定部材１８に接触す
る箇所である。ねじ装着部７におけるねじ部材１１が締
められ、同ねじ部材１１の引張り力（締め付け力）によ
り、スリット５の幅が狭められるように本体部２が、切
り込み６の近傍部分を基点として弾性変形させられてい
る。この弾性変形により、本体部２が軸２４の回転方向
にも軸方向にも相対移動不能に締結されている。

【００２０】前記位置決め具１が組み込まれた装置１７
では、エアシリンダ２１の作動にともないピストンロッ
ド２３がシリンダ２２から出没する。この出没により、
可動部材１９、一対の軸２４、一対の位置決め具１が垂
直方向へ往復動する。換言すると、軸２４及び固定部材
１８が垂直方向（軸２４の長さ方向、すなわち、軸方
向）へ相対移動する。ピストンロッド２３がシリンダ２
２内に没入する際には、可動部材１９、両軸２４及び両
位置決め具１が一体となって上昇する。この上昇によ
り、両位置決め具１が固定部材１８に接近する。接近の
速度は、ピストンロッド２３が上側のストロークエンド
に近づくに従い低下する。その後、緩衝部１３が固定部
材１８の下面にゆっくりと接触する。緩衝部１３は接触
の際の応力（エアシリンダ２１の推力）を受けて弾性変
形し、接触にともなう衝撃を緩和する。緩衝部１３によ
り、本体部２の固定部材１８に対する直接の接触が阻止
される。すなわち、剛体同志の直接接触が阻止され、異
音、変形、破損の発生が防止される。そして、前記相対
移動は、固定部材１８が緩衝部１３に接触することによ
り規制される。

【００２１】このように位置決め具１を用いれば、緩衝
部１３が予め製品の一部として含まれているので、従来
技術とは異なり、衝撃緩和のために別途、ウレタンゴム
等からなる緩衝部材を準備（購入、保管を含む）しなく
てもすむ。また、ウレタンゴム製の板材を刃物で所望の
形状に切り抜く作業も不要であり、位置決め具１は使い
勝手がよい。

【００２２】また、前記緩衝部１３及び本体部２は接着
剤によって互いに接着されていて一体となっているの
で、位置決め具１の往復動にともない緩衝部１３が本体
部２から不用意に脱落するおそれがない。緩衝部１３が
繰り返し固定部材１８に接触しても同様である。運搬時
や保管時等に緩衝部１３及び本体部２の一方のみが紛失
するおそれもない。従って、上述した効果を長期間にわ
たって持続させることができる。

【００２３】なお、本発明は次に示す別の実施形態に具
体化することができる。

【００２４】（１）前記実施形態において、本体部２と
緩衝部１３とを接着させずに別々にしておき、各々を軸
２４に取付けた後に、緩衝部１３を本体部２に接着する
ようにしてもよい。この場合、スリット入り緩衝部１３
を用いると、次のような利点がある。緩衝部１３では、
弾性変形によりスリット１６の幅を広げたり狭めたりで
きる。このことを利用して、スリット１６の幅を軸２４
の径よりも広くすると、軸２４を、スリット１６を通じ
て緩衝部１３の外から軸挿通孔１４内へ入り込ませるこ
とができる。換言すると、スリットがなく環状をなして
いる緩衝部の場合には、軸２４の端部から緩衝部を軸方
向に移動させなければ、軸２４に装着させることができ
ないのに対し、スリット入り緩衝部１３の場合には、軸
２４に交差する方向からでも軸２４に装着させることが
可能である。従って、本体部２を軸２４に締結した後で
も緩衝部１３を取付けることができ、位置決め具１の組
み付け順の自由度が増す。

【００２５】（２）緩衝部１３をウレタンゴム以外の弾
性材料（他のゴム、弾性を有する合成樹脂等）によって
形成してもよい。

【００２６】（３）緩衝部１３の形状、大きさ、厚み等
を適宜変更してもよい。例えば、スリット１６を省略し
てもよい。また、複数の小片により緩衝部を構成し、こ
れらを本体部２の上面１２に並べて取付けてもよい。

【００２７】（４）本体部２を前記実施形態とは異なる
タイプに変更してもよい。図４は、平面半円状をなす一
対の円弧部材２５からなるタイプを示している。このタ
イプは、両円弧部材２５を軸２４に嵌合させ、両円弧部
材２５の端部同士をねじ部材１１によって連結し、同ね
じ部材１１の締め付けにともなう弾性変形により、両円
弧部材２５を軸２４に締結しようとするものである。こ
の場合、緩衝部１３は円弧部材２５毎に取付けられるこ
とが望ましい。図４では、半円状をなす２つの緩衝部１
３が例示されている。

【００２８】図５は、本体部２が円環状をなすタイプを
示している。本体部２には、軸挿通孔３と外周面４とを
連通させるねじ孔２６があけられている。このタイプ
は、本体部２を軸２４に嵌合させ、ねじ孔２６での押し
ねじ２７の締め付けにともなう押圧力により、本体部２
を軸２４に締結しようとするものである。この場合、ど
のような形状、大きさ、厚みの緩衝部１３を用いてもよ
いが、図５では、本体部２の上面形状に対応した円環状
の緩衝部１３が例示されている。

【００２９】（５）図１及び図４における本体部２を、
緩衝部１３と同一材料によって一体形成してもよい。換
言すると、本体部２及び緩衝部１３の全体を弾性材料に
よって形成してもよい。この場合には、ねじ部材とし
て、ボルトとナットの組合わせを用いることが好まし
い。このようにすると、両者を繋ぐ接着剤等の連結手段
が不要となり、部品点数を少なくできる。また、締結に
際しては、本体部２を含む位置決め具１全体が軸２４の
外周面に弾性的に接触し、軸２４の形状に合わせて変形
する。このため、位置決め具１により軸２４に傷を付け
たり、同軸２４を変形させたりするおそれがない。ま
た、軸挿通孔３，１４が高い精度で加工されていなくて
も、位置決め具１はねじ部材の締付けにより弾性変形
し、軸２４に対し隙間のないまたは少ない状態で接触す
る。従って、高い加工精度が要求されなくなる分、加工
が容易になる。この点に関しては、１つのスリットが入
れられたタイプの位置決め具１よりも、２つの部品に分
割されたタイプの方が効果大である。

【００３０】（６）本発明の位置決め具は、前述した装
置１７以外にも、軸及び当接部材の少なくとも一方が軸
方向へ移動するタイプの装置であれば適用できる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように第１の発明によれば、衝撃
緩和機能具備のために、別途緩衝部材を準備しなくても
すむ、使い勝手のよい位置決め具を提供することができ
る。特に、本体部が弾性材料からなる場合には、軸に傷
を付けたり変形させたりするおそれがないばかりか、高
い精度で加工しなくてもすむ。

【００３２】第２の発明によれば、第１の発明の効果に
加え、別部材からなる緩衝部が、運搬時、保管時、使用
時等に本体部から不用意に脱落するのを防止できる。

【００３３】第３の発明によれば、第２の発明の効果に
加え、本体部を軸に締結した後でも緩衝部を取付けるこ
とが可能となり、位置決め具の組み付け順の自由度が増
す。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における位置決め具の分解
斜視図である。

【図２】位置決め具の側面図である。

【図３】位置決め具が組み込まれた装置の斜視図であ
る。

【図４】位置決め具の別の実施形態を示す分解斜視図で
ある。

【図５】位置決め具の別の実施形態を示す分解斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 位置決め具 ２ 本体部 １３ 緩衝部 １４ 軸挿通孔 １５ 外周面 １６ スリット １７ 装置 １８ 当接部材としての固定部材 ２４ 軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも一方が軸方向へ移動する軸及
   び当接部材を備えた装置に用いられるものであり、前記
   軸上に締結される本体部を備え、その本体部が前記当接
   部材に接触することにより、軸及び当接部材の相対移動
   を規制するようにした位置決め具において、 前記当接部材との接触箇所に、弾性を有する緩衝部を設
   けたことを特徴とする位置決め具。
2. 【請求項２】 前記緩衝部は前記本体部とは別部材によ
   り形成され、連結手段により本体部に分離不能に連結さ
   れるものであることを特徴とする請求項１に記載の位置
   決め具。
3. 【請求項３】 前記緩衝部には孔が形成されるととも
   に、その孔と外面とを連通させる１つのスリットが形成
   されていることを特徴とする請求項２に記載の位置決め
   具。