JPH06135316A - アンチスキッドブレーキ制御装置におけるフェールセーフ装置の異常検出装置 - Google Patents

アンチスキッドブレーキ制御装置におけるフェールセーフ装置の異常検出装置

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JPH06135316A
JPH06135316A JP29163992A JP29163992A JPH06135316A JP H06135316 A JPH06135316 A JP H06135316A JP 29163992 A JP29163992 A JP 29163992A JP 29163992 A JP29163992 A JP 29163992A JP H06135316 A JPH06135316 A JP H06135316A
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JP
Japan
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modulator
low
coil
switch
safety relay
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Application number
JP29163992A
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English (en)
Inventor
Katsumi Azuma
克己 東
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Jidosha Kiki Co Ltd
Original Assignee
Jidosha Kiki Co Ltd
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Publication date
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  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】セーフティリレーにおけるコイルの断線または
ショート、あるいは接点のオープンまたは溶着等の異常
を確実に検出する。 【構成】コイル４６の断線が生じると、スイッチ４５の
オフ時にローサイド電圧ＶRsは Low となる。したがっ
て、比較器４８はマイコン５１へ信号を出力する。マイ
コン５１は、スイッチ４５にオンの指令信号を出力して
いないにもかかわらず、比較器４８からの信号を受ける
と、異常（コイル４６の断線）であると判断して警報装
置４９に作動の警報信号を出力する。その結果、警報装
置４９が作動し、ドライバに異常であることを知らせ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モジュレータソレノイ
ドに異常が生じたとき、アンチスキッドブレーキ制御用
モジュレータが誤作動するのを防止するためのフェール
セーフ装置に関し、特に異常時に電源とモジュレータソ
レノイドとの間を遮断するセーフティリレーにコイル断
線、コイルショート、接点オープンあるいは接点溶着等
の異常が生じたのを検出するアンチスキッドブレーキ制
御装置におけるフェールセーフ装置の異常検出装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車等の車両においては、車両の制動
時に車輪がロックして操縦が不安定になるとともに停止
距離が長くなってしまうことがあり、このために、従来
から制動車輪のロック時にアンチスキッドブレーキ制御
を行うアンチスキッドブレーキ制御装置が種々提案され
ている。このアンチスキッドブレーキ制御は、制動時に
車輪がロック傾向となったことを検出したとき、その車
輪のブレーキ力を弱めてロック傾向を解消し、その後再
びブレーキ力を大きくすることにより、車両の操縦を安
定させると共に、停止距離ができるだけ短くなるように
ブレーキ制御を行うものである。
【０００３】従来のアンチスキッドブレーキ制御装置の
一例として、例えば特開昭５０ー９６７７３号公報に開
示されているアンチスキッドブレーキ制御装置がある。
図２はこの従来のアンチスキッドブレーキ制御装置を概
略的に示す図である。図２に示すように、アンチスキッ
ドブレーキ制御装置１は、圧縮空気を収容するエアタン
ク２、このエアタンク２内の圧縮空気の給排を制御する
ブレーキバルブ３、このブレーキバルブ３を制御するブ
レーキペダル４、ブレーキバルブ３を通して送られてく
る圧縮空気の空気圧により制動油圧を発生するブレーキ
ブースタ５、このブレーキブースタ５によって変換され
た油圧が導入されて車輪の制動を行うブレーキシリンダ
６、アンチスキッドブレーキ制御を行うコントローラ
７、車輪速度を検出してコントローラ７に送る車輪速セ
ンサ８、コントローラ７からの制御信号に基づいて作動
してブレーキブースタ５に対する圧縮空気の給排、保持
等を行うことにより、ブレーキブースタ５に導入される
空気圧を調整する、左右共通の前輪用および左右の後輪
用アンチスキッドブレーキ制御用モジュレータ９1,９2,
９3を備えている。
【０００４】各モジュレータ９1,９2,９3は同じ構成を
有しており、代表して前輪用のモジュレータ９1につい
て説明する。このモジュレータ９1の一例としては例え
ば図３に示すようなモジュレータがあり、このモジュレ
ータ９1は、ブレーキバルブ３に接続される入口室２
１1、ブレーキブースタ５に空気流通孔９1ｂを介して接
続される出口室２２1、大気に連通する排気室２３1、入
口室２１1と出口室２２1間の連通、遮断を行う保持用開
閉弁２４1、出口室２２1と排気室２３1間の連通、遮断
を行う排気用開閉弁２５1、保持用開閉弁２４1の指示圧
室２８1と入口室２１1または大気との連通の切り換えを
行う保持用電磁弁２６1、排気用開閉弁２５1の指示圧室
２９1と入口室２１1または排気室２３1との連通切り換
えを行う排気用電磁弁２７1とを備えている。保持用電
磁弁２６1と排気用電磁弁２７1との各モジュレータソレ
ノイド２６c1,２７c1はともにコントローラ７に接続さ
れている。
【０００５】また、保持用電磁弁２６1はコントローラ
７からの制御信号により指示圧室２８1と入口室２１1間
の連通、遮断を行う弁２６1ａと指示圧室２８1と大気に
連通する室３０1間の連通、遮断を行う弁２６1ｂを備え
ており、非作動時は弁２６1ａは閉、弁２６1ｂは開とな
っており、指示圧室２８1が大気と連通している。
【０００６】一方、排気用電磁弁２７1は、コントロー
ラ７からの制御信号により指示圧室２９1と排気室２３1
間の連通、遮断を行う弁２７1ａと指示圧室２９1と入口
室２１1に連通している室３１1間の連通、遮断を行う弁
２７1ｂを備えており、非作動時は弁２７1ａは閉、弁２
７1ｂは開となっており、指示圧室２９1が入口室２１1
に連通している。
【０００７】制動時、ブレーキペダル４を踏み込んでブ
レーキバルブ３を作動させることにより、ブレーキバル
ブ３の出力圧が入口室２１1に供給される。すると、指
示圧室２８1が大気と連通しているので、供給された圧
力により、保持用開閉弁２４1は開となり、入口室２１1
に供給されたブレーキバルブ３の出力圧は出口室２２1
および空気流通孔９1ｂを通ってブレーキブースタ５に
供給され、ブレーキブースタ５は制動油圧を発生する。
このとき、指示圧室２９1が入口室２１1と連通している
ので、指示圧室２９1には入口室２１1の圧力が導入さ
れ、排気用開閉弁２５1は閉のままである。ブレーキブ
ースタ５で発生した制動油圧は、ブレーキシリンダ６に
導入され、ブレーキシリンダ６がブレーキを作動する。
【０００８】制動を解除するために、ブレーキペダル４
を解放してブレーキバルブ３を非作動位置にすると、入
口室２１1に供給されているブレーキバルブ３の出力圧
が大気へ排出される。すると、指示圧室２９1が入口室
２１1と連通しているので、指示圧室２９1に供給されて
いた空気圧も大気に排出される。このため、排気用開閉
弁２５1が開となり、出口室２２1が排気室２３1を通っ
て大気に連通する。したがって、ブレーキブースタ５に
供給されていた空気圧が、出口室２２1および排気室２
３1を通って大気に排出される。
【０００９】制動中に、コントローラ７が車輪速センサ
８からの車輪速信号に基づいて、車輪がロック傾向にあ
ると判断すると、コントローラ７はロック傾向にある車
輪に対応するモジュレータ９の保持用電磁弁２６1を作
動させる。
【００１０】これにより、弁２６1ｂは閉となり、弁２
６1ａが開となる。すると、指示圧室２８1に入口室２１
1の圧力が導入され、保持用開閉弁２４1は閉となり、ブ
レーキ保持状態となる。しかし、まだロック傾向が解消
されないと、次に排気用電磁弁２７1が作動される。こ
れにより、弁２７1ｂは閉となり、弁２７1ａが開とな
る。すると、指示圧室２９1は排気室２３1と連通し、指
示圧室２９1の圧力が排気され、排気用開閉弁２５1が開
となる。すると、ブレーキブースタ５に供給される圧力
は排気室２３1を通って排気され、ブレーキ圧減圧状態
となる。
【００１１】このブレーキ圧減圧により、車輪のロック
傾向が解消されると、保持用電磁弁２６1と排気用電磁
弁２７1とが非作動状態に戻される。すると、弁２７1ａ
は閉、弁２７1ｂは開となり、指示圧室２９1に入口室２
１1の圧力が導入されて排気用開閉弁２５1が閉となり、
また弁２６1ａは閉、弁２６1ｂは開となり、指示圧室２
８1の圧力は大気に排出されて保持用開閉弁２４1が開と
なる。これにより、ブレーキ増圧状態となる。
【００１２】このように、保持用電磁弁２６1、排気用
電磁弁２７1はコントローラ７からの制御信号に応じて
作動し、ブレーキブースタ５の供給空気圧に対して、減
圧、保持あるいは増圧の制御が適宜繰り返し行われ、そ
の車輪のロック傾向を解消するようにアンチスキッドブ
レーキ制御が行われる。
【００１３】このようなアンチスキッドブレーキ制御装
置１においては、モジュレータ９1のバッテリーと反対
側にローサイドスイッチが設けられており、このローサ
イドスイッチのオン・オフをコントローラ７からの制御
信号により制御することにより、アンチスキッドブレー
キ制御時にモジュレータ９1が制御されるようになって
いる。
【００１４】これを具体的に説明すると、図４に示すよ
うに例えば排気用電磁弁２７1のモジュレータソレノイ
ド２７c1のバッテリーと反対側のローサイドにＦＥＴト
ランジスタからなる常開のローサイドスイッチ３２1が
設けられている。このローサイドスイッチ３２1はコン
トローラ７内のマイコン５１に接続されてそのオン・オ
フが制御されるようになっている。
【００１５】そして、アンチスキッドブレーキ制御の減
圧時に、マイコン５１からのスイッチ制御信号によりロ
ーサイドスイッチ３２1がオンして閉じると、モジュレ
ータソレノイド２７c1が通電されて、弁２７1ａが開く
とともに弁２７1ｂが閉じる。これにより、前述したよ
うにブレーキ圧減圧状態となる。
【００１６】ところで、このアンチスキッドブレーキ制
御装置においては、モジュレータソレノイドが電源にシ
ョートする天絡、モジュレータソレノイドがグランドに
ショートする地絡、あるいはモジュレータソレノイドの
断線等のモジュレータの異常が生じる場合がある。
【００１７】このようなモジュレータの異常が生じる
と、アンチスキッドブレーキ制御を行う必要がなくロー
サイドスイッチが開いていても、モジュレータソレノイ
ドが通電されてしまったり、アンチスキッドブレーキ制
御中でローサイドスイッチが閉じていても、モジュレー
タソレノイドが通電されなくなったりしてしまう。この
ため、モジュレータが誤作動してしまい、アンチスキッ
ドブレーキ制御が正確に行われなくなるおそれが生じ
る。
【００１８】そこで、従来は図４に示すように異常検出
装置を用いたフェールセーフ装置４０が設けられてい
る。このフェールセーフ装置４０は、モジュレータ９1
のモジュレータソレノイド２７c1の端子電圧を監視する
端子電圧監視回路４１1、マイコン５１、セーフティリ
レー４２、トランジスタからなるスイッチ４５および警
報ランプ等の警報装置４９から構成されている。
【００１９】端子電圧監視回路４１1は比較器４３1を備
えており、この比較器４３1の一方の入力端子４３1ａに
基準電圧Ｖbが供給されるとともに、比較器４３1の他方
の入力端子４３1ｂにモジュレータソレノイド２７c1の
ローサイドの電圧を分圧したローサイド電圧Ｖsが供給
されるようになっている。また、比較器４３1の出力端
子４３1ｃはマイコン５１に接続されている。
【００２０】セーフティリレー４２は、モジュレータソ
レノイド２７c1のハイサイド、すなわちバッテリーとモ
ジュレータソレノイド２７c1との間に設けられた常開の
リレースイッチ４４を備えている。このリレースイッチ
４４は、スイッチ４５によりコイル４６の励磁が制御さ
れることにより開閉されるようになっている。また、こ
のスイッチ４５はマイコン５１に接続されていて、その
オン・オフが制御されるようになっている。その場合、
通常時にはマイコン５１からの信号によりスイッチ４５
がオンして、リレースイッチ４４は図４に示すように閉
の状態となっている。
【００２１】このような構成をしたフェールセーフ装置
４０においては、モジュレータソレノイド２７c1のロー
サイドが電源にショートする天絡を生じていると、ロー
サイドスイッチ３２1がオンしても、モジュレータソレ
ノイド２７c1のローサイド電圧Ｖsが低下しない。この
ため、ローサイド電圧Ｖsが基準電圧Ｖb、すなわち所定
値より大きい状態となっているので、比較器４３1はマ
イコン５１に信号を出力することはない。マイコン５１
は、ローサイドスイッチ３２1にオンの指令信号を発し
ているにもかかわらず、比較器４３1からの信号が入力
されないと異常であると判断し、警報装置４９を作動す
る。また同時に、マイコン５１はそのモジュレータ９1
の保持用電磁弁と排気用電磁弁の制御を停止する。その
結果、車両上で正常なモジュレータのみ制御を続けられ
る。
【００２２】また、モジュレータソレノイド２７c1がグ
ランドにショートする地絡を生じていると、ローサイド
スイッチ３２1がオフしても、ローサイド電圧Ｖsが上昇
しない。このため、ローサイド電圧Ｖsが所定値以下に
なったままの状態が保持されるので、比較器４３1が電
圧低下信号をマイコン５１に出力する状態が保持され
る。マイコン５１は、ローサイドスイッチ３２1にオン
の指令信号を発していないのにもかかわらず、比較器４
３1からのこの電圧低下信号を受けると異常であると判
断し、警報装置４９を作動する。また同時に、マイコン
５１はスイッチ４５にリレースイッチ４４の開の指令信
号を出力する。これにより、スイッチ４５がオフして、
リレースイッチ４４が開くので、モジュレータソレノイ
ド２７c1への通電が停止する。その結果、モジュレータ
ソレノイド２７c1の地絡により、排気用電磁弁２７1が
それ以上誤って作動されることはなくなる。
【００２３】更に、モジュレータソレノイド２７c1が断
線していると、ローサイドスイッチ３２1がオンでもオ
フでも、ローサイド電圧Ｖsが低下したままである。こ
のため、ローサイド電圧Ｖsが所定値以下になったまま
の状態が保持されるので、比較器４３1が電圧低下信号
をマイコン５１に出力する状態が継続される。マイコン
５１は、ローサイドスイッチ３２1にオンの指令信号を
発してもあるいは発しなくても、比較器４３1からのこ
の電圧低下信号を受けると異常であると判断し、警報装
置４９を作動する。また同時に、マイコン５１はスイッ
チ４５にリレースイッチ４４の開の指令信号を出力す
る。これにより、スイッチ４５がオフして、リレースイ
ッチ４４が開くので、モジュレータソレノイド２７c1へ
の通電が停止する。その結果、モジュレータソレノイド
２７c1の断線により、排気用電磁弁２７1がそれ以上誤
って制御されることはなくなる。こうして、マイコン５
１は異常検出用コントローラを構成している。
【００２４】このようにフェールセーフ装置４０によ
り、アンチスキッドブレーキ制御装置１は、モジュレー
タ９1のグランドショート時にフェールセーフの機能を
発揮するようになっている。
【００２５】なお、保持用電磁弁２６1のモジュレータ
ソレノイド２６c1および他のモジュレータ９2,９3につ
いても、この排気用電磁弁２７1のモジュレータソレノ
イド２７c1と同様のローサイドスイッチおよびフェール
セーフ装置が設けられているが、その説明は省略する。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、セーフティ
リレー４２のコイル４６が断線あるいはショートの異常
が生じると、セーフティリレー４２がオフとなってオン
しなくなり、モジュレータソレノイド２７c1に電力が供
給されなくなってしまう。また、リレースイッチ４４の
接点４４ａがオープンしたままになる異常が生じた場合
にも、同様にセーフティリレー４２がオフになり、モジ
ュレータソレノイド２７c1には電力が供給されない。こ
のため、モジュレータ９1が作動しなくなり、アンチス
キッドブレーキ制御が行われなくなる。
【００２７】一方、接点４４ａが溶着する異常が生じた
場合には、セーフティリレー４２がオンしたままとなっ
てオフしなくなり、セーフティリレー４２の機能が発揮
されなくなる。このため、モジュレータの異常時あるい
はマイコン５１のソフトの異常時に、アンチスキッドブ
レーキ制御を停止することができなくなる。
【００２８】しかしながら、前述のフェールセーフ装置
４０では、これらのセーフティリレー４２の異常を検出
することができなく、アンチスキッドブレーキ制御を正
確に行うことができないという問題がある。
【００２９】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、セーフティリレーにおけ
るコイルの断線またはショート、あるいは接点のオープ
ンまたは溶着等の異常が生じたとき、これらの異常を確
実に検出することのできるアンチスキッドブレーキ制御
装置におけるフェールセーフ装置の異常検出装置を提供
することである。
【００３０】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、電磁弁を備えたアンチスキッ
ドブレーキ制御用モジュレータと、前記電磁弁のモジュ
レータソレノイドに接続された電源と、前記モジュレー
タソレノイドの前記電源と反対側であるローサイドに接
続され、このモジュレータソレノイドへの通電を制御す
るモジュレータ用ローサイドスイッチと、アンチスキッ
ドブレーキ制御時に前記モジュレータ用ローサイドスイ
ッチをオンするスイッチ制御信号を出力するアンチスキ
ッドブレーキ制御用コントローラとを少なくとも備えて
いるアンチスキッドブレーキ制御装置において、前記モ
ジュレータソレノイドのローサイド電圧を監視し、この
モジュレータソレノイドローサイド電圧がモジュレータ
用所定値以下に低下したときモジュレータローサイド電
圧低下信号を出力するモジュレータ用端子電圧監視回路
と、前記電源に接続されたコイルを有し、このコイルに
対する通電・非通電により閉・開が制御され、前記モジ
ュレータソレノイドと前記電源との間の導通・遮断を行
うセーフティリレーと、前記コイルの前記電源と反対側
であるローサイドに接続され、前記コイルへの通電・非
通電を制御するセーフティリレー用スイッチと、通常時
前記モジュレータソレノイドと前記電源との間が導通す
るように前記セーフティリレー用スイッチをオンにする
指令信号を出力し、前記モジュレータ用ローサイドスイ
ッチに前記スイッチ制御信号が出力されていないにもか
かわらず、前記モジュレータ用端子電圧監視回路からの
前記モジュレータローサイド電圧低下信号が入力された
とき、前記モジュレータソレノイドと前記電源との間が
遮断するように前記セーフティリレー用スイッチへの前
記指令信号の出力を停止するセーフティリレー制御用コ
ントローラと、前記コイルのローサイド電圧を監視し、
このコイルのローサイド電圧がコイル用所定値以下に低
下したときコイルローサイド電圧低下信号を出力するコ
イル用端子電圧監視回路と、異常を知らせる警報装置
と、前記セーフティリレー制御用コントローラから前記
セーフティリレー用スイッチへ前記指令信号が出力され
ていないにもかかわらず、前記コイル用端子電圧監視回
路からコイルローサイド電圧低下信号が入力されたと
き、前記警報装置を作動させる警報信号を出力する異常
検出用コントローラとを備えていることを特徴としてい
る。
【００３１】また請求項２の発明は、電磁弁を備えたア
ンチスキッドブレーキ制御用モジュレータと、前記電磁
弁のモジュレータソレノイドに接続された電源と、前記
モジュレータソレノイドの前記電源と反対側であるロー
サイドに接続され、このモジュレータソレノイドへの通
電を制御するモジュレータ用ローサイドスイッチと、ア
ンチスキッドブレーキ制御時に前記モジュレータ用ロー
サイドスイッチをオンするスイッチ制御信号を出力する
アンチスキッドブレーキ制御用コントローラとを少なく
とも備えているアンチスキッドブレーキ制御装置におい
て、前記モジュレータソレノイドのローサイド電圧を監
視し、このモジュレータソレノイドローサイド電圧がモ
ジュレータ用所定値以下に低下したときモジュレータロ
ーサイド電圧低下信号を出力するモジュレータ用端子電
圧監視回路と、前記電源に接続されたコイルを有し、こ
のコイルに対する通電・非通電により閉・開が制御さ
れ、前記モジュレータソレノイドと前記電源との間の導
通・遮断を行うセーフティリレーと、前記コイルの前記
電源と反対側であるローサイドに接続され、前記コイル
への通電・非通電を制御するセーフティリレー用スイッ
チと、通常時前記モジュレータソレノイドと前記電源と
の間が導通するように前記セーフティリレー用スイッチ
をオンにする指令信号を出力し、前記モジュレータ用ロ
ーサイドスイッチに前記スイッチ制御信号が出力されて
いないにもかかわらず、前記モジュレータ用端子電圧監
視回路からの前記モジュレータローサイド電圧低下信号
が入力されたとき、前記モジュレータソレノイドと前記
電源との間が遮断するように前記セーフティリレー用ス
イッチへの前記指令信号の出力を停止するセーフティリ
レー制御用コントローラと、前記コイルのローサイド電
圧を監視し、このコイルのローサイド電圧がコイル用所
定値以下に低下したときコイルローサイド電圧低下信号
を出力するコイル用端子電圧監視回路と、異常を知らせ
る警報装置と、前記セーフティリレー制御用コントロー
ラから前記セーフティリレー用スイッチへ前記指令信号
が出力されているにもかかわらず、前記コイル用端子電
圧監視回路からコイルローサイド電圧低下信号が入力さ
れないとき、前記警報装置を作動させる警報信号を出力
する異常検出用コントローラとを備えていることを特徴
としている。
【００３２】更に請求項３の発明は、電磁弁を備えたア
ンチスキッドブレーキ制御用モジュレータと、前記電磁
弁のモジュレータソレノイドに接続された電源と、前記
モジュレータソレノイドの前記電源と反対側であるロー
サイドに接続され、このモジュレータソレノイドへの通
電を制御するモジュレータ用ローサイドスイッチと、ア
ンチスキッドブレーキ制御時に前記モジュレータ用ロー
サイドスイッチをオンするスイッチ制御信号を出力する
アンチスキッドブレーキ制御用コントローラとを少なく
とも備えているアンチスキッドブレーキ制御装置におい
て、前記モジュレータソレノイドのローサイド電圧を監
視し、このモジュレータソレノイドローサイド電圧がモ
ジュレータ用所定値以下に低下したときモジュレータロ
ーサイド電圧低下信号を出力するモジュレータ用端子電
圧監視回路と、前記電源に接続されたコイルを有し、こ
のコイルに対する通電・非通電により閉・開が制御さ
れ、前記モジュレータソレノイドと前記電源との間の導
通・遮断を行うセーフティリレーと、前記コイルの前記
電源と反対側であるローサイドに接続され、前記コイル
への通電・非通電を制御するセーフティリレー用スイッ
チと、通常時前記モジュレータソレノイドと前記電源と
の間が導通するように前記セーフティリレー用スイッチ
をオンにする指令信号を出力し、前記モジュレータ用ロ
ーサイドスイッチに前記スイッチ制御信号が出力されて
いないにもかかわらず、前記モジュレータ用端子電圧監
視回路からの前記モジュレータローサイド電圧低下信号
が入力されたとき、前記モジュレータソレノイドと前記
電源との間が遮断するように前記セーフティリレー用ス
イッチへの前記指令信号の出力を停止するセーフティリ
レー制御用コントローラと、前記コイルのローサイド電
圧を監視し、このコイルのローサイド電圧がコイル用所
定値以下に低下したときコイルローサイド電圧低下信号
を出力するコイル用端子電圧監視回路と、異常を知らせ
る警報装置と、前記セーフティリレー制御用コントロー
ラから前記セーフティリレー用スイッチへ前記指令信号
が出力されていないにもかかわらず、前記コイル用端子
電圧監視回路からコイルローサイド電圧低下信号が入力
されたとき、前記警報装置を作動させる警報信号を出力
するとともに、前記セーフティリレー制御用コントロー
ラから前記セーフティリレー用スイッチへ前記指令信号
が出力されているにもかかわらず、前記コイル用端子電
圧監視回路からコイルローサイド電圧低下信号が入力さ
れないとき、前記警報装置を作動させる警報信号を出力
する異常検出用コントローラとを備えていることを特徴
としている。
【００３３】更に請求項４の発明は、電磁弁を備えたア
ンチスキッドブレーキ制御用モジュレータと、前記電磁
弁のモジュレータソレノイドに接続された電源と、前記
モジュレータソレノイドの前記電源と反対側であるロー
サイドに接続され、このモジュレータソレノイドへの通
電を制御するモジュレータ用ローサイドスイッチと、ア
ンチスキッドブレーキ制御時に前記モジュレータ用ロー
サイドスイッチをオンするスイッチ制御信号を出力する
アンチスキッドブレーキ制御用コントローラとを少なく
とも備えているアンチスキッドブレーキ制御装置におい
て、前記モジュレータソレノイドのローサイド電圧を監
視し、このモジュレータソレノイドローサイド電圧がモ
ジュレータ用所定値以下に低下したときモジュレータロ
ーサイド電圧低下信号を出力するモジュレータ用端子電
圧監視回路と、前記電源に接続されたコイルを有し、こ
のコイルに対する通電・非通電により閉・開が制御さ
れ、前記モジュレータソレノイドと前記電源との間の導
通・遮断を行うセーフティリレーと、前記コイルの前記
電源と反対側であるローサイドに接続され、前記コイル
への通電・非通電を制御するセーフティリレー用スイッ
チと、通常時前記モジュレータソレノイドと前記電源と
の間が導通するように前記セーフティリレー用スイッチ
をオンにする指令信号を出力し、前記モジュレータ用ロ
ーサイドスイッチに前記スイッチ制御信号が出力されて
いないにもかかわらず、前記モジュレータ用端子電圧監
視回路からの前記モジュレータローサイド電圧低下信号
が入力されたとき、前記モジュレータソレノイドと前記
電源との間が遮断するように前記セーフティリレー用ス
イッチへの前記指令信号の出力を停止するセーフティリ
レー制御用コントローラと、前記コイルのローサイド電
圧を監視し、このコイルのローサイド電圧がコイル用所
定値以下に低下したときコイルローサイド電圧低下信号
を出力するコイル用端子電圧監視回路と、異常を知らせ
る警報装置と、前記セーフティリレー制御用コントロー
ラから前記セーフティリレー用スイッチへ前記指令信号
が出力されかつ前記モジュレータ用ローサイドスイッチ
への前記スイッチ制御信号が出力されないにもかかわら
ず、前記モジュレータ用端子電圧監視回路から前記モジ
ュレータローサイド電圧低下信号が出力されたとき、前
記警報装置を作動させる警報信号を出力する異常検出用
コントローラとを備えていることを特徴としている。
【００３４】更に請求項５の発明は、電磁弁を備えたア
ンチスキッドブレーキ制御用モジュレータと、前記電磁
弁のモジュレータソレノイドに接続された電源と、前記
モジュレータソレノイドの前記電源と反対側であるロー
サイドに接続され、このモジュレータソレノイドへの通
電を制御するモジュレータ用ローサイドスイッチと、ア
ンチスキッドブレーキ制御時に前記モジュレータ用ロー
サイドスイッチをオンするスイッチ制御信号を出力する
アンチスキッドブレーキ制御用コントローラとを少なく
とも備えているアンチスキッドブレーキ制御装置におい
て、前記モジュレータソレノイドのローサイド電圧を監
視し、このモジュレータソレノイドローサイド電圧がモ
ジュレータ用所定値以下に低下したときモジュレータロ
ーサイド電圧低下信号を出力するモジュレータ用端子電
圧監視回路と、前記電源に接続されたコイルを有し、こ
のコイルに対する通電・非通電により閉・開が制御さ
れ、前記モジュレータソレノイドと前記電源との間の導
通・遮断を行うセーフティリレーと、前記コイルの前記
電源と反対側であるローサイドに接続され、前記コイル
への通電・非通電を制御するセーフティリレー用スイッ
チと、通常時前記モジュレータソレノイドと前記電源と
の間が導通するように前記セーフティリレー用スイッチ
をオンにする指令信号を出力し、前記モジュレータ用ロ
ーサイドスイッチに前記スイッチ制御信号が出力されて
いないにもかかわらず、前記モジュレータ用端子電圧監
視回路からの前記モジュレータローサイド電圧低下信号
が入力されたとき、前記モジュレータソレノイドと前記
電源との間が遮断するように前記セーフティリレー用ス
イッチへの前記指令信号の出力を停止するセーフティリ
レー制御用コントローラと、前記コイルのローサイド電
圧を監視し、このコイルのローサイド電圧がコイル用所
定値以下に低下したときコイルローサイド電圧低下信号
を出力するコイル用端子電圧監視回路と、異常を知らせ
る警報装置と、前記セーフティリレー制御用コントロー
ラから前記セーフティリレー用スイッチへ前記指令信号
が出力されなくかつ前記モジュレータ用ローサイドスイ
ッチへの前記スイッチ制御信号が出力されないにもかか
わらず、前記モジュレータ用端子電圧監視回路から前記
モジュレータローサイド電圧低下信号が出力されないと
き、前記警報装置を作動させる警報信号を出力する異常
検出用コントローラとを備えていることを特徴としてい
る。
【００３５】更に請求項６の発明は、電磁弁を備えたア
ンチスキッドブレーキ制御用モジュレータと、前記電磁
弁のモジュレータソレノイドに接続された電源と、前記
モジュレータソレノイドの前記電源と反対側であるロー
サイドに接続され、このモジュレータソレノイドへの通
電を制御するモジュレータ用ローサイドスイッチと、ア
ンチスキッドブレーキ制御時に前記モジュレータ用ロー
サイドスイッチをオンするスイッチ制御信号を出力する
アンチスキッドブレーキ制御用コントローラとを少なく
とも備えているアンチスキッドブレーキ制御装置におい
て、前記モジュレータソレノイドのローサイド電圧を監
視し、このモジュレータソレノイドローサイド電圧がモ
ジュレータ用所定値以下に低下したときモジュレータロ
ーサイド電圧低下信号を出力するモジュレータ用端子電
圧監視回路と、前記電源に接続されたコイルを有し、こ
のコイルに対する通電・非通電により閉・開が制御さ
れ、前記モジュレータソレノイドと前記電源との間の導
通・遮断を行うセーフティリレーと、前記コイルの前記
電源と反対側であるローサイドに接続され、前記コイル
への通電・非通電を制御するセーフティリレー用スイッ
チと、通常時前記モジュレータソレノイドと前記電源と
の間が導通するように前記セーフティリレー用スイッチ
をオンにする指令信号を出力し、前記モジュレータ用ロ
ーサイドスイッチに前記スイッチ制御信号が出力されて
いないにもかかわらず、前記モジュレータ用端子電圧監
視回路からの前記モジュレータローサイド電圧低下信号
が入力されたとき、前記モジュレータソレノイドと前記
電源との間が遮断するように前記セーフティリレー用ス
イッチへの前記指令信号の出力を停止するセーフティリ
レー制御用コントローラと、前記コイルのローサイド電
圧を監視し、このコイルのローサイド電圧がコイル用所
定値以下に低下したときコイルローサイド電圧低下信号
を出力するコイル用端子電圧監視回路と、異常を知らせ
る警報装置と、前記セーフティリレー制御用コントロー
ラから前記セーフティリレー用スイッチへ前記指令信号
が出力されかつ前記モジュレータ用ローサイドスイッチ
への前記スイッチ制御信号が出力されないにもかかわら
ず、前記モジュレータ用端子電圧監視回路から前記モジ
ュレータローサイド電圧低下信号が出力されたとき、前
記警報装置を作動させる警報信号を出力するとともに、
前記セーフティリレー制御用コントローラから前記セー
フティリレー用スイッチへ前記指令信号が出力されなく
かつ前記モジュレータ用ローサイドスイッチへの前記ス
イッチ制御信号が出力されないにもかかわらず、前記モ
ジュレータ用端子電圧監視回路から前記モジュレータロ
ーサイド電圧低下信号が出力されないとき、前記警報装
置を作動させる警報信号を出力する異常検出用コントロ
ーラとを備えていることを特徴としている。
【００３６】更に請求項７の発明は、前記セーフティリ
レー制御用コントローラと前記異常検出用コントローラ
とは共通のコントローラによって構成されていることを
特徴としている。
【００３７】
【作用】このような構成をした請求項１の発明の異常検
出装置においては、異常検出用コントローラは、セーフ
ティリレー制御用コントローラからセーフティリレー用
スイッチへスイッチオンの指令信号が出力されていない
にもかかわらず、コイル用端子電圧監視回路からコイル
ローサイド電圧低下信号が入力されたとき、異常である
と判断して、警報装置へ警報信号を出力する。これによ
り、警報装置が作動して、ドライバに異常を知らせる。
この請求項１の発明では、セーフティリレーのコイルの
断線による異常が検出される。
【００３８】また、請求項２の発明の異常検出装置にお
いては、異常検出用コントローラは、セーフティリレー
制御用コントローラからセーフティリレー用スイッチへ
スイッチオンの指令信号が出力されているにもかかわら
ず、コイル用端子電圧監視回路からコイルローサイド電
圧低下信号が入力されないとき、異常であると判断し
て、警報装置へ警報信号を出力する。これにより、警報
装置が作動して、ドライバに異常を知らせる。この請求
項２の発明では、セーフティリレーのコイルのショート
による異常が検出される。
【００３９】更に、請求項３の発明の異常検出装置にお
いては、異常検出用コントローラは、セーフティリレー
制御用コントローラからセーフティリレー用スイッチへ
スイッチオンの指令信号が出力されていないにもかかわ
らず、コイル用端子電圧監視回路からコイルローサイド
電圧低下信号が入力されたとき、およびセーフティリレ
ー制御用コントローラからセーフティリレー用スイッチ
へスイッチオンの指令信号が出力されているにもかかわ
らず、コイル用端子電圧監視回路からコイルローサイド
電圧低下信号が入力されないとき、それぞれ異常である
と判断して、警報装置へ警報信号を出力する。これによ
り、警報装置が作動して、ドライバに異常を知らせる。
この請求項３の発明では、セーフティリレーのコイルの
断線およびセーフティリレーのコイルのショートによる
異常がそれぞれ検出される。
【００４０】更に、請求項４の発明においては、異常検
出用コントローラはセーフティリレー制御用コントロー
ラからセーフティリレー用スイッチへスイッチオンの指
令信号が出力されかつモジュレータ用ローサイドスイッ
チへのスイッチオンのスイッチ制御信号が出力されない
にもかかわらず、モジュレータ用端子電圧監視回路から
モジュレータローサイド電圧低下信号が出力されたと
き、異常であると判断して、警報装置を作動させる警報
信号を出力する。これにより、警報装置が作動して、ド
ライバに異常を知らせる。この請求項４の発明では、セ
ーフティリレーの接点のオープンによる異常が検出され
る。
【００４１】更に、請求項５の発明においては、異常検
出コントローラはセーフティリレー制御用コントローラ
からセーフティリレー用スイッチへスイッチオンの指令
信号が出力されなくかつモジュレータ用ローサイドスイ
ッチへのスイッチオンのスイッチ制御信号が出力されな
いにもかかわらず、モジュレータ用端子電圧監視回路か
らモジュレータローサイド電圧低下信号が出力されない
とき、異常であると判断して、警報装置を作動させる警
報信号を出力する。これにより、警報装置が作動して、
ドライバに異常を知らせる。この請求項５の発明では、
セーフティリレーの接点の溶着による異常が検出され
る。
【００４２】更に、請求項６の発明においては、異常検
出用コントローラはセーフティリレー制御用コントロー
ラからセーフティリレー用スイッチへスイッチオンの指
令信号が出力されかつモジュレータ用ローサイドスイッ
チへのスイッチオンのスイッチ制御信号が出力されない
にもかかわらず、モジュレータ用端子電圧監視回路から
モジュレータローサイド電圧低下信号が出力されたと
き、およびセーフティリレー制御用コントローラからセ
ーフティリレー用スイッチへスイッチオンの指令信号が
出力されなくかつモジュレータ用ローサイドスイッチへ
のスイッチオンのスイッチ制御信号が出力されないにも
かかわらず、モジュレータ用端子電圧監視回路からモジ
ュレータローサイド電圧低下信号が出力されないとき、
異常であると判断して、警報装置を作動させる警報信号
を出力する。これにより、警報装置が作動して、ドライ
バに異常を知らせる。この請求項６の発明では、セーフ
ティリレーの接点のオープンによる異常および接点の溶
着による異常がそれぞれ検出される。
【００４３】更に請求項７発明においては、セーフティ
リレー制御用コントローラと異常検出用コントローラと
が共通のコントローラで構成されるので、セーフティリ
レーの作動制御およびセーフティリレーの異常の検出が
一つのコントローラで行われるようになる。
【００４４】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は、本発明に係るアンチスキッドブレーキ制御
装置におけるフェールセーフ装置の異常検出装置の一実
施例を示す回路図である。なお、本発明を図２〜図３に
示すアンチスキッドブレーキ制御装置に適用して説明す
る。その場合、前述の図２〜図４に示す装置および回路
と同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、その説
明は省略する。
【００４５】この実施例においては図２から明らかなよ
うにアンチスキッドブレーキ制御用モジュレータは、１
個の前輪用モジュレータ９1および左右の後輪用モジュ
レータ９2,９3の計３個設けられている。そして、図１
に示すように、これらのすべてのモジュレータ９1,９2,
９3における各排気用電磁弁２７1,２７2,２７3の各モジ
ュレータソレノイド２７ｃ1,２７ｃ2,２７ｃ3およびロ
ーサイドスイッチ３２1,３２2,３２3がそれぞれ並列に
配設されている。
【００４６】また、各モジュレータソレノイド２７ｃ1,
２７ｃ2,２７ｃ3の各ローサイド電圧ＶSをそれぞれ監視
するモジュレータ用端子電圧監視回路４１1,４１2,４１
3が設けられている。図４に示す場合と同様に、これら
のモジュレータ用端子電圧監視回路４１1,４１2,４１3
は、それぞれ比較器４３1,４３2,４３3を有している。
これらの比較器４３1,４３2,４３3の一方の入力端子４
３1a,４３2a,４３3aに基準電圧Ｖbが入力されるととも
に、他方の入力端子４３1b,４３2b,４３3bにローサイド
電圧ＶSを分圧した比較ローサイド電圧Ｖs´が入力され
るようになっている。そして、比較ローサイド電圧Ｖs
´が基準電圧Ｖbより低くなったとき、各比較器４３1,
４３2,４３3の出力端子４３1c,４３2c,４３3cからそれ
ぞれモジュレータローサイド電圧低下信号を出力するよ
うになっている。
【００４７】この基準電圧Ｖbは、モジュレータローサ
イド電圧ＶSがモジュレータソレノイド正常時でのロー
サイドスイッチのオフ時におけるような比較的高い値の
ときに、比較器４３1,４３2,４３3の出力がHiとなる、
すなわち比較器４３1,４３2,４３3がモジュレータロー
サイド電圧低下信号を出力せず、ローサイドスイッチの
オン時におけるような比較的低い値のときに、比較器４
３1,４３2,４３3の出力がLowとなる、すなわち比較器４
３1,４３2,４３3がモジュレータローサイド電圧低下信
号を出力するような大きさに設定されており、モジュレ
ータローサイド電圧Ｖsと比較するための基準となるモ
ジュレータ用所定値を構成している。
【００４８】更に、本実施例においてはセーフティリレ
ー４２のコイル４６のローサイド電圧ＶRsを監視するコ
イル用端子電圧監視回路４７が設けられている。このコ
イル用端子電圧監視回路４７は比較器４８を有してい
る。この比較器４８の一方の入力端子４８aに基準電圧
ＶRbが入力されるとともに、他方の入力端子４８bにコ
イルローサイド電圧ＶRsを分圧した比較ローサイド電圧
ＶRs´が入力されるようになっている。そして、比較ロ
ーサイド電圧ＶRs´が基準電圧ＶRbより低くなったと
き、比較器４８の出力端子４８cからコイルローサイド
電圧低下信号を出力するようになっている。
【００４９】この基準電圧ＶRbは、コイルローサイド電
圧ＶRsがコイル正常時でのスイッチ４５のオン時におけ
るような比較的低い値のときに、比較器４８の出力が L
owとなる、すなわち比較器４８が出力するが、ローサイ
ド電圧ＶRsがコイル正常時でのスイッチ４５のオフ時に
おけるような比較的高い値のときに、比較器４８の出力
が Hi となる、すなわち比較器４８が出力しないような
大きさに設定されており、コイルローサイド電圧ＶRsと
比較するための基準となるコイル用所定値を構成してい
る。
【００５０】各ローサイドスイッチ３２1,３２2,３２3
およびスイッチ４５と各比較器４３1,４３2,４３3,４８
は、アンチスキッドブレーキ制御用コントローラでもあ
り、本発明のセーフティリレー用コントローラかつ異常
検出用コントローラでもあるマイコン５１に接続されて
いる。このマイコン５１はコントローラ７内に設けられ
ている。
【００５１】またこの実施例においては、表１に示すよ
うにコイル４６の断線およびショートによる異常時に、
コイル用端子電圧監視回路４７の出力が正常時と異なる
のを利用して、セーフティリレー４２の異常を検出する
ようにしている。
【００５２】
【表１】
【００５３】すなわち表１において、スイッチ４５がオ
ンのとき、コイル用端子電圧監視回路４７の出力は、正
常時では Low すなわち有り、コイル４６の断線時では
Lowすなわち有り、コイル４６のショート時では Hi す
なわち無しとなる。また、スイッチ４５がオフのとき、
コイル用端子電圧監視回路４７の出力は、正常時ではHi
すなわち無し、コイル４６の断線時では Low すなわち
有り、コイル４６のショート時では Hi すなわち無しと
なる。
【００５４】このように構成された本実施例の作用につ
いて説明する。前述の図４に示すセーフティリレー４２
と同様に、通常時はマイコン５１からの信号によりスイ
ッチ４５がオンとなっていて、セーフティリレー４２の
リレースイッチ４４は図１に示すように閉となってい
る。
【００５５】まず、モジュレータソレノイド２７ｃ1の
天絡、地絡あるいは断線等の異常がなく、セーフティリ
レー４２が正常であるとする。各ローサイドスイッチ３
２1,３２2,３２3がオフのときは、ローサイド電圧Ｖsが
バッテリー電圧ＶBとなっている。したがって、このと
きは各比較器４３1,４３2,４３3はマイコン５１に信号
を出力しなく、それによりマイコン５１は正常であると
判断して警報装置４９に作動の警報信号を出力しないと
ともに、スイッチ４５にセーフティリレー４２の開の指
令信号を出力しない。その結果、警報装置４９は作動し
ないとともに、リレースイッチ４４は閉状態を保持す
る。
【００５６】またこのとき、コイル４６のローサイド電
圧ＶRsは、スイッチ４５がオンとなっているので Low
となっており、したがって比較器４７の出力も Low と
なり、比較器４７から信号がマイコン５１へ出力され
る。これにより、マイコン５１は表１に示すように正常
であると判断して警報装置４９に作動の警報信号を出力
しなく、警報装置４９は作動しない。
【００５７】例えば、前輪においてアンチスキッドブレ
ーキ制御の減圧を行うために、マイコン５１からローサ
イドスイッチ３２1のスイッチ制御信号が出力される
と、ローサイドスイッチ３２1がオンする。これによ
り、モジュレータソレノイド２７ｃ1のローサイド電圧
Ｖsが低下し、モジュレータソレノイド２７ｃ1が通電さ
れる。これにより、排気用電磁弁２７1が開いて、前輪
のブレーキ圧の減圧が行われる。
【００５８】このようにローサイドスイッチ３２1がオ
ンのときは、モジュレータソレノイド２７ｃ1のローサ
イド電圧Ｖsが大きく低下する。したがって、このとき
は比較器４３1はマイコン５１に信号を出力する。しか
し、マイコン５１は比較器４３1からの信号を受けて
も、ローサイドスイッチ３２1をオンするスイッチ請求
項信号を出力しているので、正常であると判断して警報
装置４９に作動の警報信号を出力しないとともに、スイ
ッチ４５にセーフティリレー４２の開の指令信号を出力
しない。その結果、警報装置４９は作動しないととも
に、リレースイッチ４４は閉状態を保持する。
【００５９】また、他のローサイドスイッチ３２2,３２
3がオフとなっているので、モジュレータソレノイド２
７ｃ2,２７ｃ3の各ローサイド電圧Ｖsはほとんど低下し
ない。したがって、他の比較器４３2,４３3はマイコン
５１に信号を出力しないとともに、マイコン５１は正常
であると判断する。他のローサイドスイッチ３２2,３２
3をオンさせたときも同様である。
【００６０】次に、モジュレータソレノイド２７ｃ1に
天絡、地絡あるいは断線等の異常が生じた場合は、本実
施例のフェールセーフ装置４０の作動は、前述の図４に
示すフェールセーフ装置と同じである。したがって、フ
ェールセーフ装置４０の作動の説明は省略する。
【００６１】次に、セーフティリレー４２のコイル４６
が断線しているとする。
【００６２】コイル４６の断線が生じると、スイッチ４
５のオフ時にローサイド電圧ＶRsはLow となる。したが
って、比較器４８の出力も、スイッチ４５がオフである
にもかかわらず Low となり、比較器４８はマイコン５
１へ信号を出力する。マイコン５１は、スイッチ４５に
オフの指令信号を出力しているにもかかわらず、比較器
４８からの信号が Low である、すなわち比較器４８か
らの信号を受けると、表１に示すように異常（コイル４
６の断線）であると判断して警報装置４９に作動の警報
信号を出力する。その結果、警報装置４９が作動し、ド
ライバに異常であることを知らせる。
【００６３】次に、セーフティリレー４２のコイル４６
がショートしているとする。
【００６４】コイル４６のショートが生じると、スイッ
チ４５のオン時にローサイド電圧ＶRsは Hi となる。し
たがって、比較器４８の出力も、スイッチ４５がオンで
あるにもかかわらず Hi となり、比較器４８はマイコン
５１へ信号を出力しない。マイコン５１は、スイッチ４
５にオンの指令信号を出力しているにもかかわらず、比
較器４８からの信号が Hi である、すなわち比較器４８
からの信号を受けないと、表１に示すように異常である
と判断して警報装置４９に作動の警報信号を出力する。
その結果、警報装置４９が作動し、ドライバに異常であ
ることを知らせる。
【００６５】このようにして本実施例においては、セー
フティリレー４２のコイル４６の断線またはショートに
よる異常を確実に検出して、ドライバに知らせることが
できる。
【００６６】次に、本発明の他の実施例を説明する。こ
の実施例においてもフェールセーフ装置４０の回路は、
前述の実施例と同様に図１に示す回路である。この実施
例においては、表２に示すようにセーフティリレー４２
の接点４４ａのオープン、および溶着による異常時に、
すべてのモジュレータ用の端子電圧監視回路４１1,４１
2,４１3の出力が正常時と異なるのを利用して、セーフ
ティリレー４２の異常を検出するようにしている。
【００６７】
【表２】
【００６８】すなわち表２において、スイッチ４５がオ
ンでかつすべてのローサイドスイッチ３２1,３２2,３２
3がオフのとき、すべてのモジュレータソレノイド２７
c1,２７c2,２７c3のモジュレータ用端子電圧監視回路４
１1,４１2,４１3の出力は、正常時では Hi すなわち無
し、接点４４ａのオープンでは Low すなわち有り、接
点４４ａの溶着では Hi すなわち無しとなる。なお、こ
の場合、コイル用端子電圧監視回路４７の出力すなわち
コイルローサイド電圧低下信号は、セーフティリレー４
２の正常時では Low すなわち有りとなる。
【００６９】また、スイッチ４５がオフでかつすべての
ローサイドスイッチ３２1,３２2,３２3がオフのとき、
すべてのモジュレータソレノイド２７c1,２７c2,２７c3
のモジュレータ用端子電圧監視回路４１1,４１2,４１3
の出力は、正常時では Low すなわち有り、接点４４ａ
のオープンでは Low すなわち有り、接点４４ａの溶着
では Hi すなわち無しとなる。なお、この場合、コイル
用端子電圧監視回路４７の出力は、セーフティリレー４
２の正常時では Hi すなわち無しとなる。
【００７０】モジュレータソレノイド２７ｃ1に天絡、
地絡あるいは断線等の異常が生じた場合は、本実施例の
フェールセーフ装置４０の作動は、前述の図４に示すフ
ェールセーフ装置と同じである。したがって、これらの
異常の場合のフェールセーフ装置４０の作動の説明は省
略する。
【００７１】次に、接点４４ａが閉じらなくオープン状
態になっているとする。接点４４ａのオープン状態の異
常が生じると、スイッチ４５がオンであってもリレース
イッチ４４が閉じらないので、バッテリーとすべてのモ
ジュレータソレノイド２７c1,２７c2,２７c3との間は遮
断される。したがって、すべてのローサイドスイッチ３
２1,３２2,３２3がオフであっても、すべてのモジュレ
ータソレノイド２７c1,２７c2,２７c3のローサイド電圧
Ｖsは Low となる。
【００７２】したがって、すべてのモジュレータソレノ
イド２７c1,２７c2,２７c3のモジュレータ用端子電圧監
視回路４１1,４１2,４１3の出力も、スイッチ４５がオ
ンでかつすべてのローサイドスイッチ３２1,３２2,３２
3がオフであるにもかかわらず Low となり、すべてのモ
ジュレータ用端子電圧監視回路４１1,４１2,４１3はマ
イコン５１へ信号を出力する。
【００７３】マイコン５１は、スイッチ４５にオンの指
令信号を出力しているにもかかわらず、すべてのモジュ
レータ用端子電圧監視回路４１1,４１2,４１3からの信
号がLow である、すなわちすべてのモジュレータ用端子
電圧監視回路４１1,４１2,４１3からのモジュレータロ
ーサイドサイド電圧低下信号を受けると、表２に示すよ
うに異常（接点４４ａのオープン）であると判断して警
報装置４９に作動の警報信号を出力する。その結果、警
報装置４９が作動し、ドライバに異常であることを知ら
せる。
【００７４】次に、接点４４ａが溶着しているとする。
接点４４ａの溶着状態の異常が生じると、スイッチ４５
がオフであってもリレースイッチ４４が開かないので、
バッテリーとすべてのモジュレータソレノイド２７c1,
２７c2,２７c3との間は導通状態となる。したがって、
すべてのローサイドスイッチ３２1,３２2,３２3がオフ
であると、すべてのモジュレータソレノイド２７c1,２
７c2,２７c3のローサイド電圧Ｖsは Hi となる。
【００７５】したがって、すべてのモジュレータソレノ
イド２７c1,２７c2,２７c3のモジュレータ用端子電圧監
視回路４１1,４１2,４１3の出力も、スイッチ４５がオ
フでかつすべてのローサイドスイッチ３２1,３２2,３２
3がオフであるにもかかわらず Hi となり、すべてのモ
ジュレータ端子電圧監視回路４１1,４１2,４１3はマイ
コン５１へモジュレータローサイド電圧低下信号を出力
しない。
【００７６】マイコン５１は、スイッチ４５にオフの指
令信号を出力しているにもかかわらず、すべての端子電
圧監視回路４１1,４１2,４１3からの信号が Hi であ
る、すなわちすべての端子電圧監視回路４１1,４１2,４
１3からの信号を受けないと、表２に示すように異常
（接点４４ａの溶着）であると判断して警報装置４９に
作動の警報信号を出力する。その結果、警報装置４９が
作動し、ドライバに異常であることを知らせる。
【００７７】このようにして本実施例においては、セー
フティリレー４２のリレースイッチの接点４４ａのオー
プンまたは溶着による異常を確実に検出して、ドライバ
に知らせることができる。
【００７８】なお、保持用電磁弁２６のモジュレータソ
レノイド２６ｃにも、本発明のフェールセーフ装置４０
を設けることができる。また、前述の実施例において
は、いずれも本発明を図２に示すアンチスキッドブレー
キ制御装置に適用した場合について説明しているが、本
発明は、モジュレータの数が３個以外の場合にも適用で
きるとともに、空気圧を利用した他のタイプの制動装置
や液圧を利用した制動装置におけるアンチスキッドブレ
ーキ制御装置にも適用することができる。
【００７９】
【発明の効果】以上説明から明らかなように、本発明の
異常検出装置によれば、モジュレータソレノイドの異常
時に電源とモジュレータソレノイドとの間を遮断するセ
ーフティリレーに、コイル断線、コイルショート、接点
オープンあるいは接点溶着等の異常が生じた場合、これ
らの異常を確実に検出することができるようになる。こ
れにより、アンチスキッドブレーキ制御装置のフェール
セーフ装置の信頼性が更に一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るアンチスキッドブレーキ制御装
置におけるフェールセーフ装置の異常検出装置の一実施
例を示す回路図である。
【図２】 従来のアンチスキッドブレーキ制御装置を概
略的に示す図である。
【図３】 この従来のアンチスキッドブレーキ制御装置
におけるモジュレータを示す図である。
【図４】 この従来のアンチスキッドブレーキ制御装置
の異常検出装置およびフェールセーフ装置を示す回路図
である。
【符号の説明】
１…アンチスキッドブレーキ制御装置、７…コントロー
ラ、９1,９2,９3…アンチスキッドブレーキ制御用モジ
ュレータ、２７1,２７2,２７3…排気用電磁弁、２７
ｃ1,２７ｃ2,２７ｃ3…モジュレータソレノイド、３
２1,３２2,３２3…モジュレータ用ローサイドスイッチ
（ＦＥＴトランジスタ）、４０…フェールセーフ装置、
４１1,４１2,４１3…モジュレータ用端子電圧監視回
路、４２…セーフティリレー、４３1,４３2,４３3,４８
…比較器、４４…リレースイッチ、４４ａ…接点、４５
…セーフティリレー用スイッチ（ＦＥＴトランジス
タ）、４６…セーフティリレーのコイル、４７…コイル
用端子電圧監視回路、４９…警報装置、５１…マイコン
（セーフティリレー制御用コントローラおよび異常検出
用コントローラ）、Ａ…電源とモジュレータソレノイド
との間の配線、Ｖb,ＶRb…基準電圧、ＶB…バッテリー
電圧、Ｖs…モジュレータ装置のローサイド電圧、ＶRs
…コイルのローサイド電圧

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電磁弁を備えたアンチスキッドブレーキ
    制御用モジュレータと、前記電磁弁のモジュレータソレ
    ノイドに接続された電源と、前記モジュレータソレノイ
    ドの前記電源と反対側であるローサイドに接続され、こ
    のモジュレータソレノイドへの通電を制御するモジュレ
    ータ用ローサイドスイッチと、アンチスキッドブレーキ
    制御時に前記モジュレータ用ローサイドスイッチをオン
    するスイッチ制御信号を出力するアンチスキッドブレー
    キ制御用コントローラとを少なくとも備えているアンチ
    スキッドブレーキ制御装置において、 前記モジュレータソレノイドのローサイド電圧を監視
    し、このモジュレータソレノイドローサイド電圧がモジ
    ュレータ用所定値以下に低下したときモジュレータロー
    サイド電圧低下信号を出力するモジュレータ用端子電圧
    監視回路と、前記電源に接続されたコイルを有し、この
    コイルに対する通電・非通電により閉・開が制御され、
    前記モジュレータソレノイドと前記電源との間の導通・
    遮断を行うセーフティリレーと、前記コイルの前記電源
    と反対側であるローサイドに接続され、前記コイルへの
    通電・非通電を制御するセーフティリレー用スイッチ
    と、通常時前記モジュレータソレノイドと前記電源との
    間が導通するように前記セーフティリレー用スイッチを
    オンにする指令信号を出力し、前記モジュレータ用ロー
    サイドスイッチに前記スイッチ制御信号が出力されてい
    ないにもかかわらず、前記モジュレータ用端子電圧監視
    回路からの前記モジュレータローサイド電圧低下信号が
    入力されたとき、前記モジュレータソレノイドと前記電
    源との間が遮断するように前記セーフティリレー用スイ
    ッチへの前記指令信号の出力を停止するセーフティリレ
    ー制御用コントローラと、前記コイルのローサイド電圧
    を監視し、このコイルのローサイド電圧がコイル用所定
    値以下に低下したときコイルローサイド電圧低下信号を
    出力するコイル用端子電圧監視回路と、異常を知らせる
    警報装置と、前記セーフティリレー制御用コントローラ
    から前記セーフティリレー用スイッチへ前記指令信号が
    出力されていないにもかかわらず、前記コイル用端子電
    圧監視回路からコイルローサイド電圧低下信号が入力さ
    れたとき、前記警報装置を作動させる警報信号を出力す
    る異常検出用コントローラとを備えていることを特徴と
    するアンチスキッドブレーキ制御装置におけるフェール
    セーフ装置の異常検出装置。
  2. 【請求項２】 電磁弁を備えたアンチスキッドブレーキ
    制御用モジュレータと、前記電磁弁のモジュレータソレ
    ノイドに接続された電源と、前記モジュレータソレノイ
    ドの前記電源と反対側であるローサイドに接続され、こ
    のモジュレータソレノイドへの通電を制御するモジュレ
    ータ用ローサイドスイッチと、アンチスキッドブレーキ
    制御時に前記モジュレータ用ローサイドスイッチをオン
    するスイッチ制御信号を出力するアンチスキッドブレー
    キ制御用コントローラとを少なくとも備えているアンチ
    スキッドブレーキ制御装置において、 前記モジュレータソレノイドのローサイド電圧を監視
    し、このモジュレータソレノイドローサイド電圧がモジ
    ュレータ用所定値以下に低下したときモジュレータロー
    サイド電圧低下信号を出力するモジュレータ用端子電圧
    監視回路と、前記電源に接続されたコイルを有し、この
    コイルに対する通電・非通電により閉・開が制御され、
    前記モジュレータソレノイドと前記電源との間の導通・
    遮断を行うセーフティリレーと、前記コイルの前記電源
    と反対側であるローサイドに接続され、前記コイルへの
    通電・非通電を制御するセーフティリレー用スイッチ
    と、通常時前記モジュレータソレノイドと前記電源との
    間が導通するように前記セーフティリレー用スイッチを
    オンにする指令信号を出力し、前記モジュレータ用ロー
    サイドスイッチに前記スイッチ制御信号が出力されてい
    ないにもかかわらず、前記モジュレータ用端子電圧監視
    回路からの前記モジュレータローサイド電圧低下信号が
    入力されたとき、前記モジュレータソレノイドと前記電
    源との間が遮断するように前記セーフティリレー用スイ
    ッチへの前記指令信号の出力を停止するセーフティリレ
    ー制御用コントローラと、前記コイルのローサイド電圧
    を監視し、このコイルのローサイド電圧がコイル用所定
    値以下に低下したときコイルローサイド電圧低下信号を
    出力するコイル用端子電圧監視回路と、異常を知らせる
    警報装置と、前記セーフティリレー制御用コントローラ
    から前記セーフティリレー用スイッチへ前記指令信号が
    出力されているにもかかわらず、前記コイル用端子電圧
    監視回路からコイルローサイド電圧低下信号が入力され
    ないとき、前記警報装置を作動させる警報信号を出力す
    る異常検出用コントローラとを備えていることを特徴と
    するアンチスキッドブレーキ制御装置におけるフェール
    セーフ装置の異常検出装置。
  3. 【請求項３】 電磁弁を備えたアンチスキッドブレーキ
    制御用モジュレータと、前記電磁弁のモジュレータソレ
    ノイドに接続された電源と、前記モジュレータソレノイ
    ドの前記電源と反対側であるローサイドに接続され、こ
    のモジュレータソレノイドへの通電を制御するモジュレ
    ータ用ローサイドスイッチと、アンチスキッドブレーキ
    制御時に前記モジュレータ用ローサイドスイッチをオン
    するスイッチ制御信号を出力するアンチスキッドブレー
    キ制御用コントローラとを少なくとも備えているアンチ
    スキッドブレーキ制御装置において、 前記モジュレータソレノイドのローサイド電圧を監視
    し、このモジュレータソレノイドローサイド電圧がモジ
    ュレータ用所定値以下に低下したときモジュレータロー
    サイド電圧低下信号を出力するモジュレータ用端子電圧
    監視回路と、前記電源に接続されたコイルを有し、この
    コイルに対する通電・非通電により閉・開が制御され、
    前記モジュレータソレノイドと前記電源との間の導通・
    遮断を行うセーフティリレーと、前記コイルの前記電源
    と反対側であるローサイドに接続され、前記コイルへの
    通電・非通電を制御するセーフティリレー用スイッチ
    と、通常時前記モジュレータソレノイドと前記電源との
    間が導通するように前記セーフティリレー用スイッチを
    オンにする指令信号を出力し、前記モジュレータ用ロー
    サイドスイッチに前記スイッチ制御信号が出力されてい
    ないにもかかわらず、前記モジュレータ用端子電圧監視
    回路からの前記モジュレータローサイド電圧低下信号が
    入力されたとき、前記モジュレータソレノイドと前記電
    源との間が遮断するように前記セーフティリレー用スイ
    ッチへの前記指令信号の出力を停止するセーフティリレ
    ー制御用コントローラと、前記コイルのローサイド電圧
    を監視し、このコイルのローサイド電圧がコイル用所定
    値以下に低下したときコイルローサイド電圧低下信号を
    出力するコイル用端子電圧監視回路と、異常を知らせる
    警報装置と、前記セーフティリレー制御用コントローラ
    から前記セーフティリレー用スイッチへ前記指令信号が
    出力されていないにもかかわらず、前記コイル用端子電
    圧監視回路からコイルローサイド電圧低下信号が入力さ
    れたとき、前記警報装置を作動させる警報信号を出力す
    るとともに、前記セーフティリレー制御用コントローラ
    から前記セーフティリレー用スイッチへ前記指令信号が
    出力されているにもかかわらず、前記コイル用端子電圧
    監視回路からコイルローサイド電圧低下信号が入力され
    ないとき、前記警報装置を作動させる警報信号を出力す
    る異常検出用コントローラとを備えていることを特徴と
    するアンチスキッドブレーキ制御装置におけるフェール
    セーフ装置の異常検出装置。
  4. 【請求項４】 電磁弁を備えたアンチスキッドブレーキ
    制御用モジュレータと、前記電磁弁のモジュレータソレ
    ノイドに接続された電源と、前記モジュレータソレノイ
    ドの前記電源と反対側であるローサイドに接続され、こ
    のモジュレータソレノイドへの通電を制御するモジュレ
    ータ用ローサイドスイッチと、アンチスキッドブレーキ
    制御時に前記モジュレータ用ローサイドスイッチをオン
    するスイッチ制御信号を出力するアンチスキッドブレー
    キ制御用コントローラとを少なくとも備えているアンチ
    スキッドブレーキ制御装置において、 前記モジュレータソレノイドのローサイド電圧を監視
    し、このモジュレータソレノイドローサイド電圧がモジ
    ュレータ用所定値以下に低下したときモジュレータロー
    サイド電圧低下信号を出力するモジュレータ用端子電圧
    監視回路と、前記電源に接続されたコイルを有し、この
    コイルに対する通電・非通電により閉・開が制御され、
    前記モジュレータソレノイドと前記電源との間の導通・
    遮断を行うセーフティリレーと、前記コイルの前記電源
    と反対側であるローサイドに接続され、前記コイルへの
    通電・非通電を制御するセーフティリレー用スイッチ
    と、通常時前記モジュレータソレノイドと前記電源との
    間が導通するように前記セーフティリレー用スイッチを
    オンにする指令信号を出力し、前記モジュレータ用ロー
    サイドスイッチに前記スイッチ制御信号が出力されてい
    ないにもかかわらず、前記モジュレータ用端子電圧監視
    回路からの前記モジュレータローサイド電圧低下信号が
    入力されたとき、前記モジュレータソレノイドと前記電
    源との間が遮断するように前記セーフティリレー用スイ
    ッチへの前記指令信号の出力を停止するセーフティリレ
    ー制御用コントローラと、前記コイルのローサイド電圧
    を監視し、このコイルのローサイド電圧がコイル用所定
    値以下に低下したときコイルローサイド電圧低下信号を
    出力するコイル用端子電圧監視回路と、異常を知らせる
    警報装置と、前記セーフティリレー制御用コントローラ
    から前記セーフティリレー用スイッチへ前記指令信号が
    出力されかつ前記モジュレータ用ローサイドスイッチへ
    の前記スイッチ制御信号が出力されないにもかかわら
    ず、前記モジュレータ用端子電圧監視回路から前記モジ
    ュレータローサイド電圧低下信号が出力されたとき、前
    記警報装置を作動させる警報信号を出力する異常検出用
    コントローラとを備えていることを特徴とするアンチス
    キッドブレーキ制御装置におけるフェールセーフ装置の
    異常検出装置。
  5. 【請求項５】 電磁弁を備えたアンチスキッドブレーキ
    制御用モジュレータと、前記電磁弁のモジュレータソレ
    ノイドに接続された電源と、前記モジュレータソレノイ
    ドの前記電源と反対側であるローサイドに接続され、こ
    のモジュレータソレノイドへの通電を制御するモジュレ
    ータ用ローサイドスイッチと、アンチスキッドブレーキ
    制御時に前記モジュレータ用ローサイドスイッチをオン
    するスイッチ制御信号を出力するアンチスキッドブレー
    キ制御用コントローラとを少なくとも備えているアンチ
    スキッドブレーキ制御装置において、 前記モジュレータソレノイドのローサイド電圧を監視
    し、このモジュレータソレノイドローサイド電圧がモジ
    ュレータ用所定値以下に低下したときモジュレータロー
    サイド電圧低下信号を出力するモジュレータ用端子電圧
    監視回路と、前記電源に接続されたコイルを有し、この
    コイルに対する通電・非通電により閉・開が制御され、
    前記モジュレータソレノイドと前記電源との間の導通・
    遮断を行うセーフティリレーと、前記コイルの前記電源
    と反対側であるローサイドに接続され、前記コイルへの
    通電・非通電を制御するセーフティリレー用スイッチ
    と、通常時前記モジュレータソレノイドと前記電源との
    間が導通するように前記セーフティリレー用スイッチを
    オンにする指令信号を出力し、前記モジュレータ用ロー
    サイドスイッチに前記スイッチ制御信号が出力されてい
    ないにもかかわらず、前記モジュレータ用端子電圧監視
    回路からの前記モジュレータローサイド電圧低下信号が
    入力されたとき、前記モジュレータソレノイドと前記電
    源との間が遮断するように前記セーフティリレー用スイ
    ッチへの前記指令信号の出力を停止するセーフティリレ
    ー制御用コントローラと、前記コイルのローサイド電圧
    を監視し、このコイルのローサイド電圧がコイル用所定
    値以下に低下したときコイルローサイド電圧低下信号を
    出力するコイル用端子電圧監視回路と、異常を知らせる
    警報装置と、前記セーフティリレー制御用コントローラ
    から前記セーフティリレー用スイッチへ前記指令信号が
    出力されなくかつ前記モジュレータ用ローサイドスイッ
    チへの前記スイッチ制御信号が出力されないにもかかわ
    らず、前記モジュレータ用端子電圧監視回路から前記モ
    ジュレータローサイド電圧低下信号が出力されないと
    き、前記警報装置を作動させる警報信号を出力する異常
    検出用コントローラとを備えていることを特徴とするア
    ンチスキッドブレーキ制御装置におけるフェールセーフ
    装置の異常検出装置。
  6. 【請求項６】 電磁弁を備えたアンチスキッドブレーキ
    制御用モジュレータと、前記電磁弁のモジュレータソレ
    ノイドに接続された電源と、前記モジュレータソレノイ
    ドの前記電源と反対側であるローサイドに接続され、こ
    のモジュレータソレノイドへの通電を制御するモジュレ
    ータ用ローサイドスイッチと、アンチスキッドブレーキ
    制御時に前記モジュレータ用ローサイドスイッチをオン
    するスイッチ制御信号を出力するアンチスキッドブレー
    キ制御用コントローラとを少なくとも備えているアンチ
    スキッドブレーキ制御装置において、 前記モジュレータソレノイドのローサイド電圧を監視
    し、このモジュレータソレノイドローサイド電圧がモジ
    ュレータ用所定値以下に低下したときモジュレータロー
    サイド電圧低下信号を出力するモジュレータ用端子電圧
    監視回路と、前記電源に接続されたコイルを有し、この
    コイルに対する通電・非通電により閉・開が制御され、
    前記モジュレータソレノイドと前記電源との間の導通・
    遮断を行うセーフティリレーと、前記コイルの前記電源
    と反対側であるローサイドに接続され、前記コイルへの
    通電・非通電を制御するセーフティリレー用スイッチ
    と、通常時前記モジュレータソレノイドと前記電源との
    間が導通するように前記セーフティリレー用スイッチを
    オンにする指令信号を出力し、前記モジュレータ用ロー
    サイドスイッチに前記スイッチ制御信号が出力されてい
    ないにもかかわらず、前記モジュレータ用端子電圧監視
    回路からの前記モジュレータローサイド電圧低下信号が
    入力されたとき、前記モジュレータソレノイドと前記電
    源との間が遮断するように前記セーフティリレー用スイ
    ッチへの前記指令信号の出力を停止するセーフティリレ
    ー制御用コントローラと、前記コイルのローサイド電圧
    を監視し、このコイルのローサイド電圧がコイル用所定
    値以下に低下したときコイルローサイド電圧低下信号を
    出力するコイル用端子電圧監視回路と、異常を知らせる
    警報装置と、前記セーフティリレー制御用コントローラ
    から前記セーフティリレー用スイッチへ前記指令信号が
    出力されかつ前記モジュレータ用ローサイドスイッチへ
    の前記スイッチ制御信号が出力されないにもかかわら
    ず、前記モジュレータ用端子電圧監視回路から前記モジ
    ュレータローサイド電圧低下信号が出力されたとき、前
    記警報装置を作動させる警報信号を出力するとともに、
    前記セーフティリレー制御用コントローラから前記セー
    フティリレー用スイッチへ前記指令信号が出力されなく
    かつ前記モジュレータ用ローサイドスイッチへの前記ス
    イッチ制御信号が出力されないにもかかわらず、前記モ
    ジュレータ用端子電圧監視回路から前記モジュレータロ
    ーサイド電圧低下信号が出力されないとき、前記警報装
    置を作動させる警報信号を出力する異常検出用コントロ
    ーラとを備えていることを特徴とするアンチスキッドブ
    レーキ制御装置におけるフェールセーフ装置の異常検出
    装置。
  7. 【請求項７】 前記セーフティリレー制御用コントロー
    ラと前記異常検出用コントローラとは共通のコントロー
    ラによって構成されていることを特徴とする請求項１な
    いし６のいずれか１記載のアンチスキッドブレーキ制御
    装置におけるフェールセーフ装置の異常検出装置。
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WO2010071004A1 (ja) * 2008-12-18 2010-06-24 三菱重工業株式会社 制動制御機構

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JP2010144813A (ja) * 2008-12-18 2010-07-01 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 制動制御機構

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