KR200222821Y1 - 픽업 실린더 - Google Patents

Abstract

본 고안은 반도체 부품과 같은 소형의 정밀부품이나 이와 유사한 부품의 운송, 조립장비에 적용되는 픽업실린더에 관한 것으로서, 본 고안의 목적은 구성부재의 집약에 의한 전체 부피가 최소화되고, 슬라이더 이송기구의 하강 이송 완료 후 흡착패드의 완충기능을 부여하여 정밀부품의 운송이나 기기의 장착에 따른 손상방지 및 취급위치의 자기보정기능이 제공되며, 슬라이더 이송기구와 진공관로의 별개의 위치 설정으로 공간이용의 효율 극대성, 복수의 진공포트 위치 고정으로 용도에 따른 에어 배관처리의 용이성, 사용형태에 따라서 취부면의 다양성, 사용에 따라서 복수의 조합사용 및 슬라이더의 이송행정의 조정가능으로 사용 기능의 다양화 및 편리성이 보장되는 픽업실린더를 제공함에 있다.

본 고안의 상기 목적은 전진포트(14)와 후진포트(15)가 관통된 하부 실린더실(11)과 진공포트(16a)가 연통된 상부 진공실(12)이 구획되고 상기 진공실의 상부에 홀더가이드홈(13)이 형성된 실린더블록(10)과, 상기 홀더가이드홈(13)에 장착되고 상부에 요설된 가이드홈(20a)의 양내측에 베어링홈(21,21)이 형성된 가이드홀더(20)와, 상기 가이드홀더(20)의 베어링홈(21,21)과 대응된 베어링홈(31,31) 이 형성되어 이들 사이에 롤러베어링(33)을 끼워 상기 가이드홈(20a)에 진퇴 이동 가능케 결합되는 슬라이드간(32) 및 이와 직각으로 일체 형성된 로드홀더(34)로 형성된 슬라이더(30)와, 상기 실린더실(11) 내의 피스톤(41)과 후단이 결합되고 로드커버(42)에 의하여 기밀이 유지된 상태로 전단이 돌출 되어 상기 로드홀더(34)와 체결너트(45)로 연결 조립된 피스톤로드(40)와, 상기 진공실(12)에 후단이 끼워지고 로드가스켓(55)에 의하여 기밀이 유지된 상태로 전단의 사각헤드(51)로 상기 로드홀더(34)의 중앙사각공(35)에 끼움 결합되는 중앙에 진공관로(52)가 관통된 가이드로드(50)와, 상기 로드홀더(34)의 전방면과의 사이에 완충스프링(65)을 개재하여 상기 사각헤드(51)의 선단에 나사 조립되고 상기 진공관로(52)와 연통 되는 진공관로(62)를 관통한 커넥터(60) 및 이의 선단에 결합되는 진공관로(72)가 관통된 고무재의 흡착패드(70)와, 상기 로드홀더(34)의 상부 나사공(36)에 나사 조립되고 후단에 상기 실린더블록(10)의 전면과 완충되는 댐퍼(81)가 결합되어 고정너트(82)로 고정되는 스토퍼스크류(80)와로 이루어진 픽업실린더에 의하여 달성된다.

이러한 고안은 물품의 흡착이송에 따른 이송거리의 조정이 가능하고, 물품의 흡착에 따른 완충성으로 안전한 물품의 취급이 제공되며, 피스톤로드의 전, 후진작동과 진공관로의 별도 형성으로 공간이용의 효과적이고, 진공포트의 복수 형성에 의한 용도에 따라서 에어배관 처리의 용이성 효과, 사용형태에 따라 취부면의 다양성으로 복수의 조합사용 및 어떤 장비에나 호환성이 제공되는 효과, 금속제의 크로스베어링과 이들의 마찰 및 소음을 극소화하는 수지재의 스페이서베어링의 조합사용으로 고부하에도 대응이 되고, 이송작동의 고정밀도가 보장되는 효과가 있다.

Description

픽업 실린더{PICK-UP CYLINDER}

본 고안은 반도체 부품과 같은 소형의 정밀부품이나 이와 유사한 부품의 운송, 조립장비에 적용되는 픽업실린더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구성부재의 집약에 의한 전체 부피가 최소화되고, 슬라이더 이송기구의 하강 이송 완료 후 흡착패드의 완충기능을 부여하여 정밀부품의 운송이나 기기의 장착에 따른 손상방지 및 취급위치의 자기보정기능이 제공되며, 슬라이더 이송기구와 진공관로의 별개의 위치 설정으로 공간이용의 효율 극대성, 복수의 진공포트 위치 고정으로 용도에 따른 에어 배관처리의 용이성, 사용형태에 따라서 취부면의 다양성, 사용에 따라서 복수의 조합사용 및 슬라이더의 이송행정의 조정가능으로 사용 기능의 다양화 및 편리성이 보장되는 픽업실린더에 관한 것이다.

일반적으로 공장의 컨베어 시스템 등과 같은 운송라인에서는 필요한 공정이 끝난 물체를 다음 공정의 위치로 이송, 조립하기 위해서 진공에 의한 흡착력으로 물체를 흡착하여 이송시키고 있다.

이러한 기술의 일 예로서 대한민국 특허등록 제95-7630호(진공실린더)가 개시되고 있다.

이러한 선원 기술은 튜브와 상기 튜브의 선단에 결합된 프론트캡, 상기 튜브의 후단에 결합된 엔드카바, 상기 튜브 내에서 왕복 운동하는 피스톤, 그리고 상기 피스톤과 결합되어 함께 왕복 운동하는 피스톤로드가 구성되는 실린더에 있어서, 상기 피스톤로드의 내부에 길이방향으로 관통구가 형성되어 있으며 상기 튜브의 내면과 피스톤로드의 외면사이에 공간(X공간)형성되어 있고, 상기 공간에 스프링이 그 양단이 각각의 피스톤과 프론트캡에 접촉하도록 설치되어 있으며, X공간과 피스톤과 엔드커버 사이의 공간(Y공간)을 연통 시켜 주는 작은 직경의 공기구멍이 형성되어 있으며 프론트캡에 튜브와 피스톤로드 사이의 공간과 연통 되어 있는 진공구를 구성하고 있다.

이러한 진공실린더는 실린더 내의 압력이 대기압 상태에서는 내부의 스프링의 탄발력에 의하여 피스톤이 후진상태로 위치하게 되고, 상기 진공구를 통하여 실린더 내에 진공을 가하면 실린더 내부와 외부와의 압력차이에 의한 상기 스프링의 탄발력으로 피스톤 및 피스톤로드는 전진운동을 행하도록 되어 있다.

이러한 피스톤로드의 전진작동은 그 선단에 결합되어 있는 흡입컵이 운반되어질 물체에 접촉하면서 피스톤 내부와의 밀폐로서 물체의 흡착과 동시에 상기 스프링의 탄성력으로 후진하여 들어올리고, 상기 진공구를 통하여 실린더 내부의 진공상태를 해제하게 되면 다시 상기 피스톤은 전진 하강하여 물체를 운반위치에 놓도록 되어 있다.

그러나, 이러한 선원기술은 물체의 흡착이송 및 흡착해제과정에 있어서, 상기 X공간과 상기 Y공간의 단계적인 진공작동과 진공해제 작동으로서 상기 피스톤과 피스톤로드의 승강작동이 제공됨으로서 상기 피스톤의 승강에 따른 진공조절작동이 매우 어려운 단점이 있었다.

즉, 상기 피스톤로드가 전진 운동하여 선단의 흡입컵이 물체에 접촉하면 상기 Y공간이 밀폐되고, 그에 따라 상기 X공간이 진공상태가 되고 이와 공기구멍으로 연통된 Y공간에도 진공이 가해지면서 상기 흡입컵이 물체를 취부하게 되며, 상기 X공간과 Y공간이 모두 진공상태가 되면 실린더 내의 압력이 동등하여 스프링의 탄성력으로 후진 이송하고,

다시, 상기 X공간의 진공해제로 상기 피스톤로드가 스프링의 탄발력에 의하여 하강하고 계속해서 상기 공기구멍을 통하여 Y공간의 진공상태를 해제함으로서 물체의 흡착이 해제되어 원하는 위치에 놓도록 되어 있다.

그러나, 이러한 진공실린더는 상기 피스톤 로드의 전, 후진 작동이 단순히 실린더 내에 구획된 X공간과 Y공간의 진공작동에 의한 스프링의 탄발작동으로 제공됨으로서, 상기 스프링의 탄성계수와 진공력의 정확한 계산에 의한 작동의 정확성이 보장되어 이송행정의 제어가 난이 하고, 부피의 비대화로 초소형의 정밀부품인 반도체의 제조라인에는 적용할 수 없었다.

또한, 상기 스프링의 탄발력에 의하여 물품 취급의 완충성에 의한 물품과 접촉에 따른 충격을 주지 않는다고 하고 있으나, 이러한 선원기술은 상기 실린더 내에 진공이 완전제거 됨으로서 상기 스프링의 탄성계수에 의한 탄발력으로 상기 피스톤로드가 전진 작동함으로서 취부되는 물품과의 상기 피스톤로드와의 거리가 정확히 계산되지 않은 상태에서는 오히려 상기 스프링의 탄발력에 의하여 물품에 충격을 가하는 단점이 있었고, 결국 취급되는 물품에 따라서 상기 피스톤로드의 이송거리를 계산하여 조립라인의 위치를 설정하여야 하는 취급의 불편성이 있었다.

결국, 이러한 선원기술은 행정거리의 조정이 불가하여 취급장비의 적용에 한정적일 수밖에 없었고, 피스톤의 전, 후진 작동에 따른 피스톤로드의 회전유동에 따른 부품의 이송 및 이송 후 조립에 따른 안전성이 제공되지 못하여 반도체 등과 같은 초정밀형 제품의 제조라인에 적용할 수 없었다.

본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 효과적으로 해소하고자 연구 개발된 것으로서,

본 고안의 목적은 구성부재의 집약에 의한 전체 부피가 초박형으로 제공되고, 슬라이더 이송기구의 하강 이송 완료 후 흡착패드의 완충기능을 부여하여 정밀부품의 운송이나 기기의 장착에 따른 손상방지 및 취급위치의 자기보정기능이 제공되는 픽업실린더를 제공함에 있다.

본 고안의 목적은 이송거리의 조정이 가능하여 적용장비에서의 호환성이 제공되어 제품의 신뢰도가 극대화되는 픽업실린더를 제공함에 있다.

본 고안의 목적은 슬라이더 이송기구와 진공관로의 별개의 위치 설정으로 공간이용의 효율 극대성과, 복수의 진공포트 위치 고정으로 용도에 따른 에어 배관처리의 용이성과, 사용형태에 따라서 취부면의 다양성이 제공되는 픽업실린더를 제공함에 있다.

본 고안의 목적은 사용에 따라서 복수의 조합사용 가능성 및 슬라이더의 이송행정의 조정가능으로 사용 기능의 다양화 및 편리성이 보장되는 픽업실린더를 제공함에 있다.

본 고안의 목적은 슬라이더 이송기구의 전, 후진 작동을 지지 안내하는 롤러베어링간의 접촉마찰을 극소화시켜 부드러운 이송으로 취급부품의 안전성이 제공되는 픽업실린더를 제공함에 있다.

본 고안의 상기 목적은 전진포트와 후진포트가 관통된 하부 실린더실과 진공포트가 연통된 상부 진공실이 구획되고 상기 진공실의 상부에 홀더가이드홈이 형성된 실린더블록과,

상기 홀더가이드홈에 장착되고 상부에 베어링홈이 양방에 형성된 가이드홀더와,

상기 가이드홀더의 베어링홈과 대응된 베어링홈과의 사이에 롤러베어링을 끼워 진퇴 이동 가능케 결합되는 슬라이드간과 이와 직각 상으로 일체 형성된 로드홀더로 형성된 슬라이더와,

상기 실린더실 내의 피스톤과 후단이 결합되고 로드커버에 의하여 기밀이 유지된 상태로 전단이 돌출 되어 상기 로드홀더와 체결너트로 연결 조립된 피스톤로드와,

상기 진공실에 후단이 끼워지고 로드가스켓에 의하여 기밀이 유지된 상태로 전단의 사각헤드로 상기 로드커버의 중앙사각공에 끼움 결합되는 중앙에 진공관로가 관통된 가이드로드와, 상기 로드홀더의 전방면과의 사이에 완충스프링을 개재하여 사각헤드의 선단에 나사 조립되고 상기 진공관로와 연통 되는 진공관로를 관통한 커넥터 및 이의 선단에 결합되는 진공관로가 관통된 흡착패드와,

상기 로드홀더의 상부 나사공에 나사 조립되고 후단에 상기 실린더블록의 전면과 완충되는 댐퍼가 결합되어 고정너트로 고정되는 스토퍼스크류와로 이루어지는 픽업실린더에 의하여 달성된다.

도 1은 본 고안의 사시도,

도 2는 본 고안의 분해 사시도,

도 3은 본 고안의 측면도,

도 4는 본 고안의 종단면 구성도,

도 5는 도 4의 'F'부 발췌 확대도,

도 6은 도 4의 'G'부 발췌 확대도,

도 7은 도 4의 'H'부 발췌 확대도로서 완충작동도,

도 8은 본 고안의 저면도,

도 9는 본 고안의 정면도,

도 10은 본 고안의 배면도,

도 11 내지 도 14는 본 고안의 작동 상태도,

도 15는 본 고안의 조합 사용상태도.

〈 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 실린더블록 11 : 실린더실

12 : 진공실 13 : 홀더가이드홈

20 : 가이드홀더 21, 31 : 베어링홈

30 : 슬라이더 32 : 슬라이드간

34 : 로드홀더 40 : 피스톤로드

41 : 피스톤 42 : 로드커버

50 : 가이드로드 60 : 커넥터

65 : 완충스프링 70 : 흡착패드

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 구성에 대하여 상세히 살펴보기로 한다.

즉, 본 고안은 첨부도면 도 1 내지 도 10에 상세히 도시된 바와 같이, 전진포트(14)와 후진포트(15)가 관통된 하부 실린더실(11)과 진공포트(16a)가 연통된 상부 진공실(12)이 구획되고 상기 진공실의 상부에 홀더가이드홈(13)이 형성된 실린더블록(10)과,

상기 홀더가이드홈(13)에 장착되고 상부에 요설된 가이드홈(20a)의 양내측에 베어링홈(21,21)이 형성된 가이드홀더(20)와,

상기 가이드홀더(20)의 베어링홈(21,21)과 대응된 베어링홈(31,31) 이 형성되어 이들 사이에 롤러베어링(33)을 끼워 상기 가이드홈(20a)에 진퇴 이동 가능케 결합되는 슬라이드간(32) 및 이와 직각으로 일체 형성된 로드홀더(34)로 형성된 슬라이더(30)와,

상기 실린더실(11) 내의 피스톤(41)과 후단이 결합되고 로드커버(42)에 의하여 기밀이 유지된 상태로 전단이 돌출 되어 상기 로드홀더(34)와 체결너트(45)로 연결 조립된 피스톤로드(40)와,

상기 진공실(12)에 후단이 끼워지고 로드가스켓(55)에 의하여 기밀이 유지된 상태로 전단의 사각헤드(51)로 상기 로드홀더(34)의 중앙사각공(35)에 끼움 결합되는 중앙에 진공관로(52)가 관통된 가이드로드(50)와, 상기 로드홀더(34)의 전방면과의 사이에 완충스프링(65)을 개재하여 상기 사각헤드(51)의 선단에 나사 조립되고 상기 진공관로(52)와 연통 되는 진공관로(62)를 관통한 커넥터(60) 및 이의 선단에 결합되는 진공관로(72)가 관통된 고무재의 흡착패드(70)와,

상기 로드홀더(34)의 상부 나사공(36)에 나사 조립되고 후단에 상기 실린더블록(10)의 전면과 완충되는 댐퍼(81)가 결합되어 고정너트(82)로 고정되는 스토퍼스크류(80)와로 이루어진다.

상기 실린더블록(10)은 상기 홀더가이드홈(13)에 직교하여 결합나사공(18)이 관통되고, 그 하부에 장비 취부나사공(19a)이 관통되며, 상기 가이드홀더(20)는 상기 홀더가이드홈(13)에 결합되는 결합돌기간(22)에 상기 결합나사공(18)에 대응하는 결합나사공(23)이 관통 형성되어 상기 결합돌기간(22)이 상기 홀더가이드홈(13)에 끼움 되고 상기 결합나사공(18)(23)에 체결스크류(24)로 체결 고정된다.

또한, 상기 실린더블록(10)은 저면 및 후면에 장비 취부나사공(19b,19c)이 각각 형성되고, 상기 진공실(12)은 상기 후면에 관통되는 진공포트(16b)로 연통 되고, 상기 진공포트(16a,16b) 중에서 선택적으로 밀폐스크류(91)로 체결하여 기밀 처리하도록 되어 있다.

상기 실린더실(11)에 슬라이드 이동 가능케 결합되는 상기 피스톤(41)은 피스톤로드(40)의 후단과 나사 조립되되, 선단에 로드댐퍼(92)와 피스톤패킹(93)이 결합되고, 후단에 공기홈(94)과 외주연에 환홈(95)이 요설되어 상기 전진포트(14)와 연통 되도록 되어 있고,

상기 피스톤로드(40)의 전, 후진 작동 시에 상기 실린더실(11)과 기밀을 유지하는 로드커버(42)는 선단에 로드패킹(96)이 패킹커버(97)로 덮여져 스냅링(98)으로 고정되고, 후단의 외주연에 오링(99)이 결합되어 기밀이 유지되도록 되어 있다.

또한, 상기 피스톤로드(40)는 상기 로드홀더(34)의 후면에 당접되는 상태로 스페이서링(102)과 고정너트(103)가 나사 끼움된 상태에서 상기 로드홀더(34)의 전방에 요설된 너트홈(100)과 관통나사공(101)에 선단을 나사 조립하여 상기 너트홈(100)에 안착되는 체결너트(45)로 나사 조립된다.

이때, 상기 체결너트(45)와 고정너트(103)의 나사조정에 의한 피스톤로드(40)의 후단에 조립된 상기 피스톤(41)의 환홈(95)이 상기 전진포트(14)와 연통되는 위치에 있도록 조정할 수 있다.

이러한 피스톤로드(40)의 나사조절은 상기 로드홀더(34)의 상부 나사공(36)에 나사 조립되어 상기 슬라이더(40)의 이송거리를 조절하는 상기 스토퍼스크류(80)의 조정에 따라서 상기 피스톤(41)의 환홈(95)을 통하여 유입되는 공기의 원활한 유입으로 피스톤로드(41)의 전진작동을 제공하기 위하여 이루어진다.

상기 가이드로드(50)의 사각헤드(51)는 후방에 멈춤원판(104)이 일체로 형성되어 상기 로드홀더(34)의 중앙사각공(35)에 끼움 되어서 전진작동이 제한되고, 상기 진공실(12)과 가이드로드(50)과의 기밀을 유지하는 로드가스켓(55)은 스토퍼링(105)으로 결합상태가 유지 고정된다.

상기 커넥터(60)는 후단의 나사돌기(61)로 상기 가이드로드(50)의 진공관로(52)에 나사 조립되어 진공관로(62)가 연통 되되, 외주연에 돌출된 돌출환턱(63)에 상기 완충스프링(65)을 지지하게 되고, 선단의 걸림돌기(64)에 상기 흡착패드(70)가 결합된다.

상기 가이드홀더(20)의 가이드홈(20a)과 상기 슬라이드간(32)의 상기 베어링홈(21,31) 사이에 결합되는 상기 롤러베어링(33)은 금속제의 크로스베어링(33a)과 수지재의 스페이서베어링(33b)으로 조립되어 각각에 체결되는 멈춤나사(106,107)에 의하여 이탈이 방지된 상태로 상기 베어링홈(21,31)에서 구름작동이 이루어진다.

이러한 본 고안은 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 실린더블록(10)의 전진포트(14)에 외부의 공압원으로부터 가압된 공기나 인입되게 되면, 상기 피스톤(41)의 환홈(95)을 통하여 상기 피스톤(41)의 후단 실린더실(11)에 공기가 유입되면서 공기홈(94)을 가압하여 피스톤(41)을 전진 작동하게 된다.

이러한 피스톤(41)의 전진작동과 동시에 피스톤로드(40)가 기밀이 유지된 상태로 전진하게 되고, 이러한 피스톤로드(40)의 전진은 이의 선단에 결합된 슬라이더(30)의 로드홀더(34)를 전진 작동하게 된다.

이러한 슬라이더(30)의 전진작동으로 상기 로드홀더(34)의 중앙사각공(35)에 돌출된 가이드로드(50) 및 커넥터(60), 흡착패드(70)가 전진하게 된다.

이러한 상태에서 상기 피스톤(41)의 전진이 더 진행되면 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 흡착패드(70)가 이송하고자 하는 물품(A)에 밀착되면서 상기 완충스프링(65)에 의한 완충으로 상기 흡착패드(70)와 커넥터(60) 및 가이드로드(50)가 완충 후진하게 된다.

이때, 상기 진공실(12)에 연통된 진공포트(16a 또는 16b)에 연결된 진공밸브(미도시됨)에서 공기의 흡입이 이루어져 상기 진공발생으로 물품(A)을 흡착한다.

이러한 상태에서 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 실린더블록(10)의 후진포트(15)에 가압된 공기가 인입되면 전술한 피스톤(41)의 후진작동으로 피스톤로드(40)가 후진하게 되어 상기 슬라이더(30)의 로드홀더(34)가 후진 작동하게 된다.

이때, 상기 슬라이더(30)의 슬라이드간(32)은 그 양측의 베어링홈(31)과 상기 실린더블록(10)에 결합된 가이드홀더(20)의 대향된 베어링홈(21)에 개재 설치된 롤러베어링(33)에 의하여 부드러운 상태로 전, 후진 작동하여 작동의 안전성이 보장된다.

특히, 상기 롤러베어링(33)은 금속제의 크로스베어링(33a)과 이들의 사이에 개재되는 수지재의 스페이서베어링(33b)에 의하여 소음 및 구름작동이 마찰이 극소화된 상태로 이동하게 된다.

이러한 상기 피스톤로드(40), 슬라이더(30)의 전진작동은 상기 실린더블록(10)의 전진포트(14)에 가해지는 공기압에 의하여 그 전진거리가 조절됨은 물론 물품(A)의 흡착 후 후진작동은 상기 로드홀더(34)의 상부나사공(36)에 결합된 스토퍼스크류(80)의 조절에 의하여 조절이 가능하게 된다.

따라서, 물품(A)이 흡착작동이 용이하고 이송행정의 거리의 조정이 가능하여 사용의 편리성은 물론 이송의 정밀도가 보장된다.

이렇게 상기 흡착패드(70)에 흡착된 물품(A)은 상기 피스톤로드(40)의 후진에 의한 로드홀더(34)와 함께 후진하여 위치되고, 다시 상기 물품(A)을 조립부품이나 다른 위치에 놓을 경우에는 상기 실린더블록(10)의 전진포트(14)에 가압공기가 다시 인입됨으로서 도 14에서 같이 다시 피스톤로드(40)의 전진으로 슬라이더(30)의 로드홀더(34)가 전진하게 된다.

이러한 로드홀더(34)가 전진함으로서 상기 가이드로드(50)의 선단에 조립된 커넥터(60)의 흡착패드(70)에 흡착된 물품이 소정의 위치에 닿게됨과 동시에 완충스프링(65)에 의한 충격이 완충되어 위치되고, 상기 진공포트(16)에 가해진 흡입력을 제거함으로 상기 물품(A)을 안전하게 이송하게 된다.

이러한 이송과정에서 상기 가이드로드(50)의 선단은 사각헤드(51)로 형성되어 상기 로드홀더(34)의 중앙사각공(35)에서 회전이 없이 전 후진의 완충작동이 제공되어 회전유동의 방지에 의한 부품취급의 안전성이 보장된다.

이러한 본 고안은 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 실린더블록(10)과 가이드홀더(20)는 전, 후측면에 관통된 결합나사공(18)(23)에 의하여 체결스크류(24)로 조립하여 복수의 조합사용이 가능하고,

또한, 전, 후측면과 저면 및 후면에 형성된 각각의 장비 취부나사공(19a,19b,19c)에 의한 조립장비 등에 취부방향의 다양성이 제공되어 장비적용의 호환성이 제공되고, 동시에 상기 실린더블록(10)의 후면에 관통된 진공포트(16b)에 진공밸브(미도시됨)를 일체의 개념으로 상기 취부나사공(19c)에 의해 세팅하여 사용할 수 있어 사용의 다양성이 있게 된다.

이상에서 상세히 살펴본 바와 같이, 본 고안은 물품의 흡착이송에 따른 이송거리의 조정이 가능하고, 물품의 흡착에 따른 완충성으로 안전한 물품의 취급이 제공되며, 피스톤로드의 전, 후진작동과 진공관로의 별도 형성으로 공간이용의 효과적이고, 진공포트의 복수 형성에 의한 용도에 따라서 에어배관 처리의 용이성 효과, 사용형태에 따라 취부면의 다양성으로 복수의 조합사용 및 어떤 장비에나 호환성이 제공되는 효과, 금속제의 크로스베어링과 이들의 마찰 및 소음을 극소화하는 수지재의 스페이서베어링의 조합사용으로 고부하에도 대응이 되고, 이송작동의 고정밀도가 보장되는 효과가 있다.

Claims (7)

1. 전진포트(14)와 후진포트(15)가 관통된 하부 실린더실(11)과 진공포트(16a)가 연통된 상부 진공실(12)이 구획되고 상기 진공실의 상부에 홀더가이드홈(13)이 형성된 실린더블록(10)과,

   상기 홀더가이드홈(13)에 장착되고 상부에 요설된 가이드홈(20a)의 양내측에 베어링홈(21,21)이 형성된 가이드홀더(20)와,

   상기 가이드홀더(20)의 베어링홈(21,21)과 대응된 베어링홈(31,31) 이 형성되어 이들 사이에 롤러베어링(33)을 끼워 상기 가이드홈(20a)에 진퇴 이동 가능케 결합되는 슬라이드간(32) 및 이와 직각으로 일체 형성된 로드홀더(34)로 형성된 슬라이더(30)와,

   상기 실린더실(11) 내의 피스톤(41)과 후단이 결합되고 로드커버(42)에 의하여 기밀이 유지된 상태로 전단이 돌출 되어 상기 로드홀더(34)와 체결너트(45)로 연결 조립된 피스톤로드(40)와,

   상기 진공실(12)에 후단이 끼워지고 로드가스켓(55)에 의하여 기밀이 유지된 상태로 전단의 사각헤드(51)로 상기 로드홀더(34)의 중앙사각공(35)에 끼움 결합되는 중앙에 진공관로(52)가 관통된 가이드로드(50)와, 상기 로드홀더(34)의 전방면과의 사이에 완충스프링(65)을 개재하여 상기 사각헤드(51)의 선단에 나사 조립되고 상기 진공관로(52)와 연통 되는 진공관로(62)를 관통한 커넥터(60) 및 이의 선단에 결합되는 진공관로(72)가 관통된 고무재의 흡착패드(70)와,

   상기 로드홀더(34)의 상부 나사공(36)에 나사 조립되고 후단에 상기 실린더블록(10)의 전면과 완충되는 댐퍼(81)가 결합되어 고정너트(82)로 고정되는 스토퍼스크류(80)와로 이루어지는 것을 특징으로 하는 픽업실린더.
2. 제1항에 있어서, 상기 실린더블록(10)은 상기 홀더가이드홈(13)에 직교하여 결합나사공(18)이 관통되고, 그 하부에 장비 취부나사공(19a)이 관통되며, 상기 가이드홀더(20)는 상기 홀더가이드홈(13)에 결합되는 결합돌기간(22)에 상기 결합나사공(18)에 대응하는 결합나사공(23)이 관통 형성되어 상기 결합돌기간(22)이 상기 홀더가이드홈(13)에 끼움 되고 상기 결합나사공(18)(23)에 체결스크류(24)로 체결 고정되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 픽업실린더.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 실린더블록(10)은 저면 및 후면에 장비 취부나사공(19b,19c)이 각각 형성되고, 상기 진공실(12)은 상기 후면에 관통되는 진공포트(16b)로 연통 되고, 상기 진공포트(16a,16b) 중에서 선택적으로 밀폐스크류(91)로 체결하여 기밀 처리되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 픽업실린더.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 피스톤(41)은 피스톤로드(40)의 후단과 나사 조립되되, 선단에 로드댐퍼(92)와 피스톤패킹(93)이 결합되고, 후단에 공기홈(94)과 외주연에 환홈(95)이 요설되어 상기 전진포트(14)와 연통 되도록 되어 있고,

   상기 로드커버(42)는 선단에 로드패킹(96)이 패킹커버(97)로 덮여져 스냅링(98)으로 고정되고, 후단의 외주연에 오링(99)이 결합되어 기밀이 유지되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 픽업실린더.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 피스톤로드(40)는 상기 로드홀더(34)의 후면에 당접되는 상태로 스페이서링(102)과 고정너트(103)가 나사 끼움된 상태에서 상기 로드홀더(34)의 전방에 요설된 너트홈(100)과 관통나사공(101)에 선단을 나사 조립하여 상기 너트홈(100)에 안착되는 체결너트(45)로 나사 조립되되, 상기 체결너트(45)와 고정너트(103)의 나사조절에 의하여 상기 피스톤(41)의 환홈(95)이 위치되도록 되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 픽업실린더.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가이드로드(50)의 사각헤드(51)는 후방에 멈춤원판(104)이 일체로 형성되어 상기 로드홀더(34)의 중앙사각공(35)에 끼움 되어서 전진작동이 제한되고, 상기 진공실(12)과 가이드로드(50)와의 기밀을 유지하는 로드가스켓(55)은 스토퍼링(105)으로 결합상태가 유지 고정되고,

   상기 커넥터(60)는 후단의 나사돌기(61)로 상기 가이드로드(50)의 진공관로(51)에 나사 조립되어 진공관로(62)가 연통 되되, 외주연에 돌출된 돌출환턱(63)에 상기 완충스프링(65)을 지지하게 되고, 선단의 걸림돌기(64)에 상기 흡착패드(70)가 결합되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 픽업실린더.
7. 제1항에 있어서, 상기 롤러베어링(33)은 금속제의 크로스베어링(33a)과 이들의 사이에 개재되는 수지재의 스페이서베어링(33b)으로 구성되어 상기 베어링홈(21,31)에 체결되는 멈춤나사(106,107)에 의하여 이탈이 방지된 상태로 구름작동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 픽업실린더.