TWI414375B - Brake control mechanism - Google Patents

Description

制動控制機構

本發明是關於制動控制機構。

工作機械中，譬如由線性馬達所驅動而升降之重力軸側的移動體，在停電、斷線等的緊急狀態或機械電源脫落等，致使對線性馬達的電源供給被停止的場合中，具有移動體重力落下的問題。對於該問題的對策，傳統上是藉由在工作機械設置獨立於驅動系統和導引面等機構以外的制動控制機構，來執行移動體之運動的制動。上述之傳統制動控制機構的其中一種例子，如下述專利文獻1所揭示。

[專利文獻1]日本特開昭58-45809號公報

話雖如此，在上述的傳統制動控制機構中，由於必須在工作機械中設置獨立於驅動系統和導引面以外的制動裝置，而使工作機械的構造變得複雜，而具有導致成本增加的問題。

有鑑於以上的問題，本發明的目的是提供一種：藉由利用既存的設備，能以簡易的構造，對「當線性馬達之電源供給停止時」之移動體的運動予以制動的制動控制機構。

本發明之第1發明的制動控制機構，其特徵為：具備：被線性馬達所驅動，而移動於導引軌道上的移動體；和將前述移動體按壓於前述導引軌道的按壓手段；和利用油壓來驅動前述按壓手段的油壓手段；及當對前述線性馬達之電力的供給被斷線時，連接前述油壓手段與前述按壓手段，而將油壓朝前述按壓手段傳達的控制閥。

本發明之第2發明的制動控制機構，是第1發明的制動控制機構，其特徵為：具備：將空氣壓轉換成油壓的轉換手段；及貯存空氣的空氣貯藏手段。

本發明之第3發明的制動控制機構，是第1或第2發明的制動控制機構，其特徵為：具備：利用較前述油壓手段更低壓的油壓，來驅動前述按壓手段的低壓油壓手段，前述控制閥，在對前述線性馬達供給電力時，連接前述低壓油壓手段與前述按壓手段，並將低壓油壓朝前述按壓手段傳達。

根據本發明，可提供一種：能利用既存的設備，並藉由簡易的構造，對「當對線性馬達的電源供給停止時」之移動體的運動予以制動的制動控制機構。

以下，參考圖面說明本發明之制動控制機構的實施形態。

首先，說明「採用本發明之制動控制機構」的線性馬達式之直接驅動導引裝置的裝置構造。

第2圖為「在第3圖以A-A所示的剖面中」之線性馬達式的直接驅動導引裝置的重要部位俯視剖面圖，第3圖為線性馬達式之直接驅動導引裝置的重要部位側面圖，第4圖是將第2圖中B部放大之按壓機構的剖面圖。

如第2圖及第3圖所示，工作機械等產業機械之線性馬達式的直接驅動導引裝置，是形成：進給台(feeding table)之類的移動體11，可透過滑件導座12與按壓機構13，而沿著機械之固定側的導引軌道10移動。在圖示的例子中，移動體11的凹部11a，是從下方嵌合於導引軌道10的角導引部10a，而形成直接驅動導引部。如此一來，在採用本發明制動控制機構之線性馬達式的直接驅動導引裝置中，移動體11是由線性馬達所驅動。

滑件導座12，眾所皆知是藉由朝移動體11的移動方向推拉，來調整導引軌道10(嚴格地說為角導引部10a)的其中一個滑動面與移動體11(嚴格地說為凹部11a)的滑動面之間的隙間(請參考第2圖及第3圖中的D部)的構件，但在本實施形態中，是利用後述的按壓機構13，壓附至導引軌道10(嚴格地說為角導引部10a)的另一個滑動面，而在第2圖及第3圖中的D部，使導引軌道10(嚴格地說為角導引部10a)的其中一個滑動面與移動體11(嚴格地說為凹部11a)的滑動面緊密接合。

按壓機構13是與下列的構件連接：活塞15，該活塞15在第4圖中也有顯示，可往復移動地收置在形成於移動體11之凹部11a的貫通孔14，其前端部是抵接於滑件導座12的滑動面、與相反側的面(按壓面)；及稍後說明之本發明的制動控制機構(請參考第1圖)，該制動控制機構是在「位於該活塞15背部」的貫通孔14內，經由配管接頭16而形成連接。

在圖示的例子中，是在滑件導座12的按壓面形成半球狀的凹部12a，在該凹部12a嵌合有：形成於活塞15之前端部的半球狀凸部15a。而在活塞15的外周面安裝有O型環17。此外，在滑件導座12的按壓面，於其移動方向上保持特定間隔的複數的部位，抵接有活塞15。

以上，是採用本發明制動控制機構之線性馬達式的直接驅動導引裝置的裝置構造。

接著，說明本發明之制動控制機構的構造。

第1圖為本發明之制動控制機構的構成圖。而在第1圖中，是將空氣源1側作為上游來說明。

如第1圖所示，本發明的制動控制機構，是透過防止空氣逆流的止回閥2，而在空氣源1設置有貯存空氣的氣箱3。在氣箱3的下游設置有：用來調整從氣箱3所流出之空氣的壓力的第1調節器4。在第1調節器4的下游設置有：可藉由輸入空氣壓而輸出油壓的氣液壓轉換升壓器5。

氣液壓轉換升壓器5的下游是被分成：滑動油壓通路，該滑動油壓通路是用來傳達滑動時的油壓，該滑動時的油壓是指「由活塞15將滑件導座12壓附於導引軌道10，而使移動體11與導引軌道10形成緊密附著程度的壓力」；及制動油壓通路，制動油壓通路是用來傳達制動時的油壓，該制動時的油壓是指「由活塞15將滑件導座12壓附於導引軌道10，用來制動移動體11之運動的程度的壓力」。在滑動油壓通路側之氣液壓轉換升壓器5的下游，設置有用來調整「從氣液壓轉換升壓器5所流出的油之壓力」的第2調節器6。

在第2調節器6的下游設置有電磁閥7。而由第2調節器6所調整的壓力，是較「由第1調節器4所調整之壓力」更低的壓力，是由活塞15將滑件導座12壓附於導引軌道10，而使移動體11與導引軌道10緊密附著之程度的壓力。

此外，在制動油壓通路側之氣液壓轉換升壓器5的下游設置有電磁閥7。接著，在電磁閥7的下游，連接有配管接頭16(請參考第2圖)。

電磁閥7是形成：當對電磁閥7供給電力時，使滑動油壓通路側與配管接頭16連接；當對電磁閥7的電力供給被斷線時，使制動油壓通路側與配管接頭16連接。因此，在活塞15是形成：當對電磁閥7供給電力時是作用「由第2調節器6所調整的油壓」；當對電磁閥7的電力供給被斷線時則作用「由第1調節器4所調整的油壓」。而在第1圖中，是顯示電磁閥7使制動油壓通路側與配管接頭16連接的樣子。

如此一來，本發明的制動控制機構，是在對線性馬達供給電力的同時，激發電磁閥7，而對活塞15供給「被設定成滑動用」的油壓。接著，由於滑件導座12是被按壓機構13壓附於導引軌道10(嚴格地說為角導引部10a)的另一個方滑動面，在使導引軌道10(嚴格地說為角導引部10a)的其中一個滑動面與移動體11(嚴格地說為凹部11a)的滑動面緊密接合的狀態下，移動體11變得可移動，並可提高機械精度。

此外，即使因滑動而使移動體11(嚴格地說為凹部11a)的滑動面摩耗，由於是由滑件導座12長時間且自動地保持「導引軌道10(嚴格地說為角導引部10a)的中一個滑動面與移動體11(嚴格地說為凹部11a)的滑動面之間」的緊密接合狀態，故能達成機械精度的長期安定化。除此之外，由於自動地管理滑動隙間，故能減輕作業者等的負擔。

此外，本發明的制動控制機構，是一旦工作機械的電源脫落等而導致對線性馬達的電力供給中斷，電磁閥7的激發也將隨之斷線，而連接於配管接頭16。此時，即使是對空氣源1的電力供給斷線，而使空氣的供給斷線的場合，也能藉由貯存於氣箱3的空氣對活塞15供給油壓。此外，經第1調節器4所調整的壓力，是由活塞15將滑件導座12壓附於導引軌道10，而對移動體11的運動予以制動之程度的壓力。

如此一來，被設定成制動用的高壓油壓被供給至活塞15。接著，由於是由按壓機構13，將滑件導座12強力地壓附於導引軌道10(嚴格地說為角導引部10a)的另一個滑動面，故可使滑動抵抗急速上升，而對移動體的運動予以制動。

然而，雖然在本實施形態的制動控制機構中是採用空氣壓與油壓，但也可以僅採用油壓來構成制動控制機構、或僅採用空氣壓來構成制動控制機構。

如以上所說明，根據本發明的制動控制機構，可藉由具備以下的構件，而在對線性馬達的電力供給中斷時，對移動體11的運動予以制動：移動體11，該移動體11是由線性馬達所驅動，而在導引軌道10上移動；和按壓手段，該按壓手段是由「將移動體11按壓於導引軌道10」的按壓機構13所形成；和油壓手段，該油壓手段是由「利用油壓來驅動按壓手段」的空氣源1和第1調節器4等所形成；及控制閥，該控制閥是由「當對線性馬達的電力供給被斷線時，連接油壓手段與按壓手段並將油壓朝按壓手段傳達」的電磁閥7所形成。

此外，藉由具備由「將空氣壓轉換成油壓的氣液壓轉換升壓器5」所形成的轉換手段、及由「貯存空氣的氣箱3」所形成的空氣貯藏手段，即使在對空氣源1的電力供給被斷線，而使空氣的供給被斷線的場合中，也能藉由氣箱3所貯存的空氣而對活塞15供給油壓。

此外，具備由「利用較油壓手段更低壓的油壓來驅動按壓手段」的空氣源1、和第2調節器6所形成的低壓油壓手段，控制閥可藉由「在對線性馬達形成電力供給時，連接低壓油壓手段與按壓手段並將低壓油壓朝按壓手段傳達」，而在對線性馬達形成電力供給時，於導引軌道10的其中一個滑動面與移動體11的滑動面形成緊密接合的狀態下，能使可移動體11變成可移動，而提高機械精度。

因此，根據本案的發明，可提供一種：藉由利用既存的設備，能以簡易的構造，對「當線性馬達之電源供給停止時」之移動體11的運動予以制動的制動控制機構。

[產業上的利用性]

本發明，可作為譬如：線性馬達式之直接驅動導引裝置中的制動控制機構來使用。

1．．．空氣源

2．．．止回閥

3．．．氣箱

4．．．第1調節器

5．．．氣液壓轉換升壓器(air-hydro booster)

6．．．第2調節器

7．．．電磁閥

10．．．導引軌道

11．．．移動體

12．．．滑件導座

13．．．按壓機構

14．．．貫通孔

15．．．活塞

16．．．配管接頭

17．．．O型環

第1圖：為本發明之制動控制機構的構成圖。

第2圖：為「在第3圖以A-A所示的剖面中」之線性馬達式的直接驅動導引裝置的重要部位俯視剖面圖。

第3圖：為線性馬達式之直接驅動導引裝置的重要部位側面圖。

第4圖：將第2圖中B部放大之按壓機構的剖面圖。

1．．．空氣源

2．．．止回閥

3．．．氣箱

4．．．第1調節器

5．．．氣液壓轉換升壓器

6．．．第2調節器

7．．．電磁閥

Claims (3)

1. 一種制動控制機構，其特徵為：具備：移動體，該移動體是由線性馬達所驅動，而移動於導引軌道上；和按壓手段，該按壓手段是將前述移動體按壓於前述導引軌道；和油壓手段，該油壓手段是利用油壓來驅動前述按壓手段；和控制閥，該控制閥當對前述線性馬達的電力供給被斷線時，連接前述油壓手段與前述按壓手段，而使油壓朝前述按壓手段傳達；和將空氣壓轉換成油壓的轉換手段；及貯存空氣的空氣貯藏手段。
2. 如申請專利範圍第1項所記載的制動控制機構，其中具備：利用較前述油壓手段更低壓的油壓，來驅動前述按壓手段的低壓油壓手段，前述控制閥，在對前述線性馬達供給電力時，連接前述低壓油壓手段與前述按壓手段，而使低壓油壓朝前述按壓手段傳達。
3. 一種制動控制機構，是具備以下構件的制動控制機構：移動體，該移動體是由線性馬達所驅動，而移動於導引軌道上；和 按壓手段，該按壓手段是將前述移動體按壓於前述導引軌道；和油壓手段，該油壓手段是利用油壓來驅動前述按壓手段；及控制閥，該控制閥當對前述線性馬達的電力供給被斷線時，連接前述油壓手段與前述按壓手段，而使油壓朝前述按壓手段傳達，其特徵為：具備：利用較前述油壓手段更低壓的油壓，來驅動前述按壓手段的低壓油壓手段，前述控制閥，在對前述線性馬達供給電力時，連接前述低壓油壓手段與前述按壓手段，而使低壓油壓朝前述按壓手段傳達。