CN108655241A - 一种机器人用双管冲压机构 - Google Patents

一种机器人用双管冲压机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108655241A
CN108655241A CN201810776520.XA CN201810776520A CN108655241A CN 108655241 A CN108655241 A CN 108655241A CN 201810776520 A CN201810776520 A CN 201810776520A CN 108655241 A CN108655241 A CN 108655241A
Authority
CN
China
Prior art keywords
punching press
cylinder
compact cylinder
compact
rod piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810776520.XA
Other languages
English (en)
Inventor
洪福俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810776520.XA priority Critical patent/CN108655241A/zh
Publication of CN108655241A publication Critical patent/CN108655241A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/02—Stamping using rigid devices or tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机器人用双管冲压机构，包括安装板、液压缸、滑块、冲压平台、伺服电机、凸轮、双冲压杆、第一冲压筒和第二冲压筒；安装板的右侧壁与机架固定连接、左侧面与液压缸的固定端连接，液压缸的移动端与滑块铰接；冲压平台的右侧与安装板的左侧面转动连接，冲压平台的底端设有梯形滑槽，滑块与梯形滑槽滑动连接；伺服电机的底端与冲压平台顶端连接；凸轮与伺服电机的轴连接；第一冲压筒、第二冲压筒的底端分别与冲压平台的顶端固定连接；双冲压杆的两个冲压端分别与第一冲压筒、第二冲压筒的内壁滑动连接，双冲压杆的右端转动连接有滚轮，滚轮与凸轮线接触连接。本发明实现了多角度冲压、双排冲压，增大了冲压面积且冲压面积可调。

Description

一种机器人用双管冲压机构
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人用双管冲压机构。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。
申请号为CN201620033490.X专利所述的一种机器人多工位自动冲压装置，虽然其成本较低、生产效率较高，能够满足产能，但是其不能实现了多角度冲压、双排冲压等功能，冲压面积小且不可调节，只能进行固定面积冲压，适用范围较为狭窄。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种机器人用双管冲压机构。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种机器人用双管冲压机构，包括安装板、液压缸、滑块、冲压平台、伺服电机、凸轮、双冲压杆、第一冲压筒和第二冲压筒；
所述安装板的右侧壁与机架固定连接、左侧面与所述液压缸的固定端固定连接，液压缸的移动端与所述滑块铰接，液压缸斜向上设置；
所述冲压平台的右侧与安装板的左侧面通过铰链转动连接，冲压平台设于液压缸的上方，冲压平台的底端设有梯形滑槽，滑块与所述梯形滑槽滑动连接；
所述伺服电机的底端与冲压平台顶端的电机槽的底面固定连接；
所述凸轮与伺服电机的轴通过键固定连接；
所述第一冲压筒、第二冲压筒的底端分别与冲压平台的顶端固定连接；
所述双冲压杆的两个冲压端分别与第一冲压筒、第二冲压筒的内壁滑动连接，双冲压杆的右端转动连接有滚轮，所述滚轮与凸轮线接触连接。
作为本发明一种机器人用双管冲压机构进一步的优化方案，所述双冲压杆包括连接板、杆件Ⅰ和杆件Ⅱ，所述杆件Ⅰ、杆件Ⅱ的右端面分别与连接板的左端面固定连接，杆件Ⅰ、杆件Ⅱ的右端分别与第一冲压筒、第二冲压筒的内壁滑动连接。
作为本发明一种机器人用双管冲压机构进一步的优化方案，所述杆件Ⅰ、杆件Ⅱ上分别套接有压缩弹簧，所述两个压缩弹簧分别设于第一冲压筒、第二冲压筒的右端面与连接板的左端面之间。
作为本发明一种机器人用双管冲压机构进一步的优化方案，所述双冲压杆的左端面固定连接有冲压板。
作为本发明一种机器人用双管冲压机构进一步的优化方案，所述冲压板上设有若干螺纹通孔。
作为本发明一种机器人用双管冲压机构进一步的优化方案，所述第一冲压筒和第二冲压筒的左端面分别设有耐冲击橡胶垫。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1.实现了多角度冲压，通过液压缸的伸缩带动滑块在梯形滑槽内滑动，进而实现第一冲压筒和第二冲压筒不同角度的调节，以适应不同的工况；
2.实现了双排冲压，冲压过程中，双冲压杆在第一冲压筒和第二冲压筒内同时滑动，冲压稳定性更高，耐冲击力更大，大大延长了设备使用寿命；
3.增大了冲压面积，通过在双冲压杆的左端面安装冲压板，大大提高了冲压面积，扩大了冲压范围；
4.冲压面积可调，在冲压板上设有若干螺纹通孔，当需要调节冲压面积时，只需要通过所述螺纹通孔安装不同面积的冲压副板即可。
附图说明
图1为本发明的一种机器人用双管冲压机构的主视图；
图2为本发明的一种机器人用双管冲压机构的俯视图；
图3为本发明的一种机器人用双管冲压机构的左视图；
图4为双冲压杆的结构示意图；
其中，1-安装板，2-液压缸，3-滑块，4-冲压平台，5-伺服电机，6-凸轮，7-双冲压杆，8-第一冲压筒，9-第二冲压筒，10-梯形滑槽，11-滚轮，12-连接板，13-杆件Ⅰ，14-杆件Ⅱ，15-压缩弹簧，16-冲压板，17-螺纹通孔，18-耐冲击橡胶垫。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
如图1至4所示，一种机器人用双管冲压机构，包括安装板1、液压缸2、滑块3、冲压平台4、伺服电机5、凸轮6、双冲压杆7、第一冲压筒8和第二冲压筒9；所述安装板1的右侧壁与机架固定连接、左侧面与所述液压缸2的固定端固定连接，液压缸2的移动端与所述滑块3铰接，液压缸2斜向上设置；所述冲压平台4的右侧与安装板1的左侧面通过铰链转动连接，冲压平台4设于液压缸2的上方，冲压平台4的底端设有梯形滑槽10，滑块3与所述梯形滑槽10滑动连接；所述伺服电机5的底端与冲压平台4顶端的电机槽的底面固定连接；所述凸轮6与伺服电机5的轴通过键固定连接；所述第一冲压筒8、第二冲压筒9的底端分别与冲压平台4的顶端固定连接；所述双冲压杆7的两个冲压端分别与第一冲压筒8、第二冲压筒9的内壁滑动连接，双冲压杆7的右端转动连接有滚轮11，所述滚轮11与凸轮6线接触连接。本发明实现了多角度冲压，通过液压缸2的伸缩带动滑块3在梯形滑槽10内滑动，进而实现第一冲压筒8和第二冲压筒9不同角度的调节，以适应不同的工况；实现了双排冲压，冲压过程中，双冲压杆7在第一冲压筒8和第二冲压筒9内同时滑动，冲压稳定性更高，耐冲击力更大，大大延长了设备使用寿命。
所述双冲压杆7包括连接板12、杆件Ⅰ13和杆件Ⅱ14，所述杆件Ⅰ13、杆件Ⅱ14的右端面分别与连接板12的左端面固定连接，杆件Ⅰ13、杆件Ⅱ14的右端分别与第一冲压筒8、第二冲压筒9的内壁滑动连接。所述双冲压杆7由连接板12、杆件Ⅰ13和杆件Ⅱ14组成，结构简单，安装快速，制造成本低廉。
所述杆件Ⅰ13、杆件Ⅱ14上分别套接有压缩弹簧15，所述两个压缩弹簧15分别设于第一冲压筒8、第二冲压筒9的右端面与连接板12的左端面之间。所述压缩弹簧15用于复位双冲压杆7，保证滚轮11始终与凸轮6线接触连接。
所述双冲压杆7的左端面固定连接有冲压板16。所述冲压板16用于增加冲压面积。
所述冲压板16上设有若干螺纹通孔17。所述螺纹通孔17用于安装不同面积大小的冲压副板，以调节冲压面积。
所述第一冲压筒8和第二冲压筒9的左端面分别设有耐冲击橡胶垫18。所述耐冲击橡胶垫18可减小冲压板与第一冲压筒8、第二冲压筒9之间的冲击力。
基于上述，本发明实现了多角度冲压，通过液压缸2的伸缩带动滑块3在梯形滑槽10内滑动，进而实现第一冲压筒8和第二冲压筒9不同角度的调节，以适应不同的工况；实现了双排冲压，冲压过程中，双冲压杆7在第一冲压筒8和第二冲压筒9内同时滑动，冲压稳定性更高，耐冲击力更大，大大延长了设备使用寿命；增大了冲压面积，通过在双冲压杆7的左端面安装冲压板16，大大提高了冲压面积，扩大了冲压范围；冲压面积可调，在冲压板16上设有若干螺纹通孔17，当需要调节冲压面积时，只需要通过所述螺纹通孔17安装不同面积的冲压副板即可。
本发明的工作过程如下：
1)启动液压缸2带动滑块3在梯形滑槽10内滑动调节冲压平台4至合适的冲压角度；
2)根据待冲压工件的大小通过螺纹通孔安装相应型号的冲压板16；
3)启动伺服电机5带动凸轮6转动，进而通过滚轮11带动双冲压杆7在第一冲压筒8和第二冲压筒9内滑动，对指定区域进行冲压；
4)伺服电机5恢复至初始位置、液压缸2恢复至初始位置，准备下一次冲压动作。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人用双管冲压机构，其特征在于，包括安装板(1)、液压缸(2)、滑块(3)、冲压平台(4)、伺服电机(5)、凸轮(6)、双冲压杆(7)、第一冲压筒(8)和第二冲压筒(9)；
所述安装板(1)的右侧壁与机架固定连接、左侧面与所述液压缸(2)的固定端固定连接，液压缸(2)的移动端与所述滑块(3)铰接，液压缸(2)斜向上设置；
所述冲压平台(4)的右侧与安装板(1)的左侧面通过铰链转动连接，冲压平台(4)设于液压缸(2)的上方，冲压平台(4)的底端设有梯形滑槽(10)，滑块(3)与所述梯形滑槽(10)滑动连接；
所述伺服电机(5)的底端与冲压平台(4)顶端的电机槽的底面固定连接；
所述凸轮(6)与伺服电机(5)的轴通过键固定连接；
所述第一冲压筒(8)、第二冲压筒(9)的底端分别与冲压平台(4)的顶端固定连接；
所述双冲压杆(7)的两个冲压端分别与第一冲压筒(8)、第二冲压筒(9)的内壁滑动连接，双冲压杆(7)的右端转动连接有滚轮(11)，所述滚轮(11)与凸轮(6)线接触连接。
2.根据权利要求1所述的防护式机器人用双管冲压机构，其特征在于，所述双冲压杆(7)包括连接板(12)、杆件Ⅰ(13)和杆件Ⅱ(14)，所述杆件Ⅰ(13)、杆件Ⅱ(14)的右端面分别与连接板(12)的左端面固定连接，杆件Ⅰ(13)、杆件Ⅱ(14)的右端分别与第一冲压筒(8)、第二冲压筒(9)的内壁滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的防护式机器人用双管冲压机构，其特征在于，所述杆件Ⅰ(13)、杆件Ⅱ(14)上分别套接有压缩弹簧(15)，所述两个压缩弹簧(15)分别设于第一冲压筒(8)、第二冲压筒(9)的右端面与连接板(12)的左端面之间。
4.根据权利要求1所述的防护式机器人用双管冲压机构，其特征在于，所述双冲压杆(7)的左端面固定连接有冲压板(16)。
5.根据权利要求4所述的防护式机器人用双管冲压机构，其特征在于，所述冲压板(16)上设有若干螺纹通孔(17)。
6.根据权利要求1所述的防护式机器人用双管冲压机构，其特征在于，所述第一冲压筒(8)和第二冲压筒(9)的左端面分别设有耐冲击橡胶垫(18)。
CN201810776520.XA 2018-07-12 2018-07-12 一种机器人用双管冲压机构 Withdrawn CN108655241A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810776520.XA CN108655241A (zh) 2018-07-12 2018-07-12 一种机器人用双管冲压机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810776520.XA CN108655241A (zh) 2018-07-12 2018-07-12 一种机器人用双管冲压机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108655241A true CN108655241A (zh) 2018-10-16

Family

ID=63788375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810776520.XA Withdrawn CN108655241A (zh) 2018-07-12 2018-07-12 一种机器人用双管冲压机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108655241A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110394388A (zh) * 2019-07-09 2019-11-01 诸暨市润拓机械自动化科技有限公司 红冲金属冲压机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110394388A (zh) * 2019-07-09 2019-11-01 诸暨市润拓机械自动化科技有限公司 红冲金属冲压机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105108766A (zh) 夹持式机械手
CN209631982U (zh) 一种汽车部件冲压设备
CN105834780A (zh) 一种用于前轴加工的定位夹紧工装及加工方法
WO2006113280A3 (en) Hydraulically powered gripping tool
CN108655241A (zh) 一种机器人用双管冲压机构
CN108262413B (zh) 一种冲压设备操作手部防护拦
CN208787286U (zh) 一种机器人用双管冲压机构
CN102431042A (zh) 一种机器人摔倒保护机构
CN108580634A (zh) 一种防护式机器人用双管冲压机构
CN205497016U (zh) 一种用于前轴锪平面及立面安装孔加工的定位夹紧工装
CN204304662U (zh) 一种新型电机底座
CN208304488U (zh) 用于汽车空调电磁离合器摩擦片打孔系统的夹具
CN207735440U (zh) 一种高缓冲自适应冲压模具
CN210332854U (zh) 一种反击锤式粉碎机
CN208879440U (zh) 一种防护式机器人用双管冲压机构
CN209080122U (zh) 一种高强度的防撞型橡胶护舷
CN208450303U (zh) 一种用于汽车车身冲压机的缓冲装置
CN108655785B (zh) 较为省力的滑台夹具
CN207447439U (zh) 一种螺母铣槽机床
CN204019102U (zh) 汽车钢板弹簧组装机
CN209061901U (zh) 一种改进型机器人用双管冲压机构
CN201970222U (zh) 一种穿孔定位夹紧装置
CN207275846U (zh) 一种抄纸网毯自动校正装置
CN205660460U (zh) 一种自动送料装置
CN211163066U (zh) 一种五轴车铣复合数控机床防护罩

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181016

WW01 Invention patent application withdrawn after publication