CN110394388B - 红冲金属冲压机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种红冲金属冲压机构，它解决了现有技术设计不够合理等问题，包括下模具座、具有至少一个下模腔的球阀下模、主冲头组件、副冲头组件、侧冲头组件、滑台固定座、横向滑动安装结构、冲头座与冲头体，在滑台固定座上设有滑块体，且在滑块体和冲头座之间设有凸轮槽传动组件。优点在于：冲头的运动方向和驱动器呈交叉状设置，从而实现在冲头运动方向上不用设置驱动器，可以为其他部件的设置留下空间，布局更加合理，结构更加紧凑，传动稳定性好，控制精度高，抓取效果好，抓取过程中不易使物料脱落；两个夹爪体联动效果好，同步运动性强，不容易出现夹爪伸展不开的现象。

Description

红冲金属冲压机构

技术领域

本发明属于机械自动化设备技术领域，具体涉及一种红冲金属冲压机构。

背景技术

随着社会前进，科技的发展，机械工业对机械零部件提出了新的机械强度要求。红冲工艺是刚从近代精锻和热挤压基础上发展起来的一种先进的专业工艺。其主要加工方法是将黄铜棒或者铁棒加热到赤红以后，放入冲床的热冲模具中进行一次性挤压成型。目前，对于红冲原料的加工都是通过冲头模冲击模具，用于挤压成型，现有的用于推送冲头模的机构运行不够稳定，控制精度不高，安全性还有待提高，加工效率不高，同时，显然，红冲设备各个部件之间结构不够紧凑，整体设备占地面积大。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种全自动红冲金属成形机[201811045021.X]，它包括机架，机架设置有红冲组件，红冲组件底部设置有红冲台板，红冲台板上设置有下模板，下模板上设置有至少一组定位抽芯组件，机架上还设置有可伸入或退出红冲组件的上下料组件，机架一侧设置有液压站和高频加热炉，红冲组件在设置液压站相邻的一侧设置有工件输送装置，工件输送装置连接高频加热炉和上下料组件。

上述方案在一定程度上解决了现有冲头模推送机构运行不够稳定的问题，但是由于该方案依中侧冲机构的冲头运动方向和驱动器设置方向是一致的，即冲头驱动器直接设置在冲头后端，但是由于侧冲的位置还需要设置上料机构等设备，这样使得冲头驱动器和上料机构会相互干扰，布局不够合理，结构不够紧凑，整体设备占地面积大。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，布局合理的红冲金属冲压机构。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本红冲金属冲压机构，包括下模具座，所述的下模具座上端设有具有至少一个下模腔的球阀下模，所述的下模具座一端设有主冲头组件，另一端设有副冲头组件，且所述的主冲头组件和副冲头组件分别和下模腔端部相对应，所述的下模具座至少一侧设有与下模腔一侧相对应的侧冲头组件，其特征在于，且所述的侧冲头组件包括设置在下模具座一侧的滑台固定座，所述的滑台固定座上通过横向滑动安装结构设有沿滑台固定座横向滑动设置的冲头座，且所述的冲头座一端具有位于滑台固定座一侧且延伸至下模腔一侧的冲头体，在滑台固定座上通过纵向驱动组件设有与冲头座呈交叉状分布设置且能沿滑台固定座纵向滑动的滑块体，且在滑块体和冲头座之间设有当滑块体沿滑台固定座纵向往复滑动时能带动冲头座沿滑台固定座同步横向往复滑动的凸轮槽传动组件。由于滑块体和冲头座呈交叉状设置并通过凸轮槽传动组件相互联动，这样实现冲头体的运动方向和驱动机构不在同一方向上，可以在侧冲的位置设置上料机构，局部更加合理，结构更加紧凑。

在上述的红冲金属冲压机构中，所述的球阀下模上具有两个相互对应设置的下模腔，且所述的主冲头组件分别具有两个和下模腔一端一一对应的主冲顶杆，所述的副冲头组件分别具有两个和下模腔另一端一一对应的副冲顶杆，所述的下模具座一侧设有与两个下模腔中任意一个下模腔一侧相对应的侧冲头组件，且所述的下模具座另一侧设有与两个下模腔中剩余一个下模腔一侧相对应的轴向侧冲组件，所述的轴向侧冲组件具有侧冲顶杆，且所述的侧冲顶杆轴向连接有侧冲驱动器。

在上述的红冲金属冲压机构中，所述的纵向驱动组件包括设置在滑台固定座和滑块体之间的纵向滑动安装结构，所述的纵向滑动安装结构包括纵向设置在滑台固定座内且沿滑台固定座轴向延伸设置的滑块安装通道，所述的滑块体滑动穿设于滑块安装通道内，且所述的滑块体的周向外表面分别设有若干与滑块安装通道周向内壁相接触的油槽，所述的滑块体连接有能带动滑块体沿滑台固定座纵向往复滑动的滑块驱动结构，且所述的滑块驱动结构包括设置在滑块体一端且呈T形的卡接槽，所述的卡接槽内卡设有连接头，所述的连接头穿设于油缸安装板且与设置在油缸安装板上的滑块驱动器的输出轴相连。

在上述的红冲金属冲压机构中，所述的冲头座包括两个上下对应且平行设置的安装板，两个安装板一端之间设有冲头安装座，所述的冲头体通过冲头安装组件设置在冲头安装座上，两个安装板另一端之间通过分别和安装板相垂直的连接板相连，所述的冲头安装组件包括设置在冲头安装座上且呈T形的冲头安装槽，所述的冲头安装槽内插接有与冲头体端部相连的冲头连接头。

在上述的红冲金属冲压机构中，所述的横向滑动安装结构包括分别横向设置在滑台固定座上下两侧上的横向滑槽，所述的横向滑槽和滑块安装通道垂直且相互贯通，且所述的安装板分别滑动设置在横向滑槽内，且所述的安装板外侧不超出横向滑槽的槽口。

在上述的红冲金属冲压机构中，所述的凸轮槽传动组件包括设置在滑块体上且呈弯曲状的弧形凸轮槽，所述的弧形凸轮槽内穿设有销轴体，在安装板上分别具有供销轴体端部穿过的销轴孔，且所述的销轴孔内设有位于销轴孔和销轴体之间的销轴轴承。

在上述的红冲金属冲压机构中，所述的下模具座上方设有联动夹爪组件，所述的联动夹爪组件包括夹爪固定座，所述的夹爪固定座上分别活动设有两个相互对应设置的夹爪体，两个夹爪体之间形成至少一个用于夹紧物料且与下模腔相对应的夹紧间隙，在夹爪固定座上设有至少一个沿夹爪固定座长度方向轴向延伸的条形槽，所述的夹爪体上端相互对应的一侧分别具有活动设置在条形槽内的联动部，两个夹爪体上的联动部通过齿轮传动结构相连，所述的夹爪固定座一端连接有夹具块，所述的夹具块内滑动穿设有与夹爪驱动器相连的夹具顶块，且所述的夹具顶块一端具有与两个夹爪体中靠近夹具块的夹爪体外侧相抵靠的顶压部，在夹具块和与顶压部相抵靠的夹爪体之间设有牵拉弹簧，且所述的牵拉弹簧一端和夹具块相连，另一端和夹爪体相连，且两个夹爪体相互对应的一侧分别具有弧形夹持部，且每一个夹爪体上端具有与夹爪固定座下端相对应的限位台阶。

在上述的红冲金属冲压机构中，所述的齿轮传动结构包括若干分别设置在联动部上的齿牙，且两个夹爪体的联动部上的齿牙直接相互啮合或分别与设置在两个夹爪体上端之间的传动齿轮组件相互啮合；所述的夹爪固定座上设有两个相互平行的条形槽，每一个夹爪体上端均具有两个活动设置在条形槽内的铰接部，且所述的夹爪固定座上设有两个分别沿夹爪固定座宽度方向设置且分别依次贯穿条形槽的铰接轴，且每一个夹爪体上端的两个铰接部分别铰接设置在一根铰接轴上；所述的联动部分别形成于铰接部一侧，且所述的联动部上的齿牙分别以铰接轴的中心线为圆心周向均匀分布设置。

在上述的红冲金属冲压机构中，两个夹爪体的联动部上的齿牙直接相互啮合，且所述的夹爪固定座上设有沿竖直方向设置且位于两个条形槽之间的第一竖直调节孔，且所述的第一竖直调节孔内螺纹连接有向下延伸至两个夹爪体之间的第一调节螺杆。

在上述的红冲金属冲压机构中，所述的传动齿轮组件包括相互啮合且分别设置在同一个条形槽内的第一传动齿轮和第二传动齿轮，且所述的第一传动齿轮和第二传动齿轮分别通过轴销转动设置在条形槽内，两个夹爪体中任意一个夹爪体的联动部上的齿牙和第一传动齿轮相互啮合，且两个夹爪体中剩余一个夹爪体的联动部上的齿牙和第二传动齿轮相互啮合；两个夹爪体之间设有中间挡板，且所述的中间挡板和两个夹爪体中任意一个夹爪体之间形成上述的夹紧间隙，且所述的中间挡板上端具有安装轴部，且所述的夹爪固定座下端设有沿夹爪固定座宽度方向设置的安装槽，且所述的安装轴部穿设于安装槽内；两个夹爪体中任意一个夹爪体和中间挡板之间设有沿夹爪固定座竖直设置且位于两个条形槽之间的第二竖直调节孔，且所述的第二竖直调节孔内螺纹连接有向下延伸至夹爪体和中间挡板之间的第二调节螺杆。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：冲头的运动方向和驱动器呈交叉状设置，从而实现在冲头运动方向上不用设置驱动器，可以为其他部件的设置留下空间，布局更加合理，结构更加紧凑，同时，冲头的驱动采用凸轮槽和销轴配合的方向，传动稳定性好，控制精度高，安全性高；采用联动式夹爪组件，可以同时抓取一个或两个物料，提高了抓取效率；抓取效果好，抓取过程中不易使物料脱落；两个夹爪体联动效果好，同步运动性强，不容易出现夹爪伸展不开的现象。

附图说明

图1是本发明的实施例一的结构示意图；

图2是本发明的实施例一中侧冲头组件的结构示意图；

图3是本发明的实施例一中侧冲头组件的另一个视角的结构示意图；

图4是本发明的实施例一中侧冲头组件的局部结构示意图；

图5是本发明的实施例二中联动夹爪组件的结构示意图；

图6是本发明的实施例二中联动夹爪组件的另一个视角的结构示意图；

图7是本发明的实施例一中联动夹爪组件的结构示意图；

图8是本发明的实施例一中联动夹爪组件的另一个视角的结构示意图；

图中，滑台固定座1、横向滑动安装结构2、横向滑槽21、冲头座3、安装板31、冲头安装座32、连接板33、冲头安装槽34、冲头连接头35、冲头体4、纵向滑动安装结构5、滑块安装通道51、滑块体6、油槽61、滑块驱动结构7、卡接槽71、连接头72、滑块驱动器73、油缸安装板74、凸轮槽传动组件8、弧形凸轮槽81、销轴体82、销轴孔83、销轴轴承84、下模具座9、球阀下模91、下模腔911、主冲头组件92、主冲顶杆921、副冲头组件93、副冲顶杆931、轴向侧冲组件94、侧冲顶杆941、侧冲驱动器942、夹爪固定座95、夹爪体951、夹紧间隙952、条形槽953、联动部954、夹具块955、弧形夹持部9511、夹具顶块956、顶压部957、牵拉弹簧958、限位台阶959、齿牙96、铰接部961、铰接轴962、第一竖直调节孔963、第一调节螺杆964、第一传动齿轮965、第二传动齿轮966、轴销967、中间挡板968、安装轴部9681、安装槽969、第二竖直调节孔97、第二调节螺杆98。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

实施例一

如图1-4所示，本红冲金属冲压机构，包括下模具座9，下模具座9上端设有具有至少一个下模腔911的球阀下模91，下模具座9一端设有主冲头组件92，另一端设有副冲头组件93，且主冲头组件92和副冲头组件93分别和下模腔911端部相对应，下模具座9至少一侧设有与下模腔911一侧相对应的侧冲头组件，其特征在于，且侧冲头组件包括设置在下模具座9一侧的滑台固定座1，滑台固定座1上通过横向滑动安装结构2设有沿滑台固定座1横向滑动设置的冲头座3，且冲头座3一端具有位于滑台固定座1一侧且延伸至下模腔911一侧的冲头体4，在滑台固定座1上通过纵向驱动组件设有与冲头座3呈交叉状分布设置且能沿滑台固定座1纵向滑动的滑块体6，且在滑块体6和冲头座3之间设有当滑块体6沿滑台固定座1纵向往复滑动时能带动冲头座3沿滑台固定座1同步横向往复滑动的凸轮槽传动组件8。由于滑块体6和冲头座3呈交叉状设置并通过凸轮槽传动组件8相互联动，当滑块体6沿滑台固定座1纵向往复滑动时能带动冲头座3沿滑台固定座1同步横向往复滑动从而带动冲头体4往复移动，这样实现冲头体4的运动方向和驱动机构不在同一方向上，可以在侧冲的位置设置上料机构等其他部件，局部更加合理，结构更加紧凑。

其中，这里的球阀下模91上具有两个相互对应设置的下模腔911，且主冲头组件92分别具有两个和下模腔911一端一一对应的主冲顶杆921，副冲头组件93分别具有两个和下模腔911另一端一一对应的副冲顶杆931，下模具座9一侧设有与两个下模腔911中任意一个下模腔911一侧相对应的侧冲头组件，且下模具座9另一侧设有与两个下模腔911中剩余一个下模腔911一侧相对应的轴向侧冲组件94，轴向侧冲组件94具有侧冲顶杆941，且侧冲顶杆941轴向连接有侧冲驱动器942，显然，位于球阀下模91上同时设置两个下模腔911可以实现同时对两个三通球阀的顶压成型，其中，球阀下模91一侧采用常规的轴向侧冲组件94，另一侧设置交叉式的侧冲组件是为了便于放置上料机构，当然，这里的球阀下模91也可以全部采用交叉式的侧冲组件。

具体来讲，如图2-4所示，这里的纵向驱动组件包括设置在滑台固定座1和滑块体6之间的纵向滑动安装结构5，纵向滑动安装结构5包括纵向设置在滑台固定座1内且沿滑台固定座1轴向延伸设置的滑块安装通道51，滑块体6滑动穿设于滑块安装通道51内，且滑块体6的周向外表面分别设有若干与滑块安装通道51周向内壁相接触的油槽61，这样便于滑块体6的滑动，滑块体6连接有能带动滑块体6沿滑台固定座1纵向往复滑动的滑块驱动结构7，且滑块驱动结构7包括设置在滑块体6一端且呈T形的卡接槽71，卡接槽71内卡设有连接头72，连接头72穿设于油缸安装板74且与设置在油缸安装板74上的滑块驱动器73的输出轴相连。

其中，这里的冲头座3包括两个上下对应且平行设置的安装板31，两个安装板31一端之间设有冲头安装座32，冲头体4通过冲头安装组件设置在冲头安装座32上，两个安装板31另一端之间通过分别和安装板31相垂直的连接板33相连，冲头安装组件包括设置在冲头安装座32上且呈T形的冲头安装槽34，冲头安装槽34内插接有与冲头体4端部相连的冲头连接头35，这样可以实现冲头体4的快速安装和拆卸。

优选地，这里的横向滑动安装结构2包括分别横向设置在滑台固定座1上下两侧上的横向滑槽21，横向滑槽21和滑块安装通道51垂直且相互贯通，且安装板31分别滑动设置在横向滑槽21内，且安装板31外侧不超出横向滑槽21的槽口，例如，本实施例中的安装板31可以和滑台固定座1上下两侧齐平设置。

其中，这里的凸轮槽传动组件8包括设置在滑块体6上且呈弯曲状的弧形凸轮槽81，弧形凸轮槽81内穿设有销轴体82，在安装板31上分别具有供销轴体82端部穿过的销轴孔83，且销轴孔83内设有位于销轴孔83和销轴体82之间的销轴轴承84。显然，当滑块体6沿滑台固定座1纵向往复滑动时带动轴销体82在弧形凸轮槽81中滑动设置，由于轴销体82和安装板31相连，从而带动滑台固定座1同步横向往复滑动实现冲头体4往复移动。

如图1和图7-8所示，这里的下模具座9上方设有联动夹爪组件，所述的联动夹爪组件包括夹爪固定座95，夹爪固定座95上分别活动设有两个相互对应设置的夹爪体951，两个夹爪体951之间形成至少一个用于夹紧物料且与下模腔911相对应的夹紧间隙952，在夹爪固定座95上设有至少一个沿夹爪固定座95长度方向轴向延伸的条形槽953，夹爪体951上端相互对应的一侧分别具有活动设置在条形槽953内的联动部954，两个夹爪体951上的联动部954通过齿轮传动结构相连，夹爪固定座95一端连接有夹具块955，夹具块955内滑动穿设有与夹爪驱动器相连的夹具顶块956，且夹具顶块956一端具有与两个夹爪体951中靠近夹具块955的夹爪体951外侧相抵靠的顶压部957，在夹具块955和与顶压部957相抵靠的夹爪体951之间设有牵拉弹簧958，且牵拉弹簧958一端和夹具块955相连，另一端和夹爪体951相连，且两个夹爪体951相互对应的一侧分别具有弧形夹持部9511，且每一个夹爪体951上端具有与夹爪固定座95下端相对应的限位台阶959。

其中，夹爪固定座95上设有两个相互平行的条形槽953，每一个夹爪体951上端均具有两个活动设置在条形槽953内的铰接部961，且夹爪固定座95上设有两个分别沿夹爪固定座95宽度方向设置且分别依次贯穿条形槽953的铰接轴962，且每一个夹爪体951上端的两个铰接部961分别铰接设置在一根铰接轴962上。

这里的齿轮传动结构包括若干分别设置在联动部954上的齿牙96，且两个夹爪体951的联动部954上的齿牙96分别与设置在两个夹爪体951上端之间的传动齿轮组件相互啮合。联动部954分别形成于铰接部961一侧，且联动部954上的齿牙96分别以铰接轴962的中心线为圆心周向均匀分布设置。

其中，传动齿轮组件包括相互啮合且分别设置在同一个条形槽953内的第一传动齿轮965和第二传动齿轮966，且第一传动齿轮965和第二传动齿轮966分别通过轴销967转动设置在条形槽953内，两个夹爪体951中任意一个夹爪体951的联动部954上的齿牙96和第一传动齿轮965相互啮合，且两个夹爪体951中剩余一个夹爪体951的联动部954上的齿牙96和第二传动齿轮966相互啮合；两个夹爪体951之间设有中间挡板968，且中间挡板968和两个夹爪体951中任意一个夹爪体951之间形成上述的夹紧间隙952，且中间挡板968上端具有安装轴部9681，且夹爪固定座95下端设有沿夹爪固定座95宽度方向设置的安装槽969，且安装轴部9681穿设于安装槽969内；两个夹爪体951中任意一个夹爪体951和中间挡板968之间设有沿夹爪固定座95竖直设置且位于两个条形槽953之间的第二竖直调节孔97，且第二竖直调节孔97内螺纹连接有向下延伸至夹爪体951和中间挡板968之间的第二调节螺杆98。

实施例二

如图5-6所示，本实施例的结构、原理及实施例步骤与实施例一类似，不同的地方在于，本实施例中，这里的齿轮传动结构包括若干分别设置在联动部954上的齿牙96，且两个夹爪体951的联动部954上的齿牙96直接相互啮合；优选地，这里的夹爪固定座95上设有沿竖直方向设置且位于两个条形槽953之间的第一竖直调节孔963，且第一竖直调节孔963内螺纹连接有向下延伸至两个夹爪体951之间的第一调节螺杆964。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了滑台固定座1、横向滑动安装结构2、横向滑槽21、冲头座3、安装板31、冲头安装座32、连接板33、冲头安装槽34、冲头连接头35、冲头体4、纵向滑动安装结构5、滑块安装通道51、滑块体6、油槽61、滑块驱动结构7、卡接槽71、连接头72、滑块驱动器73、油缸安装板74、凸轮槽传动组件8、弧形凸轮槽81、销轴体82、销轴孔83、销轴轴承84、下模具座9、球阀下模91、下模腔911、主冲头组件92、主冲顶杆921、副冲头组件93、副冲顶杆931、轴向侧冲组件94、侧冲顶杆941、侧冲驱动器942、夹爪固定座95、夹爪体951、夹紧间隙952、条形槽953、联动部954、夹具块955、弧形夹持部9511、夹具顶块956、顶压部957、牵拉弹簧958、限位台阶959、齿牙96、铰接部961、铰接轴962、第一竖直调节孔963、第一调节螺杆964、第一传动齿轮965、第二传动齿轮966、轴销967、中间挡板968、安装轴部9681、安装槽969、第二竖直调节孔97、第二调节螺杆98等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种红冲金属冲压机构，包括下模具座(9)，所述的下模具座(9)上端设有具有至少一个下模腔(911)的球阀下模(91)，所述的下模具座(9)一端设有主冲头组件(92)，另一端设有副冲头组件(93)，且所述的主冲头组件(92)和副冲头组件(93)分别和下模腔(911)端部相对应，所述的下模具座(9)至少一侧设有与下模腔(911)一侧相对应的侧冲头组件，其特征在于，且所述的侧冲头组件包括设置在下模具座(9)一侧的滑台固定座(1)，所述的滑台固定座(1)上通过横向滑动安装结构(2)设有沿滑台固定座(1)横向滑动设置的冲头座(3)，且所述的冲头座(3)一端具有位于滑台固定座(1)一侧且延伸至下模腔(911)一侧的冲头体(4)，在滑台固定座(1)上通过纵向驱动组件设有与冲头座(3)呈交叉状分布设置且能沿滑台固定座(1)纵向滑动的滑块体(6)，且在滑块体(6)和冲头座(3)之间设有当滑块体(6)沿滑台固定座(1)纵向往复滑动时能带动冲头座(3)沿滑台固定座(1)同步横向往复滑动的凸轮槽传动组件(8)；所述的下模具座(9)上方设有联动夹爪组件，所述的联动夹爪组件包括夹爪固定座(95)，所述的夹爪固定座(95)上分别活动设有两个相互对应设置的夹爪体(951)，两个夹爪体(951)之间形成至少一个用于夹紧物料且与下模腔(911)相对应的夹紧间隙(952)，在夹爪固定座(95)上设有至少一个沿夹爪固定座(95)长度方向轴向延伸的条形槽(953)，所述的夹爪体(951)上端相互对应的一侧分别具有活动设置在条形槽(953)内的联动部(954)，两个夹爪体(951)上的联动部(954)通过齿轮传动结构相连，所述的夹爪固定座(95)一端连接有夹具块(955)，所述的夹具块(955)内滑动穿设有与夹爪驱动器相连的夹具顶块(956)，且所述的夹具顶块(956)一端具有与两个夹爪体(951)中靠近夹具块(955)的夹爪体(951)外侧相抵靠的顶压部(957)，在夹具块(955)和与顶压部(957)相抵靠的夹爪体(951)之间设有牵拉弹簧(958)，且所述的牵拉弹簧(958)一端和夹具块(955)相连，另一端和夹爪体(951)相连，且两个夹爪体(951)相互对应的一侧分别具有弧形夹持部(9511)，且每一个夹爪体(951)上端具有与夹爪固定座(95)下端相对应的限位台阶(959)。

2.根据权利要求1所述的红冲金属冲压机构，其特征在于，所述的球阀下模(91)上具有两个相互对应设置的下模腔(911)，且所述的主冲头组件(92)分别具有两个和下模腔(911)一端一一对应的主冲顶杆(921)，所述的副冲头组件(93)分别具有两个和下模腔(911)另一端一一对应的副冲顶杆(931)，所述的下模具座(9)一侧设有与两个下模腔(911)中任意一个下模腔(911)一侧相对应的侧冲头组件，且所述的下模具座(9)另一侧设有与两个下模腔(911)中剩余一个下模腔(911)一侧相对应的轴向侧冲组件(94)，所述的轴向侧冲组件(94)具有侧冲顶杆(941)，且所述的侧冲顶杆(941)轴向连接有侧冲驱动器(942)。

3.根据权利要求1或2所述的红冲金属冲压机构，其特征在于，所述的纵向驱动组件包括设置在滑台固定座(1)和滑块体(6)之间的纵向滑动安装结构(5)，所述的纵向滑动安装结构(5)包括纵向设置在滑台固定座(1)内且沿滑台固定座(1)轴向延伸设置的滑块安装通道(51)，所述的滑块体(6)滑动穿设于滑块安装通道(51)内，且所述的滑块体(6)的周向外表面分别设有若干与滑块安装通道(51)周向内壁相接触的油槽(61)，所述的滑块体(6)连接有能带动滑块体(6)沿滑台固定座(1)纵向往复滑动的滑块驱动结构(7)，且所述的滑块驱动结构(7)包括设置在滑块体(6)一端且呈T形的卡接槽(71)，所述的卡接槽(71)内卡设有连接头(72)，所述的连接头(72)穿设于油缸安装板(74)且与设置在油缸安装板(74)上的滑块驱动器(73)的输出轴相连。

4.根据权利要求3所述的红冲金属冲压机构，其特征在于，所述的冲头座(3)包括两个上下对应且平行设置的安装板(31)，两个安装板(31)一端之间设有冲头安装座(32)，所述的冲头体(4)通过冲头安装组件设置在冲头安装座(32)上，两个安装板(31)另一端之间通过分别和安装板(31)相垂直的连接板(33)相连，所述的冲头安装组件包括设置在冲头安装座(32)上且呈T形的冲头安装槽(34)，所述的冲头安装槽(34)内插接有与冲头体(4)端部相连的冲头连接头(35)。

5.根据权利要求4所述的红冲金属冲压机构，其特征在于，所述的横向滑动安装结构(2)包括分别横向设置在滑台固定座(1)上下两侧上的横向滑槽(21)，所述的横向滑槽(21)和滑块安装通道(51)垂直且相互贯通，且所述的安装板(31)分别滑动设置在横向滑槽(21)内，且所述的安装板(31)外侧不超出横向滑槽(21)的槽口。

6.根据权利要求5所述的红冲金属冲压机构，其特征在于，所述的凸轮槽传动组件(8)包括设置在滑块体(6)上且呈弯曲状的弧形凸轮槽(81)，所述的弧形凸轮槽(81)内穿设有销轴体(82)，在安装板(31)上分别具有供销轴体(82)端部穿过的销轴孔(83)，且所述的销轴孔(83)内设有位于销轴孔(83)和销轴体(82)之间的销轴轴承(84)。

7.根据权利要求6所述的红冲金属冲压机构，其特征在于，所述的齿轮传动结构包括若干分别设置在联动部(954)上的齿牙(96)，且两个夹爪体(951)的联动部(954)上的齿牙(96)直接相互啮合或分别与设置在两个夹爪体(951)上端之间的传动齿轮组件相互啮合；所述的夹爪固定座(95)上设有两个相互平行的条形槽(953)，每一个夹爪体(951)上端均具有两个活动设置在条形槽(953)内的铰接部(961)，且所述的夹爪固定座(95)上设有两个分别沿夹爪固定座(95)宽度方向设置且分别依次贯穿条形槽(953)的铰接轴(962)，且每一个夹爪体(951)上端的两个铰接部(961)分别铰接设置在一根铰接轴(962)上；所述的联动部(954)分别形成于铰接部(961)一侧，且所述的联动部(954)上的齿牙(96)分别以铰接轴(962)的中心线为圆心周向均匀分布设置。

8.根据权利要求7所述的红冲金属冲压机构，其特征在于，两个夹爪体(951)的联动部(954)上的齿牙(96)直接相互啮合，且所述的夹爪固定座(95)上设有沿竖直方向设置且位于两个条形槽(953)之间的第一竖直调节孔(963)，且所述的第一竖直调节孔(963)内螺纹连接有向下延伸至两个夹爪体(951)之间的第一调节螺杆(964)。

9.根据权利要求7所述的红冲金属冲压机构，其特征在于，所述的传动齿轮组件包括相互啮合且分别设置在同一个条形槽(953)内的第一传动齿轮(965)和第二传动齿轮(966)，且所述的第一传动齿轮(965)和第二传动齿轮(966)分别通过轴销(967)转动设置在条形槽(953)内，两个夹爪体(951)中任意一个夹爪体(951)的联动部(954)上的齿牙(96)和第一传动齿轮(965)相互啮合，且两个夹爪体(951)中剩余一个夹爪体(951)的联动部(954)上的齿牙(96)和第二传动齿轮(966)相互啮合；两个夹爪体(951)之间设有中间挡板(968)，且所述的中间挡板(968)和两个夹爪体(951)中任意一个夹爪体(951)之间形成上述的夹紧间隙(952)，且所述的中间挡板(968)上端具有安装轴部(9681)，且所述的夹爪固定座(95)下端设有沿夹爪固定座(95)宽度方向设置的安装槽(969)，且所述的安装轴部(9681)穿设于安装槽(969)内；两个夹爪体(951)中任意一个夹爪体(951)和中间挡板(968)之间设有沿夹爪固定座(95)竖直设置且位于两个条形槽(953)之间的第二竖直调节孔(97)，且所述的第二竖直调节孔(97)内螺纹连接有向下延伸至夹爪体(951)和中间挡板(968)之间的第二调节螺杆(98)。

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