TWI376740B - Method for cutting protective tape of semiconductor wafer and apparatus for cutting the protective tape - Google Patents

Description

1376740 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於沿晶圓外周來切斷貼附於已完成表面處 理之半導體晶圓表面的保護帶用之半導體晶圓保護帶之切 斷方法及保護帶切斷裝置。 【先前技術】 作爲切斷貼附於半導體晶圓（以下、簡稱爲「晶圓」） 表面之保護帶的手段，例如，在日本國特開2004-25438號 公報揭示有以下之構成。 將保護帶供給於載置保持於吸盤上之半導體晶圓的表 面，並使貼合輥滾動移動而將保護帶貼附於晶圓之表面。 然後，利用在將刀刃刺穿保護帶之狀態下使吸盤旋轉（或是 使刀刃行走），而使刀刃沿晶圓之外周旋轉行走。其結果而 沿晶圓外周切斷保護帶。 在該手段中，係將超出於晶圓之周圍的保護帶貼附保 持於吸盤上，並使刀刃在晶圓外周部位刺穿保護帶而進行 行走。然而，超出於晶圓之周圍的保護帶部分的貼附狀況 並不穩定。即，在貼附弱之部位，係保護帶上出現皺紋或 波紋之狀態下被切斷，所以，保護帶切斷邊緣之最終加工 惡化’或切斷開始位置與結束位置不一致而造成切斷不良。 在保護帶貼附步驟中，在貼合輥移動之前後方向，保 護帶係比較穩定地被貼緊。但是，在與貼合輕移動之方向 正交的橫方向，則有貼附變弱的傾向。藉此，容易產生保 護帶切斷邊緣的最終加工不良。 1376740 根據本發明之半導體晶圓保護帶之切斷方法，在將超 出半導體晶圓之保護帶部分的外端部固定保持於帶保持部 之狀態下，強制性地放入凹部而使其變形。藉此，將位於 刀具行走槽上之保護帶部分朝向外側繃緊。即，保護帶可 在無皺紋或波紋之狀態之下，接受刀刃之切斷作用。 在將保護帶放入凹部而使其變形時，保護帶之黏著面 係被按壓於刀具行走槽與凹部之間的帶支撐部上。然而， 因爲帶支撐部之表面成爲難黏著面，所以，不會妨礙保護 帶朝外側之拉伸位移。 又，將保護帶放入凹部之構成，例如，係以如下構成 爲較佳。 對凹部施加負壓，使保護帶吸入凹部內而使其變形。 根據此方法，在將保護帶貼附於半導體晶圓及保持台 全部而將帶外端部固定保持之後，對凹部施加負壓，使保 護帶吸入凹部內而使其變形。 作爲其他一例，藉由按壓構件將保護帶壓入凹部內而 使其變形。 根據此方法，在將保護帶貼附於半導體晶圓及保持台 全部而將帶外端部固定保持之後，由按壓構件將保護帶壓 入凹部內而使其變形。 作爲其他一例，使按壓輥壓行走於環狀的凹部內^ 根據此方法，在將保護帶貼附於半導體晶圓及保持台 全部而將帶外端部固定保持之後，可由按壓輥將保護帶壓 入凹部內而使變形。即，將處於刀具行走槽上之保護帶部 1376740 例如，帶繃緊手段係構成爲將凹部連接於吸引裝置 上，藉由施加於凹部之負壓，將保護帶吸入凹部內而使其 變形。 又，在此種構成之情況，以凹部係由在圓周方向作複 數個區隔之複數個區劃凹部所形成，並可對各區劃凹部施 加不同之負壓爲較佳。 又，以凹部之帶寬方向的區劃寬度或深度，係設定爲 比帶運送方向之區劃寬度或深度更寬或更深，以使朝帶寬 方向之保護帶的進入量較多爲較佳。 根據此構成，在半導體晶圓之圓周方向的指定部位存 在有貼附鬆弛之部位的情況，可對屬於此部位之區劃凹部 施加比其他之區劃凹部更強之負壓。即，可在刀具行走槽 之全周保持均勻之帶繃緊狀態。 作爲其他一例，帶繃緊手段係具備配備成可於凹部之 上方自由昇降的按壓構件，並構成爲使按壓構件下降，將 保護帶壓入凹部內而使其變形。 又，在此構成之情況，例如，可將凹部作成環狀，將 按壓構件構成爲插入凹部之環固定器。 作爲其他一例，帶繃緊手段係構成爲在刀刃之附近且 在凹部之上方可自由昇降，同時配備成可與刀刃一起相對 於保持台作旋轉行走之按壓輥， 並構成爲使按壓輥下降’將保護帶壓入凹部內而使其 變形。 上述之各例之任一者’皆可很好地繃緊貼附於半導體 1376740 晶圓之保護帶的超出部分，而可精度良好地於半導體晶圓 全周進行保護帶之切斷。而且，雖對貼附於半導體晶圓之 保護帶的超出部分付予張力，但不需要使用夾住帶之端緣 而朝外側牽拉之張緊手段。即，無需特別地增大貼附於半 導體晶圓之保護帶的超出部分，而可使用最小限度之寬度 尺寸的保護帶。藉此，可與習知技術相同來實施保護帶之 生產成本，其實用上之效果極大。 爲了說明本發明，雖有圖示現階段被認爲是較佳之數 個形態，但應知本發明並不受圖示之構成及方法所限定。 【實施方式】 以下，參照圖式說明本發明之實施例。 第1圖爲顯示保護帶貼附裝置整體構成的立體圖》 如第1圖所示，此保護帶貼附裝置係具備：晶圓供給/ 回收部1，係裝塡有收容半導體晶圓（以下，簡稱爲「晶圓J)W 的匣盒C;晶圓運送機構3,係具備機械手臂2;對準台4; 吸盤5，係載置並吸附保持晶圓W ;保護帶供給部6，係朝 向晶圓W供給表面保護用之保護帶T;分離膜回收部7, 係從由保護帶供給部6所供給之附設分離膜的保護帶T將 分離膜s剝離並回收；貼附單元8，係將保護帶T貼附於載 置並吸附保持於吸盤5上之晶圓W上；保護帶切斷裝置9, 係沿晶圓W之外形來裁切貼附於晶圓W上的保護帶T ;剝 離單元10,係將貼附於晶圓W上且已經過切斷處理後之不 要保護帶Τ’剝離；及保護帶回收部11，係捲繞並回收由剝 離單元1 〇所剝離後之不要保護帶Τ ’。以下，針對上述各構 -10- 1376740 造部及機構，說明具體之構成。 在晶圓供給/回收部1可並排地裝塡2台匣盒C。配線 圖案面向上之多數片的晶圓W係水平姿勢分多段地插入並 收容於各匣盒C內》 晶圓運送機構3所具備之機械手臂2，係構成爲可作 水平進退移動，同時整體可旋轉驅動及升降動作。另外， 在機械手臂2之前端具備有作成馬蹄形之真空吸附式的晶 圓保持部2a。即，將晶圓保持部2a插入分多段地收容於匣 盒C內之晶圓W彼此的間隙中，從背面（下面）來吸附保持 晶圓W。將已被吸附保持之晶圓W從匣盒C中取出，並依 對準台4、吸盤5及晶圓供給/回收部1之順序進行運送。 對準台4係構成爲根據形成於晶圓外周之缺口或定向 平面，對藉由晶圓運送機構3所搬入而被載置之晶圓W進 行位置對準。 吸盤5係構成爲用以真空吸附從晶圓運送機構3所移 載且以指定之位置對準姿勢所載置的晶圓W。另外，在吸 盤5上面形成有刀具行走槽1 3(參照第3圖），用以使後述 之保護帶切斷裝置9所具備之刀刃1 2沿晶圓W之外形旋 轉移動而將保護帶T切斷，同時在吸盤中心設置晶圓搬入 搬出時進行出退昇降之吸附保持部5a(參照第2圖）。又， 吸盤5係相當於本發明之保持台。 保護帶供給部6係構成爲將從供給捲軸1 4所持續送出 之附設分離膜的保護帶Τ’由輸送輥15及導引輥16所捲 起並導引’而導向刀緣狀之剝離導引桿17，並在剝離導引 -11- 1376740 桿17之前端邊緣折返而將分離膜s剝離，並將剝離分離膜 s後之保護帶T朝貼附單元8導引。輸送輥15係構成爲在 與節距調節輥19之間挾持導引保護帶T，同時藉由馬達18 作旋轉驅動。即，輸送輥15係依需要而強制性地送出保護 帶T。另外，供給捲軸14係以連動之方式連結於電磁煞車 20。藉此’在供給捲軸14被賦以適當之旋轉阻力，以防止 過剩之保護帶被送出。 分離膜回收部7係具備捲繞從保護帶T所剝離後之分 離膜s的回收捲軸21。回收捲軸21係構成爲藉由馬達22 作正反旋轉驅勖控制。 在貼附單元8具備有藉由未圖示之汽缸而可上下位置 變更的貼合輥23。另外，此單元整體係被支撐爲可沿導軌 24作水平移動，同時藉由由馬達25作正反旋轉驅動之螺桿 26而可往返螺旋輸送式驅動》 在剝離單元10具備有剝離輥27及由馬達驅動之輸送 輥28。此單元整體係被支撐爲可沿導軌24作水平移動，同 時藉由由馬達29作正反旋轉驅動之螺桿30而可往返螺旋 輸送式驅動。 保護帶回收部11係具備由馬達驅動之回收捲軸31。另 外，保護帶回收部1 1係構成爲朝捲繞不要保護帶Τ’於回 收捲軸31之方向作旋轉驅動。 保護帶切斷裝置9係於可升降驅動之可動台32下部裝 備有支撐臂33,此支撐臂33係可繞位於吸盤5之中心上之 縱軸心X作旋轉驅動。另外，在支撐臂3 3之游動端側所具 -12- 1376740 備的刀具單元34上裝設有使刃尖向下之刀刃12。藉此，構 成爲藉由支撐臂33繞縱軸心X旋轉，刀刃12便沿晶圓W 之外周行走以裁切保護帶T。以下，第8圖顯示詳細之構 造。 可動台32係構成爲利用正反旋轉驅動馬達35而沿縱 軌36作螺旋輸送式升降。可繞縱軸心X轉動地裝備於此可 動台32之游動端部上的旋轉軸37，係透過2根皮帶39而 以減速之方式與可動台32上所配備之馬達38連動。因此， 藉由馬達38之作動，使旋轉軸37朝指定方向以低速轉動。 另外，在從旋轉軸37朝下方延伸之支撐構件40的下端部 貫穿地支撐有支撐臂33’且此支撐臂33係可沿水平方向滑 行調節。因此，藉由支撐臂3 3之滑行調節而可調節變更相 距刀刃12之縱軸心X的距離。亦即，可對應於晶圓直徑來 調節變更刀刃12之旋轉半徑。 又’雖未圖示詳細之構造’但裝設刀刃12之支架係被 支撐爲可於支撑臂33的長度方向滑行移動，同時藉由彈簧 而朝靠近縱軸心X之方向滑行彈推。 其次’參照第3圖至第7圖，說明使用上述實施例裝 置將保護帶T貼附於晶圓W表面用之一系列的基本動作。 當發出貼附指令時，首先，晶圓運送機構3上之機械 手臂2’朝向被載置裝塡於匣盒台上的匣盒c移動。然後， 晶圓保持部2a插入收容於匣盒C之晶圓彼此的間隙內。由 晶圓保持部2 a從背面（下面）吸附保持晶圓w並加以搬出。 將搬出之晶圓W移載於對準台4上。 -13- 1376740 載置於對準台4上之晶圓W，係利用形成於 周的缺口或定向平面進行位置對準。完成位置對 圓W’再次藉由機械手臂2所吸附而載置於吸盤 載置於吸盤5上之晶圓W，係在以其中心處 之中心上的方式進行位置對準之狀態下被吸附 時，如第2圖所示，貼附單元8及剝離單元10係 之初期位置。另外，保護帶切斷機構9之刀刃12 之初期位置而待機。 其次，如第3圖所示，貼合輥23下降，同時 8前行移動。此時，一面由貼合輥23將保護帶T 圓W上一面朝前方（圖中爲右方向）滾動。與此動 從左端起將保護帶T貼附於晶圓W之表面》 如第4圖所示，當貼附單元8到達越過吸盤 位置時，在上方待機之刀刃12下降，於吸盤5之 槽1 3的位置刺穿於保護帶T。 如第5圖所示，刀刃12下降至指定的切斷高 停止。支撐臂3 3係朝指定方向旋轉。刀刃12係 而繞縱軸心X旋轉移動，沿晶圓外形將保護帶T 如第6圖所示，當沿晶圓W外周之帶切斷結 刃12上升至上方的待機位置。同時，剝離單元 前方移動一面將晶圓W上被裁斷而殘留之不要帯 而加以剝離。 當剝離單元10到達剝離作業之結束位置時， 所示，剝離單元10與貼合單元8朝反方向移動而 -14- 晶圓W外 準後之晶 5上。 ;於吸盤5 保持。此 處在左側 係在上方 貼附單元 按壓於晶 作連動而 5之終端 刀具行走 度位置而 隨此旋轉 切斷。 束時，力 1 0 —面朝 ? Τ’捲起 如第7圖 回歸至初 1376740 期位置。此時，與不要帶Τ’被捲繞於回收捲軸31上同時， 指定量之保護帶Τ被從保護帶供給部6送出。 當帶貼附動作結束時，在吸盤5之吸附被解除。其後， 已完成貼合處理之晶圓W被保持於吸附保持部5a，而朝台 上方抬起，並被搬出而移載至機械臂2之晶圓保持部2a, 插入晶圓供給/回收部1之匣盒C而被加以回收。 以上，完成了一次之保護帶貼附處理，以後依序反複 進行上述動作。 在上述之保護帶貼附處理中，當保護帶T之移動停止 時，在將保護帶T之黏著面的分離膜S剝離後之剝離點p, 停止剝離之痕跡被形成爲白濁之筋狀。爲了不使此痕跡重 疊地貼附於下一晶圓W之表面，對應於帶貼附作動而以如 以下之方式進行分離膜回收控制。 即’在第2圖所不之貼附開始時間點，分離膜s之剝 離點P係處於比剝離導引桿1 7更朝前方送出之指定位置。 此指定之位置係設定爲即使下一次將保護帶T貼附於晶圓 W上’殘留於剝離點p上之痕跡仍不會被貼附於晶圓表面 之位置。 在帶貼附開始時，隨著保護帶T之引出，分離膜回收 部7之回收捲軸21，係被控制爲反轉於送出分離膜s之方 向。藉由此控制，分離膜s不會被剝離而與保護帶T 一起 朝相同方向移動。 在貼附結束後，在進行帶切斷處理及不要帶T，之剝離 處理的期間’剝離點p不會於保護帶T上移動。此時，在 -15- 1376740 保護帶τ之黏著面的剝離點p殘留有白濁之筋狀的痕跡。 其後’剝離單元10與貼合單元8朝反方向移動而回歸 至初期位置。此時’伴隨回收捲軸31之捲繞回收動作，保 護帶T被從保護帶供給部6送出而供給於吸盤5的上方》 在此帶供給步驟中，分離膜回收部7之回收捲軸21係被控 制爲朝捲繞方向旋轉’而再次開始分離膜s之剝離。此時， 剝離點P亦移動。 在此，在保護帶T之供給路徑的上下，配備有由投光 器41a及受光器41b所構成之透光型的光感測器41。此光 感測器41係連接於控制裝置42 »此光感測器41之光軸L 係設定爲在指定之位置與貼附開始時間點之帶供給路徑交 叉。即，當藉由分離膜s之捲繞而移動之剝離點p到達光 感測器41之光軸L時，由受光器41b所接收之受光量減 少。根據此現象，檢測剝離點p之到達。根據此檢測資訊， 使回收捲軸21之旋轉停止，以停止分離膜s之捲繞。 其結果在貼附開始時間點，如第2圖所示，殘留於剝 離點p上之剝離停止痕跡，被安置於不會貼合於晶圓表面 之指定位置。 又，可變更投光器4U之角度，同時變更受光器41b 之前後方向位置及角度’以前後移動調節光感測器41之光 軸L。藉由此調節，可對應於晶圓W之尺寸來調節帶停止 時間點之剝離點P的位置。 如上述，當完成保護帶T對晶圓W之表面的貼附處理 時，藉由保護帶切斷裝置9執行沿晶圓外周之保護帶切斷 -16- 1376740 .. 處理。在此，在本實施例之情況，爲了提高此切斷最終加 工精度，於保護帶切斷裝置9具備帶繃緊手段。以下例示 其之幾個例子。 [第1例] 第8至第10圖顯示帶繃緊手段之第1例。 如第8及第9圖所示，形成於吸盤5上面之刀具行走 槽1 3，係將其內周徑設定爲比晶圓W之外徑略小。藉此， 晶圓W之外周部係載置成略微突出於刀具行走槽13。 • 強力地貼附有保護帶T之刀具行走槽13的外周部，如 第9圖所示，係配備有環形構件45。此環形構件45係由不 銹鋼或鋁材等所形成。 此環形構件45之上面係設定爲與載置於台上之晶圓W 的表面成爲大致相同的高度。另外，從晶圓W超出之保護 帶T係設定爲越過環形構件45的外端而被貼附之外徑。 在環形構件45之上面環狀形成有放入保護帶之凹部 46。此凹部46之外側上面，形成有強力地貼附而固定保持 ® 保護帶T之外端部的帶保持部47、及由形成於凹部46與 刀具行走槽13之間的徑向略窄之環狀突部來承接支撐保 護帶T用的帶支撐部48。此帶支撐部48之上面係作成凸 曲，同時其表面係矽膠等之難黏著性材料。又，帶支撐部 48係構成爲例如塗佈有氟或砂粒等，而不會強力地黏著保 護帶T，被與晶圓表面相同之等級地承接支撐。 另外，凹部46係連通連接於吸引裝置49,而構成爲可 對凹部46施加負壓。 (S ) 1376740 根據此構成，利用將保護帶τ貼附於晶圓w之表面的 處理，從晶圓W之外周超出的保護帶T亦被貼附於環形構 件45之上面。此時，保護帶T係成爲強力地貼附於環形構 件45之帶保持部47上，且被帶支撐部48所承接支撐之狀 態。 在此狀態之下，藉由使吸引裝置49作動，而對凹部46 施加適量之負壓，如第9圖所示，將保護帶T吸入凹部46 內而變形。在此情況時，保護帶T之外端部係黏著保持於 帶保持部47上，所以，使得保護帶T被朝徑向外側牽拉。 即，貼附於刀具行走槽13之保護帶部分，係被繃緊成不會 有皺紋或波紋的狀態。使刀刃1 2刺穿此繃緊部分而行走。 其結果可良好地進行帶切斷端緣之切斷。 在此，藉由保護帶貼附步驟中之貼合輥23的滾動按 壓，在晶圓W之帶貼附方向的前後超出外側之保護帶部 分，係以較好之繃緊狀態貼附於台上。相對於此，帶寬方 向（以下稱爲左右）之超出於晶圓W外側的保護帶部分，在 多數情況下係在多少略有鬆弛之狀態下貼附於台上。在此 種情況時，較佳爲對超出於晶圓W左右外側的保護帶部 分’進行比在前後超出之保護帶部分更大（強力）之繃緊處 理。 第10圖顯示有滿足此種需求之構造例。在此構造例 中’凹部46係將左右部位之槽寬t2設定爲比帶貼附方向（第 10圖中爲左右方向）的前後部位的槽寬tl更寬。另外，凹 部46係由設於圓周方向之4處的隔壁50區劃成前後左右 -18- 1376740 的區劃凹部46a，46b，且連接於吸引裝置49，以使對左右之 區劃凹部46b所施加之負壓比前後之區劃凹部46a更強。 藉由此構成，可在晶圓W全周，在刀具行走槽π均句且 適宜地將保護帶T繃緊並進行切斷。 [第2例] 第11及第12圖顯示帶繃緊手段之第2例。 此例之吸盤5的構造係與第1例相同。即，透過環形 構件45而形成有環狀之凹部46，同時在凹部46之外側及 內側形成有帶保持部47及帶支撐部48。又，凹部46係連 通連接於吸引裝置49。 在用以昇降刀刃12之可動台32的下方固定地連結有 支撐板51。在自支撐板5 1之圓周方向的3至4處所垂設之 導引筒52內插通並支撐有支軸53，且此支軸53被支撐爲 可上下滑行。各支軸53係藉由外嵌裝設之彈簧54而被適. 宜地朝下方彈推，同時其下降界限係由可位置調節地裝設 於支軸53之上端部的止動部55所限制。而且，在各支軸 53之下端連結有環固定器56。在環固定器56上可拆卸地 連結有環狀之按壓構件57。 如第12圖所示，按壓構件57係以使按壓部57a朝向 凹部46的方式所構成，按壓部57a係從其內周部位被朝下 方彎曲，同時將按壓部57a之下端形成爲凸曲面$ 在可動台32上昇之待機狀態，處於下降界限之按壓構 件57的下端，係位於比刀刃12之前端略微下方。當可動 台32下降時，先於刀刃12之刺穿之前，按壓構件57將保 < S .) -19- 1376740 護帶T壓入凹部46內而使其變形。在此情況時，當保護 Τ達到變形界限時，阻止按壓構件57之下降。爲了刀刃 之刺穿，可動台32之進一步的下降行程，係由支軸53 抗彈簧54而朝上方之滑行所吸收。 當將保護帶Τ壓入凹部46內而使其變形時，保護帶 端部係貼附保持於帶保持部47上，所以，使得保護帶Τ 朝徑向外側牽拉。即，貼附於刀具行走槽1 3上之保護帶 分，係被繃緊成不會有皺紋或波紋的狀態。藉由使刀刃 刺穿此繃緊部分而旋轉行走，可良好地進行帶切斷端緣 最終加工之切斷。 [第3例] 第13至第15圖顯示帶繃緊手段之第3例。 此例之吸盤5的構造亦與第1例相同。即，透過環 構件45而形成有環狀之凹部46，同時在凹部46之外側 內側形成有帶保持部47及帶支撐部48。又，凹部46係 通連接於吸引裝置49。 如第13及第15圖所示，在保護帶切斷裝置9之刀 單元34上固定地裝設有支架61。在此支架61上插通支 有一對支軸62,且被支撐爲可使支軸62上下滑行。在連 於兩支軸62之下端的支撐構件63裝設有按壓輥64，且 按壓輥6 4可繞與縱軸心X交叉之水平軸心γ作遊轉。 支軸62係藉由外嵌裝設之彈簧65而被朝下方適宜地 推’同時由可位置調節地裝設於一方之支軸62的上端部 止動部66所限制。 -20 - 帶 12 對 外 被 部 12 之 形 及 連 具 撐 結 此 各 彈 之 (S .) 1376740 按壓輥64係構成爲比凹部46之寬度窄。即，按壓輥 64係以朝向凹部46之寬度方向中央的方式所配置，同時將 其外周面形成爲凸曲面。 根據此構成，利用將保護帶T貼附於晶圓W之表面的 處理，從晶圓W之外周超出的保護帶T亦貼附於環形構件 45之上面。此時，成爲強力地貼附於環形構件45之帶保持 部47上，且被帶支撐部48所承接支撐之狀態。在此狀態 之下使吸引裝置49作動，而對凹部46施加輕度之負壓， 藉以將保護帶T稍微吸入凹部46內而使其變形。 在可動台32上昇之待機狀態，處於下降界限之按壓輥 64的下端’係位於比刀刃12之前端略微下方。當可動台 32下降時’先於刀刃12之刺穿之前，按壓輥64將處於凹 部46上之保護帶部分壓入凹部46內而使其變形。在此情 況時，當保護帶T達到變形界限時，阻止按壓輥64之下降。 爲了刀刃12之刺穿’可動台32之進一步的下降行程，係 由支軸62對抗彈簧65而朝上方之滑行所吸收。 當將保護帶T壓入凹部46內而使其變形時，保護帶外 端部係貼附保持於帶保持部4 7上，所以，使得保護帶T被 朝徑向外側牽拉。即’如第1 5圖所示，貼附於刀具行走槽 13上之保護帶部分，係被繃緊成不會有皺紋或波紋的狀 態。藉由使刀刃12刺穿此繃緊部分而旋轉行走，可良好地 進行帶切斷端緣之最終加工之切斷β 又，本發明亦可利用以下之形態來實施。 (U作爲將帶支撐部48之表面構成爲難黏著面的手 1 U/()740 本發明只要未脫離其思想或實質內容，亦可實施其他 之具體的形態，因此，本發明所示之範圍，不是由以上之 @日月’而應參照附加之申請專利範圍。 【圖式簡單說明】 第1圖爲顯示保護帶貼附裝置之要部的立體圖。 第2圖爲保護帶貼附裝置之前視圖。 第3圖爲顯示保護帶貼附步驟之前視圖。 第4圖爲顯示保護帶貼附步驟之前視圖。 第5圖爲顯示保護帶貼附步驟之前視圖。 第6圖爲顯示保護帶貼附步驟之前視圖。 第7圖爲顯示保護帶貼附步驟之前視圖。 第8圖爲具備第1例之帶繃緊手段的保護帶切 的前視圖。 第9圖爲顯示第1例之帶繃緊手段的剖視圖。 第1 0圖爲第1例之吸盤的俯視圖。 第U圖爲具備第2例之帶繃緊手段的保護帶切斷 的前視圖。 第1 2圖爲顯示第2例之帶繃緊手段的剖視圖° 第13圖爲具備第3例之帶繃緊手段的保護帶切斷裝® 的前視圖。 第14圖爲顯示第3例之帶繃緊手段的剖視圖° 第1 5圖爲顯示第3例之要部的俯視圖。 -23- 1376740

【主要元件符號說明】 W 晶 圓 C 晶 圓 匣 T 保 護 帶 T， 不 要 保 護 帶 S 分 離 膜 1 晶 圓 供 給 /回 丨收部 2 機 械 手 臂 2a 晶 圓 保 持 部 3 晶 圓 運 送 機 構 4 對 準 台 5 吸 盤 6 保 護 帶 供 給 部 7 分 離 膜 回 收 部 8 貼 附 單 元 9 保 護 帶 切 斷 裝置 10 剝 離 單 元 11 保 護 帶 回 收 部 12 刀 刃 13 刀 具 行 走 槽 14 供 給 捲 軸 15 導 引 輥 16 導 引 击曰 鞭 17 剝 離 導 引 桿 -24 - 1376740 18 馬達 19 節距調節輥 20 電磁煞車 21 回收捲軸 22 馬達 23 貼合輥 24 導軌 25 馬達 26 螺桿 27 剝離輥 28 輸送輥 29 馬達 30 螺桿 3 1 回收捲軸 32 可動台 33 支撐臂 34 刀具單元 35 馬達 36 縱軌 37 旋轉軸 38 馬達 39 皮帶 40 支撐構件 4 1 光感測器 -25 - C S .) 1376740

4 1a 投 光 器 4 1b 受 光 器 42 控 制 裝 置 45 環 形 構 件 46 凹 部 4 6 a , 4 6 b 劃 凹 部 47 帶 保 持 部 48 帶 支 撐 部 49 吸 引 裝 置 50 隔 壁 5 1 支 撐 板 52 導 引 筒 53 支 軸 54 彈 簧 55 止 動 部 56 環 固 定 器 57 按 壓 構 件 57a 按 壓 部 6 1 支 架 62 支 軸 63 支 撐 構 件 64 按 壓 輥 65 彈 簧 66 止 動 部 -26-

Claims (1)

1376740 t i、7月3曰修正本 • 第096 142776號「半導體晶圓保護帶之切斷方法及保護 帶切斷裝置」專利案 (2012年7月3日修正） 十、申請專利範圍： 1.—種半導體晶圓保護帶 '之切斷方法，係將半導體晶圓載 置保持於具備刀具行走槽之保持台上’使突入刀具行走 槽內之刀刃沿半導體晶圓之外周旋轉行走，而沿晶圓外 形裁切貼附於半導體晶圓之表面的保護帶’該方法包含 以.下之步驟： 由帶保持部來固定保持超出半導體晶圓之保護帶的 外端部，並由設於該刀具行走槽外側的難黏著面的保護 帶支撐部來承接支撐超出之保護帶的靠近半導體晶圓之 部分， 使保護帶外端部被帶保持部固定保持之該保護帶部 分強制進入配設於該帶保持部與帶支撐部之間的帶進入 凹部，藉由變形使位於刀具行走槽之保護帶部分朝向外 側繃緊。 2如申請專利範圍第1項之半導體晶圓保護帶之切斷方 法，其中對該凹部施加負壓，使保護帶吸入凹部內而變 形。 . 3.如申請專利範圍第1項之半導體晶圓保護帶之切斷方 . 法，其中藉由按壓構件將該保護帶壓入凹部內而使其變 形。 4如申請專利範圍第1項之半導體晶圓保護帶之切斷方 法，其中該凹部係環狀，將與該刀刃一起行走之按壓輕 1376740 修正本 壓入位於保護帶之切斷部位附近的凹部內而使保護帶變 形。 5. 如申請專利範圍第4項之半導體晶圓保護帶之切斷方 法，其中對該凹部施加負壓，使保護帶吸入凹部內而變 形。 6. 如申請專利範圍第1項之半導體晶圓保護帶之切斷方 法，其中將該凹部區劃成帶貼附方向之前後及帶寬度方 向，以增多朝帶寬度方向之保護帶的進入量。 7. —種半導體晶圓保護帶之切斷裝置，係將半導體晶圓載 置保持於具備刀具行走槽之保持台上，使突入刀具行走 槽內之刀刃沿半導體晶圓之外周旋轉行走，而沿晶圓外 形裁切貼附於半導體晶圓之表面的保護帶，該裝置包含 以下之構成要素： 帶繃緊手段，係沿該保持台之該刀具行走槽之外 側，設置表面形成爲難黏著面之帶支撐部，並在該帶支 撐部之外側形成帶進入凹部’且在凹部之外側形成用以 固定保持保護帶之外端部的帶保持部’以使貼附於半導 體晶圓上之保護帶的朝外側超出之部位進入凹部內而變 形。 8. 如申請專利範圍第7項之半導體晶圓保護帶之切斷裝 置，其中該帶繃緊手段係構成爲將凹部連接於吸引裝 置，藉由施加於凹部之負壓’將保護帶吸入凹部內而使 其變形。 9. 如申請專利範圍第8項之半導體晶圓保護帶之切斷裝 -2 - 1376740 修正本 ’σ4 7月，日修正替類 置，其中該凹部係由在圓周方向作複數個區隔之複數個 區劃凹部所形成，並可對各區劃凹部施加不同之負壓。 10.如申請專利範圍第9項之半導體晶圓保護帶之切斷裝 置，其中該凹部之帶寬度方向的區劃寬度，係設定爲比 帶運送方向之區劃寬度更寬，以增多朝帶寬度方向之保 護帶的進入量。 Η.如申請專利範圍第9項之半導體晶圓保護帶之切斷裝 置，其中該凹部之帶寬度方向的區劃深度，係設定爲比 帶運送方向之區劃深度更深，以增多朝帶寬度方向之保 護帶的進入量。 12. 如申請專利範圍第7項之半導體晶圓保護帶之切斷裝 置，其中該帶繃緊手段係具備配備成可於凹部之上方自 由昇降的按壓構件，並構成爲使該按壓構件下降，將保 護帶壓入凹部內而使其變形。 13. 如申請專利範圍第12項之半導體晶圓保護帶之切斷裝 置，其中凹部係環狀，按壓構件係插入凹部之環固定器。 1 4.如申請專利範圍第7項之半導體晶圓保護帶之切斷裝 置，其中該帶繃緊手段係按壓輥，建構成在該刀刃之附 近且在凹部之上方可自由昇降，同時配備成可與刀刃一 起相對於保持台作旋轉行走， 並建構成使該按壓輥下降，將保護帶壓入凹部內而 使其變形。 i 5 .如申請專利範圍第1 4項之半導體晶圓保護帶之切斷裝 置，其中該按壓輥係配備於刀刃之行進方向的前後側當 中的至少前側。