TWI383381B - A gripping device and a disc device - Google Patents

Description

夾持裝置以及光碟裝置

本發明是關於施行對CD或DVD等的光碟型的記錄媒體的記錄、或再現的光碟裝置，特別是關於適用於所謂能從外部直接插入光碟、或直接排出的狹槽投入方式的光碟裝置之夾持裝置。

先前的光碟裝置是載置光碟於盤(tray)或轉盤(turn table)上，大多採用有將該盤或轉盤裝著在裝置主體內的荷載(loading)方式。

可是，在如此的荷載方式，就盤或轉盤必要的部份，在將光碟裝置主體薄型化上是具有限度。

另一方面，作為狹槽投入方式的光碟裝置是提案有使搬運滾子抵接在光碟面並將光碟引進的方式(例如專利文獻1)。

(專利文獻1)日本特開平7-220353號公報

可是，例如以在專利文獻1所提案的狹槽投入方式是因為使用較光碟直徑還長的搬運滾子，所以裝置寬幅不能不廣闊，而且由於該搬運滾子也導致了厚度增加。

因此，在如此的狹槽投入方式的光碟裝置是謀求光碟裝置主體的薄型化或小型化為困難。

於是本發明是以提供能謀求光碟插入時的負荷減低， 並且能使之對應於負載變動，能施行穩定的動作的夾持裝置來作為目的。

尤其是本發明是著眼於光碟未被插入在光碟裝置的待用狀態，轉盤上側的光碟插入之用的高度空間減小，而以提供可謀求光碟裝置的薄型化的夾持裝置來作為目的。

本發明的第1實施形態的夾持裝置是在轉盤的輪轂主體的徑向，設置可移動的複數個爪主體，以爪主體來壓住光碟中心孔部而保持光碟的夾持裝置，設置將爪主體相對於輪轂主體而往外側彈壓的彈性構件，爪主體是具有與光碟接觸的爪部、以及限制往彈性構件的外側之移動的爪側止擋件，輪轂主體是具有爪部可往外側突出的爪用開口部、以及與爪側止擋件抵接的輪轂側止擋件，將在光碟未被保持於爪部的待用狀態下的爪部之位置，作成較在光碟被保持於爪部的記錄．再現狀態下的爪部之位置還低。

根據本實施形態，因為在光碟未被插入於光碟裝置的待用狀態，可減小轉盤上側的光碟插入之用的高度空間，所以可謀求光碟裝置的薄型化。

本發明的第2實施形態是在第1實施形態的夾持裝置，使用螺旋彈簧作為彈性構件，將爪側止擋件與輪轂側止擋件的抵接位置設置在較螺旋彈簧的中心線還下側。

根據本實施形態，在光碟未被保持於爪部的待用狀態，可將螺旋彈簧彈壓成爪部的尖端朝向下側。

本發明的第3實施形態是在第2實施形態的夾持裝置，將爪側止擋件與輪轂側止擋件的抵接位置設置在較爪部還內側。

根據本實施形態，藉由將爪側止擋件與輪轂側止擋件的抵接位置設置在較爪部還內側，而並無較爪部還在外側位置下的障礙物，可將爪部充分地降至下側，並且在光碟未被保持於爪部的待用狀態下的爪部之位置可較在光碟被保持於爪部的記錄．再現狀態下的爪部之位置還朝前方鼓出的量減少，可容易在光碟插入時之爪主體的往輪轂主體內的滑動。

本發明的第4實施形態是在第2實施形態的夾持裝置，將爪側止擋件設置在爪部的側部。

根據本實施形態，與在爪部的下側設置爪側止擋件的情況比較而可降低爪部的高度。

本發明的第5實施形態是在第1實施形態的夾持裝置，將在光碟未被保持於爪部的待用狀態下的爪部之位置，作成在輪轂的上面之高度以下。

根據本實施形態，不依存於爪部的高度，可減小轉盤上側的光碟插入之用的高度空間。

本發明的第6實施形態是在第1實施形態的夾持裝置，將在光碟被保持於爪部的記錄再現狀態下的爪部之位置，作成較在輪轂的上面還高。

根據本實施形態，即使減小轉盤上側的光碟插入之用的高度空間，也可施行光碟之確實的夾持。

本發明的第7實施形態是在第1實施形態的夾持裝置，將在光碟被保持於爪部的記錄再現狀態下，在光碟的厚度薄的情況，與光碟為厚的情況比較，而爪部是朝外側移動，並且爪部的位置變低。

根據本實施形態，即使對應於光碟厚度的偏差而往爪主體的輪轂主體的徑向的移動衝程加大，也可也可壓低爪高度，在光碟未被插入於光碟裝置的待用狀態，可減小轉盤上側的光碟插入之用的高度空間，在光碟被保持於爪部的記錄．再現狀態，爪因為可減小從被保持的光碟的上面往上側鼓起的高度，所以可謀求光碟裝置的薄型化。

本發明的第8實施形態是在第7實施形態的夾持裝置，設置在爪主體的前方側的向上導引面、以及設置在與向上導引面相向的位置之輪轂主體的向下承受面被設置有前方側變低的傾斜。

根據本實施形態，可縮短爪主體的光碟推壓面的長度，可抑制並降低爪高度。

本發明的第9實施形態的夾持裝置是在轉盤的輪轂主體的徑向，設置可移動的複數個爪主體，以爪主體來壓住光碟中心孔部而保持光碟的夾持裝置，設置將爪主體相對於輪轂主體而往外側彈壓的彈性構件，爪主體是具有與光碟接觸的爪部、以及限制往彈性構件的外側之移動的爪側止擋件，輪轂主體是具有爪部可往外側突出的爪用開口部、以及與爪側止擋件抵接的輪轂側止擋件，將限制往爪主體的彈性材的外側之移動的爪側止擋件，在光碟未被保持 於爪部的待用狀態下設置於較爪主體的下端部之與下部零件的接觸部還前方側，將與爪側止擋件抵接的輪轂側止擋件作成具有傾斜面，使下側靠近前方側。

根據本實施形態，可將在待用狀態下的爪主體的尖端部降低，可減小轉盤上側的光碟插入之用的高度空間。

本發明的第10實施形態是在第7實施形態的夾持裝置，較爪部的尖端部還在下側位置設置向下導引面，在與向下導引面相向的位置之輪轂主體設置向上承受面，至少以第1傾斜面與第2傾斜面構成向下導引面，在藉由光碟從上部推壓爪部時，以第1傾斜面作為在爪部的尖端部被插入於光碟的中心孔部時或到被插入於光碟的中心孔部前與向上承受面抵接之面，以第2傾斜面作為在爪部的尖端部被插入於光碟的中心孔部後與向上承受面抵接之面，相對於推壓方向的角度而第2傾斜面小於第1傾斜面，藉由從上部推壓爪部，而使得向下導引面沿著向上承受面滑動，爪部往內側移動。

根據本實施形態，可使之對應於負載變動，可施行穩定的動作。

本發明的第11實施形態是在第7實施形態的夾持裝置，使用螺旋彈簧來作為彈性構件，將爪側止擋件與輪轂側止擋件的抵接位置設置在較螺旋彈簧的中心線還下側，並且設置在較爪部還內側。

根據本實施形態，可彈壓螺旋彈簧成爪部的尖端朝向下側。

本發明的第12實施形態是在第1實施形態的夾持裝置，將爪主體的下端面作成圓弧狀。

根據本實施形態，可穩定施行使爪部的尖端上昇的動作。

本發明的第13實施形態是在第1實施形態的夾持裝置，在光碟被保持於爪部的記錄再現狀態下的爪部的上面，相對於光碟面，而較在待用狀態下的爪部的上面還具有前側為高的傾斜。

根據本實施形態，可減小轉盤上側的光碟插入之用的高度空間，並且可將光碟確實地夾持。

本發明的第14實施形態是在第13實施形態的夾持裝置，在爪部的上面之內側設置錐面，較爪部的上面之前方的面還使內側作成降低的傾斜，在光碟保持於爪部的記錄再現狀態是相對於光碟面，而錐面是內側降低的傾斜。

根據本實施形態，藉由錐面而可確保夾持時的爪高度，即使爪高度降低也可施行確實的夾持。

本發明的第15實施形態的光碟裝置使用從第1到第14實施形態的夾持裝置之光碟裝置，由基座主體與蓋體構成機殼(chassis)外裝，在機殼(chassis)外裝的前面，是形成直接插入光碟的光碟插入口，藉由設置在基座主體的橫臂(traverse)保持主軸馬達(spindle motor)與拾波器(pick up)，在主軸馬達的上面具備轉盤，使橫臂相對於基座主體接近分離。

根據本實施形態，因為在光碟未被插入於光碟裝置的 待用狀態，可減小轉盤上側的光碟插入之用的高度空間，所以適用於所謂能從外部直接插入光碟、或直接排出的狹槽投入方式的光碟裝置之夾持裝置。

以下說明關於本發明一實施例的夾持裝置。

首先，說明關於構成本實施例的夾持裝置的輪轂主體。

第1圖是本實施例的夾持裝置之輪轂主體的上面側立體圖，第2圖是同輪轂主體的下面側立體圖，第3圖是同輪轂主體的正面圖，第4圖是同輪轂主體的背面圖，第5圖是同輪轂主體的側面圖，第6圖是在第3圖的A-A剖面圖，第7圖是在第3圖的B-B剖面圖。

轉盤的輪轂主體150是藉由立設於圓盤狀的上面151、以及該上面151的外周的側面152而構成碟形。在上面151的中心部，形成有使主軸馬達的旋轉軸嵌合的馬達軸用孔153。

在輪轂主體150，放射狀地設置有3個爪用開口部154。此等的爪用開口部154是設置在從上面151的外周到側面152的範圍，構成在側面152的側面開口寬幅較在上面151外周的上面開口寬幅還大。

在輪轂主體150的背面側，設置突出於形成馬達軸用孔153的環形肋153A的外周之3個螺旋彈簧止檔部155。此等螺旋彈簧止檔部155是朝向爪用開口部154而放射 狀地設置。

另外，在輪轂主體150的背面側，設置有連接環形肋153A與側面152的複數個連接肋150A。然後藉由一對的連接肋150A，而將配置爪主體170的爪收納空間150B形成將包括1個螺旋彈簧止檔部155、以及位在該螺旋彈簧止檔部155的軸線方向的位置之爪用開口部154的空間自其他空間隔離。

在形成爪收納空間150B的一對連接肋之相向的內周面，是在輪轂側止擋件156A、以及該輪轂側止擋件156A的內側，設置由朝向該輪轂主體150的中心而漸漸地變高的傾斜面所構成的內側導引面156。該內側導引面156是至少以第1傾斜面與第2傾斜面所構成。

另一方面，在側面152的爪用開口部154的兩側部的上面形成有向上承受面157，在上面151的爪用開口部154的兩側部的下面形成有向下承受面158。

接著，說明關於構成本實施例的夾持裝置的爪主體。

第8圖是本實施例的夾持裝置的爪主體的下面側立體圖，第9圖是同爪主體的上面外側立體圖，第10圖是同爪主體的上面內側立體圖，第11圖是同爪主體的側面圖，第12圖是同爪主體的側面剖面圖，第13圖是同爪主體的正面圖，第14圖是同爪主體的背面圖。

爪主體170是藉由配置在爪部171、以及該爪部171的兩側部的導引部172而構成。

爪部171是在裝著於輪轂主體150的情況，藉由位在 輪轂主體150的最外周的位置的尖端部171A、與該尖端部171A連接，由平坦面所構成的上面171B、以及與尖端部171A的下側連接，與光碟中心孔部抵接的光碟保持面171C所構成。而且，在上面171B的內側是設置錐形面171D。

在爪部171的內側是構成有使螺旋彈簧抵接的後端面173，在該後端面173是具備藉由突起而形成的螺旋彈簧止檔部175。另外在後端面173的螺旋彈簧止檔部175的上部側周圍是形成有凹陷173A。利用在螺旋彈簧的上部抵接的位置的後端面173設置凹陷173A，而使螺旋彈簧的上部抵接之面(凹陷173A)與螺旋彈簧的下部抵接之面(後端面173)之間的角度不同。

然後，在螺旋彈簧的上部抵接於後端面173的凹陷173A的狀態下，凹陷173A之面是與螺旋彈簧的中心線成垂直。

導引部172的下端面174是被構成為圓弧狀。另外，在導引部172的內側是突出於側方而設置有爪側止擋件176。

在導引部172的外側之爪部171的側部是具備較爪部171的尖端部171A還下側位置的向下導引面177、以及較光碟保持面171C還高的位置的向上導引面178。而且，在爪主體170被裝著於輪轂主體150的狀態下，向下導引面177是被配置在與向上承受面157相向的位置，藉由將爪部170從上部推壓，而向下導引面177是沿著向上承 受面157而滑動。另外，在爪主體170是被裝著於輪轂主體150的狀態下，向上導引面178是被配置在與向下承受面158相向的位置。另外，向上導引面178的外側端部較該向上導引面178還高。另外，向下導引面177是至少以第1傾斜面與第2傾斜面所構成。

接著，使用從第15圖到第20圖而說明關於的本實施例的夾持裝置，而且說明關於詳細的構成與夾持動作。

第15圖是顯示待用狀態或光碟被插入於光碟裝置內之後的狀態的同夾持裝置的重要部剖面圖。

輪轂主體150是設置在主軸馬達31A的上面的中心部。然後，爪主體170是配置在輪轂主體150與主軸馬達31A的旋轉部側的支承面31B之間。

在輪轂主體150的螺旋彈簧止檔部155與爪主體170的螺旋彈簧止檔部175之間，作為彈性構件而設置有螺旋彈簧180。亦即，爪主體170是藉由該螺旋彈簧180而朝輪轂主體150的外側彈壓。螺旋彈簧180是設置成將螺旋彈簧止檔部175側的外側端部定位在較螺旋彈簧止檔部155側的內側端部還下側的位置。

另外，使爪側止擋件176抵接於輪轂側止擋件156A成不使爪主體170向外側鼓出。此處，將爪側止擋件176與輪轂側止擋件156A的抵接位置作成較爪部171還在輪轂主體150的內側，且較螺旋彈簧180的中心線還下側。

如第15圖所示，在光碟被插入於光碟裝置內之後的狀態下，爪主體170的爪部171被配置在輪轂150的上面 151的高度以下。另外，螺旋彈簧180的外側端部使上部抵接在後端面173的凹陷173A。而且，即使在光碟未被插入的待用狀態也同樣。

第16圖是顯示從第15圖的狀態使同夾持裝置朝光碟側上昇預定距離的狀態之同夾持裝置的重要部剖面圖。

藉由夾持裝置的上昇，而爪部171是藉由光碟而從上面171B推壓。

如此，藉由將爪部171從上面171B推壓，而爪側止擋件176沿著內側導引面156而滑動。亦即，爪側止擋件176是滑動成朝向輪轂主體150的內側而漸漸地變高。另一方面，該爪側止擋件176的活動，並且向下導引面177是沿著向上承受面157而滑動。因此，爪主體170是藉由爪側止擋件176與向下導引面177的滑動，而向輪轂主體150的內側移動。而且，藉由將爪部171從上面171B推壓，螺旋彈簧180的外側端部的上部是從後端面173的凹陷173A分離，螺旋彈簧180的外側端部的下部抵接在後端面173。

第17圖是顯示爪部的尖端部被插入於光碟的中心孔的狀態的同夾持裝置的重要部剖面圖，第18圖是顯示從第17圖的狀態使同夾持裝置朝光碟側上昇預定距離的狀態之同夾持裝置的重要部剖面圖，第19圖是顯示從第18圖的狀態經過預定時間後的狀態之同夾持裝置的重要部剖面圖。

在第17圖是顯示爪部171的尖端部171A被插入於 光碟的中心孔的狀態。然後，當從第17圖所示的狀態更使同夾持裝置朝光碟側上昇時，如第18圖所示，爪部171的尖端部171A是沿著光碟的中心孔的內周面而滑動。在本實施例，同夾持裝置的爪部171與輪轂主體150的相互作用之往光碟側的上昇是到第18圖所示的位置。第18圖所示的位置，亦即在爪部171與輪轂主體150的相互關係之向光碟側之上昇的界限狀態，是爪部171的向下導引面177與輪轂主體150的向上導引面157接觸，爪部171的下端面174接觸於旋轉部側的支承面31B，爪部171的尖端部171A接觸於光碟中心孔的內周面。藉由適切設定螺旋彈簧180的彈壓力或爪部171的尖端部171A與光碟之間的摩擦抵抗力的關係，從第18圖的狀態是不使同夾持裝置動作，爪部171的尖端部171A是滑動於光碟的中心孔內壁面。在第18圖所示的位置以後的動作，爪部171的向下導引面177是從輪轂主體150的向上導引面157分離。然後，爪部171的尖端部171A是依舊接觸於光碟中心孔的內周面的狀態下，尖端部171A在光碟中心孔的內周面朝上側一點一點地移動。另一方面，爪部171的下端面174依舊接觸於旋轉部側的支承面31B的狀態下，下端面174與支承面31B的接觸點是朝內側一點一點地移動。

此處，內側導引面156是如上述至少以第1傾斜面與第2傾斜面所構成。第1傾斜面是在藉由光碟而從上部推壓爪部171時，在爪部171的尖端部171A被插入於光碟 的中心孔部時或到被插入於光碟的中心孔部之前爪側止擋件176抵接之面，第2傾斜面是在爪部171的尖端部171A被插入於光碟的中心孔部後爪側止擋件176抵接之面。相對於推壓方向的角度而第2傾斜面小於第1傾斜面。

另一方面，向下導引面177是如上述至少以第1傾斜面與第2傾斜面所構成。第1傾斜面是在爪部171的尖端部171A被插入於光碟的中心孔部時或到被插入於光碟的中心孔部之前與向上承受面157抵接的面，第2傾斜面是在爪部171的尖端部171A被插入於光碟的中心孔部後與向上承受面157抵接的面。相對於推壓方向的角度而第2傾斜面小於第1傾斜面。然後例如以圓弧面構成向下導引面177的第1傾斜面，以平坦面構成向下導引面177的第2傾斜面。

如此，藉由以第1傾斜面與第2傾斜面來構成內側導引面156及向下導引面177，而特別是可使從第18圖所示的狀態來的爪部171的尖端部171A與光碟的中心孔內壁面的滑動穩定施行。

第20圖是顯示從第19圖的狀態經過預定時間後的狀態之同夾持裝置的重要部剖面圖。

在第20圖是爪部171的尖端部171A越過光碟的上面而突出的狀態，顯示夾持的完成，且為記錄．再現狀態。

在夾持之完成時，螺旋彈簧180的外側端部是上部抵 接在後端面173的凹陷173A。另外，爪部171是位在較輪轂主體150的上面151還高的位置。在夾持完成狀態是爪部171的光碟保持面171C接觸於光碟中心孔上端部，爪部171的尖端部171A是較光碟中心孔還超出於外周側，並且較光碟上面鼓出於上側。另一方面，爪部171的向上導引面178是接觸於輪轂的向下承受面158，爪部171的下端面174是接觸於旋轉部側的支承面31B。

接著，使用從第21圖到第23圖而說明關於厚度之不同的光碟之夾持動作。

第21圖是顯示薄的光碟的夾持完成狀態之同夾持裝置的重要部剖面圖，第22圖是顯示中程度厚度的光碟的夾持完成狀態之同夾持裝置的重要部剖面圖，第23圖是顯示厚的光碟的夾持完成狀態之同夾持裝置的重要部剖面圖。

在第21圖所示的光碟的厚度為薄的情況，是第22圖所示的光碟與中程度的情況比較，而爪主體170是往輪轂主體150的外側移動，並且爪部171的尖端部171A的位置變低。另外，在第22圖所示的光碟的厚度在中程度的情況，是與第23圖所示的光碟厚的情況比較，而爪主體170是往輪轂主體150的外側移動，並且爪部171的尖端部171A的位置變低。根據如此的本實施例，即使對應於光碟厚度的偏差而向爪主體170的輪轂主體150的徑向之移動衝程加大，也可壓低爪高度。

以下說明關於適用本實施例的夾持裝置的光碟裝置。

第24圖是本實施例的光碟裝置的基座主體的重要部平面圖，第25圖是同光碟裝置的重要部側剖面圖，第26圖是同光碟裝置的附屬滑動體(subslider)的側面圖。

本實施例的光碟裝置是由基座主體與蓋體而構成有機殼外裝，在該機殼外裝的前面裝著有儀表前蓋(bezel)。另外本實施例的光碟裝置是從設置在儀表前蓋的光碟插入口將光碟直接插入的狹槽投入方式的光碟裝置。

在基座主體10的前側是形成將光碟直接插入的光碟插入口11。在基座主體10是配置有橫臂30。

橫臂30是保持主軸馬達31A、拾波器32、以及使拾波器32移動的驅動手段33。在主軸馬達31A的旋轉軸是具備保持光碟的輪轂主體150。主軸馬達31A是設置在橫臂30的其中一端側，另外拾波器32在待用狀態或夾持狀態下是配置在橫臂30另一端側。拾波器32是設置成可從橫臂30的其中一端側移動到另一端側。驅動手段33是具有驅動馬達、使拾波器32滑動的一對導軌、以及將驅動馬達的驅動傳達到拾波器32的齒輪機構，一對導軌是被配置在拾波器32的兩側部成連接橫臂30的其中一端側與另一端側。

在橫臂30是主軸馬達31A位在基座主體10的中央部的位置，另外拾波器32的往復移動範圍較主軸馬達31A還位在光碟插入口11側的位置，另外拾波器32的往復移動方向配設成與光碟的插入方向不同。此處，拾波器32的往復移動方向與光碟的插入方向是作成40~45度的 角度。

橫臂30是藉由一對固定凸輪34A、34B而被支持在基座主體10。一對固定凸輪34A、34B被配設在較主軸馬達31A還朝拾波器32側，被配設在較拾波器32的待用位置還朝光碟插入口11側的位置較佳。在本實施例，固定凸輪34A是設置在光碟插入口11的內側鄰近的中央部，固定凸輪34B是設置在光碟插入口11的內側鄰近其中一端側。固定凸輪34A、34B是由朝光碟的插入方向延伸的預定長度的溝所構成，該溝的光碟插入口11側的其中一端側端部是較另一端側端部從基座主體10僅分離第1的Y軸距離。設置在橫臂30的凸輪銷35A、35B是可藉由滑動在該固定凸輪34A、34B的溝內，使橫臂30在光碟的插入排出方向(X軸方向)位移，並且在相對於基座主體10而接近分離的方向(Z軸方向)位移。

以下，說明關於使該橫臂30動作的主滑動體40與附屬滑動體50。

主滑動體40與附屬滑動體50被配設成位在主軸馬達31A的側方的位置。主滑動體40被配設在其中一端為基座主體10的前面側，其另一端為基座主體10的後面側的方向。另外，附屬滑動體50被配設在與主滑動體40直交的方向。

使橫臂30位移的凸輪機構是藉由滑動凸輪機構51與昇降凸輪機構52所構成，而設置在附屬滑動體50。滑動凸輪機構51是由朝附屬滑動體50的移動方向延伸的預定 長度的溝所構成，該溝是從其中一端側(主滑動體40側)端部到另一端側端部，且朝光碟插入口11的方向(X軸方向)使之階段性地接近。設置在橫臂30的滑動銷53是可藉由滑動在該滑動凸輪機構51的溝內，而使橫臂30在光碟的插入排出方向(X軸方向)位移。另外，昇降凸輪機構52是由延伸在附屬滑動體50的移動方向的預定長度的溝所構成，該溝是從其中一端側(主滑動體40側)端部到另一端側端部，使與基座主體10的距離(Z軸距離)階段性地變化。設置在橫臂30的昇降銷54是可藉由滑動在該昇降凸輪機構52的溝內，將橫臂30在相對於基座主體10而接近分離的方向(Z軸方向)位移。

在主滑動體40的其中一端側是配設有荷載馬達(未圖示)。然後，該荷載馬達的驅動軸與主滑動體40的其中一端側是透過齒輪機構(未圖示)而被連結。

可藉由該荷載馬達的驅動而使主滑動體40朝長軸方向(X軸方向)滑動。另外主滑動體40是藉由凸輪桿70而與附屬滑動體50連結。

凸輪桿70是具有轉動支點71，以銷72來與設置在主滑動體40的凸輪溝41卡合，以銷74來與設置在附屬滑動體50的凸輪溝卡合。

該凸輪桿70是具有與主滑動體40的移動連動，且使附屬滑動體50移動，藉由附屬滑動體50的移動而使滑動凸輪機構51與昇降凸輪機構52動作並使橫臂30位移的功能。

而且，橫臂30可更藉由一對固定凸輪36A、36B而支持在基座主體10。一對固定凸輪36A、36B是配設在固定凸輪34A、34B與附屬滑動體50之間，配設在固定凸輪34A、34B與附屬滑動體50的中間位置較佳。固定凸輪36A、36B是由與固定凸輪34A、34B同一的構成之預定長度的溝所構成。設置在橫臂30的凸輪銷37A、37B是可藉由滑動在該固定凸輪36A、36B的溝內，而使橫臂30在光碟的插入方向位移，並且在與基座主體10接近分離的方向位移。

以上說明，橫臂30；固定凸輪34A、34B、36A、36B；主滑動體40；附屬滑動體50；及荷載馬達被設置在基座主體10，在此等的構件與蓋體130之間，形成光碟插入空間。

接著，說明關於支持光碟的導引構件、以及使光碟動作的桿構件。

在基座主體10的光碟插入口11鄰近的其中一端側是設置有預定長度的第1光碟導引(未圖示)。該第1光碟導引是從光碟插入方向所見的剖面為具有「ㄈ」字狀的溝。藉由該溝而光碟被支持。

另一方面，在基座主體10的光碟插入口11鄰近的另一端側是設置有引進桿80，在該引進桿80的可動側端部具備第2光碟導引81。第2光碟導引81是由圓筒狀的滾子所構成，被轉動自如地設置在引進桿80的可動側端部。另外，在第2光碟導引81的滾子外周形成有溝，藉由 該溝而光碟被支持。

引進桿80被配置成可動側端部較固定側端部還在光碟插入口11側動作，在固定側端部具有轉動支點82。另外，在引進桿80的可動側端部與固定側端部之間是設置有預定長度的第3光碟導引84。另外，引進桿80具備銷85，該銷85藉由在主滑動體40的凸輪溝42滑動而引進桿80作動。亦即，引進桿80是伴隨主滑動體40的移動，且作動成第2光碟導引81相對於主軸馬達31A而接近分離。

另外，在基座主體10是設置有排出桿100。在該排出桿100的其中一端側的可動側端部是設置有導引件101。另外，在排出桿100的另一端側是設置有轉動支點102。而且，排出桿100是藉由銷103與凸輪溝43而與主滑動體40的活動連動而作動。

另外，在與基座主體10的排出桿100相向之側是設置有排出桿110。在該排出桿110的其中一端側的可動側端部是設置有導引件111。另外，在排出桿110的另一端側是設置有轉動支點112。而且，排出桿110是與排出桿100的活動同樣地作動。

另一方面，在基座主體10的後側是設置有固定銷120。藉由該固定銷120，而進行光碟的荷載時或夾持時的光碟的位置限制。

如第25圖所示，機殼外裝是藉由基座主體10與蓋體130所構成，在蓋體130的中央部是設置有開口部132。 該開口部132是較光碟的中心孔還大的半徑的圓形開口。因此，較與光碟的中心孔嵌合的主軸馬達31A的輪轂主體150還大的開口。

在開口部132的外周部是形成有突出於基座主體10側的拉深部133。

以下，使用從第24圖到第38圖而說明關於橫臂30的作動機械原理。

從第24圖到第26圖的凸輪機構與銷的位置是顯示光碟的荷載完成狀態。

第27圖是顯示從光碟裝置的光碟的夾持動作開始經過了第1預定時間的狀態之基座主體的重要部平面圖，第28圖是在同狀態的重要部側剖面圖，第29圖是在同狀態的附屬滑動體的側面圖。

然後，第30圖是顯示從第27圖的狀態更經過了第2預定時間的狀態之基座主體的重要部平面圖，第31圖是在同狀態的重要部側剖面圖，第32圖是在同狀態的附屬滑動體的側面圖。

另外，第33圖是顯示從第30圖的狀態更經過第3預定時間，橫臂的最上昇狀態之基座主體的重要部平面圖，第34圖是在同狀態的重要部側剖面圖，第35圖是在同狀態的附屬滑動體的側面圖。

然後，第36圖是顯示從第33圖的狀態更經過了第4預定時間，光碟的記錄再現狀態之基座主體的重要部平面圖，第37圖是在同狀態的重要部側剖面圖。第38圖是在 同狀態的附屬滑動體的側面圖。

首先，在光碟的荷載完成狀態是如從第24圖到第26圖所示，橫臂30是在最後側，被配置在最朝基座主體10側接近的位置。

亦即在該狀態中，滑動銷53是位在滑動凸輪機構51的其中一端側(主滑動體40側)端部的位置。因此，橫臂30被配置在最朝後側接近的位置。另外，凸輪銷35A、35B是位在固定凸輪34A、34B的溝的另一端側端部的位置。因此，橫臂30的另一端側(拾波器32側)被配置在朝基座主體10最接近的位置。另外，昇降銷54是位在昇降凸輪機構52的其中一端側(主滑動體40側)端部的位置。因此，橫臂30的其中一端側(主軸馬達31A側)被配置在朝基座主體10最接近的位置。

從第24圖所示的狀態而主滑動體40朝光碟插入口11的方向移動，伴隨該主滑動體40的移動而附屬滑動體50朝主滑動體40的方向移動。

然後，在第1預定時間進行夾持動作的狀態是如從第27圖到第29圖所示，橫臂30是朝光碟插入口11的方向僅移動第1的X軸距離，並且橫臂30的另一端側被配置在從基座主體10僅分離了第1的Y軸距離的位置。

亦即在該狀態中，滑動銷53是在滑動凸輪機構51僅移動第1的Y軸距離，橫臂30是朝光碟插入口11的方向僅移動第1的X軸距離。因此，凸輪銷35A、35B是朝固定凸輪34A、34B的溝的其中一端側端部的方向移動第 1的X軸距離，橫臂30的另一端側(拾波器32側)被配置在從基座主體10僅分離了第1的Z軸距離的位置。另外，昇降銷54雖然從昇降凸輪機構52的其中一端側(主滑動體40側)端部僅移動第1的Y軸距離，但是在該第1的Y軸距離的範圍的溝是因為同一高度，所以橫臂30的其中一端側(主軸馬達31A側)被保持在朝基座主體10最接近的位置。

從第27圖所示的狀態，更藉由主滑動體40朝光碟插入口11的方向移動，而附屬滑動體50是更朝主滑動體40的方向移動。

然後，從第27圖所示的狀態更在第2預定時間進行夾持動作的狀態下，如從第30圖到第32圖所示，橫臂30的另一端側被配置在從基座主體10僅分離了第2的Z軸距離(第2的Z軸距離>第1的Z軸距離)的位置。

亦即在該狀態中，滑動銷53雖然僅在滑動凸輪機構51移動第2的Y軸距離，但是在該移動範圍下滑動凸輪機構51的溝是因為與附屬滑動體50的移動方向(Y軸方向)平行地設置，所以橫臂30是不朝光碟插入口11的方向移動。因此，凸輪銷35A、35B也不在固定凸輪34A、34B的溝內移動。另外，昇降銷54是僅在昇降凸輪機構52的溝移動第2的Y軸距離，僅使橫臂30的其中一端側(主軸馬達31A側)從基座主體10移動第2的Z軸距離。

從第30圖所示的狀態，更藉由主滑動體40朝光碟插 入口11的方向移動，而附屬滑動體50是更朝主滑動體40的方向移動。

然後，從第30圖所示的狀態更在第3預定時間進行夾持動作的狀態下，如從第33圖到第35圖所示，橫臂30的另一端側被配置在從基座主體10最分離的第3的Z軸距離。

亦即在該狀態中，滑動銷53雖然僅在滑動凸輪機構51移動第3的Y軸距離，但是在該移動範圍下滑動凸輪機構51的溝是因為與附屬滑動體50的移動方向(Y軸方向)平行地設置，所以橫臂30是不朝光碟插入口11的方向移動。因此，凸輪銷35A、35B也不在固定凸輪34A、34B的溝內移動。另外，昇降銷54是僅在昇降凸輪機構52的溝移動第3的Y軸距離，使橫臂30的其中一端側(主軸馬達31A側)從基座主體10移動到第3的Z軸距離(最上昇高度)。在該狀態下完成向輪轂主體150的光碟的夾持。

從第33圖所示的狀態，更藉由主滑動體40朝光碟插入口11的方向移動，而附屬滑動體50是更朝主滑動體40的方向移動。

然後，如從第36圖到第38圖所示，橫臂30是朝光碟插入口11的方向移動，並且橫臂30的另一端側是朝接近於基座主體10的方向移動，被配置在第1的Z軸距離的位置。

亦即在該狀態中，滑動銷53是僅在滑動凸輪機構51 移動第4的Y軸距離，橫臂30是朝光碟插入口11的方向僅移動第2的X軸距離。因此，凸輪銷35A、35B雖然僅朝向固定凸輪34A、34B的溝的其中一端側端部而移動第2的X軸距離，但是橫臂30的另一端側(拾波器32側)高度是不變的。另外，昇降銷54是僅在昇降凸輪機構52的溝移動第4的Y軸距離，使橫臂30的其中一端側(主軸馬達31A側)朝基座主體10的方向移動且配置在第1的Z軸距離的位置。

藉由以上的動作，而使光碟從蓋體130分離，並且也藉由從固定銷120分離，而光碟變為再現記錄狀態。

另外，被裝著的光碟之排出是驅動荷載馬達，藉由將主滑動體40朝其另一端側的方向移動而進行，基本上是逆向進行上述的動作。

根據本發明，可謀求光碟裝置的薄型化與小型化。

特別是本發明，在光碟未被插入於光碟裝置的待用狀態，藉由減小轉盤上側的光碟插入之用的高度空間，而可謀求光碟裝置的薄型化。

〔產業上之可利用性〕

本發明的夾持裝置是有用於內藏、或被一體設定在將顯示手段與輸入手段與運算處理手段等一體化之所謂的筆記型電腦主體的光碟裝置。

10‧‧‧基座主體

11‧‧‧光碟插入口

30‧‧‧橫臂

31A‧‧‧主軸馬達

31B‧‧‧支承面

32‧‧‧拾波器

33‧‧‧驅動手段

34A‧‧‧固定凸輪

34B‧‧‧固定凸輪

35A‧‧‧凸輪銷

35B‧‧‧凸輪銷

36A‧‧‧固定凸輪

36B‧‧‧固定凸輪

37A‧‧‧凸輪銷

37B‧‧‧凸輪銷

40‧‧‧主滑動體

41‧‧‧凸輪溝

50‧‧‧附屬滑動體

51‧‧‧滑動凸輪機構

52‧‧‧昇降凸輪機構

53‧‧‧滑動銷

54‧‧‧昇降銷

70‧‧‧凸輪桿

71‧‧‧轉動支點

72‧‧‧銷

74‧‧‧銷

80‧‧‧引進桿

81‧‧‧第2光碟導引

82‧‧‧轉動支點

84‧‧‧第3光碟導引

85‧‧‧銷

100‧‧‧排出桿

101‧‧‧導引件

102‧‧‧轉動支點

103‧‧‧銷

110‧‧‧排出桿

111‧‧‧導引件

112‧‧‧轉動支點

120‧‧‧固定銷

130‧‧‧蓋體

132‧‧‧開口部

133‧‧‧拉深部

150‧‧‧輪轂主體

150A‧‧‧連接肋

150B‧‧‧爪收納空間

151‧‧‧上面

152‧‧‧側面

153‧‧‧馬達軸用孔

153A‧‧‧環形肋

154‧‧‧爪用開口部

155‧‧‧螺旋彈簧止檔部

156‧‧‧內側導引面

156A‧‧‧輪轂側止擋件

157‧‧‧向上承受面

158‧‧‧向下承受面

170‧‧‧爪主體

171‧‧‧爪部

171A‧‧‧尖端部

171B‧‧‧上面

171C‧‧‧光碟保持面

171D‧‧‧錐形面

172‧‧‧導引部

173‧‧‧後端面

173A‧‧‧凹陷

174‧‧‧下端面

175‧‧‧螺旋彈簧止檔部

176‧‧‧爪側止擋件

177‧‧‧向下導引面

178‧‧‧向上導引面

180‧‧‧螺旋彈簧

第1圖是本發明一實施例的夾持裝置之輪轂主體的上面側立體圖。

第2圖是同輪轂主體的下面側立體圖。

第3圖是同輪轂主體的正面圖。

第4圖是同輪轂主體的背面圖。

第5圖是同輪轂主體的側面圖。

第6圖是在第3圖的A-A剖面圖。

第7圖是在第3圖的B-B剖面圖。

第8圖是本實施例的夾持裝置之爪主體的下面側立體圖。

第9圖是同爪主體的上面外側立體圖。

第10圖是同爪主體的上面內側立體圖。

第11圖是同爪主體的側面圖。

第12圖是同爪主體的側面剖面圖。

第13圖是同爪主體的正面圖。

第14圖是同爪主體的背面圖。

第15圖是顯示待用狀態或光碟被插入於光碟裝置內之後的狀態的同夾持裝置的重要部剖面圖。

第16圖是顯示從第15圖的狀態使同夾持裝置朝光碟側上昇預定距離的狀態之同夾持裝置的重要部剖面圖。

第17圖是顯示爪部的尖端部被插入於光碟的中心孔的狀態之同夾持裝置的重要部剖面圖。

第18圖是顯示從第17圖的狀態使同夾持裝置朝光碟側上昇預定距離的狀態之同夾持裝置的重要部剖面圖。

第19圖是顯示從第18圖的狀態經過預定時間後的狀態之同夾持裝置的重要部剖面圖。

第20圖是顯示從第19圖的狀態經過預定時間後的狀態之同夾持裝置的重要部剖面圖。

第21圖是顯示薄的光碟的夾持完成狀態之同夾持裝置的重要部剖面圖。

第22圖是顯示中程度厚度的光碟的夾持完成狀態之同夾持裝置的重要部剖面圖。

第23圖是顯示厚的光碟的夾持完成狀態之同夾持裝置的重要部剖面圖。

第24圖是本實施例的光碟裝置的基座主體的重要部平面圖。

第25圖是同光碟裝置的重要部側剖面圖。

第26圖是同光碟裝置的附屬滑動體的側面圖。

第27圖是顯示從本實施例的光碟裝置的光碟的夾持動作開始經過了第1預定時間的狀態之基座主體的重要部平面圖。

第28圖是在同狀態的重要部側剖面圖。

第29圖是在同狀態的附屬滑動體的側面圖。

第30圖是顯示從第27圖的狀態更經過了第2預定時間的狀態之基座主體的重要部平面圖。

第31圖是在同狀態的重要部側剖面圖。

第32圖是在同狀態的附屬滑動體的側面圖。

第33圖是顯示從第30圖的狀態更經過第3預定時間 ，橫臂的最上昇狀態之基座主體的重要部平面圖。

第34圖是在同狀態的重要部側剖面圖。

第35圖是在同狀態的附屬滑動體的側面圖。

第36圖是顯示從第33圖的狀態更經過第4預定時間，光碟的記錄再現狀態之基座主體的重要部平面圖。

第37圖是在同狀態的重要部側剖面圖。

第38圖是在同狀態的附屬滑動體的側面圖。

150‧‧‧輪轂主體

151‧‧‧上面

152‧‧‧側面

153‧‧‧馬達軸用孔

154‧‧‧爪用開口部

157‧‧‧向上承受面

Claims (14)

1. 一種夾持裝置，是在轉盤的輪轂主體的徑向，設置可移動的複數個爪主體，以爪主體來壓住光碟中心孔部而保持光碟的夾持裝置，其特徵為：設置將上述爪主體相對於上述輪轂主體而往外側彈壓的彈性構件，上述爪主體是具有與上述光碟接觸的爪部、以及限制往上述彈性構件的外側之移動的爪側止擋件，上述輪轂主體是具有上述爪部可往外側突出的爪用開口部、以及與上述爪側止擋件抵接的輪轂側止擋件，將在上述光碟未被保持於上述爪部的待用狀態下的上述爪部的位置，作成較在上述光碟被保持於上述爪部的記錄‧再現狀態下的上述爪部的位置還低。
2. 如申請專利範圍第1項所記載的夾持裝置，其中使用螺旋彈簧作為上述彈性構件，將上述爪側止擋件與上述輪轂側止擋件的抵接位置設置在較上述螺旋彈簧的中心線還下側。
3. 如申請專利範圍第2項所記載的夾持裝置，其中將上述爪側止擋件與上述輪轂側止擋件的抵接位置設置在較上述爪部還內側。
4. 如申請專利範圍第2項所記載的夾持裝置，其中將上述爪側止擋件設置在上述爪部的側部。
5. 如申請專利範圍第1項所記載的夾持裝置，其中將在上述光碟未被保持於上述爪部的待用狀態下的上述爪部的位置，作成在上述輪轂的上面之高度以下。
6. 如申請專利範圍第1項所記載的夾持裝置，其中將在上述光碟被保持於上述爪部的記錄‧再現狀態下的上述爪部的位置，作成較在上述輪轂的上面還高。
7. 如申請專利範圍第1項所記載的夾持裝置，其中將在上述光碟被保持於上述爪部的記錄‧再現狀態下，在上述光碟的厚度薄的情況，與上述光碟為厚的情況比較，而上述爪部是朝外側移動，並且上述爪部的位置變低。
8. 如申請專利範圍第7項所記載的夾持裝置，其中較上述爪部的尖端部還在下側位置設置向下導引面，在與上述向下導引面相向的位置之上述輪轂主體設置向上承受面，至少以第1傾斜面與第2傾斜面構成上述向下導引面，在藉由上述光碟從上部推壓上述爪部時，以上述第1傾斜面作為在上述爪部的尖端部被插入於上述光碟的中心孔部時或到被插入於上述光碟的中心孔部前與上述向上承受面抵接之面，以上述第2傾斜面作為在上述爪部的尖端部被插入於上述光碟的中心孔部後與上述向上承受面抵接之面，相對於推壓方向的角度而上述第2傾斜面小於上述第1傾斜面，藉由從上部推壓上述爪部，而使得上述向下導引面沿著上述向上承受面滑動，上述爪部往內側移動。
9. 如申請專利範圍第7項所記載的夾持裝置，其中使 用螺旋彈簧來作為上述彈性構件，將上述爪側止擋件與上述輪轂側止擋件的抵接位置設置在較上述螺旋彈簧的中心線還下側，並且設置在較上述爪部還內側。
10. 如申請專利範圍第1項所記載的夾持裝置，其中將上述爪主體的下端面作成圓弧狀。
11. 如申請專利範圍第1項所記載的夾持裝置，其中在上述光碟被保持於上述爪部的記錄‧再現狀態下的上述爪部的上面，相對於上述光碟面，而較在待用狀態下的上述爪部的上面還具有前側為高的傾斜。
12. 如申請專利範圍第11項所記載的夾持裝置，其中在上述爪部的上面之內側設置錐面，較上述爪部的上面之前方的面還使內側作成降低的傾斜，在上述光碟保持於上述爪部的記錄‧再現狀態是相對於上述光碟面，而上述錐面是內側降低的傾斜。
13. 一種夾持裝置，是在轉盤的輪轂主體的徑向，設置可移動的複數個爪主體，以上述爪主體來壓住光碟中心孔部而保持光碟的夾持裝置，其特徵為：設置將上述爪主體相對於上述輪轂主體而往外側彈壓的彈性構件，上述爪主體是具有與上述光碟接觸的爪部、以及限制往上述彈性構件的外側之移動的爪側止擋件，上述輪轂主體是具有上述爪部可往外側突出的爪用開口部、以及與上述爪側止擋件抵接的輪轂側止擋件，將限制往上述爪主體的上述彈性材的外側之移動的上 述爪側止擋件，在上述光碟未被保持於上述爪部的待用狀態下設置於較上述爪主體的下端部之與下部零件的接觸部還前方側，將與上述爪側止擋件抵接的上述輪轂側止擋件作成具有傾斜面，使下側靠近前方側。
14. 一種光碟裝置，是使用從申請專利範圍第1項到第13項所記載之任一項的夾持裝置之光碟裝置，其特徵為：由基座主體與蓋體構成機殼(chassis)外裝，在上述機殼外裝的前面，是形成直接插入光碟的光碟插入口，藉由設置在上述基座主體的橫臂(traverse)保持主軸馬達與拾波器，在上述主軸馬達的上面具備上述轉盤，使上述橫臂相對於上述基座主體接近分離。