TWI397062B

TWI397062B - 追蹤關於光碟之不連續螺旋路徑的方法

Info

Publication number: TWI397062B
Application number: TW095116713A
Authority: TW
Inventors: D Mitchel Hanks; Greg J Lipinski
Original assignee: Hewlett Packard Development Co
Priority date: 2005-06-11
Filing date: 2006-05-11
Publication date: 2013-05-21
Also published as: EP1891630B1; DE602006005241D1; KR20080016838A; CN101194307A; KR101247413B1; US7646685B2; WO2006135730A2; US20060280078A1; WO2006135730A3; CN101194307B; TW200703262A; EP1891630A2

Description

追蹤關於光碟之不連續螺旋路徑的方法

本發明係關於一種追蹤關於光碟之不連續螺旋路徑的方法。

發明背景

很多類型的光碟包括資料區和標籤區。資料區是指寫入機器可讀取二進位資料之區，而標籤區容許使用者記錄光碟上的人讀標籤或圖像。鐳射或另一種類型的光束可用於自光碟的資料區和標籤區讀取及/或向其等寫入資料。舉例而言，在2001年10月11日提出申請並被分配序列號第09/976,877號之題目為“Integrated CD/DVD Recording and Label”之專利申請案[代理人案號第10011728－1號]裏，揭示一類可利用鐳射或其他光束寫入光碟標籤區之光碟。

在一些光碟裏，資料區和標籤區可位於碟片的相對側面上。此類一光碟之資料面典型具有預先構造其上成溝槽形式之一螺旋軌跡或多條共心軌跡。因此，光碟機能夠採用一回饋型製程，例如閉環型製程，以確保當寫入資料或自軌跡讀取資料時合適跟隨一軌跡。但是，光碟標籤面，例如述於序列號為第09/976,877號之專利申請案中的光碟標籤面，通常不具有任何預先形成的軌跡。因此，當寫入此類一光碟之標籤面時，可難於合適跟隨一軌跡。

發明概要

一種方法，其包含：當一光碟在一光碟機內旋轉時，在該光碟每次旋轉過一既定量時調整該光碟機之一微致動器，以引動該光碟機之一光學機構相對該光碟追蹤一不連續螺旋路徑；以及，當該不連續螺旋路徑被該光碟機之該光學機構追蹤時，該光學機構選擇性地寫入該光碟。

圖式簡單說明

本文所參看附圖係該說明書之組成部分。附圖中所示特徵表示僅揭示本發明之一些實施例，而非本發明之全部實施例，除非另有明確說明。

第1圖為依據本發明一實施例之一光碟機圖。

第2圖為依據本發明一實施例，其上存在預先形成對準標記之一光碟機之一可光寫入標籤面圖。

第3圖為依據本發明一實施例，一光碟機之光學機構可相對一光碟進行追蹤之一不連續螺旋路徑圖。

第4圖為依據本發明一實施例，詳細揭示第3圖之不連續螺旋路徑之一部分之圖式。

第5A、5B和5C圖為依據本發明一實施例，揭示第3圖之不連續螺旋路徑怎樣可由一光學機構以部分對部分方式進行追蹤之圖式。

第6圖為依據本發明一實施例，詳細揭示光學機構可寫入之像素，肇因於維持該光學機構以恒定線速度通過該路徑部分而成等尺寸態且等距間隔，之第3圖不連續螺旋路徑之一部分之圖式。

第7圖為依據本發明一實施例，揭示，當光學機構行過該路徑，該角速度不可被改變時，光碟旋轉時之角速度可怎樣依據該路徑之始端和終端半徑之間之一半途半徑進行設定，之第3圖不連續螺旋路徑之圖式。

第8A和8B圖為依據本發明一實施例，用於將圖像光寫入一光碟標籤面之方法流程圖。

較佳實施例之詳細說明

在下列對本發明例示性實施例之詳細陳述中，參看作為該說明書組成部分之隨附附圖，其等揭示可實施本發明之具體例示性實施例。對此等實施例進行充分詳細描述以使熟於此技術領域者能夠實施本發明。其他實施例亦可利用，在不脫離本發明精神或範圍時可做出邏輯、機械、及其他變化。因此，下列詳細陳述不作限制，本發明之範圍僅由所呈申請專利範圍界定。

代表性光碟機

第1圖顯示依據本發明之一代表性光碟機100。光碟機100用於自光碟102讀取及/或向光碟102寫入。更明確地，光碟機100用於自光碟102之一光寫標籤面104A及/或光碟102之一光寫資料面104B讀取，及/或向其等寫入。如第1圖所示，光碟機100已就緒準備自光碟102之標籤面104A讀取及/或向其寫入。為使光碟機100自光碟102之資料面104B讀取及/或向其寫入，則將必需翻轉光碟102，使得資料面104B朝下而標籤面104A向上。

第1圖所示之光碟機100包括一光線源106A和一物鏡106B，其等合稱為光學機構106。光線源106A產生光束108，其由物鏡106B聚焦到光碟102上。光線源106A可為鐳射源，使得光束108為鐳射光束。光學機構106可包括除第1圖所示元件之其他元件。舉例而言，光學機構106可包括一個或更多個鏡件，以及感光器，使得反射離光碟102之光束108可被鏡件導向感光器並被感測器感測。另一示例中，光學機構106可包括極化分光鏡、1/4波片、音圈等等。

第1圖所示之光碟機100也包括一主軸110A和一主軸馬達110B，其等合稱為第一馬達機構110。主軸馬達110B轉動主軸110A，以使光碟102對應旋轉。第一馬達機構110可包括除第1圖所示元件外之其他元件。舉例而言，第一馬達機構110可包括一旋轉編碼器或另一類型編碼器以提供對主軸馬達110B和主軸110A之控制。

光碟機100也包括位於主軸110A處或其臨近處之一感測器112。感測器112用於感測在光碟102標籤面104A內周界上所做的對準標記，這一點在該揭示內容後文中進行更詳盡描述。此類對準標記不管是自光碟102之資料面104B還是標籤面104A看都可見，其中光碟102為至少實質透明狀。在本發明一實施例裏，感測器112可包括光源和感光器。作為選擇，感測器112可包括其他元件。

第1圖所示之光碟機100也包括一滑件114A、一粗致動器114B、一微致動器114C、及一滑軌114D，其等合稱為第二馬達機構114。粗致動器114B是或包括引動滑件114A，且因此也引動位於滑件114A上之微致動器114C和光學機構106，相對滑軌114D上之光碟102徑向移動，之一馬達。因此粗致動器114B給微致動器114C和光學機構106提供粗糙的或相對較大的運動。

相對照，微致動器114C也是，或包含，一馬達，並引動光學機構106相對滑軌114D上之光碟102徑向移動。因此微致動器114C給光學機構106提供細微或相對較小運動。第二馬達機構114可包括除第1圖所示元件外之其他元件。舉例而言，第二馬達機構114可包括一線性編碼器或另一類型編碼器以提供對粗致動器114B和滑件114A之控制。

最後，第1圖所示之光碟機100還包括一控制器116。控制器116是由至少一旋轉機構116A、一粗致動器116B、及一微致動器116C所組成。該機構116可用軟體、硬體、或軟體和硬體之結合各自執行。旋轉機構116A控制主軸馬達110B之運動，因此也控制主軸110A上之光碟102之運動，例如光碟102之旋轉角速度。粗致動器116B控制粗致動器114B，因此也控制滑軌114D上之滑件114A之運動。微致動器116C控制微致動器114C，因此也控制滑件114A上之光線源106A之運動。控制器116可進一步包括除第1圖所示元件外之其他元件。舉例而言，控制器116可藉由控制光線源106A和物鏡106B，而負責打開和關閉及聚焦光束108。進言之，如熟於此技術領域者可瞭解之，光碟機100內所示之元件僅為本發明一實施例中的代表性元件，而並不限制本發明之所有實施例。

不連續螺旋路徑

第2圖更詳細顯示依據本發明一實施例之一光碟102。具體地，是顯示光碟102之標籤面104A。光碟102具有一內周界204和一外周界206。在標籤面104A上、內周界204周圍設有多個對準標記202A、202B......202N，其等合稱為對準標記202。對準標記202環繞內周界204被等間隔實施。對準標記202以它們不能利用第1圖光碟機100被光寫入光碟102之意義加以實施。儘管第2圖顯示對準標記202環繞內周界204，但是在另一實施例中，它們也可環繞外周界206。為揭示清楚，第2圖僅顯示八個對準標記202。在實際中，可以有多得多的對準標記202，例如400個對準標記202。

在一實施例中，標籤面104A可被光寫入。舉例而言，標籤面104A可為序列號為第09/976,877號之先前申請的專利申請案中所揭示之一光碟之部分，該專利申請案揭示一光碟之一可光寫標籤面。為使此類一圖像可被光寫到標籤面104A上，第1圖之光學機構106追蹤標籤面104A表面上之一路徑，並在追蹤該路徑時依據該圖像將標記選擇性地寫入標籤面104A的像素。本發明之實施例特別實現一不連續螺旋路徑，現將描述。

第3圖揭示性顯示依據本發明一實施例，可經由第1圖光學機構106相對光碟102標籤面104A追蹤之一不連續螺旋路徑302。作為選擇，不連續螺旋路徑302可由第1圖光學機構106相對光碟102資料面104進行追蹤。不連續螺旋路徑302具體為相對光碟102且由光學機構106所生成之光束108跟隨或追蹤之路徑。不連續螺旋路徑302典型地比第3圖所示之更加緊縮，使得實質上光碟102標籤面104A之整個表面都被路徑302覆蓋。但是，為揭示清楚，第3圖以一種更擴展方式圖示不連續路徑302。

不連續螺旋路徑302被光學機構106以一種閉環方式跟隨。換言之，沒有執行感測，以確認光學機構106是否正跟隨不連續螺旋路徑302，因此沒有驗證光學機構106是否正跟蹤不連續螺旋路徑302之回饋返回光碟機100。光學機構106追蹤不連續螺旋路徑302之此方式對光碟102標籤面104A特別有利，原因為標籤面104A可能不預先形成，經受得住光學機構106以回饋或閉環方式所跟隨之軌跡或溝槽(不同于預先形成的對準標記202)。此類軌跡或溝槽可被預先形成於資料面上，且可在資料面讀取或寫入二進位資料時被感測到。

不連續螺旋路徑302具有多個共心環形段304A、304B......304N，其等合稱為共心環形段304。各共心環形段304均為一假想環的部分，該假想環和其餘共心環形段304之假想環共心。換種方式表述，沿共心環形段304之各位置相對光碟102中心具有相同半徑。該等假想環用連接第3圖各段304之端點之虛線揭示。

不連續螺旋路徑302為一螺旋路徑，這一點易從第3圖看出，現將描述。螺旋路徑一般界定為在光碟102表面上環繞光碟102中心之一固定點，自該點以遞增或遞減半徑旋繞之曲線。在一連續螺旋路徑裏，沿該路徑之各點與該路徑其餘所有點相比，具有唯一或不同半徑。相對照，不連續螺旋路徑302在此意義上是不連續的，該路徑之任一點之半徑相對該路徑其他任何點不具唯一性。特別地，不連續螺旋路徑302之各點與沿該同一共心環形段之其餘點具有相同半徑。段304因此為不連續螺旋路徑302之不連續段。共心環形段304一起就形成不連續螺旋路徑302，但是單獨為環形，且本質上不是螺旋狀。如果段304各自包括一單一點或像素，則螺旋路徑302將為一連續螺旋路徑。但是，因為段304各自包括多於一個點或像素，所以螺旋路徑302為一不連續螺旋路徑。

由第1圖光學機構106所追蹤之不連續螺旋路徑302可以多種不同方式實現，其中一特別方式在後文詳述。但是，一般而言，在一實施例中，光學機構106可始於光碟102外周界206，朝向內周界204而追蹤不連續螺旋路徑302。在另一實施例中，光學機構106可始於光碟102內周界204，朝向外周界206而追蹤不連續螺旋路徑302。

第4圖依據本發明一實施例，詳細顯示不連續螺旋路徑302之一部分，圖示不連續螺旋路徑302之共心環形段304可怎樣被光學機構106特別追蹤。以光學機構106被合適定位以形成段304A開始，第1圖光學機構106相對光碟102不徑向移動，以使光學機構106在追蹤段304A期間，相對光碟102中心具有相同半徑。當光碟102沿順時針方向旋轉時，藉光學機構106沿段304相對光碟102之運動，完成段304A。一旦光碟102旋轉過一既定量，例如一既定角量，不連續螺旋路徑302在繪圈區402A處自段304A躍遷到段304B。這可藉降低光學機構106相對光碟102定位處之半徑位置而加以實現。

沿段304B，光學機構106再次相對光碟102不徑向移動，以使它相對光碟102中心具有相同半徑。因為光碟102旋轉，因此段304B也被完成。一旦光碟102旋轉過一既定量，例如一既定角量，再次藉降低光學機構106相對光碟102定位處之半徑位置，不連續螺旋路徑302在繪圈區402B處自段304B躍遷到段304C。每次當光碟102旋轉過一既定位置，相對光碟102將光學機構106移至一不同半徑位置，之過程被重複，直到光碟102上之整個不連續螺旋路徑302都被光學機構106追蹤到為止。

在一實施例中，經感測對準標記202之其中一者而確定光碟102旋轉過既定量。因此，當對準標記202A被感測時，光學機構106之半徑位置被調整，以使不連續螺旋路徑302自段304A移至段304B，如繪圈區402A所示。以另一方式表述，段304A和304B之間之躍遷發生於自對準標記202向外延伸之一徑向線404A處或其附近。注意，自段304A至段304B之躍遷在第4圖中圖示為自光碟102向外徑向延伸之一線性段。但是，因為光碟102在光學機構106向內徑向移動時仍繼續旋轉，所以實際上該躍遷將會為一任意曲線或一任意線段。在本發明之其他實施例中，其他確定光碟102旋轉過既定量之方法亦可採用。舉例而言，可利用光學編碼器或Hall感測器。

接著，當對準標記202N被感測到時，調整光學機構106之半徑位置，以使不連續螺旋路徑302自段304B移至段304C，如繪圈區402B所示。因此，段304B和304C之間之躍遷發生於自對準標記202向外延伸之一徑向線404N處或其附近。當自304B向段304C躍遷時，自段304B至段304C之躍遷在第4圖中圖示為自光碟102向外徑向延伸之一線性段。但是，因為光碟102在光學機構106向內徑向移動時仍繼續旋轉，所以實際上該躍遷將會為一任意曲線或一任意線段。

因此，在光碟102旋轉時，不連續螺旋路徑302由相對光碟102而待在恒定半徑位置之第1圖光學機構106追蹤，直到光碟102旋轉過一既定量。一旦光碟102旋轉過一既定量，則光學機構106之位置就被改變。當光學機構106相對光碟102而待在一既定半徑位置時，它追蹤不連續螺旋路徑302之共心環形段304之其中一者。當光學機構106的半徑位置被改變時，它在不連續螺旋路徑302之共心環形段304之其中兩者之間躍遷。

光學機構106之運動一般利用第1圖的粗致動器114B和微致動器114C完成。微致動器114C提供對光學機構106之細微運動控制，而粗致動器114B提供對光學機構106之粗糙運動控制。但是，微致動器114C經常不能單獨引動光學機構106相對光碟102自光碟102一周界徑向移至另一周界。進言之，粗致動器114B經常不能以所需精度移動光學機構106以完成不連續螺旋路徑302。因此，粗致動器114B和微致動器114C都被採用以控制光學機構106之運動，使得它可追蹤不連續螺旋路徑302。

第5A、5B和5C依據本發明一實施例，揭示性地圖示粗致動器114B和微致動器114C可怎樣被一起用於引動光學機構106以追蹤不連續螺旋路徑302。參看第5A圖，粗致動器114B將光學機構106移至一徑向位置，使得光學機構106在點502開始追蹤不連續螺旋路徑302。每次光碟102被旋轉一既定量時，例如每次對準標記之其中一者被感測到時，微致動器114C就降低光學機構106之徑向位置。因此光學機構106追蹤不連續螺旋路徑302之不連續螺旋路徑部分506。但是，在點504，微致動器114C已移至其範圍終端，且不能再降低光學機構106之徑向位置。換言之，微致動器114C不能再被調整。因此不連續螺旋路徑部分506自點502延伸至點504。作為選擇點504可為不希望微致動器114C在此再被移動之點以防止過度加熱微致動器14C，即使微致動器114C可被進一步移動。

參看第5B圖，粗致動器114B將光學機構106向外徑向移動。當粗致動器114B向外徑向移動時，微致動器114C被徑向移至一最大向內或向外位置，使得它相對因已被移動的粗致動器114B而被移至之新徑向位置具有一最大範圍。但是，當粗致動器114B向外徑向移動光學機構106時，光碟102仍繼續旋轉。因此，最後光學機構106在點510開始追蹤不連續螺旋路徑302之另一不連續螺旋路徑部分508。如前，每次光碟102被旋轉一既定量時，例如每次對準標記之其中一者被感測到時，微致動器114C就向內徑向移動光學機構106，使得光學機構106追蹤不連續螺旋路徑部分508。該過程持續到不連續螺旋路徑部分508在點502接上先前所追蹤的不連續路徑部分506為止。因此點502為不連續螺旋路徑部分508之結束點，而為不連續螺旋路徑部分506之起始點。

參看第5C圖，粗致動器114B再次向外徑向移動光學機構106。因為，光碟102在光學機構106向外徑向運動期間仍繼續旋轉，所以光學機構106在點512開始追蹤不連續螺旋路徑302之另一不連續螺旋路徑部分514。又如前述，每次光碟102被旋轉一既定量時，微致動器114C就向內徑向移動光學機構106，使得光學機構106追蹤不連續螺旋路徑部分514。該過程持續到不連續螺旋路徑部分514在點510接上先前所追蹤的不連續路徑部分508為止。因此點510為不連續螺旋路徑部分514之結束點，而為不連續螺旋路徑部分508之起始點。

關聯第5A－5C圖所述之過程為，為光學機構106追蹤不連續螺旋路徑302，粗致動器114B向外徑向移動光學機構106，而微致動器114C向內徑向移動光學機構106，之過程。作為選擇，為光學機構106追蹤不連續螺旋路徑302，粗致動器114B可向內徑向移動光學機構106，而微致動器114C可向外徑向移動光學機構106。再一選擇，為光學機構106追蹤不連續螺旋路徑302，粗致動器114B和微致動器114C可沿同一方向移動光學機構106，或向內徑向或向外徑向。

恒定線速度

當第1圖光碟機100之光學機構106相對光碟102追蹤不連續螺旋路徑302時，它選擇性地光寫光碟102標籤面104A上之像素以在標籤面104A上產生所需圖像。在本文中，像素定義為，光學機構106依據即將被寫入光碟102標籤面104A之所需圖像之指示，可寫入或不能寫入之光碟102標籤面104A上之一位置。用另一方式表述，可將所需圖像映射至光碟102標籤面104A處或其上，使得一些像素被光寫入一些標記，而一些像素沒有被光寫入標記，以使該最終結果為圖像被光寫入光碟102標籤面104A。光學機構106選擇性地寫入光碟102標籤面104A上之像素，表示對任何既定像素，它均可或不可光寫入標記，使得圖像最終被光寫入光碟102標籤面104A。

第6圖詳細顯示依據本發明一實施例之不連續螺旋路徑302之一部分，揭示光學機構106可光寫入標記之像素602、604和606，以及像素602、604和606可怎樣被做成相等尺寸和被等距間隔。不連續螺旋路徑302之該部分代表整個不連續螺旋路徑302，以在此範圍內確保，光學機構106可光寫入標記之像素或位置成等尺寸態或被等距間隔，受到關注。不連續螺旋路徑302之共心環形段304A包括像素或位置602A、602B......602J，其等合成為像素或位置602。不連續螺旋路徑302之共心環形段304B包括像素或位置604A、604B......604K，其等合成為像素或位置604。該不連續螺旋路徑之共心環形段304C包括像素或位置606A、606B......606L，其等合成為像素或位置606。光學機構106可光寫入標記之光碟102標籤面104A上之像素602、604和606，因此位於光學機構106相對光碟102行進之不連續螺旋路徑302上。

在繼續下去之前，先敍述角速度和線速度之差別。角速度是指光碟102旋轉時之角速率。光碟102上之所有位置都以相同角速度旋轉。相對照，位於光碟102上一位置處之線速度，其更特別為該位置之切線速度，等於該位置相對光碟102中心之半徑，乘以光碟102旋轉時的角速度。因此，對光碟102旋轉時之任何既定角速度而言，光碟102上更遠離光碟102中心之位置比更接近光碟102中心之位置，具有更大的線速度。

當光學機構106追蹤不連續螺旋路徑302之共心環形段304A時，它位於相對光碟102之相同半徑位置處。光學機構106之所以能夠追蹤段304A，是因為光碟102旋轉，如前述。為確保像素被成等尺寸態和被等距間隔，光碟102必需在光學機構106在共心環形段304A上追蹤時，以相同角速度旋轉。因為在此段時間內，光學機構106位於相對光碟102之相同半徑位置處，所以光碟102以一恒定角速度之旋轉會確保，光學機構106以一恒定線速度追蹤不連續螺旋路徑302之段304A。(注意，實際上該線性速度可能不會完全恒定，可略微發生變化，使得用語“至少實質恒定線速度”可更準確用於表示，該線速度基本上恒定，但是實際上可發生微小變化。)

當光學機構106躍遷至不連續螺旋路徑302之共心環形段304B時，它位於相對光碟102之一不同半徑位置。因此，為確保段304B之像素604相對段304A之像素602，成同一尺寸且被等距間隔，光學機構106需要以它追蹤段304A時之同一線速度追蹤段304B。但是，因為段304B是在段304A徑向向內所得，所以當光學機構106追蹤段304B時，與光學機構106追蹤段304A時之光碟102旋轉角速度相比，光碟102必需以一更快角速度旋轉，以維持該同一線速度。

換種方式表述，如果光碟102之角速度對不連續螺旋路徑302之共心環形段304A和304B保持相同，則段304B之像素604與段304A之像素602相比，將會具有更小尺寸及/或更小間隔(換句話說，沿該段之每單位距離具有更多像素)。這是因為，如果光碟102角速度保持相同，則光學機構106在追蹤段304B時之線速度將會小於追蹤段304A時之線速度。換句話說，光學機構106位於設304B與位於段304A相比之較小半徑位置表示，對光碟102之相同角速度而言，光學機構106在段304B時之移動慢于在段304A時之移動。

每次當一既定時間段流逝，光學機構106均可能夠寫入所界定之像素。如果光碟102角速度對共心環形段304A和304B相同，則光學機構106在位於段304B之該既定時間段期間將會行進地更少。結果，在相同角速度下，因為光學機構106在追蹤段304B時，比在追蹤段304A時，沿像素間之段行進更少距離，所以段304B之像素604將比段304A之像素602間隔開地更少。進言之，段304B之像素604將比段304A之像素602更小。這是因為，當第1圖光束108由光學機構106產生時，既然光學機構106之線速度在段304B時比在段304A時小，因此它將會覆蓋段304B之比段304A的區域更小之區域。

為實現與像素602相比而被等距間隔和成等尺寸態之像素604，光學機構106以它追蹤共心環形段304A之相同線速度追蹤共心環形段304B。因此，當光學機構106被徑向移動于段304A和304B之間時，在如繪圈區402A所指之躍遷時，光碟102之角速度被相應改變。更明確地講，當光學機構106向內徑向移動時，增加光碟102角速度，以使光學機構106維持同一角速度。藉第1圖控制器116之旋轉機構116A引動主軸馬達110B減緩或加快第1圖主軸110A之其旋轉，且因此減緩位於主軸110A上之光碟102之旋轉，光碟102之角速度得以改變。

光碟102為確保光學機構106之相同線速度而即將被改變之總量可用數學方法表達。光學機構106之線速度，以L毫米每秒(mm/sec)表示，與光碟102之角速度，以A轉數每分(rpm)，函數相關：在等式(1)中，r為光學機構106相對光碟102之當前半徑位置，單位毫米(mm)。對半徑位置△r變化量而言，維持恒定線速度L之角速度△A如下：

因此，當光學機構106在繪圈區402A所示之段304A和304B之間躍遷時，其半徑位置改變一距離△r，則光碟102之角速度改變△A。(距離△r對徑向向外運動而言為正時，其導致角速度△A降低，肇因於等式(2)右手部分之減號，而負△r則產生正△A，以使角速度增加。)光碟102角速度之該變化確保光學機構106在段304A和304B時具有相同線速度，因此像素602和604被相互相對地等距間隔和定成相等尺寸。相似地，當光學機構106在繪圈區402B所示之段304B和304C之間躍遷時，其半徑位置改變一距離△r，則光碟102之角速度改變△A。光碟102角速度之該變化確保光學機構106在段304B和304C時具有相同線速度，因此像素604和606被相互相對地等距間隔和成相等尺寸。

第6圖之實施例假定，光碟機100能夠在光碟102旋轉時之任何時候改變角速度，而無論光學機構106相對光碟102徑向定位於何處，特別是在不連續螺旋路徑302之鄰近共心環形段304之間躍遷時更是如此。但是，某些類型光碟機不能在光碟102旋轉時之任何時候、且無論光學機構106相對光碟102徑向定位於何處，改變光碟102之角速度。舉例而言，某些類型的光碟機，僅能夠在光學機構106相對光碟102所徑向移動時之預界定共心環或軌跡之間，改變光碟102之角速度。舉另一示例，一些類型的光碟機，僅能夠在光碟102每次轉圈中改變光碟102角速度一次。對此類一光碟機而言，如果不連續螺旋路徑302鄰近共心環形段304之間之躍遷位於光碟102之同一轉圈中，則該光碟機在躍遷時將不能夠改變光碟102之角速度。

第7圖詳細顯示依據本發明一實施例之不連續螺旋路徑302之部分506，圖示可怎樣設定光碟102之旋轉角速度，使得光學機構106可光寫入標記之像素成平均相等尺寸且被平均等距間隔。因此關聯第7圖所述之本發明該實施例，意圖用於，在光學機構106相對光碟102徑向定位之不能改變光碟102角速度之光碟機。假定，不連續螺旋路徑部分506彎曲位於該光碟機能夠設定光碟102一單獨恒定角速度之一共心環或軌跡內。換言之，假定，該光碟機在光學機構106沿不連續螺旋路徑部分506移動時，不能改變光碟102角速度，使得第6圖該實施例無法應用於此類光碟機。

該光碟機首先決定不連續螺旋路徑部分506之初始半徑點或位置502，及不連續螺旋路徑部分506之終端半徑點或位置504。依據該等兩個點502和504，該光碟機接著決定位於點502和504之間之徑向半途處之一徑向點或位置702。(注意，如第7圖所明確圖示之徑向點702是具有相同半徑之任一徑向點之一範例。)光碟102之角速度被設定用於整個路徑部分506，就像沿路徑部分506之所有像素具有與徑向點702相同之半徑。換言之，光碟102之角速度被設定，使得具有與徑向點702相同半徑之像素被合適地間隔和具有合適尺寸。

因為就其半徑而論，徑向點702是介於起始點502和終端點504之間之半途，所以平均而言，光學機構106可選擇性地寫入之像素或位置，是等距間隔和成相等尺寸的。在點702和起始點502之間具有半徑之像素相距較遠且尺寸較大，但是這被在較緊密靠近且尺寸較小之點702和終端點504之間具有半徑之像素，抵消。雖然僅與徑向點702具有相同半徑之像素被合適地間隔和定尺寸，但是具有大於徑向點702半徑之半徑之像素造成間隔和定尺寸誤差，其等抵消具有小於徑向點702半徑之半徑之像素所造成之間隔和定尺寸誤差。每次，位於可設定光碟102單一恒定角速度之一不同共心環或軌跡內之光學機構106，到達一螺旋路徑部分時，就執行依據該部分之起始點和終端點之間之半途半徑而設定角速度之過程。

依據，位於可設定光碟102單一恒定角速度之一既定共心環或軌跡內之一螺旋路徑部分起始點和終端點間之半途半徑，設定光碟102旋轉時之角速度，比選擇性實施例更具優勢。舉例而言，光碟102之角速度可依據該螺旋路徑部分之起始點半徑或終端點半徑，選擇性設定。但是，在此類任一示例中，像素間隔和定像素尺寸之最大絕對誤差將會近似為，依據半途徑向點之半徑設定角速度所造成之雙倍。這是因為在起始點或終端點處將不會出現誤差，則該誤差將會分別增加至該終端點或該起始點，直到達到最大誤差為止。

相對照，依據半途徑向點半徑設定角速度，表示在起始點發生該最大誤差的一半，其接著降低直到到達該半途徑向點為止，且因此該誤差沿該相對方向降低直到該最大誤差的一半再次發生於終端點處。換言之，像素在起始點太大且相距太遠，而在終端點則太小且太緊密靠近。但是，如果，舉例而言，角速度改為依據起始點半徑進行設定，則位於終端點之像素將會近似雙倍地小且近似雙倍地緊密靠近。相似地，如果角速度改為依據終端點半徑進行設定，則位於起始點之像素將會近似雙倍地大且相距近似雙倍地遠。

進一步注意，依據介於起始點502和終端點504之間之半途半徑，即徑向點702半徑，設定光碟102旋轉時之角速度，會產生沿不連續螺旋路徑部分506行進之光學機構106之一恒定線速度，平均而言。當光學機構106行進於起始點502和具有徑向點702半徑之第一徑向點之間時，其線速度大於在徑向點702半徑行進時之其線速度。但是，當光學機構106行進於具有徑向點702半徑之最後經向點和終端點504之間時，其線速度低於在徑向點702半徑行進時之其線速度。這較快然後較慢之線速度有效平均為一所需線速度。因此，平均而言，光學機構106具有一恒定線速度。

方法和結論

第8A圖和第8B圖顯示依據本發明一實施例，用第1圖光碟機100將圖像光寫入光碟102可光寫入標籤面104A之一方法800。因此，方法800可由關聯第1圖所示和所述之光碟機100之元件加以執行。方法800之至少一些分步驟可被實施為存儲於電腦可讀媒體上之電腦程式之電腦程式部分。該媒體可為磁性存儲媒體，例如硬碟光碟機，光學存儲媒體，例如光碟，及/或半導體存儲媒體，例如記憶體，等等之類型的電腦可讀媒體。光碟102最初在光碟機100內被轉動(802)。明確講，控制器116之旋轉機構116A引動主軸馬達110B以轉動光碟102位於其上之主軸110A。

如果，不管光學機構106相對光碟102定位於何處，光碟機100不能在光碟102旋轉時調整角速度，則光碟102之角速度接下來被如下調整(804)。決定一不連續螺旋路徑之一当前部分被光學機構106相對光碟102追蹤之起始徑向位置(806)，同樣決定終端徑向位置(808)。接著，依據位於起始徑向位置和終端徑向位置之間徑向半途處之一徑向位置之半徑，為該不連續螺旋路徑之當前部分調整角速度(810)。因此，804、806、808和810實施關聯第7圖所述之本發明之該實施例。在一實施例中，804、806、808和810可由光碟機100控制器116之旋轉機構116A加以執行。執行804、806、808和810，使光學機構106相對光碟102，平均而言，具有一恒定線速度，同時行進該不連續螺旋路徑之目前部分。

當光碟102旋轉時，在光碟102每次旋轉過一既定量後，調整光碟機100之微致動器114C，以引動光學機構106追蹤該不連續螺旋路徑(812)，如關於第3、4圖和第5A－5C圖所述之。在此方面，微致動器114C可由控制器116之微致動器機構116C調整。在一實施例中，對預先形成於光碟102標籤面104A之內周界204上或外周界206上之對準標記202之其中一者，進行感測(814)，可推得結論，光碟102已旋轉過該既定量(816)。此類感測可由光碟機100之感測器112完成。進言之，在一實施例中，微致動器114C之調整可藉由增加或降低微致動器114C之電流加以完成，以引動光學機構106徑向移動，以追蹤該不連續螺旋路徑。

如果不管光學機構106相對光碟102定位於何處，光碟機100都能調整光碟102的角速度，則光碟102每次旋轉過該既定量時也要對該角速度調整(820)。光碟102之角速度可由控制器116調整主軸馬達110B之旋轉機構116A進行調整。執行820，導致光學機構106相對光碟102維持一恒定線速度，如關聯第6圖所述之。注意，抑或執行804，或是執行820，依據無論光學機構106相對光碟102定位於何處，光碟機100是否能夠調整光碟102角速度。

當該不連續路徑被光學機構106追蹤時，光學機構106選擇性地寫入位於光碟102標籤面104A上之像素，以獲得所需圖像(822)。該等像素，至少平均而言，是被等距間隔和成等尺寸態。換言之，如果執行820，則該等像素是絕對等距間隔和成等尺寸態。但是，如果執行804，則該等像素，就平均而言，是等距間隔和成等尺寸態。一旦所需圖像被完全光寫入光碟102標籤面104A(824)，則方法800完成(826)。但是，在所需圖像沒有被完全光寫入之處(824)，如果微致動器仍舊可調整，該不連續螺旋路徑之當前部分還沒有接上該不連續螺旋路徑之先前部分(此類一先前部分已被追蹤過)(828)，光碟102還沒有完成一完整轉圈(829)，則方法800在812開始加以重複。此種情形為，舉例而言，如關於第5A－5C圖所述之情形。

但是，如果該微致動器仍舊可調整，該不連續螺旋路徑之當前部分還沒有接上該不連續螺旋路徑之先前部分(828)，而光碟102已完成一完整轉圈(829)，則方法800在804開始加以重複。注意，829之結論依據本發明一實施例，其中該光碟之角速度在光碟102每次轉圈中僅可調整一次。在本發明另一實施例中，舉例而言，光碟角速度在任何時間都可調整之處，不執行829。在此類一實施例中，如果微致動器仍舊可調整，該不連續螺旋路徑之當前部分還沒有接上該不連續螺旋路徑之先前部分，則方法800自828直接進行到812。

一旦微致動器不能再被調整，或者一旦該不連續螺旋路徑之當前部分接上該不連續螺旋路徑之先前部分(828)，則調整光碟機100之粗致動器114B，以將光學機構106相對光碟102移至一新徑向位置。在執行804之處，而不是執行820，該新徑向位置為相對光碟102之一新部分，光碟機100在此處能夠調整光碟102之角速度。粗致動器114B可由控制器116之粗致動器機構116B調整。粗致動器114B控制光碟機100滑軌114D上之滑件114A之運動，以對應控制微致動器114C和光學機構106之運動。微致動器114C被進一步重新設置(832)，使得它可被再次在一既定運動範圍內像前述一樣進行調整，且方法800在其804處進行重複。重新設置微致動器114C，可包括由控制器116之微致動器機構116C將微致動器114C之電流設定於一初始或預設值。

注意，可存在執行第8A－8B圖方法800之828之一選擇性實施例。在第8A－8B圖未示之該選擇性實施例中，光碟102之一完整轉圈是否完成，被用作決定在828之後是否進行方法800之依據。如果光碟102之一完整轉圈還未完成，微致動器仍舊可調整，則方法800可像前述一樣在812開始重複。但是，如另一示例，如果光碟102之一完整轉圈完成，使得光碟102之一新轉圈開始，且微致動器仍舊可調整，則方法800可在804開始重複，以改變光碟102之角速度。亦即，雖則在第8A－8B圖所示之方法800之實施例中圖示為自828返回至812、或者繼續至830－，之兩條分支，而在此另一實施例中，有三條分支從828分出：返回至812、返回至804及繼續至830。

注意，雖然本文揭示和敍述具體實施例，但是熟於此技術領域者將會瞭解，任何想要獲得該相同目的之配置均可用於替換所示之具體實施例。該申請案意圖覆蓋本發明所揭示實施例之任何適配或變化。因此，明示本發明僅由申請專利範圍及其等等效範圍限定。

100．．．光碟機

102．．．光碟

104．．．側面

104A．．．光寫標籤面

104B．．．光寫數據面

106．．．光學機構

106A．．．光線源

106B．．．物鏡

108．．．光束

110．．．第一馬達機構

110A．．．主軸

110B．．．主軸馬達

112．．．感測器

114．．．第二馬達機構

114A．．．滑件

114B．．．粗致動器

114C．．．微致動器

114D．．．滑軌

116．．．控制器

116A．．．旋轉機構

116B．．．粗致動器機構

116C．．．微致動器機構

202．．．對準標記

202A、202B202N．．．對準標記

204．．．內周界

206．．．外周界

302．．．不連續螺旋路徑

304．．．共心環形段

304A、304B...304N．．．共心環形段

402A．．．繪圈區

402B．．．繪圈區

404A．．．徑向線

404N．．．徑向線

502．．．起始點

504．．．終端點

506．．．不連續螺旋路徑部分

508．．．不連續螺旋路徑部分

510．．．點

512．．．點

514．．．不連續螺旋路徑部分

602．．．像素

602A、602B...602J．．．像素/位置

604．．．像素

604A、604B...604K．．．像素/位置

606．．．像素

606A、606B...606L．．．像素/位置

702．．．徑向點/位置

800．．．方法

802．．．步驟

804．．．步驟

806．．．步驟

808．．．步驟

810．．．步驟

812．．．步驟

814．．．步驟

816．．．步驟

818．．．步驟

820．．．步驟

822．．．步驟

824．．．步驟

826．．．步驟

828．．．步驟

830．．．步驟

832．．．步驟