TWI421160B - Closed kneading machine - Google Patents

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TWI421160B
TWI421160B TW099100807A TW99100807A TWI421160B TW I421160 B TWI421160 B TW I421160B TW 099100807 A TW099100807 A TW 099100807A TW 99100807 A TW99100807 A TW 99100807A TW I421160 B TWI421160 B TW I421160B
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Masaki Naoi
Yusuke Tanaka
Taro Uchida
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Kobe Steel Ltd
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Description

密閉式混練機
本發明是關於密閉式混練機。
習知的密閉式混練機之一例揭示於下述專利文獻1。該專利文獻1的密閉式混練機，是在外殼的內部形成混練室，在該混練室內配置混練用轉子。在外殼上，形成有朝混練用轉子的軸方向延伸之排出口，且設有用來開閉排出口之下降式門(drop door)。下降式門，在混練室進行材料的混練時，藉由堵住排出口來防止材料流出。又在要將在混練室混練後的材料排出時，是讓下降式門旋轉而在下方開口。
此外，在該密閉式混練機，作為下降式門的鎖定機構係具備閂鎖裝置。閂鎖裝置包含閂鎖和油壓缸。閂鎖被設置成，可相對於下降式門滑動而進行前進後退。藉由油壓缸將閂鎖的接觸面按壓於下降式門的接觸面，而使下降式門鎖定，結果可確保混練室內的密閉性。若閂鎖後退，下降式門就成為可打開的狀態。
在上述習知的裝置，若反覆進行下降式門的開閉動作，下降式門和閂鎖的接觸部分會產生磨耗。例如，在門側，該門所具有的接觸片會發生磨耗，在閂鎖側，該閂鎖所具有的閂鎖撞銷(latch striker)會發生磨耗。因此，在以往，作業員是走到可目視閂鎖裝置的場所，以對接觸部分(消耗零件)的磨耗狀態進行目視確認。
此外，以往，是在混練機的基座部設置刻度板，並在油壓缸之活塞桿安裝記號構件，將該記號構件的位置和刻度板的刻度比對，以對接觸部分的磨耗狀態進行目視確認。
因此，在確認零件的磨耗狀態、或按照需要來進行零件的更換時，必須實施刻度的讀取作業、刻度板的再調整作業。
然而，通常的情況，油壓缸是設置在遠離混練作業中混練機的操作員之作業場所的位置，對於操作員而言，要在混練作業中進行上述確認是麻煩的。此外，刻度板通常是被集塵蓋等所覆蓋，要進行確認作業或是上述的再調整作業並不容易。此外，會有在集塵蓋上設置安全裝置的開關的情況。在此情況，若在混練機的運轉中將集塵蓋打開，混練機就會停止運轉，因此要在運轉中進行上述確認作業是困難的。
再者，從機械構造的觀點，即使能夠進行上述的確認作業或再調整作業，在必須進行集塵的作業環境中，由於刻度板會變髒，要進行確認作業仍是困難的。因此，上述的確認作業，一般而言，是斟酌混練機停止運轉的時點來進行。
此外，按照混練機的運轉週期，會有磨耗狀態的確認(亦即刻度板等的確認)延遲的情況。在那段期間，若將上述接觸部分的磨耗置之不理，例如在閂鎖機構為肘節式的情況，外殼之與下降式門的接觸部分(排出口的邊緣之薄壁部分)會發生變形等而產生機械零件的損傷。又閂鎖機構為滑動式的情況也是同樣的，在門和閂鎖的接觸部分會發生磨耗。此外，若錯過該接觸構件的更換時期，即使是耐久零件之外殼等也會發生損傷。另外，關於閂鎖機構之該等的接觸部分，通常要連續掌握磨耗狀態是困難的，因此難以進行更換時期的預測。如此般，在閂鎖機構為肘節式及滑動式雙方的情況，對接觸部分之磨耗狀態置之不理，乃是造成機械零件損傷的原因。
如上述般，習知的密閉式混練機之閂鎖裝置，很難掌握門和閂鎖構件(兩磨耗構件)彼此的接觸部分之磨耗狀態。
此外，在下述專利文獻2，揭示出設有密封機構之密閉式混練機。密封機構，是用來防止混練室內的混練材料從混練室當中的混練轉子的端部附近區域漏到混練室的外部。
該密封機構係具備：藉由沿轉子的軸方向壓接於轉子端部以防止混練材料漏到混練室外部之密封構件。該密封構件係包含：固設在轉子端部之旋轉側密封構件、固設在粉塵阻止環(其中貫插轉子軸)的端面之固定側密封構件。前述旋轉側密封構件及固定側密封構件，是互相滑動而發生磨耗的消耗構件。在專利文獻2，該等密封構件的任一方是使用樹脂複合物(充填有石墨、纖維長1/2吋以下的碳短纖維)材料來形成。藉此，降低兩密封構件的滑動面之摩擦係數，以減少消耗構件之兩密封構件的發熱、磨耗。
此外，關於密閉式混練機之密封機構的技術，下述專利文獻3所記載的是已知的。專利文獻3所記載的技術，是讓在端面固設有摩擦磨耗材(相當於上述固定側密封構件)之第1套筒，以比轉子軸的旋轉數更低的旋轉數沿轉子旋轉方向旋轉，藉此降低密封構件彼此的滑動速度而減少密封構件的發熱、磨耗。
此外，下述專利文獻4所記載的密封機構相關技術也是已知的。專利文獻4所記載的技術，是測定混練室內的壓力，並藉由具有液壓缸的調整手段，以對應於所測定的壓力值而適當地調整密封壓力(亦即密封環對軸環的彈壓力)。在混練過程之末期等的混練室內成為低壓的情況，藉由降低密封壓力，可延長密封構件的壽命。
在此，專利文獻2~4所記載的技術，都是防止消耗構件(密封構件)的磨耗，以延長其壽命。然而，該等密封構件，畢竟還是消耗構件。因此，該等密封構件會逐漸磨耗，終究會到達使用界限。另一方面，在混練機的混練運轉中，即使操作員想確認該等密封構件當中進行滑動的密封構件，由於在運轉中作業員的作業場所離密封構件的位置很遠，並不容易確認。此外，操作員要掌握密封構件的磨耗量時，必須確認數mm的磨耗量。在混練機之密封構件的周邊由於機械加工部較少，要確認以密封構件周邊的機械加工部為基準之密封構件的磨耗量是困難的。此外，即使想要量測以該機械加工部為基準之密封部的磨耗量，在混練作業中要進行該量測實質上是不可能的。基於這些理由，大多是在混練材料的粉塵開始從密封部漏出後，才實施更換密封構件等的對應措施。
在此，若混練材料的粉塵開始從密封部漏出，不僅會在互相滑動的滑動面之對方側零件發生損傷，所漏出的混練材料可能使其周邊的配管、溫度感測器發生破損。如此般在配管、溫度感測器發生破損的情況，會造成更大的損傷。此外，在混練材料漏出的情況，必須將所漏出的混練材料廢棄。在混練材料的漏出量很多的情況，必須對混練機的周圍進行掃除，而造成作業效率降低。
如以上所說明，習知之密閉式混練機的密封機構，是要求能掌握磨耗構件(密封構件)的磨耗程度之技術。
[專利文獻1]日本特開平9-220456號公報
[專利文獻2]日本特許第3620944號公報
[專利文獻3]日本特開平10-151333號公報
[專利文獻4]日本實開平6-32010號公報
本發明的目的，是為了提供一種能解決上述問題之密閉式混練機。
本發明的另一目的是為了提供一種密閉式混練機，即使在密閉式混練機的運轉中，也容易掌握磨耗構件(消耗構件)的磨耗程度。
依據本發明的一態樣之密閉式混練機，係具備：用來混練材料之混練裝置、以及設置在前述混練裝置的外側之顯示裝置；前述混練裝置係具備：外殼，是在內部混練材料且形成有將混練後的材料排出之材料排出口；門，以軸為中心進行旋轉而將前述材料排出口施以開閉，在閉狀態時將前述材料排出口堵住；以及閂鎖機構，是在前述外殼內進行材料的混練時，將前述門按壓於前述外殼，藉此將前述門保持成閂鎖狀態，亦即用前述門堵住前述材料排出口而沒打開的狀態，另一方面，在將於前述外殼內混練後的材料從該外殼內排出時，將前述閂鎖狀態解除；前述閂鎖機構係包含：閂鎖構件，設置成可接觸前述門；線性致動器，是具有可線性移動之可動部，藉由使該可動部朝前述門側移動，以對前述閂鎖構件供應朝向前述門的動力；線性感測器，是測定線性致動器之前述可動部的線性動作距離；前述顯示裝置，是根據前述線性感測器所測定之前述可動部的前述線性動作距離，來顯示前述閂鎖構件的移位資訊。
此外，本發明的其他態樣之密閉式混練機，係具備：用來混練材料之混練裝置、以及設置在前述混練裝置的外側之顯示裝置；前述混練裝置，係包含：內部具有混練室之外殼、貫插於前述混練室之轉子、設置成從前述轉子的軸方向的端面亦即轉子端面突出之轉子軸、用來阻止前述混練室內的材料漏到外部之粉塵阻止裝置；前述粉塵阻止裝置，係具有：固設在前述轉子端面而和前述轉子一體地旋轉之旋轉側密封構件、供前述轉子軸可旋轉自如地貫插之環狀的固定側密封構件、將前述固定側密封構件往前述轉子端面側彈壓而使前述固定側密封構件壓接於前述旋轉側密封構件之按壓力賦予機構；前述按壓力賦予機構，係具備：線性致動器，是具有可沿前述轉子的軸方向移動之可動部，藉由使該可動部往前述轉子端面側移動，以將前述固定側密封構件往前述轉子端面側彈壓；線性感測器，是安裝在前述線性致動器，用來檢測前述轉子的軸方向上之前述可動部的移位；前述顯示裝置，是根據前述按壓力賦予機構將前述固定側密封構件壓接在前述旋轉側密封構件的狀態下之前述線性感測器的檢測值，來顯示前述固定側密封構件的移位資訊。
[第1實施形態]
以下，參照第1圖~第9圖來說明本發明的第1實施形態。
(整體構造)
首先，參照第1圖來說明本發明的第1實施形態之密閉式混練機1的整體構造。
密閉式混練機1係具備：用來混練材料之混練裝置1a、顯示後述的閂鎖構件41的移位資訊及警報(警告資訊)之顯示裝置5、儲存後述的設定值之記憶裝置6。
混練裝置1a係具有：外殼2、二個轉子2r、下降式門3、閂鎖機構4、以及支承台7。本實施形態的密閉式混練機1，是雙軸的批式混練機，例如應用於橡膠材料的混練。
待混練的材料，是藉由在進料斗(未圖示)內設置成可昇降之浮動塊(floating weight，未圖示)，而通過在外殼2上部所形成的材料供應口2j往外殼2的內部供應。在外殼2的內部，配置有二個由金屬材料構成的轉子2r。二個轉子2r是混練用的轉子，從未圖示的馬達賦予動力而使其朝彼此相反的方向旋轉(參照第1圖的箭頭方向)。藉由這二個轉子2r的旋轉，在外殼2內將材料混練。
混練後的材料，從形成於外殼2的下部之材料排出口2h排出。在進行材料排出時，下降式門3一邊旋轉一邊下降至第1圖的虛線所示的排出位置而使材料排出口2h打開，如此成為能從外殼2內排出材料的狀態。
此外，在進行混練作業時，利用閂鎖機構4的功能，成為用下降式門3將材料排出口2h堵住而沒打開之閂鎖狀態。在進行材料排出時，閂鎖機構4解除閂鎖狀態，而成為可打開下降式門3的狀態。
此外，在本實施形態之密閉式混練機1，藉由顯示裝置5，可進行閂鎖構件41的移位資訊(後述)的顯示、以及警告顯示。以下詳細地說明各部。
(外殼)
外殼2，是密閉式混練機1的本體部，是由金屬材料製成。外殼2，是被金屬製的支承台7支承著。在外殼2的內部形成二個混練室2s，各混練室2s大致呈圓柱狀，如第1圖所示配置成左右並列，且互相平行地延伸。在各混練室2s內，分別配設有轉子2r，將各轉子2r配設成朝與混練室2s相同的方向延伸。此外，如上述般，在外殼2的上部，形成有用來供應待混練的材料之材料供應口2j。在外殼2的下部，形成有用來將混練後的材料排出之材料排出口2h。材料排出口2h，是形成沿著轉子2r的軸方向延伸。在外殼2，材料供應口2j、二個混練室2s以及材料排出口2h是互相連通的。
(下降式門)
下降式門3，是由金屬材料製成，用來堵住外殼2的材料排出口2h而具備蓋構件的功能。該下降式門3，是包含於本發明之門的概念。下降式門3，是設置成能以旋轉軸3s為中心進行旋轉。具體而言，旋轉軸3s是固定於下降式門3。此外，旋轉軸3s，是以可旋轉的狀態被支承台7支承著。旋轉軸3s的軸方向與轉子2r的軸方向平行。該下降式門3，是以旋轉軸3s為中心而旋轉以進行材料排出口2h的開閉，在閉狀態時會將材料排出口2h堵住。旋轉軸3s是包含於本發明之軸的概念。
下降式門3具有前端部3v和突出部3t。前端部3v是設置成，在下降式門3堵住材料排出口2h的狀態下朝向外殼2的內部突出。前端部3v，是形成沿著轉子2r的軸方向延伸。在下降式門3關閉的狀態下，亦即在下降式門3堵住材料排出口2h的狀態下，前端部3v會進入材料排出口2h的內部。在此狀態下，前端部3v當中面對二個轉子2r之二個表面3r，亦即第1圖中之前端部3v的左右兩側的表面3r，是和外殼2的內面一起構成二個混練室2s的壁面。
在下降式門3，在二個表面3r的下側形成二個接觸面3w。在下降式門3關閉的狀態下，二個接觸面3w會接觸材料排出口2h的內壁。
突出部3t，是與後述的活塞桿41b上所設置的接觸部41s(閂鎖構件41)接觸的部分。該突出部3t是形成：在下降式門3關閉的狀態下朝向接觸部41s突出。
突出部3t，如第1圖及第2圖所示，含有金屬製的接觸片3b。突出部3t的該接觸片3b會與接觸部41s接觸。接觸片3b，是配置在突出部3t的前端，亦即突出部3t當中最接近接觸部41s的部分。接觸片3b的表面是形成曲面，具體而言，是形成球面的一部分。此外，接觸片3b，是使用未圖示的螺栓來固定在突出部3t的本體部。亦即，接觸片3b是成為可拆裝的。接觸片3b亦可為合成樹脂製。又不設置接觸片3b亦可。
(閂鎖機構)
閂鎖機構4，在進行混練作業時，藉由閂鎖構件41將下降式門3按壓於外殼2，以將下降式門3保持成閂鎖狀態，亦即用下降式門3堵住材料排出口2h而沒打開的狀態。另一方面，閂鎖機構4，於將在外殼2內混練後的材料從外殼2內排出時，將下降式門3的閂鎖狀態解除。
閂鎖機構4係具有：閂鎖構件41、油壓缸42、線性感測器43。油壓缸42，是包含於本發明的線性致動器的概念。該油壓缸42係具有：活塞桿41b、活塞41p以及筒狀體45。活塞桿41b插入筒狀體45的內部。活塞41p設置於筒狀體45的內部。
筒狀體45，是油壓缸42整體的支承體，且用來將活塞41p及活塞桿41b沿其軸方向導引。筒狀體45，是固定於基座4B。基座4B是和支承台7形成一體。亦即，油壓缸42，相對於外殼2的位置，其位置被固定成不移動的。油壓缸42和支承台7只要設置在相同的基部即可，基座4B和支承台7亦可為分離的獨立構件。
活塞桿41b是棒狀的構件。活塞41p，是在筒狀體45的內部安裝於活塞桿41b。活塞41p及活塞桿41b，是包含於本發明之可動部的概念。活塞41p是形成環狀，且以外嵌於活塞桿41b的狀態固定著。活塞41p和活塞桿41b可互相進行拆裝。又活塞桿41b和活塞41p是形成一體亦可。
閂鎖構件41，是設置成可接觸下降式門3的接觸片3b。在本實施形態，閂鎖構件41，是相當於與活塞桿41b的前端部(亦即活塞桿41b的下降式門3側的端部)設置成一體之接觸部41s(參照第1圖及第2圖)。接觸部41s，是呈漸細狀，而沿著活塞桿41b的軸方向突出。此外，在接觸部41s，與軸方向D垂直的截面之直徑，是隨著朝向下降式門3側的前端而變小。接觸部41s的端面是呈圓錐面，又接觸部41s之前端的表面，是呈曲面狀(構成球面的一部分)。在接觸部41s的上面形成傾斜部41z。傾斜部41z是傾斜成：隨著朝向接觸部41s的前端面側，與沿著軸方向D之中心線(參照第2圖的一點鏈線J)的距離變小。
活塞桿41b是屬於更換構件。在接觸部41s因為與接觸片3b接觸而發生磨耗的情況，只要將活塞桿41b更換成新的零件即可。又如後述的第2實施形態所示，閂鎖構件是和線性致動器分開設置的構件亦可。
油壓缸42，是利用油壓的作用使活塞41p和活塞桿41b往下降式門3側移動，藉此對接觸部41s供應朝向下降式門3側的動力。具體而言，在油壓缸42連接未圖示的油壓迴路，從該油壓迴路將作動油供應至油壓缸42內部之形成於活塞41p兩側的油壓室。在使閂鎖構件41(接觸部41s)朝向下降式門3側的方向動作而使下降式門3成為閂鎖狀態時，是對第1圖之活塞41p左側的油壓室(頭側室)供應作動油。又在解除閂鎖狀態時，是對第1圖之活塞41p右側的油壓室(桿側室23b)供應作動油。而且，活塞桿41b及活塞41p，是沿著活塞桿41b的軸方向(第1圖的箭頭D方向)往復移動。亦即，活塞桿41b及活塞41p，是沿著接近、遠離下降式門3的方向進行線性移動。
在活塞桿41b之油壓缸42內部側的端部，亦即活塞桿41b之與下降式門3的相反側的端部，配設著永久磁鐵41m。此外，永久磁鐵41m不是安裝在活塞桿41b而是安裝在活塞41p上亦可。
在油壓缸42的內部配設磁致伸縮線(感測探針)44。磁致伸縮線44，相對於油壓缸42的筒狀體45其位置是固定的。該磁致伸縮線44是沿著活塞桿41b的軸方向D延伸。在活塞桿41b的中心部形成有沿著軸方向D延伸的導孔。磁致伸縮線44插入該導孔的內部。在此狀態下進行活塞桿41b之衝程動作。亦即，在油壓缸42之活塞桿41b的衝程動作中，相對於位置呈固定的磁致伸縮線44，永久磁鐵41m的位置會改變。磁致伸縮線44是由鎳合金構成的金屬線。磁致伸縮線的材料只要是能產生維德曼效應(Wiedemann effect)的金屬材料(強磁性材料)即可。例如磁致伸縮線44亦可使用含有鐵、鈷、釓等的合金。
線性感測器43，是用來測定油壓缸42所造成之活塞桿41b的線性動作距離，換言之是測定活塞桿41b之沿著軸方向D的線性移動距離。使下降式門3成為閂鎖狀態時之活塞桿41b的線性動作距離，亦即活塞桿41b的線性動作距離的最大值，是相當於油壓缸42的衝程。該油壓缸42的衝程，是在下降式門3關閉的狀態下，讓活塞41p從筒狀體45內的一端移動至另一端的距離。換言之，油壓缸42的「衝程」(行程)，若使用第1圖來說明，是讓活塞桿41b從左端(一端)移動至右端(另一端，閂鎖狀態的位置)的距離。
線性感測器43，是電氣連接於磁致伸縮線44。線性感測器43，是在油壓缸42之頭側的端部，亦即是在油壓缸42之筒狀體45之與下降式門3相反側的端部安裝成一體。藉由將線性感測器43在油壓缸42之筒狀體45安裝成一體，可避免在混練機的運轉中該線性感測器43發生位置偏移。
接著參照第3圖來說明利用線性感測器43測定前述線性動作距離的原理。
讓電流(電流脈衝)流過磁致伸縮線44。該電流是從磁致伸縮線44的始端側(線性感測器43側)朝箭頭A方向流過。這時，在磁致伸縮線44產生沿圓周方向的磁場。
活塞桿41b的永久磁鐵41m，相對於磁致伸縮線44具有第3圖的位置關係。在永久磁鐵41m的附近產生沿軸方向D的磁場。而且，若永久磁鐵41m接近磁致伸縮線44，在磁致伸縮線44之位於永久磁鐵41m附近的部分之周圍，經由圓周方向磁場和軸方向D磁場之合成，會如虛線所示產生傾斜的磁場。起因於該傾斜的磁場，在磁致伸縮線44之永久磁鐵41m附近的部分會產生扭曲變形。此現象稱為維德曼效應。前述扭曲變形，是以超音波振動或音波訊號的方式在金屬製的磁致伸縮線44上傳播。線性感測器43，藉由測定該超音波或音波的傳播時間來界定出永久磁鐵41m的位置。
來自線性感測器43的輸出訊號，亦即表示永久磁鐵41m的位置之訊號，經由A/D轉換器(未圖示)輸入計數器(未圖示)。該訊號被計數器處理後，導出表示油壓缸42的活塞41p的線性動作距離的數值。線性感測器43的輸出電流為4~20mA。線性感測器43是透過A/D轉換器而連接於可程式控制器、微處理器等亦可。在此情況，可在任意的位置讓活塞桿41b減速、停止。
(顯示裝置)
顯示裝置5是液晶顯示器，是在混練裝置1a的外側，設置在位於混練裝置1a附近之操作盤(未圖示)。在顯示裝置5設有顯示畫面(顯示部5d)。在該顯示部5d顯示各種資訊。
顯示裝置5，是根據線性感測器43所測定之前述線性動作距離，如第4圖~第9圖所示顯示閂鎖構件41的移位資訊(油壓缸42的衝程的變化量)。此外，如後述般，顯示裝置5也能具備警報裝置的功能。又顯示裝置和警報裝置也能是不同的裝置。
又顯示裝置5含有中央處理裝置(CPU)5s。該中央處理裝置5s，係具備控制裝置和運算裝置，且電氣連接於記憶裝置6及線性感測器43。中央處理裝置5s，是進行運算處理(將閂鎖構件41的移位資訊和儲存於記憶裝置6的設定值作比較)。具體而言，中央處理裝置5s所進行的運算處理，是將閂鎖機構4在將下降式門3保持於閂鎖狀態時的線性感測器43的測定值(亦即油壓缸42的衝程)和儲存於記憶裝置6的設定值作比較。此外，中央處理裝置5s會進行控制處理，而在線性感測器43的測定值到達設定值時，在顯示部5d進行警告顯示。
(記憶裝置)
記憶裝置6，是RAM(隨機存取記憶體)，設置在上述的操作盤內。在記憶裝置6，事先儲存有與閂鎖構件41的移位資訊有關的複數個設定值。「設定值」，是對應於油壓缸42的衝程，亦即對應於活塞桿41b的線性動作距離的最大值而設定的值，是進行後述警告顯示時的基準值。
此外，記憶裝置6可設定複數階段的設定值。亦即，記憶裝置6，可將複數個衝程值分別當作設定值來儲存。又，為了對記憶裝置6輸入設定值，操作員可使用設置在操作盤的鍵盤來輸入任意的設定值，或是事先將製造商推薦的設定值儲存於記憶裝置6。此外，在記憶裝置6僅儲存一個設定值亦可。
此外，在記憶裝置6儲存磨耗狀態監視用軟體。該軟體(程式)，是用來讓密閉式混練機1執行測定步驟、顯示步驟及警報步驟。
(關於閂鎖狀態)
接著說明閂鎖狀態。閂鎖狀態，是指藉由閂鎖機構4鎖定成：下降式門3將外殼2的材料排出口2h堵住而無法打開的狀態。
最初，活塞桿41b位於筒狀體45內的靠左端而收容在筒狀體45的內側，接觸部41s未從筒狀體45突出。在此狀態下，下降式門3未接觸接觸部41s，而能以旋轉軸3s為中心自由轉動。
讓下降式門3旋轉而從排出位置往上昇，若前端部3v插入材料排出口2h的內部，下降式門3成為關閉狀態，材料排出口2h是被下降式門3堵住。
在下降式門3關閉的狀態下，藉由讓閂鎖機構4動作，而將下降式門3保持於閂鎖狀態。具體而言，使頭室側的油壓作用於油壓缸42的活塞41p，藉此對活塞41p及活塞桿41b賦予朝向下降式門3側(第2圖的箭頭D1方向)的力量。伴隨著此，對接觸部41s賦予朝向下降式門3側的力量。接著，如第1圖及第2圖所示，設置於接觸部41s的上部之傾斜部41z和下降式門3的接觸片3b接觸。在此狀態下，接觸部41s之朝向下降式門3側的力量會作用於接觸片3b。
接觸部41s進入接觸片3b的下方。這時，在下降式門3的突出部3t，是從接觸部41s的傾斜部41z賦予往上方頂起的方向(第2圖的箭頭G方向)的力量。結果，下降式門3之二個接觸面3W被按壓在材料排出口2h的內壁面(參照第1圖)。而且，藉由接觸部41s從下方支承下降式門3而避免下降式門3打開。
如上述般，在閂鎖狀態下，下降式門3是藉由閂鎖機構4施以閂鎖，而在下降式門3堵住材料排出口2h的狀態下，將下降式門3鎖定成無法打開。藉此來保持混練室2s的密閉性。
在本實施形態，如上述般在下降式門3之與接觸部41s接觸的部分設置接觸片3b。而且，接觸片3b、設置於接觸部41s之活塞桿41b都是消耗零件，屬於更換零件。亦即，接觸片3b及接觸部41s，隨著下降式門3反覆進行開閉動作會互相接觸而發生磨耗。換言之，接觸片3b、設置有接觸部41s之活塞桿41b都是磨耗構件。
(關於警告顯示)
顯示裝置5，也具備發出警報之警報裝置的功能。以下說明：顯示裝置5所進行之閂鎖構件41的移位資訊的顯示以及警告顯示。在記憶裝置6，作為油壓缸42的衝程(亦即活塞桿41b的線性動作距離的最大值)之基準值，是儲存有二個設定值。具體而言，是將設定值設定成「52.0mm」(設定值A)、「53.0mm」(設定值B)共二階段。這二階段的設定值，是對應於一個線性感測器43所設定。
設定值A，是製造商所推薦的磨耗構件的更換時期的基準值。在油壓缸42的衝程值到達設定值A時就更換磨耗構件，能使密閉式混練機1更確實且安全地運轉。設定值B是表示磨耗構件的使用界限之基準值。只要在油壓缸42的衝程值到達設定值B時將密閉式混練機1的運轉終止，即可防止密閉式混練機1發生大的損傷。又設定值的數值及設定方法並不限於此。
例如，在磨耗構件發生磨耗之前，亦即在使用新的磨耗構件時之油壓缸42的衝程值為50mm。衝程變化量，是相對於該數值之油壓缸42的衝程變化量。顯示裝置5，能用以下所示的複數個顯示形態來顯示衝程變化量(閂鎖構件41的移位資訊)。又關於顯示裝置5所進行之衝程變化量的顯示形態，可在操作盤進行操作而改變。
顯示裝置5，在第一顯示形態，如第4圖所示，顯示部5d所顯示的數值為現在的衝程變化量。顯示部5d所顯示的「1.0mm」，是表示相對於磨耗構件磨耗前之初期的前述衝程，其變化量為+1.0mm。亦即，在此狀態，隨著接觸部分之接觸片3b和接觸部41s的磨耗，油壓缸42的衝程會增大1.0mm，而成為51.0mm。在此狀態，衝程尚未到達設定值。
接著，若衝程變化量到達+2.0mm，亦即衝程到達52.0mm(設定值A)，顯示部5d的背景色如第5圖所示變成更濃的顏色。換言之，顯示部5d的背景色會變成明度降低。此顯示部5d之背景色的變化是屬於事前警報。
此外，若衝程變化量到達+3.0mm，亦即衝程到達53.0mm(設定值B)，顯示部5d的背景色如第6圖所示變成更濃的顏色。此顯示部5d之背景色的變化是屬於第二階段的警報。
如上述般，顯示裝置5，是分成以下三個範圍(i)、(ii)、(iii)的衝程變化量(單位mm)，而使顯示部5d的背景色產生三階段的變化。
(i)0.0~+1.9
(ii)+2.0~+2.9
(iii)+3.0以上
在本第一顯示形態，「在閂鎖狀態下線性感測器43的測定值到達設定值時，相對於第4圖的狀態使顯示部5d的背景色發生變化」，是相當於警報(警告顯示)。亦即，在本顯示形態，警報是顯示於顯示裝置5。又在本顯示形態，顯示裝置5之閂鎖構件41的移位資訊之顯示形態的改變，是發揮警報的功能。
接著說明第二顯示形態。在該第二顯示形態，衝程變化量是用圖形表示。具體而言，衝程變化量是用條形圖表示，如第7圖、第8圖及第9圖所示，隨著衝程變化量的數值變大，表示衝程變化量的著色部5c的面積變大。在磨耗構件發生磨耗之前的最初時點，亦即在衝程變化量為0時，框5f內未被著色。又著色部5c的面積，是在顯示部5d所顯示的框5f內增大。而且，若框5f全體都被著色，表示衝程到達設定值B。又隨著著色部5c的面積增大，框5f內的非著色部5t的面積會減少。
第7圖係顯示，衝程變化量為+1.0mm時，亦即衝程為51.0mm時之顯示部5d的畫面。在此狀態，衝程變化量是以條形圖(著色部5c)的方式顯示於顯示部5d。
若衝程變化量到達+2.0mm，亦即若衝程到達52.0mm(設定值A)，著色部5c的右前端位置到達表示2.0mm的位置。在此狀態，著色部5c的顏色如第8圖所示變化成更深的顏色。換言之，著色部5c的顏色變化成明度降低。該著色部5c之顏色的變化是屬於事前警報。
此外，若衝程變化量到達+3.0mm，亦即若衝程到達53.0mm(設定值B)，著色部5c的顏色會如第9圖所示變成更濃的顏色。此著色部5c之顏色的變化是屬於第二階段的警報。在此狀態下，框5f的內部全體都成為著色部5c。
在本第二顯示形態也是，「在閂鎖狀態下線性感測器43的測定值到達設定值時，相對於第7圖的狀態使著色部5c的顏色發生變化」，是相當於警報(警告顯示)。亦即，在本顯示形態也是，警報是顯示於顯示裝置5。又在本顯示形態也是，顯示裝置5之閂鎖構件41的移位資訊之顯示形態的改變，是發揮警報的功能。
又在本實施形態，儲存於記憶裝置6的設定值，是使用與閂鎖狀態下的油壓缸42之衝程對應的值，顯示裝置5是將設定值和閂鎖狀態下之線性感測器43的測定值作比較，但並不限於這樣的形態。儲存於記憶裝置6的設定值，是使用閂鎖狀態下之油壓缸42的衝程變化量，亦即與顯示裝置5的顯示值對應的值，顯示裝置5是將該設定值和根據線性感測器43的測定值所獲得的衝程變化量作比較亦可。在此情況，閂鎖構件41之移位資訊變成衝程變化量。而且，若利用上述例子來說明此情況，設定值A成為「2.0mm」，設定值B成為「3.0mm」，顯示裝置是將該設定值和顯示值「衝程變化量」作比較。
(監視方法)
接著說明本實施形態之密閉式混練機的監視方法。
首先，將下降式門3關閉，藉由該下降式門3堵住材料排出口2h(閉門步驟)。接著，讓閂鎖機構4動作，用接觸部41s從下方支承接觸片3b，藉此限制下降式門3的下降而成為下降式門3處於沒打開之閂鎖狀態(閂鎖步驟)。
接著，藉由線性感測器43來測定油壓缸42所造成之活塞桿41b的線性動作距離(測定步驟)。該步驟，是在密閉式混練機1的運轉中不斷反覆地進行。測定步驟不一定要不斷地實施，亦即測定步驟僅在必要的情況才實施亦可。
接著，根據線性感測器43所測定之活塞桿41b的線性動作距離，在顯示裝置5顯示閂鎖構件41的移位資訊(油壓缸42的衝程變化量)(顯示步驟)。在下降式門3保持於閂鎖狀態之狀態下，是在每次進行前述測定步驟時實施顯示步驟。因此，在密閉式混練機1的運轉中，在顯示裝置5上始終顯示現在的衝程變化量的值。又顯示步驟僅在必要的情況才實施亦可。
而且，顯示裝置5是將閂鎖狀態之活塞桿41b的線性動作距離的測定值和設定值(設定值A及設定值B)作比較，在測定值到達設定值時進行警告顯示(警報步驟)。此進行測定值和設定值的比較及警告顯示之警報步驟，是在密閉式混練機1的運轉中不斷反覆地進行。
如上述般，在密閉式混練機1，利用從線性感測器43輸出的電氣訊號，可確認油壓缸42的衝程。而且，操作員，可一邊讓密閉式混練機1運轉而實施材料的混練作業，一邊看顯示裝置5而掌握磨耗構件的磨耗狀態。此外，操作員藉由監視顯示裝置5的顯示，可按照需要讓密閉式混練機1的運轉停止。又線性感測器43的測定值到達設定值A或設定值B時，讓密閉式混練機的運轉自動停止亦可。
(效果)
接著說明藉由本實施形態的密閉式混練機1及其監視方法所獲得的效果。
(1)　密閉式混練機1係具備：用來混練材料的混練裝置1a、設置於混練裝置1a的外側之顯示裝置5。混練裝置1a係具備：外殼2，是在內部混練材料且形成有將混練後的材料排出之材料排出口2h；下降式門3，以旋轉軸3s為中心進行旋轉而將材料排出口2h施以開閉，在閉狀態時將材料排出口2h堵住；以及閂鎖機構4，是在外殼2內進行材料的混練時，將下降式門3按壓於外殼2，藉此將下降式門3保持成閂鎖狀態(用下降式門3堵住材料排出口2h而該下降式門3處於沒打開的狀態)，另一方面，在將於外殼2內混練後的材料從該外殼2內排出時，將前述閂鎖狀態解除。閂鎖機構4係包含：接觸部41s(閂鎖構件41)，設置成可接觸下降式門3；油壓缸42，是具有可線性移動之活塞41p及活塞桿41b，藉由使該活塞41p及活塞桿41b朝下降式門3側移動，以對接觸部41s供應朝向下降式門3側的動力；以及線性感測器43，是測定該油壓缸42所造成之活塞桿41b的線性動作距離。顯示裝置5，是根據線性感測器43所測定之活塞桿41b的線性動作距離，來顯示閂鎖構件41的移位資訊(衝程變化量)。
依據此構造，設置在混練裝置1a的外側之顯示裝置5，可根據線性感測器43所測定之活塞桿41b的線性動作距離的測定值，來顯示閂鎖構件41(接觸部41s)的位置或位置的變化量(閂鎖構件41的移位資訊)。在本實施形態，設置在混練裝置1a的外側之顯示裝置5，可顯示油壓缸42的衝程之相關資訊，亦即可顯示油壓缸42的衝程或衝程變化量。因此，操作員觀察混練機運轉中閂鎖構件41的移位資訊，容易掌握下降式門3和閂鎖構件41的接觸部分(亦即接觸片3b和接觸部41s)的磨耗狀態的資訊。此外，操作員在混練機的運轉中可確認前述接觸部分的磨耗狀態，如此可知悉磨耗構件的更換時期。此外，操作員藉由監視前述接觸部分的磨耗狀態，可防止形成材料排出口2h之外殼2的邊緣部分的變形(起因於超過使用界限而繼續使用材料所造成)於未然。
(2)此外，密閉式混練機1係具備：儲存有與閂鎖構件41的移位資訊有關的複數個設定值(設定值A及設定值B)之記憶裝置6；以及，將閂鎖狀態下之活塞桿41b的線性動作距離的測定值和設定值作比較，在閂鎖狀態下的前述測定值到達設定值時發出警報之顯示裝置5。
依據此構造，根據線性感測器43的測定值之閂鎖構件移位資訊(前述閂鎖狀態下之線性動作距離的測定值)，到達儲存於記憶裝置6之任意的設定值(亦即磨耗構件的更換時期、使用界限等的基準值)時會發出警報，因此可更確實地掌握磨耗構件的磨耗狀態。
(3)另外，在密閉式混練機1，記憶裝置6能對1個線性感測器43儲存至少兩個階段的設定值。依據此構造，作為與線性感測器43之前述測定值對應的基準值，藉由設定二個以上的設定值，可階段性地監視磨耗構件的磨耗狀態。具體而言，在本實施形態，顯示裝置5可發出：通知磨耗構件的更換時期之事前警報、通知磨耗構件的磨耗界限(使用界限)之警報。如此，可防止繼續使用已經磨耗的磨耗構件，可防止超過耐久界限的力作用於材料排出口2h的開口緣之薄壁部。結果可保護機械零件。再者，可高效率地進行：消耗零件(磨耗構件)的準備期間之確保、為了更換磨耗構件等的作業計畫等。
(4)此外，在密閉式混練機1，顯示裝置5是兼作為警報裝置，而使顯示裝置5具有顯示警報的功能。
依據此構造，在顯示裝置5(用來顯示閂鎖構件移位資訊)顯示警報，因此操作員可目視確認閂鎖構件移位資訊和警報。如此，操作員容易掌握磨耗構件的磨耗狀態，且容易判斷該磨耗狀態是否已來到磨耗構件的更換時期、使用界限。
(5)此外，在密閉式混練機1，顯示裝置5是藉由改變閂鎖構件41的移位資訊的顯示形態來進行警報的顯示。
依據此構造，操作員可目視且同時地確認閂鎖構件移位資訊和警報，因此可容易且同時進行：磨耗構件的磨耗狀態之掌握、該磨耗狀態是否已來到磨耗構件的更換時期、使用界限之判斷。
(6)本實施形態之密閉式混練機1的監視方法，所要監視的密閉式混練機1係具備：外殼2，形成有將混練後的材料排出之材料排出口2h；下降式門3，以旋轉軸3s為中心旋轉而進行開閉，可將材料排出口2h堵住；以及閂鎖機構4，在混練作業時將下降式門3按壓於外殼2，藉此成為下降式門3沒打開的閂鎖狀態，在混練後的材料進行排出時，將閂鎖狀態解除。而且，閂鎖構件4係包含：可接觸下降式門3之接觸部41s(閂鎖構件41)、對接觸部41s供應朝向下降式門3側的動力之油壓缸42。又在本監視方法係具備測定步驟和顯示步驟；該測定步驟，是藉由線性感測器43來測定油壓缸42所造成之活塞桿41b的線性動作距離；該顯示步驟，是根據線性感測器43所測定之前述線性動作距離的測定值，來在設置於混練裝置1a的外側之顯示裝置5顯示閂鎖構件41的移位資訊(油壓缸42的衝程變化量)。
依據此構造，可在設置於混練裝置1a的外側之顯示裝置5上，根據線性感測器43所測定之活塞桿41b的線性動作距離的測定值，來顯示閂鎖構件41的移位資訊(油壓缸42的衝程變化量)。因此，操作員，在混練機的運轉中根據顯示裝置5所顯示的閂鎖構件41的移位資訊，容易掌握下降式門3和閂鎖構件41的接觸部分(接觸片3b及接觸部41s)的磨耗狀態。此外，操作員在混練機的運轉中，可確認前述接觸部分的磨耗狀態，因此能知悉磨耗構件的更換時期。此外，操作員藉由監視前述接觸部分的磨耗狀態，可事先防止外殼2當中形成材料排出口2h之邊緣部分發生變形(起因於超過使用界限而繼續使用磨耗構件所造成)。
(7)此外，本實施形態之密閉式混練機1的監視方法係具備警報步驟；該警報步驟，是將閂鎖狀態下之線性感測器43的測定值(亦即，閂鎖狀態下之油壓缸42之活塞桿41b的線性動作距離)和事先設定的複數個設定值(設定值A及設定值B)作比較，在測定值到達設定值時，讓兼作為警報裝置之顯示裝置5發出警報。
依據此構造，在根據線性感測器43的測定值所獲得之閂鎖狀態下前述線性動作距離的值到達設定值(相當於磨耗構件的更換時期、使用界限等的基準值)時發出警報，因此可更確實地掌握磨耗構件的磨耗狀態。
此外，依據上述構造之密閉式混練機1以及密閉式混練機1之監視方法，操作員，不須離開密閉式混練機1的操作位置即可監視遠離該操作位置之磨耗構件的狀態。此外，操作員不須離開前述操作位置，即可確認密閉式混練機1的混練運轉中油壓缸42的衝程。
此外，即使集塵蓋安裝在磨耗構件的確認位置而造成無法從外側目視確認磨耗構件的磨耗狀態的情況，依據上述構造，為了確認磨耗構件的磨耗狀態不須進行卸除集塵蓋的作業。此外，依據上述構造，在前述確認位置安裝有集塵蓋的情況，可大幅改善油壓缸42的衝程確認作業之作業環境。
此外，藉由解析線性感測器43的測定值之記錄(log data)，可預測消耗零件的壽命。具體而言，使用記錄解析用軟體，根據所得的前述記錄來確認消耗零件的消耗狀態，即可預測消耗零件的壽命。
此外，由於線性感測器43的測定值是屬於電氣訊號的資料，容易將該測定值當作混練機1的運轉記錄來保存。
此外，由於線性感測器43的測定值是屬於電氣訊號的資料，容易將油壓缸42的衝程變化量的值或油壓缸42之衝程值顯示在運轉監視用的顯示器、集中管理系統的操作用顯示器上，且容易將該數值當作資料來記錄。
此外，在本實施形態，能容易且確實地維修磨耗構件(接觸片3b及接觸部41s)。此外，在本實施形態，能容易且確實地確認磨耗構件之消耗狀態，因此不會錯過消耗零件(磨耗構件)的更換機會，而能抑制密閉式混練機1之發生損傷。
此外，在本實施形態，由於是使用線性感測器43來確認磨耗構件的磨耗狀態，不同於以往的構造(將安裝於活塞桿之記號和刻度板的刻度作比較以確認磨耗構件的磨耗狀態)，在磨耗構件(磨耗零件)更換後不須進行刻度的再調整作業。
(第2實施形態)
接著，參照第10圖及第11圖，以與上述第1實施形態不同的部分為中心來說明本發明的第2實施形態。在該第2實施形態，對於與上述第1實施形態同樣的部分，是在圖中賦予相同的符號而省略其說明。亦即，在第10圖及第11圖，符號101、101a、102、102h、102j、102s、103、103b、103r、103s、103v、103w、104、104B、141b、142、107的部分，是分別相當於第1圖及第2圖中之符號1、1a、2、2h、2j、2s、3、3b、3r、3s、3v、3w、4、4B、41b、42、7的部分。
在本第2實施形態，是在下降式門103形成前端部103v。下降式門103，如第10圖及第11圖所示，是包含金屬製的接觸片103b。接觸片103b是配置在：關閉狀態下之下降式門103中最接近後述的閂鎖撞銷141s的部分。在接觸片103b的下部，如第11圖所示形成有傾斜面103z。傾斜面103z是傾斜成，隨著朝向油壓缸142側其從基部起算的高度變大。
閂鎖機構104係具備：油壓缸142、線性感測器43、閂鎖構件141。油壓缸142是包含於本發明的線性致動器的概念。油壓缸142係具備：活塞桿141b、未圖示的活塞、筒狀體145。活塞桿141b插入筒狀體145內，活塞配設於筒狀體145的內部。
在本第2實施形態的密閉式混練機101，油壓缸142是以中間耳軸支承形式安裝於基座104B。而且，油壓缸142是透過旋轉軸145s(朝與活塞桿141b的軸方向正交的方向延伸)安裝於基座104B。具體而言，是將旋轉軸145s固定在筒狀體145上，旋轉軸145s是以可旋轉的狀態被基座104B支承。亦即，油壓缸142能以旋轉軸145s為中心進行旋轉。
閂鎖構件141，是與下降式門103的接觸片103b接觸的構件。該閂鎖構件141係具備：本體部141v、二個凸緣部141c以及閂鎖撞銷141s。閂鎖撞銷141s是安裝在本體部141v的上部，可與接觸片103b接觸。此外，閂鎖撞銷141s的表面是形成曲面。具體而言，閂鎖撞銷141s的表面是形成圓柱(與旋轉軸103s的軸方向平行)的側面的一部分(參照第11圖)。此外，閂鎖撞銷141s是使用未圖示的螺栓來固定在本體部141v。
本體部141v，是透過旋轉軸141d而安裝在基座104B。本體部141v能以旋轉軸141d為中心進行旋轉。具體而言，是在設置於基座104B之二個支承凸緣141j之間挾持本體部141v，旋轉軸141d是貫穿二個支承凸緣141j及本體部141v。第10圖僅圖示出二個支承凸緣141j當中一方的支承凸緣141j。
此外，二個凸緣部141c，是從本體部141v朝向油壓缸142側延伸。凸緣部141c和活塞桿141b的前端部是藉由旋轉軸141f來連結。如此，本體部141v和活塞桿141b能以旋轉軸141f為中心相對旋轉。具體而言，在二個凸緣部141c之間挾持活塞桿141b的前端部，旋轉軸141f是貫穿二個凸緣部141c及活塞桿141b的前端部。第10圖僅圖示出二個凸緣部141c當中一方的凸緣部141c。
如此般，閂鎖機構104具有肘節構造。亦即，在閂鎖機構104，是使用三個旋轉軸(旋轉軸145s、旋轉軸141d以及旋轉軸141f)來將各構件互相固定連結在一起。旋轉軸145s、旋轉軸141d以及旋轉軸141f的軸方向，是與旋轉軸103s的軸方向平行。
在本實施形態，由於油壓缸142能以旋轉軸145s為中心進行旋轉，活塞桿141b之軸方向(亦即活塞桿141b之往復移動的方向)是和上述第1實施形態不同，不是固定的一個方向。具體而言，如第10圖所示，活塞桿141b的軸方向是以箭頭E方向來表示，該E方向和水平方向所構成的角度(參照第10圖中的角度θ2 )，隨著閂鎖撞銷141s及接觸片103b的磨耗而變小。亦即，隨著閂鎖撞銷141s及接觸片103b的磨耗，活塞桿141b的軸方向會從第10圖的狀態趨近水平方向。
在密閉式混練機101，在下降式門103關閉的狀態下，藉由讓閂鎖機構104動作，而將下降式門103保持成閂鎖狀態。具體而言，使頭室側的油壓作用於油壓缸142內的活塞，藉此使活塞桿141b往下降式門103側移動，如此，對本體部141v賦予倒向下降式門103方向(第11圖的箭頭H方向)的力量。如此，閂鎖撞銷141s會進入接觸片103b的下方。這時，在下降式門103的接觸片103b上，是從閂鎖撞銷141s賦予往上方頂起的方向(第11圖的箭頭G方向)的力量。結果，下降式門103之二個接觸面103w被按壓在外殼102之形成材料排出口102h的緣部。
此外，在本實施形態，接觸片103b和閂鎖撞銷141s是屬於消耗零件(更換構件)。
本實施形態之油壓缸142的內部構造、利用線性感測器43之磁鐵位置的檢測原理、以及顯示裝置5之顯示，是與上述第1實施形態相同。
此外，在上述肘節式的閂鎖機構，本體部141v的長邊方向(亦即連結旋轉軸141d和閂鎖撞銷141s的方向)與閂鎖撞銷141s和接觸片103b的接點之法線所構成的角度(第10圖中的角度θ1 )，越接近180度，從閂鎖構件141對下降式門103的作用力越大。而且，在此情況，外殼102當中與下降式門103的接觸部分，亦即外殼102當中形成材料排出口102h之緣部的薄壁部分(第10圖中的虛線所包圍的K部分)，會大幅變形。在密閉式混練機101，藉由監視磨耗構件(接觸片103b及閂鎖撞銷141s)的磨耗狀態，可預防如此般外殼102的損傷於未然。
在本實施形態，不同於第1實施形態，線性致動器(油壓缸142)的活塞桿141b，是和本體部141v(閂鎖構件141)分開的構件。
(關於其他實施形態)
本發明之讓閂鎖機構的閂鎖構件接觸門的實施形態，並不限於上述第1及第2實施形態。例如，在下降式門和閂鎖構件的接觸部分，不設置消耗構件(更換構件)亦可。具體而言，在下降式門3、103不設置接觸片3b、103b，而讓閂鎖構件直接接觸下降式門的本體部亦可。此外，在閂鎖構件不設置閂鎖撞銷141s，而使下降式門直接接觸閂鎖構件的本體部亦可。在此情況，下降式門整體及閂鎖構件整體是成為更換構件。
在上述第1實施形態的閂鎖構件41，接觸部41s和活塞桿本體是形成一體的，但接觸部41s和活塞桿本體是分離的不同構件亦可。在此情況，接觸部41s和活塞桿本體是藉由黏著、螺絲緊固等而互相固定在一起。在此情況，接觸部41s是閂鎖構件，線性致動器和閂鎖構件是分開的構件。又在此情況，接觸部41s是屬於更換零件。
在混練裝置的附近，取代操作盤而配置個人電腦亦可。在此情況，該個人電腦的顯示器相當於顯示裝置，個人電腦的本體部的硬碟相當於記憶裝置。又在此情況，上述顯示裝置5的中央處理裝置5s相當於個人電腦內部的CPU。又顯示裝置、記憶裝置或警報裝置，是位於遠離混練裝置之遠隔位置亦可。
在本發明的密閉式混練機，例如也能運用日本特開平9-220456號公報所示的閂鎖機構(在閂鎖構件和下降式門之間設置滑動構件的形式)。又前述滑動構件，是沿著分別形成於閂鎖構件和下降式門之傾斜面的傾斜方向進行滑動的中間構件。
(第3實施形態)
接著，參照第12圖~第15圖來說明本發明的第3實施形態。
(密閉式混練機的構造)
首先說明本發明的第3實施形態之密閉式混練機1的構造。密閉式混練機1係具備：用來混練材料之混練裝置1a(參照第15圓)、用來顯示後述的固定側密封構件10的移位資訊及警報之顯示器27(參照第13圖)。
混練裝置1a係包含：外殼3、一對的混練轉子2、2、轉子軸7(參照第13圖)、粉塵阻止裝置50。
外殼3呈中空狀，是將一對的混練轉子2、2分別收容成能繞其軸旋轉自如。在外殼3設置：透過該外殼3而使混練物冷卻或昇溫之介質流通機構(未圖示)。外殼3內面之縱截面是形成繭形。在混練轉子2的軸方向上之外殼3的端面，如第13圖所示接合有端板8。如此，在外殼3的內部，形成有由左右一對的混練室4a、4a所構成的空室(chamber)4。
此外，在外殼3的上側中央部形成有：用來將橡膠、塑膠等的混練材料投入空室4之投入口3a。而且，在投入口3a，將浮動塊5(用來將投入投入口3a之混練材料壓入空室4)設置成可昇降。另一方面，在外殼3當中之空室4的下側中央部形成有：用來將在空室4內成為期望的混練狀態後之混練物排出外部之排出口3b。在外殼3之排出口3b形成部分，設有用來開閉該排出口3b之下降式門6。而且，浮動塊5和下降式門6，在空室4內進行材料混練時會密合於外殼3，而構成空室4的內壁面之一部分。
(粉塵阻止裝置)
接下來說明第3實施形態的密閉式混練機1之粉塵阻止裝置50。粉塵阻止裝置50是用來阻止：壓入空室4而進行混練之混練材料，從混練室4a當中位於混練轉子2的端部附近的區域以粉塵的方式朝混練室4a的外部漏出。如第12圖~第14圖所示，該粉塵阻止裝置50係具備：旋轉側密封構件9、固定側密封構件10、按壓力賦予機構29。旋轉側密封構件9固設在混練轉子2的端面2b。混練轉子2之轉子軸7是以可旋轉自如的狀態貫插於固定側密封構件10。按壓力賦予機構29，是將固定側密封構件10往混練轉子2的端面2b側彈壓，而使固定側密封構件10壓接於旋轉側密封構件9。
(旋轉側密封構件)
在密閉式混練機1的混練室4a、4a分別貫插上述的混練轉子2。各混練轉子2的兩端部，如第13圖及第14圖所示是朝向轉子端面2b擴徑，而使轉子徑在轉子端面2b成為最大。亦即，在各混練轉子2的兩端部分別形成擴徑部2a。又在轉子端面2b的內周部突設有：其軸徑比擴徑部2a的轉子徑小之轉子軸7。又在轉子端面2b固設有：可分割成兩半之環狀的旋轉側密封構件9。在此，是在轉子端面2b形成圓周狀的凹部，而將旋轉側密封構件9固設於該凹部。此外，旋轉側密封構件9係包含：截面呈L字狀的密封構件本體9a、固設在該密封構件本體9a的後端部(位於與轉子端面2b的相反側)之環狀的滑動構件9b。滑動構件9b可相對於密封構件本體9a進行拆裝。而且，旋轉側密封構件9，是從其內周側朝向外周側藉由環狀的軸環11施以按壓而固設在轉子端面2b。該按壓力，是藉由鎖緊螺栓12而產生。藉此，使旋轉側密封構件9能和混練轉子2一體地旋轉。
(固定側密封構件)
固定側密封構件10，是可分割成兩半之環狀的構件。在固定側密封構件10的內側，以可旋轉自如的狀態插嵌轉子軸7。上述旋轉側密封構件9會和混練轉子2一起旋轉，相對於此該固定側密封構件10是不旋轉的。此外，固定側密封構件10係包含：環狀的密封構件本體10a、固設於其混練轉子2側的前端之環狀的滑動構件10b。滑動構件10b，可相對於密封構件本體10a進行拆裝。在此，固定側密封構件10的密封構件本體10a，在位於混練轉子2附近的部分是透過密封環14以液密狀態嵌合於端板8，以避免混練物、潤滑油漏到外部。再者，在密封構件本體10a的後端部，以沿周方向延伸的方式形成冷卻水路15。此外，在密封構件本體10a，以沿軸方向延伸的方式形成潤滑油路17。在冷卻水路15連接冷卻水配管16。通過該冷卻水配管16讓冷卻水流入冷卻水路15，藉此冷卻固定側密封構件10。又在潤滑油路17連接潤滑油配管18。若通過該潤滑油配管18讓潤滑油流入潤滑油路17，該潤滑油會通過潤滑油路17而供應至滑動構件10b和旋轉側密封構件9的滑動構件9b之抵接面間。
在此，旋轉側密封構件9的滑動構件9b及固定側密封構件10的滑動構件10b例如是由硬質的包層金屬所形成。可適用於滑動構件9b及滑動構件10b的材料能列舉：各種鋼、銅合金，陶瓷和燒結碳等的未含浸油的材料，砲銅、鑄鐵、燒結金屬等的含浸油的金屬。
另外，在端板8形成加工油路(process oil path)19。在該加工油路19，連接著用來供應加工油(process oil)的加工油配管13。加工油，是即使混入空室4內也不致對混練物的品質造成不良影響的油。該加工油，是通過加工油配管13及加工油路19而供應至滑動構件9b和滑動構件10b的抵接面間。作為加工油，主要能使用芳香系、環烷系等的礦物油。此外，在進行聚氯乙烯樹脂等的混練時，作為加工油，可使用以DOP(苯二甲酸雙辛酯)為代表的合成可塑劑。另外，小型混練機等之前述抵接面間的滑動速度低者，也會有不需要加工油的情況。在此情況，也會有不設置加工油路19的情況。
(按壓力賦予機構)
接下來說明按壓力賦予機構29。按壓力賦予機構29係具備：油壓缸23、安裝於油壓缸23之線性感測器26、將油壓缸23安裝在一端部之軛20。
(線性致動器)
油壓缸23係具備：缸本體24、在該缸本體24內設置成能沿混練轉子2的軸方向移動之活塞桿25。該油壓缸23(線性致動器)，是藉由將油供應至缸本體24內的頭側室23a或從該頭側室23a排出油，以讓活塞桿25沿混練轉子2的軸方向進行線性運動。線性致動器，是讓可動部進行線性運動的致動器。前述活塞桿25，是包含於本發明的可動部的概念中。油壓缸23，是藉由使活塞桿25沿其軸方向往轉子端面2b側移動，以將固定側密封構件10朝轉子端面2b側彈壓。本發明之線性致動器，並不限於油壓缸3。作動源並不限於油壓，亦可為其他液體的壓力。又作為線性致動器，也能使用氣壓缸。
此外，活塞桿25的前端是嵌入圓柱狀的桿端導件25a的一端部。在該桿端導件25a，彈簧28是從另一端部插入。桿端導件25a是透過彈簧28和端板8接觸。
(線性感測器)
線性感測器，是用來測定線性致動器的線性運動的動作距離之感測器。本實施形態之線性感測器26是安裝於油壓缸23，以檢測混練轉子2的軸方向上之活塞桿25的移位。具體而言，線性感測器26係檢測油壓缸23的活塞桿25之衝程或活塞的位置。該線性感測器26安裝在油壓缸23的頭部。作為線性感測器26，例如可使用磁致伸縮式移位感測器。磁致伸縮式移位感測器，是運用維德曼效應(Wiedemann effect)的磁致伸縮現象之移位感測器。具體而言，磁致伸縮式移位感測器，是沿著桿狀的感測探針讓磁鐵相對於該探針進行非接觸地移動，而使探針內部的磁致伸縮線產生扭曲變形，藉由測定該變形的傳播時間以高精度地檢測磁鐵的絕對位置。作為線性感測器，也能利用導線式的感測器、雷射式的感測器等。
(軛)
軛20，是用來將油壓缸23的作動力傳遞至固定側密封構件10的板材。在軛20之一端部安裝油壓缸23，在該軛20之分成兩岔的另一端部分別安裝軛銷21。在軛20之分成兩岔的部分，亦即在軛20的長邊方向的大致中心部分，貫插著軛鉚釘22。藉此構成：讓軛20以軛鉚釘22為支點進行擺動之軛機構。此外，軛鉚釘22固設在端板8上，藉由該軛鉚釘22來支承軛20。二個軛銷21的前端部分別嵌合於：固定側密封構件10當中與混練轉子2的相反側的端面上所形成的孔。
在此，固定側密封構件10，是藉由分別安裝在軛20之分成兩岔的端部上的軛銷21，來防止其旋轉。利用油壓缸23透過軛20將軛銷21按壓在固定側密封構件10，藉此可更確實地防止固定側密封構件10的旋轉。
(顯示裝置)
如第13圖所示，在線性感測器26，透過輸出纜線而和顯示器27電氣連接。顯示器27設置在混練裝置1a的外側。該顯示器27，是包含於本發明的顯示裝置的概念中。顯示器27是用來顯示：在按壓力賦予機構29將固定側密封構件10按壓在旋轉側密封構件9的狀態下(亦即油壓缸23的活塞桿25將固定側密封構件10往旋轉側密封構件9按壓的狀態下)，固定側密封構件10的移位資訊。顯示器27，讀取來自線性感測器26的輸入訊號，而顯示與線性感測器26的檢測值對應之前述移位資訊。顯示器27，可在遠離按壓力賦予機構29的位置進行遠隔顯示。顯示器27，是組裝在設置於混練裝置1a附近的操作盤等。此外，將設置在混練裝置1a附近的操作盤之運轉監視畫面、設置在遠離混練裝置1a的場所之集中管理系統的操作終端畫面本身，當作用來顯示與線性感測器26的檢測值對應之前述移位資訊的顯示裝置亦可。第13圖係第12圖的XIII-XIII截面圖，但關於顯示器的圖示並不是截面圖。第13圖僅示意顯示出，顯示器27是透過配線連接於線性感測器26。
在此，前述移位資訊可以是：油壓缸23的活塞桿25將固定側密封構件10朝旋轉側密封構件9按壓時活塞桿25的位置(檢測值)本身，或是那時活塞桿25相對於初期位置的變化量。此外，前述移位資訊，可將前述檢測值或活塞桿25相對於初期位置的變化量，按照軛機構的槓桿比(油壓缸23和軛鉚釘22間的距離、與軛鉚釘22和軛銷21間的距離之比)而轉換成固定側密封構件10的位置或其變化量(移位)。此外，將前述移位資訊在顯示器27顯示的方法，可用數值顯示，也能用對應於數值的圖形顯示。
此外，顯示器27可兼作為警報裝置，而具備顯示警報的功能。具體而言，顯示器27將線性感測器26的檢測值和事先設定的設定值作比較，在線性感測器26的檢測值到達設定值時顯示警報。
(粉塵阻止裝置)
接下來，通過密閉式混練機1的動作來說明粉塵阻止裝置50的動作。首先，藉由按壓力賦予機構29的油壓缸23，透過軛20及軛銷21將固定側密封構件10往混練轉子2的端面2b側彈壓。藉此，以既定的按壓力將固定側密封構件10的滑動構件10b壓接在旋轉側密封構件9的滑接構件9b。這時，一端抵接於端板8的彈簧28，發揮讓軛20追隨混練轉子2的軸方向的微小移動的作用，以保持固定側密封構件10的滑動構件10b壓接在滑接構件9b的狀態。
接著說明本實施形態之密閉式混練機1的作用。
首先，如第15圖所示，在下降式門6密合於外殼3的狀態下，使浮動塊5脫離外殼3，藉此在空室4的上面形成開口。接著，從該開口將橡膠、塑膠、填充劑等的混練材料裝填於空室4內後，讓浮動塊5密合於外殼3而將混練材料壓入空室4內。在進行此壓入的前後，讓冷卻水流過接合於外殼3的外壁面之冷卻配管，藉此透過外殼3將空室4內的混練材料施以冷卻，並如第14圖所示，讓冷卻水流過冷卻水路15而將固定側密封構件10施以冷卻。
接著，讓混練轉子2、2朝彼此相反的方向旋轉，藉此開始進行材料的混練，以將空室4內的混練材料予以剪切、分散而成為期望混練狀態的混練物。若各混練轉子2旋轉，由於旋轉側密封構件9會和混練轉子2一起旋轉，旋轉側密封構件9的滑動構件9b和固定側密封構件10的滑動構件10b會以與混練轉子2的轉數對應的速度互相滑動。而且，與油壓缸23的按壓力成比例的摩擦力會在兩滑動構件9b、10b的抵接面間產生，結果兩滑動構件9b、10b會發熱並磨耗。這時，在即使有微量潤滑油混入混練物中其品質也不會發生問題的情況，是通過潤滑油路17將少量的潤滑油供應至兩滑動構件9b、10b的抵接面間。如此，可降低兩滑動構件9b、10b的抵接面間的摩擦係數，並能將兩滑動構件9b、10b冷卻。結果，可抑制兩滑動構件9b、10b之發熱及磨耗。
若如上述般一邊讓兩滑動構件9b、10b互相壓接一邊讓混練轉子2旋轉，可將混練物按壓在構成空室4(混練室4a)之外殼3、端板8等的內面。藉此，混練物的一部分會進入第14圖所示的混練轉子2的擴徑部2a和端板8的間隙。這時，固定側密封構件10的滑動構件10b是被既定的按壓力壓接在旋轉側密封構件9的滑動構件9b，且固定側密封構件10的滑動構件10b是透過密封環14密合於端板8。因此，混練轉子2的擴徑部2a和端板8之間的間隙，是藉由兩滑動構件9b、10b的壓接和密封環14而成為封閉狀態，即使有混練物進入該間隙當中比封閉部位更接近空室4內側的區域，該混練物並不會漏出外部。結果，混練物能在空室4內以良好的品質進行混練。
如此般，在旋轉側密封構件9(與混練轉子2一體地旋轉)的抵接面和固定側密封構件10(以既定的按壓力壓接於該抵接面)的抵接面之間，是構成用來防止混練物的粉塵漏出之粉塵阻止裝置；且利用密封環14來構成用來防止混練物的粉塵漏出之粉塵阻止裝置。
(密封構件位置監視方法)
接著說明密封構件位置監視方法。
(檢測步驟)
首先，在一邊讓兩滑動構件9b、10b彼此壓接一邊旋轉轉子2時，藉由安裝於油壓缸23的頭側之線性感測器26，來檢測油壓缸23(將固定側密封構件10按壓於混練轉子2的端面2b)的活塞桿25的衝程(活塞位置)。
(顯示步驟)
接著，顯示器27顯示：與線性感測器26的檢測值對應之固定側密封構件10的移位資訊。在此，與檢測值對應之固定側密封構件10的移位資訊，如前述般，可以是按壓固定側密封構件10時的油壓缸23之活塞桿25的位置(檢測值)本身，也可以是活塞桿25相對於初期位置的變化量，也可以是將前述檢測值或活塞桿25相對於初期位置的變化量按照軛機構的槓桿比而轉換成固定側密封構件10的位置或其變化量(移位)。軛機構的槓桿比，是油壓缸23和軛鉚釘22間的距離、與軛鉚釘22和軛銷21間的距離之比。藉由在顯示器27顯示前述移位資訊，操作員可確認出：固定側密封構件10朝混練轉子2的端面2b側的壓入量(兩滑動構件9b、10b相對於初期位置的磨耗量)。而且，操作員可根據該固定側密封構件10的壓入量來掌握現在滑動構件9b、10b的合計厚度。在此，在滑動構件9b的材料是比滑動構件10b更不容易磨耗的情況，根據固定側密封構件10的壓入量主要是掌握滑動構件10b的厚度。另一方面，在滑動構件10b的材料是比滑動構件9b更不容易磨耗的情況，根據固定側密封構件10的壓入量主要是掌握滑動構件9b的厚度。通常，滑動構件9b和滑動構件10b當中任一方的構件是不容易磨耗的構件，另一方的構件是比該一方的構件更容易磨耗的構件。
(警報發出步驟)
接著，顯示器27，將來自線性感測器26的檢測值和事先儲存於顯示器27的記憶部之設定值作比較，在該檢測值到達該設定值時發出警報(alarm)。這時，顯示器27顯示警報。再者，警報的發出，並不限於在顯示器27顯示警報的形態。例如，藉由組裝於顯示器27之警報裝置(利用顯示以外的方法來發出警報)來進行警報的發出亦可，藉由與顯示器27分開設置之警報裝置來發出警報，藉此進行警報的發出亦可。此外，警報，除了在顯示器27等所顯示之警報顯示以外，也可以是從警報裝置發出的警報音。警報顯示，可藉由警報文字的顯示、警報燈的點亮、顯示器27所顯示之固定側密封構件10的移位資訊的顯示形態的改變、顯示畫面的背景色的改變等來進行。警報音，可使用振盪電路(用來產生警笛音、警鐘音等)而產生。此外，讀取儲存於記憶體之警報音的輸出波形之控制裝置，按照該輸出波形而讓揚聲器發出警報音的形態亦可。
如以上所說明，藉由在顯示器27顯示：油壓缸23按壓固定側密封構件10時來自線性感測器26的檢測值所對應之移位資訊，操作員在混練機1的運轉中容易掌握固定側密封構件10的移位。換言之，顯示器27容易掌握磨耗構件(滑動構件10b、滑動構件9b)的磨耗程度。此外，操作員不須離開作業現場即可掌握磨耗構件的磨耗程度。再者，由於操作員在密閉式混練機1的運轉中可進行磨耗構件的磨耗程度的點檢，在空室4內的混練材料通過混練轉子2的端部附近的間隙而開始往外部漏出之前，可知悉磨耗構件的更換時期(壽命)已來到。操作員利用顯示器27來監視磨耗構件的磨耗程度，藉此可防止磨耗構件超過使用界限仍繼續使用的情況。結果，可防止混練材料的漏出所造成之周邊設備的破損(例如周邊配管、溫度感測器等的破損)於未然。
此外，將含有軟體(可根據線性感測器26的檢測值(表示磨耗構件的磨耗資料)的記錄來預測磨耗構件的壽命)之未圖示的運算裝置，組裝在設置於混練裝置1a附近的操作盤、集中管理系統的操作終端等，利用該運算裝置來運算或解析來自線性感測器26的輸出訊號，藉此來預測磨耗構件(滑動構件10b、滑動構件9b)的壽命也是可能的。
此外，只要儲存於顯示器27之前述設定值是相當於滑動構件10b或滑動構件9b的更換時期、使用界限的數值，即可在磨耗構件(滑動構件10b、滑動構件9b)的更換時期或使用界限來到時在顯示器27發出警報。操作員根據該警報，可更確實地進行磨耗構件的磨耗程度的掌握。
在此，前述警報裝置，較佳為可儲存至少兩個階段的警報的設定值。例如第1階段之警報設定值，是通知已到達磨耗構件的使用界限之前的更換時期，例如第2階段的警報設定值，是通知磨耗構件已到達使用界限。如此，不僅是基於保護機械的目的而發出磨耗構件到達使用界限的警報，且能發出磨耗構件到達更換時期之事前警報，如此可確保製作磨耗構件等所需的準備期間，且能對磨耗構件的更換作業進行計畫等。
此外較佳為，顯示器27兼作為警報裝置，而具有顯示前述警報的功能。藉由讓顯示器27(用來顯示固定側密封構件10的移位資訊)顯示前述警報，操作員只要監視顯示器27即可掌握磨耗構件的磨耗程度，且能判斷其磨耗程度是否已到達磨耗構件的更換時期或使用界限。
再者，顯示器27較佳為，藉由改變固定側密封構件10的移位資訊之顯示方法，來進行警報的顯示。在此，改變固定側密封構件10的移位資訊之顯示方法而進行之警報顯示，例如是藉由：在顯示器27顯示的固定側密封構件10的移位資訊(數值顯示、圖形顯示)的閃爍、顏色的反轉、色彩的改變或其等的組合來進行。又色彩的改變，是指顯示器27的顯示整體的色彩改變或部分的色彩改變。如此般藉由改變顯示器27之前述移位資訊的顯示方法，操作員不須改變視線即可容易且同時進行：磨耗構件的磨耗程度之掌握、其磨耗程度是否已到達更換時期或使用界限的判斷。
以上是說明本發明的第3實施形態(關於固定側密封構件壓接於旋轉側密封構件的構造)，但本發明並不限於上述的第3實施形態，在申請專利範圍所記載的範圍內，能做各種不同的改變而實施。
[實施形態的概要]
前述實施形態可整理如下。
亦即，前述實施形態的密閉式混練機，係具備：用來混練材料之混練裝置、以及設置在前述混練裝置的外側之顯示裝置；前述混練裝置係具備：外殼，是在內部混練材料且形成有將混練後的材料排出之材料排出口；門，以軸為中心進行旋轉而將前述材料排出口施以開閉，在閉狀態時將前述材料排出口堵住；以及閂鎖機構，是在前述外殼內進行材料的混練時，將前述門按壓於前述外殼，藉此將前述門保持成閂鎖狀態(用前述門堵住前述材料排出口而沒打開的狀態)，另一方面，在將於前述外殼內混練後的材料從該外殼內排出時，將前述閂鎖狀態解除；前述閂鎖機構係包含：閂鎖構件，設置成可接觸前述門；線性致動器，是具有可線性移動之可動部，藉由使該可動部朝前述門側移動，以對前述閂鎖構件供應朝向前述門的動力；線性感測器，是測定線性致動器之前述可動部的線性動作距離；前述顯示裝置，是根據前述線性感測器所測定之前述可動部的前述線性動作距離，來顯示前述閂鎖構件的移位資訊。
依據此構造，設置在混練裝置的外側之顯示裝置，可根據線性感測器的測定值來顯示閂鎖構件的移位資訊(亦即，與線性致動器之可動部的衝程有關的資訊)。因此，操作員，在混練機的運轉中根據顯示裝置所顯示的閂鎖構件的移位資訊，容易掌握門和閂鎖構件的接觸部分之磨耗狀態的資訊。此外，操作員在混練機的運轉中，可掌握前述接觸部分的磨耗狀態，因此可知悉磨耗構件的更換時期。此外，操作員藉由監視顯示裝置所顯示的前述移位資訊，可監視前述接觸部分的磨耗狀態。結果，可防止外殼的內面附近的部位當中形成材料排出口的邊緣部分的變形(起因於磨耗構件超過使用界限而繼續使用所造成)於未然。
又在前述實施形態，密閉式混練機是用來混練橡膠、塑膠等的材料。外殼，是在內部形成有混練室之收容構件。在外殼內部的混練室，藉由混練轉子進行材料的混練。門是屬於鉸接門，能以旋轉軸為中心而以描繪弧狀軌跡的方式進行開閉。
線性致動器，是將所輸入的能量轉換成線性運動的作動裝置，例如為油壓缸、氣壓缸、滾珠螺桿機構等。線性致動器的可動部之線性動作距離，是指線性致動器的可動部沿著直線移動的距離。例如在線性致動器為油壓缸的情況，可動部是活塞，線性動作距離是相當於活塞的移動距離。
閂鎖機構，可以採用讓閂鎖構件進行線性運動的滑動式，也能採用讓閂鎖構件進行旋轉運動的肘節式。亦即，閂鎖構件接收線性致動器所供應的動力而進行動作的方向，可以是沿著線性致動器的可動部的線性動作的方向，也可以是其他的方向。
閂鎖機構之閂鎖構件，是直接安裝在線性致動器的可動部亦可。在此情況，是從線性致動器的可動部對閂鎖構件直接供應動力。此外，在閂鎖機構的閂鎖構件和線性致動器的可動部之間設置其他構件(連桿構件)，透過該其他構件來將線性致動器的動力間接地供應至閂鎖構件亦可。此外，線性致動器的可動部和閂鎖構件是形成一體亦可。
線性感測器，是用來測定線性致動器的可動部的線性動作距離的感測器。作為該線性感測器，例如可採用線性編碼器、線性電位計等。而且，該線性感測器可利用的感測器的形式，包括磁致伸縮式、雷射式、導線式等。線性感測器，可以是進行數位輸出的，也可以是進行類比輸出的。
閂鎖構件之移位資訊，是與閂鎖狀態下之閂鎖構件的位置或其變化量有關的資訊，是間接或直接表示線性致動器的衝程之資訊。操作員根據該移位資訊，可掌握門和閂鎖構件的接觸部分之磨耗狀態。
顯示部所顯示之閂鎖構件的移位資訊，可以是線性致動器的可動部的線性動作距離的值(測定值)本身，在閂鎖機構為肘節式的情況，可以是將線性致動器的可動部的線性動作距離的值轉換成閂鎖構件的旋轉角度而得的數值。此外，閂鎖構件的移位資訊，可以是相對於初期位置之相對位置的值，例如線性致動器之相對於初期衝程之衝程變化量的值；也可以是表示絕對位置變化的值，例如線性致動器的衝程測定值的變化量的數值。
顯示裝置，例如可將線性致動器的可動部的線性動作距離的值即時地逐一顯示，在閂鎖機構為肘節式的情況，可顯示將線性致動器的可動部的線性動作距離轉換成閂鎖構件的旋轉角度而得的數值。
顯示裝置，是能在遠離閂鎖機構的位置進行遠隔顯示者，可以是設置在混練裝置的附近之操作盤的運轉監視用的監視器，也可以是設置在遠離混練裝置的位置之集中管理系統的操作用顯示器(操作終端畫面)。
此外，顯示裝置，例如可以將閂鎖構件的移位資訊的數值直接顯示，也可以將閂鎖構件的移位資訊的數值以圖形顯示。關於圖形顯示，能利用條形圖、圓形圖、折線圖等來顯示。作為顯示裝置，能利用液晶顯示器、陰極射線管、電漿顯示器、LED等。
在門之與閂鎖構件的接觸部分，例如設置接觸片等的消耗零件(換言之更換零件)亦可，又不設置這種消耗零件亦可。此外，在閂鎖構件之與門的接觸部分，例如設置閂鎖撞銷等的消耗零件(換言之更換零件)亦可，又不設置這種消耗零件亦可。
在上述密閉式混練機可具備記憶裝置和警報裝置；在該記憶裝置，儲存著與前述閂鎖構件的移位資訊有關的設定值；該警報裝置，是將前述閂鎖狀態下之前述閂鎖構件的移位資訊和前述設定值作比較，在該閂鎖構件的移位資訊到達前述設定值時發出警報。
依據此構造，根據線性感測器的測定值而獲得之閂鎖構件的移位資訊的值，在到達儲存於記憶裝置之任意設定值時，會從警報裝置發出警報。因此，在前述設定值為相當於磨耗構件的更換時期或使用界限等的基準值的情況，在磨耗構件的磨耗狀態到達更換時期或使用界限等時，警報裝置會發出警報，操作員可根據該警報而更確實地掌握磨耗構件的磨耗狀態。
警報，除了在顯示裝置等所顯示之警告顯示以外，也可以是從警報裝置發出的警報音。警告顯示，可藉由警告文字的顯示、警報燈的點亮、顯示裝置所顯示之閂鎖構件的移位資訊的顯示形態的改變、顯示畫面的背景色的改變等來進行。警報音，可使用振盪電路(用來產生警笛音、警鐘音等)而產生。此外，讀取儲存於記憶體之警報音的輸出波形，使用揚聲器發出警報音亦可。
作為記憶裝置可使用：組裝於上述操作盤或上述集中管理系統之RAM(隨機存取記憶體)、硬碟等。
警報裝置和顯示裝置可以是不同的裝置，也可以是同一個裝置。
在本構造，與設定值比較的「閂鎖構件之移位資訊」，可以是和顯示裝置所顯示的資訊(顯示值)相同的資訊，也可以是和顯示值不同的資訊。
在具備上述記憶裝置之密閉式混練機，前述記憶裝置較佳為，能對1個前述線性感測器儲存至少兩個階段的前述設定值。
依據此構造，警報裝置，作為閂鎖狀態下之線性感測器所測定的線性致動器的可動部的線性移動距離的測定值所對應的基準值，藉由儲存兩個階段以上的設定值，該警報裝置，可針對磨耗構件的磨耗狀態階段性地發出警報。依據此構造，例如警報裝置可發出：通知磨耗構件的更換時期之事前警報、通知磨耗構件的磨耗界限(使用界限)之警報。在此情況，根據事前警報，可有效率地進行消耗零件的準備期間之確保、作業計畫等；另一方面，根據通知磨耗界限的警報，可防止磨耗構件超過使用界限而繼續使用，可謀求機械零件的保護。
在上述密閉式混練機，前述顯示裝置可兼作為前述警報裝置，而具有顯示前述警報的功能。
依據此構造，由於在顯示裝置(用來顯示閂鎖構件的移位資訊)顯示警報，能讓操作員目視確認警報。因此，操作員容易進行：磨耗構件的磨耗狀態之掌握、其磨耗狀態是否已到達更換時期或使用界限之判斷。
在此情況，前述顯示裝置，是藉由改變前述閂鎖構件的移位資訊之顯示形態來進行前述警報的顯示亦可。
依據此構造，操作員可同時地目視確認閂鎖構件之移位資訊和警報，因此能容易且同時地進行：磨耗構件的磨耗狀態之掌握、其磨耗狀態是否已到達更換時期或使用界限之判斷。
此外，「閂鎖構件之移位資訊的顯示形態之改變」，在顯示裝置的畫面上，可以是數值、圖形所構成的閂鎖構件之移位資訊的「閃爍」、「文字或背景色等的顯示顏色的反轉、改變」、「顯示的整體或部分的色彩改變」等。
另外，前述實施形態之密閉式混練機，係具備：用來混練材料之混練裝置、以及設置在前述混練裝置的外側之顯示裝置；前述混練裝置，係包含：內部具有混練室之外殼、貫插於前述混練室之轉子、設置成從前述轉子的軸方向的端面(轉子端面)突出之轉子軸、用來阻止前述混練室內的材料漏到外部之粉塵阻止裝置；前述粉塵阻止裝置，係具有：固設在前述轉子端面而和前述轉子一體地旋轉之旋轉側密封構件、供前述轉子軸可旋轉自如地貫插之環狀的固定側密封構件、將前述固定側密封構件往前述轉子端面側彈壓而使前述固定側密封構件壓接於前述旋轉側密封構件之按壓力賦予機構；前述按壓力賦予機構，係具備：線性致動器，是具有可沿前述轉子的軸方向移動之可動部，藉由使該可動部往前述轉子端面側移動，以將前述固定側密封構件往前述轉子端面側彈壓；線性感測器，是安裝在前述線性致動器，用來檢測前述轉子的軸方向上之前述可動部的移位；前述顯示裝置，是根據前述按壓力賦予機構將前述固定側密封構件壓接在前述旋轉側密封構件的狀態下之前述線性感測器的檢測值，來顯示前述固定側密封構件的移位資訊。
依據此構造，可在遠離而設置在混練裝置的外側之顯示裝置顯示：藉由按壓力賦予機構將固定側密封構件壓接在旋轉側密封構件的狀態下，線性感測器的檢測值所對應之固定側密封構件的移位資訊(例如線性致動器的衝程資訊)。因此，操作員在混練機的運轉中容易掌握固定側密封構件的移位，換言之容易掌握磨耗構件的磨耗程度。而且，由於操作員在密閉式混練機的運轉中能掌握磨耗構件的磨耗程度，在混練室內的混練材料通過轉子端面附近的間隙而開始往外部漏出之前，可知悉磨耗構件的更換時期(壽命)已來到。又利用顯示裝置來監視磨耗構件的磨耗程度，可防止磨耗構件超過使用界限仍繼續使用的情況。結果，可防止混練材料的漏出所造成之周邊設備的破損(例如周邊配管、溫度感測器等的破損)於未然。
具備上述密封構件之密閉式混練機較佳為具有警報裝置，是將前述檢測值和事先設定的設定值作比較，在該檢測值到達該設定值時發出警報。
依據此構造，以相當於磨耗構件到達更換時期或使用界限時的檢測值之數值作為設定值，對應於該磨耗構件的更換時期之到來或使用界限的到來，警報裝置會發出警報。因此，操作員藉由該警報可更確實地掌握磨耗構件之磨耗程度。
在此情況，前述警報裝置較佳為能儲存至少兩個階段的前述設定值。
依據此構造，不僅可藉由警報來通知磨耗構件已到達使用界限而謀求機械保護，且可發出事前警報而通知磨耗構件已到達使用界限之前的更換時期。結果，可確保磨耗構件的製作等所需的準備時間，並能計畫磨耗構件的更換作業等。
上述密閉式混練機較佳為，前述顯示裝置兼作為前述警報裝置，而具有顯示前述警報的功能。
依據此構造，操作員單純藉由目視確認即可容易地進行：磨耗構件之磨耗程度的掌握、其磨耗程度是否已到達更換時期或使用界限的判斷。
在此情況，前述顯示裝置較佳為，藉由改變前述移位資訊的顯示方法來進行前述警報的顯示。
依據此構造，操作員單純藉由目視確認即可容易且同時地進行：磨耗構件之磨耗程度的掌握、其磨耗程度是否已到達更換時期或使用界限的判斷。
1、101．．．密閉式混練機
1a、101a．．．混練裝置
2、102．．．外殼
2a．．．擴徑部
2b．．．轉子端面
2h、102h．．．材料排出口
2j、102j．．．材料供應口
2r．．．轉子
2s、4a、102s．．．混練室
3、103．．．下降式門
3a．．．投入口
3b、103b．．．接觸片
3r、103r．．．前端部3v的表面
3s、103s、141d、141f、145s．．．旋轉軸
3t．．．突出部
3v、103v．．．前端部
3w、103w．．．接觸面
4、104．．．閂鎖機構
4B、104B．．．基座
5．．．顯示裝置
5c．．．著色部
5d．．．顯示部
5f．．．框
5s．．．中央處理裝置
5t．．．非著色部
6．．．記憶裝置
7、107．．．支承台
8．．．端板
9．．．旋轉側密閉構件
9a、10a．．．密封構件本體
9b、10b．．．滑動構件
10．．．固定側密封構件
11．．．軸環
12．．．鎖緊螺栓
13．．．加工油配管
14．．．密封環
15．．．冷卻水路
16．．．冷卻水配管
17．．．潤滑油路
18．．．潤滑油配管
19．．．加工油路
20．．．軛
21．．．軛銷
22．．．軛鉚釘
23、42、142．．．油壓缸
23a．．．頭側室
23b．．．桿側室
24．．．缸本體
25、41b、141b．．．活塞桿
25a．．．桿端導件
26、43．．．線性感測器
27．．．顯示器
28．．．彈簧
29．．．按壓力賦予機構
41、141．．．閂鎖構件
41m．．．永久磁鐵
41p．．．活塞
41s．．．接觸部
41z．．．傾斜部
44．．．磁致伸縮線
45、145．．．筒狀體
50．．．粉塵阻止裝置
103z．．．傾斜面
141c．．．凸緣部
141j．．．支承凸緣
141s．．．閂鎖撞銷
141v．．．本體部
A．．．電流方向
D、E．．．活塞桿的軸方向
D1、H．．．朝向下降式門側的方向
G．．．往上頂起的方向
K．．．外殼102當中形成材料排出口102h之緣部的薄壁部分
θ1 、θ2 ．．．角度
第1圖係顯示本發明的第1實施形態之密閉式混練機的全體構造之前視概略圖。
第2圖係將第1圖中的B部分放大顯示的概略圖。
第3圖係用來說明線性感測器的動作原理之立體概略圖。
第4圖係顯示顯示裝置的第一顯示形態的概略圖。
第5圖係顯示顯示裝置的第一顯示形態的概略圖。
第6圖係顯示顯示裝置的第一顯示形態的概略圖。
第7圖係顯示顯示裝置的第二顯示形態的概略圖。
第8圖係顯示顯示裝置的第二顯示形態的概略圖。
第9圖係顯示顯示裝置的第二顯示形態的概略圖。
第10圖係顯示本發明的第2實施形態之密閉式混練機的全體構造之前視概略圖。
第11圖係將第10圖中的C部分放大顯示的概略圖。
第12圖係本發明的第3實施形態之密閉式混練機的粉塵阻止裝置的局部前視圖。
第13圖係第12圖的XIII-XIII線截面圖。
第14圖係第13圖中的J部的詳細圖。
第15圖係本發明的第3實施形態之密閉式混練機的截面圖。
1．．．密閉式混練機
1a．．．混練裝置
2．．．外殼
2h．．．材料排出口
2j．．．材料供應口
2r．．．轉子
2s．．．混練室
3．．．下降式門
3b．．．接觸片
3r．．．前端部3v的表面
3s．．．旋轉軸
3t．．．突出部
3v．．．前端部
3w．．．接觸面
4．．．閂鎖機構
4B．．．基座
5．．．顯示裝置
5d．．．顯示部
5s．．．中央處理裝置
6．．．記憶裝置
7．．．支承台
41．．．閂鎖構件
41b．．．活塞桿
41m．．．永久磁鐵
41p．．．活塞
41s．．．接觸部
42．．．油壓缸
43．．．線性感測器
44．．．磁致伸縮線
45．．．筒狀體
D．．．活塞桿的軸方向

Claims (8)

  1. 一種密閉式混練機，係具備：用來混練材料之混練裝置、以及設置在前述混練裝置的外側之顯示裝置；前述混練裝置係具備：外殼，是在內部混練材料且形成有將混練後的材料排出之材料排出口；門，以軸為中心進行旋轉而將前述材料排出口施以開閉，在閉狀態時將前述材料排出口堵住；以及閂鎖機構，是在前述外殼內進行材料的混練時，將前述門按壓於前述外殼，藉此將前述門保持成閂鎖狀態，亦即用前述門堵住前述材料排出口而沒打開的狀態，另一方面，在將於前述外殼內混練後的材料從該外殼內排出時，將前述閂鎖狀態解除；前述閂鎖機構係包含：閂鎖構件，設置成可接觸前述門；線性致動器，是具有可線性移動之可動部，藉由使該可動部朝前述門側移動，以對前述閂鎖構件供應朝向前述門的動力；線性感測器，是測定該線性致動器之前述可動部的線性動作距離；前述顯示裝置，是根據前述線性感測器所測定之前述可動部的前述線性動作距離，來顯示前述閂鎖構件的移位資訊，具備記憶裝置和警報裝置；在該記憶裝置，儲存著與前述閂鎖構件的移位資訊有關的設定值；該警報裝置，是將前述閂鎖狀態下之前述閂鎖構件的移位資訊和前述設定值作比較，在該閂鎖構件的移位資訊 到達前述設定值時發出警報。
  2. 如申請專利範圍第1項記載的密閉式混練機，其中，前述記憶裝置能對1個前述線性感測器儲存至少兩個階段的前述設定值。
  3. 如申請專利範圍第1項記載的密閉式混練機，其中，前述顯示裝置是兼作為前述警報裝置，而具有顯示前述警報的功能。
  4. 如申請專利範圍第3項記載的密閉式混練機，其中，前述顯示裝置，是藉由改變前述閂鎖構件的移位資訊之顯示形態來進行前述警報的顯示。
  5. 一種密閉式混練機，係具備：用來混練材料之混練裝置、以及設置在前述混練裝置的外側之顯示裝置；前述混練裝置，係包含：內部具有混練室之外殼、貫插於前述混練室之轉子、設置成從前述轉子的軸方向的端面亦即轉子端面突出之轉子軸、用來阻止前述混練室內的材料漏到外部之粉塵阻止裝置；前述粉塵阻止裝置，係具有：固設在前述轉子端面而和前述轉子一體地旋轉之旋轉側密封構件、供前述轉子軸可旋轉自如地貫插之環狀的固定側密封構件、將前述固定側密封構件往前述轉子端面側彈壓而使前述固定側密封構件壓接於前述旋轉側密封構件之按壓力賦予機構；前述按壓力賦予機構，係具備：線性致動器，是具有設置成可沿前述轉子的軸方向移動之可動部，藉由使該可動部往前述轉子端面側移動，以將前述固定側密封構件往 前述轉子端面側彈壓；線性感測器，是安裝在前述線性致動器，用來檢測前述轉子的軸方向上之前述可動部的移位；前述顯示裝置，是根據前述按壓力賦予機構將前述固定側密封構件壓接在前述旋轉側密封構件的狀態下之前述線性感測器的檢測值，來顯示前述固定側密封構件的移位資訊，具有：將前述檢測值和事先設定的設定值作比較，在該檢測值到達該設定值時發出警報之警報裝置。
  6. 如申請專利範圍第5項記載的密閉式混練機，其中，前述警報裝置能儲存至少兩個階段的前述設定值。
  7. 如申請專利範圍第5項記載的密閉式混練機，其中，前述顯示裝置是兼作為前述警報裝置，而具有顯示前述警報的功能。
  8. 如申請專利範圍第7項記載的密閉式混練機，其中，前述顯示裝置，是藉由改變前述移位資訊之顯示方法來進行前述警報的顯示。
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