TW201718124A

TW201718124A - 衝孔裝置

Info

Publication number: TW201718124A
Application number: TW105134527A
Authority: TW
Inventors: 永井啓嗣
Original assignee: Ｓｍｃ股份有限公司
Priority date: 2015-11-04
Filing date: 2016-10-26
Publication date: 2017-06-01
Also published as: CN108348979A; RU2689042C9; CN108348979B; RU2689042C1; TWI628012B; EP3370895B1; BR112018008943A2; JP2017087223A; KR20180080296A; BR112018008943A8; MX2018005442A; JP6524587B2; EP3370895A1; KR102043163B1; US20180297099A1; WO2017077693A1

Abstract

一種衝孔裝置(10)，係包括：本體(12)、連接於該本體(12)之上部的驅動單元(18)、以及在該驅動單元(18)的驅動作用下於該本體(12)之內朝水平方向移動的凸輪塊件(76)。連接於桿件(16)的第二旋轉滾件(108)係插設於該凸輪塊件(76)的第二凸輪溝槽(96)中。該第二凸輪溝槽(96)包含第一及第二溝槽部(98,100)，其相對於該凸輪塊件(76)的移動方向傾斜一預定角度，以當該桿件(16)朝工件(W)降下時，第二旋轉滾件(108)從該第二溝槽部(100)移動至該具有較小傾角的第一溝槽部(98)，藉此於動力上增強傳遞至該桿件(16)的驅動力。

Description

衝孔裝置

本發明係關於一種衝孔裝置，其在驅動單元的驅動作用下，朝工件沿軸向推出一桿件，且衝穿出一孔洞。

如已揭露的日本特開第2014-205151號專利公開案，該申請提出一種衝孔裝置，係用於藉由衝壓頭對著待處理的片狀物體推出的衝孔作業形成一孔洞。在衝孔裝置中，凸輪塊件可滑移地位於本體的內部，且設於該本體側部的驅動單元之軸桿係連接至該凸輪塊件。另外，凸輪溝槽係形成於該凸輪塊件內，且旋轉滾件係設於可沿垂直方向移動的桿件之端部上並插入該凸輪溝槽內。此外，藉由在該驅動單元的驅動作用下移動該凸輪塊件，該旋轉滾件沿該凸輪溝槽朝下移動，且連同地，藉由垂直朝下移動該桿件，安裝於該桿件上的衝壓頭對著待處理的物體進行一孔洞形成作業。

本發明之主要目的係在於提供一種能縮減裝置尺寸且亦增進輸出的衝孔裝置。

本發明之特徵在於一種衝孔裝置，係包括：本體；驅動單元，係具有設於該本體中之驅動軸桿，其沿軸向位移；桿件，係沿平行該驅動軸桿之位移方向設置，且相對於該本體可位移地設置；以及驅動力傳遞機構，係具有可朝大致垂直該驅動軸桿之位移方向的方向位移之滑動件，且藉由該滑動件傳遞由該驅動單元輸出之驅動力至該桿件；其中，該滑動件包含：第一傾斜區，係相對於該驅動軸桿之位移方向傾斜，且卡合於該驅動軸桿的一端；及第二傾斜區，係相對於該位移方向傾斜，且卡合於該桿件的一端；以及更包括：動力增進機構，係藉由該第一傾斜區將該驅動力的傳遞方向轉換為大致呈垂直方向，且傳遞該驅動力至該滑動件，以及在該滑動件的位移作用下，藉由該第二傾斜區壓迫該桿件，藉此使該桿件沿該軸向位移而同時增進該驅動力。

於本發明之衝孔裝置的驅動力傳遞機構中包含該滑動件，其沿大致垂直該驅動軸桿之移動方向的方向位移，且設有相對於該驅動軸桿之位移方向傾斜且卡合於該驅動軸桿之一端的第一傾斜區、以及相對於該位移方向傾斜且卡合於該桿件之一端的第二傾斜區。該驅動力傳遞機構進一步包括該動力增進機構，其藉由該第一傾斜區將該驅動力的傳遞方向轉換成大致呈垂直方向，且傳遞該驅動力至該滑動件，以及在該滑動件的位移作用下，藉由該第二傾斜區壓迫該桿件，藉此使該桿件沿該軸向位移而同時增進該驅動力。

結果，由於具有用以轉換該驅動單元之驅動力之傳遞方向的第一傾斜區，該驅動單元能被配置在沿大致垂直該滑動件的位移方向之方向，故該衝孔裝置沿該滑動件之位移方向之寬度或橫向尺寸的能縮減尺寸，且藉由該動力推進機構能提高施予該桿件的輸出。

當採用以繪示之方式呈現本發明之較佳實施例的附圖時，本發明之上述及其它目的、特徵與優點將更明確地描述於下。

10‧‧‧衝孔裝置

12‧‧‧本體

14‧‧‧貫穿孔

16‧‧‧桿件

18‧‧‧驅動單元

20‧‧‧驅動力傳遞機構

22‧‧‧第一容納孔

24a、24b‧‧‧蓋構件

26‧‧‧開口

28‧‧‧第二容納孔

30a、30b‧‧‧本體蓋件

32‧‧‧襯套

34‧‧‧鎖定環

36‧‧‧罩蓋

38‧‧‧填充墊

40‧‧‧安裝孔

42‧‧‧附屬件

44‧‧‧軸桿部

46‧‧‧加工部

48‧‧‧缸管

50‧‧‧活塞

52‧‧‧活塞桿

54‧‧‧缸孔

56‧‧‧螺栓孔

58‧‧‧第一埠口

60‧‧‧第二埠口

62‧‧‧頭蓋

64‧‧‧桿蓋

66‧‧‧座板

68‧‧‧緊固螺栓

70‧‧‧穿孔

72‧‧‧固定螺栓

74‧‧‧第一可位移體

76‧‧‧凸輪塊件(滑動件)

78‧‧‧第二可位移體

80‧‧‧橋部

82‧‧‧軛部

84‧‧‧溝槽

86‧‧‧連接部

88‧‧‧第一旋轉滾件

88a‧‧‧旋轉桿

89‧‧‧凸輪蓋

89a‧‧‧隙縫

90‧‧‧支撐滾件

92‧‧‧承座構件

94‧‧‧第一凸輪溝槽

96‧‧‧第二凸輪溝槽

98‧‧‧第一溝槽部

100‧‧‧第二溝槽部

102‧‧‧橋部

104‧‧‧軛部

106‧‧‧連接孔

108‧‧‧二旋轉滾件

θ 1、θ 2‧‧‧傾角

A1、A2、B1、B2‧‧‧箭頭

第1圖係為本發明之第一實施例的衝孔裝置之整體剖面圖；第2圖係為第1圖所示之衝孔裝置的立體分解圖；第3圖係為沿第1圖之線段III-III的剖面圖；以及第4圖係為在驅動第1圖的衝孔裝置的驅動單元之情況下，朝下方向推出桿件且於一工件上進行加工的整體剖面圖。

如第1圖至第4圖所示，衝孔裝置10包括本體12、可沿該本體12的貫穿孔14移動地設置的桿件16、驅動該桿件16的驅動單元18、以及增加來自該驅動單元18之驅動力且傳遞該驅動力至該桿件16的驅動力傳遞機構20。

該本體12係為具有長方形截面的塊體，例如，其固定於所安裝的衝孔裝置10的傳輸路徑上，且沿其高度方向於大致中間部位上形成一延伸於水平方向(箭頭A1、A2所指的方向)上的第一容納孔22。第一容納孔22具有長方形截面，且其兩開口端係藉由設在該本體12側面的蓋構件24a、24b關閉。

進而，截面為長方形的開口26係形成在該本體12之端側(在箭頭A1的方向)上的上部上。該開口26以貫穿方式沿垂直方向朝下(朝箭頭B1的方向)延伸至該第一容納孔22。

此外，形成在該本體12中之第二容納孔28，其具有長方形截面，且其沿垂直該第一容納孔22的直立方向(箭頭B1與B2的方向)延伸。該第二容納孔28係沿該第一容納孔22的縱向(箭頭A1與A2的方向)形成於相對中間處之另一端側(箭頭A2的方向)的位置上，其橫跨該第一容納孔22，且其上端開通該本體12的上部。

此外，該第二容納孔28的下端係從該本體12的下部延伸一預定高度至該本體12內部(至該第一容納孔22之側)的一位置，且貫穿孔14形成在其下端上並延伸至該本體12的下部中。該貫穿孔14形成有圓形截面且自該第二容納孔28的底部貫穿該本體12的下部。具體地，該第二容納孔28與該貫穿孔14係沿垂直方向(箭頭B1及B2的方向)形成一直線。

再者，在該驅動力傳遞機構20等構件容納於該本體12之內部中的狀態中，本體蓋件30a、30b係安裝於該本體12的本體側面上，以藉此關閉該側面(見第3圖)。

該桿件16係例如由大致相同直徑之軸體所構成，其插穿該第二容納孔28與該貫穿孔14，且藉由設在該貫穿孔14內的襯套32可沿軸向(箭頭B1及B2的方向)位移地設置該桿件16。

另外，於該貫穿孔14於該本體12朝下之側的開口中，透過鎖定環34設置一罩蓋36。設於該罩蓋36之內周面上的填充墊38係沿該桿件16的外周面滑動，藉此關閉該開口且避免來自外部的灰塵或類似物進入。

再者，該桿件16的遠端係隨時自該罩蓋36及本體12的下部朝下(朝箭頭B1的方向)凸出一預定長度，且在該桿件16的中心處形成一安裝孔40，其安裝有後述的附屬件42。

該附屬件42包括一形成在其近端側(朝箭頭B2的方向)且插入該安裝孔40中的軸桿部44、以及形成於其遠端側(朝箭頭B1的方向)且具有相對該軸桿部44縮減直徑之圓形截面的加工部46，該加工部於其端處具有刀片或切割件。另外，在該軸桿部44插入該安裝孔40內且該加工部46朝下突出的狀態下，該附屬件42藉由定位螺絲固定在該桿件16的遠端上。

該驅動元件18係例如一經由壓力流體之供應所驅動的流體壓力缸，其經設置後係相對該本體12的上部垂直地朝上(朝箭頭B2的方向)延伸。該驅動單元18包括一形成管狀的缸管48、一可位移地設在該缸管48內的活塞50、以及連接該活塞50並傳輸驅動力至該驅動力傳遞機構20之活塞桿(驅動軸)52。

該缸管48具有形成於其內之缸孔54，其沿軸向(箭頭B1、B2的方向)貫穿該缸管48的中心處。如第2圖所示，軸向貫穿之螺栓孔56係分別形成在該缸孔54的外周側上的四個角落上。

再者，用於供應與排放壓力流體的第一與第二埠口58、60係形成於該缸管48的外周部。圖未示的管件係連接該第一與第二埠口58、60且分別連通該缸孔54。該第一埠口58係設於該缸管48的其中一端側(朝箭頭B2的方向)上，而該第二埠口60係設於該缸管48的另一端側(朝箭頭B1的方向)上。

一頭蓋62係安裝於該缸管48之其中一端，且一桿蓋64係安裝在其另一端，藉以關閉該缸孔54。另外，在大致呈長方板體之座板66鄰接該缸管48的另一端的情況下，從該缸管48之其中一端側插穿螺栓孔56的緊固螺栓68係螺接及連接該座板66。

該活塞50可於該缸孔54內部中沿軸向(箭頭B1及B2的方向)位移地設於該頭蓋62與該桿蓋64之間。該活塞桿52的其中一端係堵塞且連接在該活塞50的中心內。

另外，藉由插穿該桿蓋64的內部，可沿軸向移動地支撐該活塞桿52的另一端側，且一併地從該缸管48的另一端凸伸出外部，並連接至後述的第一可位移體74。

具有橢圓形截面的穿孔70係例如大致形成於該座板66的中心處。該活塞桿52可移動地插穿該穿孔70的內部，一併地亦可移動地插入後述的第一可位移體74。

再者，該座板66之設置係對應開設於該本體12之上部的開口26，且於該開口26與該穿孔70位在一直線上的位置處，藉由多個固定螺栓72(見第2圖)將該座板66相對固定於該本體12的上部上。接著，於該穿孔70與該開口26相互連通的狀態下，藉由該座板66將該驅動單元18以直立方式固定於該本體12的上部之上方。

該驅動力傳遞機構20包括一連接該活塞桿52之另一端的第一可位移體74、一可移動地設於該本體12之第一容納孔22中的凸輪塊件(滑動件)76、以及連接該桿件16之近端的第二可位移體78。

該第一可位移體74包括一橋部80，其通過該本體12的開口26容置於該第一容納孔22中且連接該活塞桿52的連接部86，並從該橋部80的兩端以分叉方式垂直朝下突出一軛部82。該橋部80係包含一水平方向貫穿且具有長方形截面之溝槽84，且藉由該活塞桿52之連接部86相對於該溝槽84沿水平方向插入，該連接部86卡合該溝槽84，且產生一種在軸向上之相對位移可調整的連接狀態。

再者，該軛部82朝遠離該活塞桿52的方向延伸，例如，朝下方(箭頭B1的方向)，且該凸輪塊件76的其中一端側插穿該軛部82之間以預定間距相互分離的內部區域，一併地，第一旋轉滾件88的旋轉桿88a係樞轉地支撐於該軛部82之端部所形成的插銷孔中。

又，該第一旋轉滾件88的旋轉桿88a的端部係分別插穿該本體12之兩側面所設之凸輪蓋89的隙縫89a，藉此調整該第一旋轉滾件88以只朝該垂直方向(箭頭B1,B2的方向)移動。

另外，藉由該活塞桿52的連接部86連接該橋部80，該第一可位移體74可連動該活塞桿52沿垂直方向(箭頭B1及B2的方向)自由移動於該本體12之開口26與該第一容納孔22中。

該凸輪塊件76係例如形成為具有大致長形截面的類塊體形狀，且其中一端係比其它端更薄。該支撐滾件90係可旋轉地設於該第二容納孔28的上部上並抵靠該凸輪塊件76的上表面，且用於當該凸輪塊件76沿水平方向(箭頭A1及A2的方向)移動時沿該第一容納孔22導引該凸輪塊件76。

再者，當該第二可位移體78及該桿件16 下降且進行一工件W(見第1圖)的加工時，從該工件W沿向上垂直方向(朝箭頭B2的方向)相對該第二可位移體78與該桿件16施加反作用力，且該支撐滾件90作為一止擋件，得以避免此反作用力朝上(朝箭頭B2的方向)壓出該凸輪塊件76。

另一方面，薄板狀承座構件92裝設於該凸輪塊件76的底面上。該承座構件92抵靠該第一容納孔22的底部壁面。該承座構件92係例如由具有低摩擦係數的材質形成且於其表面上塗佈潤滑劑。該承座構件92平順地沿該第一容納孔22的底部壁面導引該凸輪塊件76。

再者，如第1及2圖所示，在該凸輪塊件76中包含有形成在其中一端側上且呈直線狀的第一凸輪溝槽(第一傾斜區)94、以及形成在另一側端上且截面大致呈V形狀的第二凸輪溝槽(第二傾斜區)96。該第一及第二凸輪溝槽94、96係分別具有沿厚度方向貫穿的恆定寬度。該第一凸輪溝槽94設於該凸輪塊件76的薄壁區上，而該第二凸輪溝槽96設於該凸輪塊件76的厚壁區上。

該第一凸輪溝槽94係沿以預定角度傾斜的偏斜方位延伸，致使其一端位於該凸輪塊件76的底面附近，而另一端位於該凸輪塊件76的上表面附近。樞轉地支撐該第一可位移體74的第一旋轉滾件88係插入該第一凸輪溝槽94之內部。

換言之，該第一凸輪溝槽94係從該凸輪塊件76的一端至另一端及下方位置至上方位置呈一直線。

該第二凸輪溝槽96包含形成於其一端側(朝箭頭A1的方向)上之該底面側上的第一溝槽部98、及連結該第一溝槽部98且逐漸朝上(朝箭頭B2的方向)向另一端側(朝箭頭A2的方向)延伸的第二構槽部100。

該第一溝槽部98的其中一端係設置成與該第一凸輪溝槽94的其中一端有大致相同的高度，且該第一溝槽部98從該端朝另一端側(朝箭頭B2的方向)以傾角θ 1(見第1圖)的第一角度向上傾斜。該第二溝槽部100相對於該第一溝槽部98朝另一端側(朝箭頭A2的方向)以更大之傾角θ 2(見第1圖)之第二角度向上傾斜(朝箭頭B2的方向)。傾角θ 1,θ 2的該第一與第二角度係相對水平方向(於箭頭A1及A2的方向上)傾斜的角度，其定義出該凸輪塊件76的位移方向。

具體地，依具有不同之傾斜角度的第一與第二溝部98、100，該第二凸輪溝槽96係呈階狀。另外，樞轉地支撐後述的第二可移動體78中的第二旋轉滾件108，插入於第二凸輪溝槽96。

該第二可位移體78包括可沿該本體12之第二容納孔28移動地存放且該桿件16連接其近端部的橋部102、以及從該橋部102之兩端以分叉方式直立地朝上(朝箭頭B2的方向)突出的軛部104。如第1圖所示，於該橋部102中包含有沿軸向延伸且螺接該桿件16的連接孔106，且該桿件16及該第二可位移體78係經過該連接孔106而連接成一直線。

再者，該軛部104朝遠離該桿件16的方向延伸，例如沿朝上方向(朝箭頭B的方向)，且該凸輪塊件76的另一端側插穿該些軛部104之間以預定間距相互分開的內部區域，一併地，第二旋轉滾件108樞接地支撐複數形成於該軛部104之端部內的插銷孔。第二旋轉滾件108插入該凸輪塊件76的第二凸輪溝槽96中，且該凸輪塊件76插設於該軛部104之間。

此外，藉由該桿件16的近端部連接該橋部102，該第二可位移體78於垂直方向(箭頭B1及B2的方向)上連同該桿件16可沿該本體12的第二容納孔28自由移動，且一併地，該桿件16可自由移動於該第二容納孔28與該貫穿孔14中。

本發明之實施例的衝孔裝置10之構造基本上如前所述。接下來，將說明該衝孔裝置10的操作與功效。在後述中，第1圖所示之該驅動單元18的活塞50移動至該頭蓋62之側(朝箭頭B2的方向)的狀態係表示為初始位置。此外，藉由安裝在該桿件16上的附屬件42對該工件W的預定位置上進行開孔製程的例子將予以說明。

在初始位置上，其中一工件W朝下(朝箭頭B1的方向)置放於安裝於該桿件16上之附屬件42處的狀況發生，且該工件W定位於欲進行開孔之加工處且位在與該附屬件42呈直線的位置上。於此狀態下，壓力流體經由管件從圖未示之壓力流體供應源供應至該第一埠口58。接著，藉由導入該缸孔54的壓力流體，該活塞60沿該缸管 48移動至該桿蓋64之側(朝箭頭B1的方向)，致使該活塞桿52與該第一可位移體74一同朝下移動。再者，於此例子中，該第二埠口60係呈現連通大氣的狀態。

此外，藉由支撐於該第一可位移體74上的第一旋轉滾件88沿該第一凸輪溝槽94下降，該凸輪塊件76受壓且開始朝該本體12的另一端側(朝箭頭A2的方向)沿該第一容納孔22移動。具體地，該驅動單元18之垂直朝下方向的推力(驅動力)係轉換成該凸輪塊件76之水平導向推力且傳遞至該凸輪塊件76。

此時，藉由安裝在其底面的承座構件92，該凸輪塊件76可沿該第一容納孔22的底壁面平順地及高精確地移動，且一併地，藉由位在該桿件16的外周側的櫬套32，該桿件16係沿直立朝下之方向(箭頭B1的方向)精準地受導引。

隨著該凸輪塊件76的移動，定位於該第二凸輪溝槽96之第二溝槽部100之一端上的第二旋轉滾件108係受壓往下，且從第1圖所示的狀態，該第二旋轉滾件108所固持的第二可位移體78與該桿件16開始整體地下降。具體地，沿水平方向(箭頭A2的方向)施予該凸輪塊件76的推力再次轉換成直立朝下之方向(朝箭頭B1的方向)，且藉由抵靠該第二凸輪溝槽96的第二旋轉滾件108傳遞至該第二可位移體78與該桿件16。

此外，在該驅動單元18的驅動作用下，該凸輪塊件76移動至該本體12的另一端側(朝箭頭A2的方向)。據此，進一步降下該第二可位移體78及該桿件76，於是該附屬件42的加工部46朝該工件W之側接近，且該加工部46正好抵靠該工件W的表面。一併地，該第二旋轉滾件108從該第二溝槽部100移動至該第一溝槽部98，且因為該第一溝槽部98相較於該第二溝槽部100具有較小的傾斜角度(θ 1<θ 2)，故施予該第二可位移體78及該桿件16且垂直朝下(朝箭頭B1的方向)傳遞的驅動力(輸出)的數值變得更大。具體地，相較於該第二旋轉滾件108卡合該第二溝槽部100的狀況，垂直朝下傳遞的驅動力於力道上更強。

換言之，在該第二凸輪溝槽96中，該第二旋轉滾件108移動於其中的第一溝槽部98係作為動力增進機構，係增強該施予該第二可位移體78、桿件16與附屬件42之驅動力，而另外，在該第一溝槽部98內的第二旋轉滾件108係定義出增強動力的動力增進範圍。

另外，藉由在增進其驅動力的狀態下進一步驅動該驅動單元18，該第二旋轉滾件108朝該第一溝槽部98之端部移動，且如第4圖所示，藉由該桿件16，該附屬件42的加工部46衝壓該工件W的預定位置，且於該工件W上形成一具有圓形截面狀的預定衝孔Z。

在從該附屬件42抵靠該工件W之表面直到衝壓發生的過程期間，一反作用力沿相對下壓方向的反方向(沿箭頭B2的方向)從該工件W施予該附屬件42，且該反作用力透過該桿件16及該第二可位移體78傳遞至該凸輪塊件76。然而，由於該凸輪塊件76之向上運動(朝箭頭B2的方向)係受限於該抵靠該凸輪塊件76上表面的支撐滾件90，故該凸輪塊件76維持在預定位置而不會受反作用力致動。因此，即使在此反作用力施予該凸輪塊件76的狀況下，該凸輪塊件76能於準確的高度位置上沿該第一容納孔22移動。

如第4圖所示，在該衝孔Z已形成在該工件W的預定位置上之後，在圖未示的切換裝置的切換作用下，供應至該第一埠口58的壓力流體係轉為供應至該第二埠口60。再者，在此狀況下，該第一埠口58係處於連通大氣的狀態。

接著，該壓力流體供應至該活塞50與該桿蓋64之間，於是該活塞50朝向該頭蓋62之側(朝箭頭B2的方向)受壓。與之一起，藉由該活塞桿52及該第一可位移體74朝上方向移動，且沿該第一凸輪溝槽94向上拉起該第一旋轉滾件88，該凸輪塊件76會沿該第一容納孔22朝該本體12的一端側(朝箭頭A1的方向)移動。

同時，插穿該第二凸輪溝槽96的第二旋轉滾件108係從該第一溝槽部98移動至該第二溝槽部100中，於是向上(朝箭頭B2的方向)拉動該第二可位移體78及該桿件16，且一併地，從該工件W的衝孔Z朝上拉出該附屬件42。在該驅動單元18的驅動作用之下，藉由該凸輪塊件76移動至該本體12的一端側(朝箭頭A1的方向)，該第二旋轉滾件108移動至該第二溝槽部100的端部，且如第1圖所示，該第一及第二可位移體74、78與該桿件16朝上(朝箭頭B2的方向)移動而得以恢復至初始位置。

如上所述，於本實施例中，該驅動單元18係設於用於構成該衝孔裝置10的本體12之上部，連同設置該凸輪塊件76以沿該本體12的第一容納孔22水平移動，且該第一旋轉滾件88支撐於連接該驅動單元18之活塞桿52的第一可位移體74內並卡合該凸輪塊件76以傾斜方向延伸的第一凸輪溝槽94。因此，該驅動單元18的驅動力能轉換成沿該凸輪塊件76的水平方向的推力且傳遞至該凸輪塊件76。

以此方式，藉由設置該驅動單元18於該本體12的上部上，相較於習知將該驅動單元設於該本體的其中一端的衝孔裝置，能縮減該本體12的縱向(橫向)尺寸。因此，即使在該衝孔裝置10受限於安裝環境之縱向可用空間的狀況下，仍可輕易組裝該衝孔裝置10。

再者，該第一溝槽部98與該第二溝槽部100構成該凸輪塊件76的第二凸輪溝槽96，且該第一溝槽部98相對該凸輪塊件76的移動方向(箭頭A1、A2的方向)具有較小傾角θ 1的第一角度，而該第二溝槽部100具有較大傾角θ 2的第二角度，以於連接該桿件16的該第二可位移體78的第二旋轉滾件108卡合該第二凸輪溝槽96的狀態下，藉由在該驅動單元18之驅動作用下，該第二旋轉滾件108從該第二溝槽部100移入該第一溝槽部98中，以垂直朝下方向(朝箭頭B1的方向)，即朝向該工件W之側，發送之該輸出係能相對該第二可位移體78及該桿件16於力道上增進。因此，藉由該驅動力傳遞機構20，於力道上增進由該驅動單元18所輸出的驅動力，且藉由傳遞已增強的驅動力至該桿件16，能進行該工件W的加工。

又，即使由該驅動單元18所輸出的驅動力較小，藉由該驅動力傳遞機構20增強該驅動力，能以預定的輸出加工該工件W，且傳遞該已增強的驅動力至該桿件16。因此，例如，即使於需要較大輸出的狀況下，仍能由具有較小輸出的驅動單元達成此需求，且該衝孔裝置10可製成更小的規格。

此外，由於構成該驅動單元18之流體壓力缸能藉由螺旋該緊固螺栓68而任意拆組，故藉由簡單地將該驅動單元18替換成另一驅動單元18，能達成該驅動單元18對應該工件W的形狀及類型等進行加工的預定輸出。因此，藉由適當地替換該驅動單元18，可藉由單一衝孔裝置進行需要不同輸出情況之各種工件W的加工，而無需準備多台配置具有不同輸出之驅動單元18的衝孔裝置。

再者，藉由適當地調整該傾角θ 1的第一角度或在該第二凸輪溝槽96中的第一溝槽部98沿軸向(沿箭頭A1及A2的方向)的長度，能任意設定該動力增進範圍或該增強的級數。

此外，依據前述的衝孔裝置10，已說明該凸輪塊件76的第一凸輪溝槽94呈線性形狀的狀況。然而，例如，藉由以相同於該第二凸輪溝槽96的方式形成大致呈V形剖面之第一凸輪溝槽94，將可透過該第一凸輪溝槽94沿該凸輪塊件76的水平方向增強動力而獲得該推力。因此，由於可藉由該第一與第二凸輪溝槽94、96分別增強該驅動單元18的驅動力，故相較於僅由該第二凸輪溝槽96增進的狀況，能得到更大的增強級數，因而即使採用具有較小輸出能力的驅動單元18仍有兼容性，且該裝置可製成更小的規格。

本發明的衝孔裝置不限於上述實施例，且於不偏離本發明於申請專利範圍中闡述之範疇下，可適用各種變化或修改之實施例。