1377168 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 震發生後之昇降機 機之自動檢查方法 檢查用的 本發明係有關自動進行地 昇降機之自動檢查裝置及昇降 【先如技術】 已知有一種定期測定昇降機機 稱為「機箱」之情形)的振動，且以過(去=下文:有簡
專級（level)來判线時點的振動等級是否異取=振動 異常檢測裝置。過去所測定的振 广、幵機 如參照專散獻D。 動4、㈣保存於記憶體（例 另外，已知尚有一種藉由設於 =)降路内之異常音的昇降機檢查裝置(:如^
(專利文獻1): (專利文獻2): 【發明内容】 日本特開平10-59645號公報 日本特開平6-247657號公報 [發明所欲解決的課題] 判文獻1㈣的昇降機異常檢測裝置，因曰 降機之振動等級會因昇降機之經年老化而變化，故異^ 4不明確，^有產生較多的誤檢之虞。另外，因有 =確保保存過去之㈣記《，故使裝置變得 另外，專利文獻2所示的昇降機之檢查裝置，則 疋出昇降路以外之外部音的誤檢之虞。料，因噪音等級 318662 於昇降路1内設有控制昇降機之運轉的運轉控制裝置 13運轉控制裝置13係搭載有判定昇降機有無異常的判定 裝置14。 於判定裝置14接收有分別從秤裝置丨丨及轉矩檢測裝 置12傳來的資訊。判定裝置14係具有：推定載重運算部 15 ’根據來自轉矩檢測裝置12的資訊，求出昇降機機箱2 之载重的推定值以作為推定載重；以及比較器16，根據分 別來自推定載重運算部15及秤裝置U的資訊，對昇降路 1内之機器判定有無主索8的勾掛。 在此，當主索8勾掛於昇降路1内之機器時，主索8 7張力與主索8未產生勾掛時相比會變大，驅動絞輪7的 旋轉轉矩也會變大。相對於此’由秤裝置u所檢測的檢測 載重’因不易受到產生主索8之勾掛所導致的影響，故沒 有多大變化。因此，藉由比較由秤裝置11所檢測的檢測載 修重與驅動絞輪7之旋轉轉矩，可以判定主索8有無勾掛。 因此’比較器16係比較由推定载重運算部丨5所算出 的推定載重與由科裝置U所檢測的檢測載重，而於推定載 重與檢測載重之間的差為預先設定的臨限值以下時，則執 行主索8並無勾掛的正常判定；當超過臨限值時，則執行 主索8產生勾掛的異常判定。 運轉控制裝置13之控制模式係可於一般運轉模式、與 使升降機機箱2以比-般運轉模式之昇降機機箱2速度低 速移動的檢查運轉模式之間進行切㉟。運轉控制裳置 318662 8 1377168 係於地震發生後執行從-般運轉模式切換至檢查運轉模 式。 、 檢查運轉模式中的運轉控制震置13係根據來自比較 器16的資訊控制昇降機之運轉。亦即，運轉控制裝置η 係在檢查運轉模式中，當比較！！ 16執行正f判定時將檢查 運轉模式自動復歸為-般運轉模式；而在檢查運轉模式中 當比較器16作T異常判定時巾止檢查運㈣式，且使 機機箱2及配重3停止移動。 ►又，判定裝置14係由具有運算處理部（cpu)、記憶部 •⑽Μ、RAM及硬碟等）及信號輸出入部的電腦所構成。推定 載重運算部15及比較器16的功能係藉由判定裝置Η 腦而實現。 亦即，於電腦之記憶部儲存有用以實現推定载重運算 部15及比較器16之功能用的控制程式。運算處理部係根 據控制程式執行有關判定裝置14之功能的運算處理。 私接著，針對動作進行說明。第2圖係用以說明第i圖 ，昇^機之自動檢查裝置之動作的流程圖。當產生地震（Μ) 時，昇降機機箱2及配重3之移動將藉運轉控制裝置13 的控制而暫時停止。之後，$ 了檢測主索8有無勾掛到昇 降路1内之機器，運轉控制裝置13之控制模式係從一般運 轉模式切換為檢查運轉模式（S2)。藉此，使昇降機機箱2 及配重3開始以低速移動的檢查運轉（S3)。 才双查運轉時，一邊使昇降機機箱2及配重3以低逮移 動，邊分別將來自秤裝置11及轉矩檢測裝置〗2的資訊 3J8662 9 1377168 輸入至判定裝置14。判定裝置14根據來自轉矩檢測裝置 12的資訊由推定載重運算部15求出推定载重（S4)。之後， 以比較器16比較由推定載重運算部15所算出的推定載重 與由秤裝置11所檢測的檢測載重（S5)，且判定推定載重與 檢測載重之間的差是否在臨限值以下（S 6)。 結果，在推定載重與檢測載重之間的差於臨限值以下 時’則由比較器1 6執行主索8並無勾掛的正常判定。藉此， 運轉控制裝置13之控制模式從檢查運轉模式自動復歸為 攀一般運轉模式（S7)。 另一方面，在推定載重與檢測載重之間的差超過臨限 值時，則由比較器16執行主索8已產生勾掛的異常判定。 藉此，檢查運轉會因運轉控制裝置13之控制而中止，昇降 機機箱2及配重3之移動會被停止（S8)。 ^於如上所述之昇降機之自動檢查裝置中，因藉由以比 車乂益16崎根據來自檢測捲揚機4之轉矩電流的轉矩檢測 裝置12的資訊所求出的推定載重與由檢測昇降機機箱2 之載重的秤裝置11所檢測的檢測載重，來判定主索8有無 ，掛’，可防止因昇降機之經年老化而產生的誤檢測，且 可更確貫地檢測因主索8之勾掛而導致的昇降機之異常。 =外’可省略用以保存過去的運轉中所檢測的資料的記憶 體’而可使裝置低價化。 由秤Π If秤裝置U係搭載於昇降機機箱2,故可防止 化、所檢測的檢測載重因主索8之張力變動而變 '、p可防止因主索8有無勾掛而使由秤裝置η檢測 318662 10 I377168 的載重值產生變化的情形。因此’可更確實地判定有無因 主索8之勾掛而導致的異常。 另外，於如上所述之昇降機之自動檢查方法中，因係 在根據捲揚機4之轉矩電流而算出昇降機機箱2之載重作 為推定載重的同時，將由搭載於昇降機機箱2之秤裝置n 所檢測的昇降機機箱2之載重作為檢測載重，而藉由將推 定载重與檢測載重相比較以判定昇降機有無異常，故可防 止因昇降機之經年老化而產生的誤檢測，且可更確實且容 易地檢測因主索8之勾掛而導致的昇降機之異常。 (第2實施形態） 第3圖係表示設有本發明帛2實施形態之自動檢查裝 置的昇降機的構成圖。圖中，捲揚機4係設於昇降路丄; 的下部。於捲揚機4之驅動絞輪7係捲掛有複數條的主索 8。昇降機機箱2及配重3係由各主索8垂吊。 於昇降路1内的上部設有各自捲掛有各主索8的^ 機機箱側折返輪21及配重側折返輪22。另外，於昇降路 内的上部設有連接於各主索8之一端部8&的第丄繫! 23與連f於各主索8之另一端部8b的第2繫索襄置… 於昇降機機箱2之下部設有一對的昇降機機箱吊輪 另外，在配重3的上部設有配重吊輪26。 各=索8係從一端部8&起依序捲掛有各昇降機機箱纟 '幵降機機箱側折返輪2卜驅動絞輪？、配 ; 重吊輪26直到另一端部8b。亦即’於此例中 ，、之捲掛方式設為2 : 1拉運（roping)方式。 318662 11 1377168 於第1繫索裝置23係設有用以檢測各主索8之張力以 作為檢測載重的第丨秤裝置（載重檢測裝置）27。第1秤裝 置27係產生對應於各主索8之一端部8a之張力的信號： 另外’於第2繫索裝置24係設有用以檢測各主索8之張力 以作為檢測載重的第2秤裝置（載重檢測裝置）28 裝置28係產生對庫於久拿去β + p * 杆 〇 7應於各主索8之另一端部8b之張力的信 在搭載於運轉控制裝置13的判定裝置14，係接收有 ，第i枰裝置27、第2秤裝置28及轉矩檢測裝置心 個貝訊判疋裝置14係具有：根據來自轉矩檢測裳置 12的資訊求出各主+ ” 張力以作為推定载重的推定载重 運异部15與根據來自第1评奘 〜 秆裝置27、第2秤裝置28及推 疋载重運算部15的各資邙科θ 貧訊對汁降路1内之機器判定主索有 無勾掛的比較器16。 令 比較器16係將各自由筮〗 分9由第1秤裝置27及第2秤裝置28 所心測的2個檢測載重蛊由推 定.舌士 丄，、由推疋載重運算部15所算出的推 疋載重相比較，當2個;^目，丨#本 預先1 _ '、載重與推定載重之間的差均在 刹定.片w、，、 執行主索8並無勾掛的正常 羊J疋，§ 2個檢測載重之φ沾 j料里乏中的至少任一者盥 的差超過臨限值時，則勃杆 -隹疋載重之間 ,+ 1卜久士/〇 索8產生勾掛的異常判定。 在此’各主索8之驅動绞衿7命哲，* r . 輪7與第1繫索裝置23之間 機機箱2。另外，各主索索。P」）係垂吊有昇降 0 ’、 之驅動絞輪7與第2擊旁#罟 24之間的部份（以下稱為「 ”弟/繫索裝置 重側主索部」）係垂吊有配重 318662 12 3時(因第ΤΰΓ=機箱側主索部勾掛於昇降路1内之機器 弟3圖）’驅動絞輪7之旋轉轉矩雖上昇，但由離 分：遠側的第2秤裝置28所檢測的檢測載重之變化較 驅動Si當配重側主索部勾掛於昇降路1内之機器時， 第=二旋轉轉矩雖上昇，但由離勾掛部份較遠側的 在曰隊2 戶斤檢測的檢測載重之變化較小。因此，盔論 在升降機機箱側主索部及配f側主 :檢:載重之至少任-方與推定載重之間的丄Γ: 可以心測出因主索8之勾掛所致 第1實施形態相同。 之“。其他的構成係與 針對動作進行說明。至開始檢查運轉為止係與 第1實施形態相同的動作。 一―運轉時邊使昇降機機箱2及配重3以低速移 拓拾Μ邊使分別來自第1祥裝置27、第2科裝置28及轉 據來…2的資訊輸入至判定裝置14。判定裝置14根 籲施―鲁矩檢測裳置12的資訊以推定載重運算部15求出 :重t後’以比較器16分別比較由推定載重運算部 八：：出的推定载重與由第1秤裝置27及第2秤裝置28 :測出的兩個檢測載重。藉此判定主索8有無勾掛於 昇降路1内之機器。 結果’當2個檢測載重與推定載重之間的差皆在臨限 ”則由比較器16執行主索8並無勾掛的正常判 疋^此’運轉控制裝置13之控制模式從檢查運轉模式自 動復歸為一般運轉模式。 318662 13 1377168 • 另一方面，當2個檢測載重之中至少任—方與推定載 重之間的差超過臨限值時，則由比較器16執行主索8已產 生勾掛的異常判定。藉此，檢查運轉會因運轉控制裝置Η 之控制而中止，昇降機機箱2及配重3之移動會被停止。 h上所述，因在連接於㈣有昇降機機箱2及配重3 的主索8之一端部8a的f 1繫索裝置23設有第i秤裝置 27，在連接於主索8之另一端部8b的第2繫“置24、 有第2秤裝置28，故即使在主索8之捲掛方式為2:工拉 運方式的昇降機，也可更讀實地檢測因主索8之勾掛所致 •=異常。另外，可省略用以保存過去的運轉中所檢測到的 貧料的記憶體，故也可使裝置低價化。 另外，於如上所述之昇降機之自動檢查方法中，因係 j根據捲揚機4之轉矩電流^算出主索8之張力作為推定 重的同時’將由分別設於第1繫索裝置23及第2繫索裝 置24之第1秤裝置27及第2秤裝置28所檢測的主索8 鲁t張力作為檢測载重，且藉由將推定载重與檢測载重相比 車又以判疋昇降機有無#常，故可防止因昇降機之經年老化 而產生的誤檢測，且可更確實且容易地檢測因主索8之勾 掛而導致的昇降機之異常。 又，於前述例示中，雖分別於第1繫索裝置23及第2 繫索裝置24设有秤裝置27、28，但亦可僅於第1繫索裝 置23及第2繫素裝置24之其中一方設置秤裝置。 曰亦即’例如在僅於第1繫索裝置23設置秤裝置時，若 θ降機機箱側主索部勾掛於昇降路1内之機器，則因為由 318662 14 秤裝置所檢測的檢測載重與根據來自轉矩檢測 資訊所求得的推定裁重之間會產生絕對值的差，=2的 =與：矩檢測裝置12之間產生主索8之張力 性差’故可以檢測出因主衾δ之勾掛所致之異常^間 當配重側主索部勾掛於昇降路i内之機器時，驅動絞輪j =轉轉矩雖上昇，但由於秤裝置係設於離勾掛部份較遠 貝，’故由秤裝置所檢測的檢測载重之變化較小檢 重與衫载重之間的差會變大，而可檢測出因主索^ 2之J二所致之異常。因此，即使僅於第1繫索裝置23及第 列出因主索8之勾掛所致之異常。 8之二:前述各實施形態中，雖構成為判定有無因主索 致之異f的形式，但只要是與昇降機機箱2 一 動體’則不限於主索8,也可判定有無因移動 例=汁降路上内之機器所致的異常。就移動體而言， 1 ΰ牛出· Ik著昇降機機箱2而循環移動的調速器索 之7 rQPe) '連接於運轉控制裝置與昇降機機箱2 1f動見線（控制⑽（CaMe))以及連接於昇降機機 2 一配重3之間而垂吊著的補助索（⑶mpensatingrope) 导0 【圖式簡單說明】 318662 1 圖係表示設有本發明第1實施形態之自動檢查裝 置的汁降機的構成圖。 2 第2圖係用以說明第1圖之昇降機之自動檢查裝置之 3 is 1377168 動作的流程圖。 第3圖係表示設有本發明第2實施形態之自動檢查裝 置的昇降機的構成圖。 【主要元件符號說明】 1 昇降路 2 昇降機機箱 3 配重 4 捲揚機 5 偏導輪 6 捲揚機本體 7 驅動絞輪 8 主索 8a 端部 8b 端部 9 機箱室 10 機箱框 11 秤裝置 12 轉矩檢測裝置 13 運轉控制裝置 14 判定裝置 15 推定載重運算部 16 比較器 17 繫索裝置 21 昇降機機箱側折返輪 22 配重側折返輪 23 第1繫索裝置 24 第2繫索裝置 25 昇降機機箱吊輪 26 配熏吊輪 27 第1秤裝置 28 第2科裝置 16 318662