TWI357401B - Lifting device for the lift of loads - Google Patents

Description

1357401 修正本 ΪΠ0~a. 2 4 车月日修(更)正替換頁 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明涉及一種用於升降負載之升降裝置，該升降裝置 具有一負載承裝結構，可藉由一線性驅動裝置進行升高或 下降動作。 【先前技術】 然而，當必須由同一線性驅動裝置升高大小差異極大的 負載時，上述升降裝置即會產生特別的問題。此外在最簡 單的情況下，該線性驅動裝置之升降力必須配合可能出現 的最大負載，其中缺點在於，若是大尺寸的線性驅動裝置 必須升高的負載很小者，該線性驅動裝置將再也無法執行 .相同平穩的動作。針對上述問題最常見的解決辦法是，根 據力_量大小—設計負—載給線Μ驅動—裝置；若是出現較大的負 載，則預設向上壓的補償重量。不過爲配合各種負載大小， 上述補償重量必須不斷更換，因此十分不便。

例如在製造TFT螢幕過程中運送玻璃基板時，即會出現 上述的問題。玻璃基板一般尺寸爲2公尺X2公尺，通常先 被推進架子然後運送。上述架子最多可承受800公斤重 量’運送這些架子經過生產區或倉庫時，爲了使架子順利 通過交叉路段，必須將之升高然後再下降，以便能依相關 規定保持交叉路段通暢，作爲逃生路線。上述玻璃底座很 怕被搖晃’因此必須確保在升高與下降染子時能避免搖 晃。根據之前一開始所描述的問題，若是用於升高及下降 架子的線性驅動裝置的尺寸設得比較大時，一般會採用補 償重量加以平衡，其缺點如前所述。 1357401 . JI00~5~2I -- I年月曰修(更)正替換頁 【發明內容】 " —一一 本發明目的之一’在於提供一種用於升降負載 置’該升降裝置在負載大小相差極大情況下，亦 搖晃執行作業’不需要依情況配合補償重量這項历 根據本發明，將由具備申請專利範圍第1項中 降裝置達成上述目的。 其中優點在於’可將液壓缸裝置之液壓作不同 使每次負載均能使負載力達到補償，使線性驅動 .) 遠以最佳範圍內的相同驅動力執行作業。液壓之 迅速、簡單，並且可依負載之大小作變化，其優 負載大小各異，升降動作仍會保持穩定，不會產 藉由申請專利範圍次項中所列舉之手段，將可 - ' 展及改善申請專利範圍第1項所述之升降裝置。 線性驅動裝置最好是由至少一個電動或氣動 器所組成，俾使產生盡可能對稱之升高力。 液壓缸裝置所產生之補償力，其液壓可設定或 Q 隨著負載大小變化保持固定不變的數値。此外， 由一具有可預設標準壓力之壓力調節閥裝置，將 置連接到一壓力源。 同樣地，液壓缸裝置係由數個獨立平行之缸體 俾使同樣能產生盡可能對稱之捕償力。 另外，可以有利方式設定隨著負載力而變化的 置之液壓，以產生補償力，俾使升高負載所需的 裝置驅動力大致上維持爲永遠相同的數値。其中 裝置所產生用以升降負載之驅動力等於負載力與 修正本 之升降裝 能保持不 I煩步驟。 特徵之升 設定，俾 裝霄能永 設定十分 點是儘管 生搖晃。 進一步發 線性驅動 調整爲一 最好是經 液壓缸裝 所組成， 液壓缸裝 線性驅動 線性驅動 補償力之 1357401 年月曰修(更)正替換頁 货^ _ _| 修正4 間的差値。線性驅動裝置驅動力將被以較佳方式設定於其 最佳作業力範圍內，盡可能使移動持續穩定、沒有搖晃。 爲求盡可能達到自動設定補償力之目的，本發明設有一 顯示及/預設負載力之機構，並設有一自動調整裝置，可自 動記錄負載力並根據該負載力之變化調整補償力。若該機 構在全自動設定下，可包含一秤重器，用以顯示及/或預設 負載力。該機構亦可變換裝置或額外裝置一儲存器，用於 輸入該負載力及/或補償力，此外該自動調整裝置具有一讀 ) 取器，可讀取儲存內容，並從中計算出必須預設之液壓。 該儲存器可爲電子、磁性或條碼儲存器，可利用秤重器 自動或以手動方式執行儲存內容預設作業。 該負載承裝結構依需要製作成一升降臺。 【實施方式】 圖式內係顯示本發明一實施例之內容，兹此進一步說明 如下： 第1圖中爲本發明實施例之升降裝置，係用於升高及下 φ 降負載。將負載放到一作爲貨物承裝結構用的升降臺10 上，此動作由設於升降臺10上的兩個滾道11完成。除了 滾道11外，也可採用其他機構協助負載移動，例如氣墊導 向裝置、滑軌、滾軌或運輸裝置，在最簡單情況亦可省略 這些裝置。 作成臺狀的底架12亦可製作成架式，或具備另一種基 座。在該底架12上設有兩個垂直線性驅動裝置13，14,分 別位於底架1 2相對兩邊的中央，其中該線性驅動裝置1 3， 1 4可爲電動或液壓線性驅動裝置。挺桿1 5從線性驅動裝 1357401 1〇(λ ~~^ ^ ^ ~ 修正本 $中一個。 若該驅動 塞上；或 軸、一驅 均可應用 體，係製 359 B1 兩 桿穿過筒 封住。 壓缸 16, ，俾使線 生相同之 後其總驅 時，則液 須將一能 缸 1 6，1 7 式缸體或 驅動裝置 ，比方說 產生補償 缸與線性 出，以便 年月日修(更)正替換頁 置1 3，1 4的長縫9中凸出，從透視圖中只能看到； 該挺桿15分別設於驅動裝置13，14的驅動件上， 裝置爲一液壓驅動裝置，則將挺桿設於一液壓活 者若該驅動裝置爲一電動驅動裝置，則設於一轉 動帶或一磁轉子上。各種習知線性驅動裝置種類 於此，例如作爲線性驅動裝置使用的液壓驅動缸 成所謂的縫式缸體，ΕΡ 0 612 377 Β1或ΕΡ 1 182 項專利中之線性驅動裝置即爲此類缸體，其中挺 ) 的一個隙縫突出，該隙縫在其餘地方都彈性地密 在底架12的兩個相對邊角上，垂設有兩個密 17，該液壓缸將根據將被升降之負載產生補償力 性驅動裝置1 3，1 4不論個別負載大小爲何均能產 驅動力。若是雨個線性驅動裝置1 3，1 4經最佳化 動力設計爲500Ν，但必須升高8000Ν重力的負葡 壓缸16，17必須產生共7500N的補償力，意即必 產生7500N補償力的穩定液壓加載到這兩個液壓

只要所需的升降長度不會太大者，即可採用縫 傳統一般的缸體作爲液壓缸16，17。當然，線性 13，14以及液壓缸16，17的裝置及數目均可變化 也可在底架12的所有四個角上都裝置這類用於 力的液壓缸16，17，或以相反方式將之設於液壓 驅動裝置之間。其中必須注意將底架12的一邊 能將負載搬上或推上。 線性驅動裝置13，14以及液壓缸16，17亦可設於升降機 [〇ϋ； 3. '4. 4'--- 年月曰修(更)正替換頁 1357401 修正本 性驅動 撐牢、 中的示 14係由 動裝置 但未顯 裝置限 降下動 以至少 1 8經由 節閥19 亦可各 償力所 1 9內。 爲標準 而相對 •算出， 也可將 能將相 力調節 廂、升降機井道或升降井道內。另外垂直設立的線 裝置1 3，1 4及液壓缸1 6，1 7 ’當然必須依規定予以 固定，以確保升降裝置達到必要的穩定性。第1圖 思圖爲求簡化’因此未顯不撐固或井道。 如第2圖之方塊圖所示，兩個線性驅動裝置13, 一電子控制裝置1 8進行控制與定位，其中該線性驅 13，14依需要作成定位驅動裝置，並具有相對應、 示出的數個測距系統。在比較簡單的版本中，也可 ) 位開關，以便能在最高及最低位置上啓動升高及 作。電子控制裝置18係由SPS構成，而且/或者可 包含一個控制裝置。 - 兩個液壓缸16，17可進一步藉由電子控制裝置 . 一壓力調節閥19予以控制，本實施例中該壓力調 係由壓力調節比率閥構成。當然每個液壓缸16，17 自設一壓力調節閥。電子控制裝置18將計算產生補 需之液壓，並將其結果作爲標準値輸入壓力調節閥 ^ 該壓力調節閥19與一壓力源20相連接，並將被訂 値的液壓缸1 6, 1 7液壓，調節爲根據個別負載大小 維持固定的數値。其中壓力將由一壓力感應器21言1 其結果將作爲實際値輸入壓力調節閥1 9內。原則上 此實際値取代標準値傳報給電子控制裝置18，使其 對應的控制信號，直接傳送給製成比率閥型態的壓 閥1 9。 倘若線性驅動裝置1 3，1 4同樣製成液壓缸，則當然也是 經由至少一個壓力調節閥進行控制，該壓力調節閥也同樣 1357401 100.次2 4… 年月曰修(更)正替換頁 1 _ __ 修正本 可製成比率閥型態。專利DE 202005006 1 27中即可見此類 用於調節壓力之壓力調比率閥。 爲了能藉由預設一特定液壓進而全自動設定補償力，必 須將負載或其負載力輸入一儲存器22,儲存器22可爲磁 性或電子儲存器，不過也可採用條碼系統作爲儲存裝置。 該儲存器22不是直接設於負載上，就是設於一承裝負載的 結構上，例如貨板。在將負載裝上或推上升降臺時或在此 之前不久，將由一無線讀取器23選取出負載値，然後將該 〕 負載値傳送給電子控制裝置1 8。由於不論負載大小爲何， 線性驅動裝置13，14均需提供永遠相同的驅動力或升高 力，因此電子控制裝置18會計算出負載力與該升高力之間 ' 的差値，此一差値即液壓缸1 6, 1 7必須提供的補償力。電 - 子控制裝置18因此會產生符合該補償力的控制信號提供 給壓力調節閥1 9，俾使能設定或調節相對應之液壓。 亦可藉由負載運送路線上或升降裝置上的秤重器，自動 將負載力儲存於儲存器22，而該秤重器能將測出的數値自 φ 動讀入儲存器22中。.原則上也可將秤重器整合於升降臺 10內。 【圖式簡單說明】 第1圖係一升降裝置透視圖，該升降裝置具有兩個線性 驅動裝置及一個由兩個液壓缸所組成之負載補償裝置； +第2圖係一說明作用方式之方塊示意圖。 【主要元件符號說明】 9 長縫 10 負載承裝結構/升降臺 -10- 1357401 !100. 3. 2 4 ….....! 1平另ΰ修.(更)正If換則 修正本 | i 11 滾道 12 底架 13,14 線性驅動裝置 15 挺桿 16,17 液壓缸裝置 18 控制裝置 19 壓力調節閥裝置 20 壓力源 D 21 22 壓力感應器 機構/儲存器 23 選取器' -11 -

Claims (1)

1357401 ιυιι ^^5 4 年月曰修(更)正替換頁 修正本 第94144392號「用於升降負載的升降裝置」專利案 (201 1年.3月24日修正） 十、申請專利範圍： 1· 一種用於升降負載之升降裝置，該升降裝置具有一負載 承裝結構（10)，可藉由一線性驅動裝置（13，14)來進行升 高或下降動作，一液壓缸裝置施加一向上力量於負載承 裝結構（10)上，其中可調整液壓缸裝置（16，17)之液壓， 藉以補償因爲負載而向下作用之負載力中的部份之力 量。 2. 如申請專利範圍第丨項之升降裝置，其中線性驅動裝置 (1 3，1 4)由至少一個電麗[_或-氣動線性驅動器所組成。 3. 如申請專利範圍第1項之升降裝置，其中線性驅動裝置 (13，14)係由數個獨立平行之驅動器所組成。 4. 如申請專利範圍第1項之升降裝置，其中液壓缸裝置（16, 17)之液壓可根據個別負載分別設定或調整爲一固定値。 5. 如申請專利範圍第4.項之升降裝置，其中液壓缸裝置（16, 17)經由一壓力調節閥裝置（19)而設置成與一壓力源連 接。 6. 如申請專利範圍第1項之升降裝置，其中液壓缸裝置（16, 17)係由數個獨立平行之缸體所組成。 7. 如申請專利範圍第1呈6項中任一項之升降裝置’其中 可設定隨著負載力而變化的液壓缸裝置（16，17)之液 壓，以產生補償力，俾使升降負載所需的線性/驅動裝置 (13，14)之驅動力大上維持爲永遠相同的數値。 8. 如申請專利範圍第7項之升降裝置，其中線性驅動裝置 1357401 10^

修正本 (13，14)所產生用以升高負載之驅動力係等於負載力與 補償力之間的差値。 9. 如申請專利範圍第7項之升降裝置，其中設有一用於顯 示及/或預設.負載力之機構（22)，並設有一自動調整装 置，其可自動記錄負載力並根據該負載力之變化來調整 補償力。 10. 如申請專利範圍第7項之升降裝置，其中該機構（22)含 有一秤重器，用以顯示及/或預設負載力。 Λ 11.如申請專利範圍第9項所之升降裝置，其中用於顯示及 /或預設負載力之機構（22)具有一儲存器，用於輸入該負 載力及/或補償力，此外該自動調整裝置具有一讀取器 ， （23)，可讀取儲存內容。 / 12.如申請專利範圍第11項之升降裝置，其中該儲存器可 爲電子：磁性或條碼儲存器。 13.如申請專利範圍第1至6項中任一項之升降裝置，其中 該負載承裝結構（10)爲一升降臺。 -2-