CN110040613B - 门板的承重机构和承重方法及包含该承重机构的电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种门板的承重机构和承重方法及包含该承重机构的电梯，门板的承重机构包括：门挂板，所述门挂板的一端与所述门板连接且设有对所述门板的负载进行检测的重力检测元件，所述门挂板的另一端设有第一导向件，所述门挂板还固设有受力件；及上坎板，所述上坎板设有与所述第一导向件导向配合的第二导向件，所述上坎板还固设有施力件，所述施力件能够施力至所述受力件，使所述门板受到朝向所述上坎板方向的补偿力。所述门板的承重机构和承重方法能够避免第二导向件发生变形，防止门板与地坎发生刮擦，保证门板能够正常的打开与关闭；如此，能够保证电梯能够正常的运行。

Description

门板的承重机构和承重方法及包含该承重机构的电梯
技术领域
本发明涉及电梯设备技术领域，具体涉及一种门板的承重机构和承重方法及包含该承重机构的电梯。
背景技术
电梯在运行过程中，门板会频繁的打开与关闭，因此，门板的顺畅运行是保证电梯能够正常运行的关键。传统的电梯的门板主要利用门挂板与上坎板实现连接配合。通过在门挂板上设置第一导向件及在上坎板上设置第二导向件，利用第一导向件沿第二导向件的长度方向的往复移动实现门板的水平打开与关闭。当门板的负载增大时，会导致第一导向件施加至第二导向件的压力增大，不仅使得第二导向件易出现变形，破坏第一导向件与第二导向件的配合关系，而且门板会朝向靠近地坎方向偏移进而与地坎产生刮擦，造成门板易出现卡死问题，进而影响门板的正常打开与关闭。
发明内容
基于此，提出了一种门板的承重机构和承重方法及包含该承重机构的电梯，所述门板的承重机构和承重方法能够避免第二导向件发生变形，防止门板与地坎发生刮擦，保证门板能够正常的打开与关闭；如此，能够保证电梯能够正常的运行。
其技术方案如下：
一方面，提供了一种门板的承重机构，包括：门挂板，所述门挂板的一端与所述门板连接且设有对所述门板的负载进行检测的重力检测元件，所述门挂板的另一端设有第一导向件，所述门挂板还固设有受力件；及上坎板，所述上坎板设有与所述第一导向件导向配合的第二导向件，所述上坎板还固设有施力件，当所述重力检测元件检测到所述门板的负载量大于预设负载时，所述施力件能够施力至所述受力件，使所述门板受到朝向所述上坎板方向的补偿力。
上述门板的承重机构，使用时，门板挂设于门挂板的一端，门挂板的另一端通过第一导向件与第二导向件的导向配合实现与上坎板的连接，门板需要打开或关闭时，利用第一导向件与第二导向件的导向配合从而使得门挂板能够顺畅的沿水平方向运动，进而使得门板能够顺畅的沿水平方向运动以打开或封闭轿厢。同时，门板在运动过程中，利用重力检测元件对门板的负载量进行检测，当重力检测元件检测到门板的负载量大于预设负载时，利用施力件施加作用力至受力件上，从而使得门挂板受到向上的作用力，进而使得门板受到朝向靠近上方的上坎板方向的补偿力，从而能够避免第二导向件受到过大的压力而变形，保证第一导向件与第二导向件之间实现可靠的装配连接；也防止门板朝向靠近地坎方向偏移，避免门板的下部与地坎发生刮擦，保证门板能够顺畅的打开与关闭。同时，也延长了第一导向件和第二导向件的使用寿命。
下面进一步对技术方案进行说明：
在其中一个实施例中，门板的承重机构还包括限位件，所述限位件与所述第一导向件相对间隔设置并配合形成供所述第二导向件安装的安装槽。如此，对第一导向件和第二导向件的导向配合进行限位，避免门板倾斜。
在其中一个实施例中，所述受力件设置为衔铁，所述施力件设置为通电磁体，所述通电磁体与所述衔铁磁吸配合时，所述门板受到朝向所述上坎板方向的拉力。如此，利用通电磁体的通电从而对衔铁施加向上的磁吸力，使得第一导向件与第二导向件之间的压力恒定。
在其中一个实施例中，门板的承重机构还包括对所述门板的第一位移进行检测的位移检测元件，其中，所述第一位移是指门板在重力方向上的位移。如此，同时对门板的位移量进行检测，提供了检测精度。
在其中一个实施例中，门板的承重机构还包括控制器，所述控制器与所述重力检测元件、所述施力件及所述位移检测元件均电性连接。
在其中一个实施例中，门板的承重机构还包括安装板，所述安装板的一端固设于所述门挂板的一端，且所述安装板垂直于或近似垂直于所述门挂板设置，所述重力检测元件设置于所述安装板上，且通过所述重力检测元件将所述门板与所述安装板连接。
在其中一个实施例中，所述第一导向件设置为导向滚轮，所述第二导向件设置为导轨，且所述导轨能够与所述导向滚轮导向配合。
另一方面，公开了一种电梯，包括门板及所述的承重机构，所述门板与所述门挂板的一端连接。
上述电梯，使用时，门板挂设于门挂板的一端，门挂板的另一端通过第一导向件与第二导向件的导向配合实现与上坎板的连接，门板需要打开或关闭时，利用第一导向件与第二导向件的导向配合从而使得门挂板能够顺畅的沿水平方向运动，进而使得门板能够顺畅的沿水平方向运动以打开或封闭轿厢。同时，门板在运动过程中，利用重力检测元件对门板的负载量进行检测，当重力检测元件检测到门板的负载量大于预设负载时，利用施力件施加作用力至受力件上，从而使得门挂板受到向上的作用力，进而使得门板受到朝向靠近上方的上坎板方向的补偿力，从而能够避免第二导向件受到过大的压力而变形，保证第一导向件与第二导向件之间实现可靠的装配连接；也防止门板朝向靠近地坎方向偏移，避免门板的下部与地坎发生刮擦，保证门板能够顺畅的打开与关闭，从而保证电梯能够正常的运行。同时，也延长了第一导向件和第二导向件的使用寿命。
再一方面，还提供了一种应用于所述的承重机构的门板的承重方法，包括以下步骤：检测门板的负载量，将所述负载量与预设负载进行对比；若所述负载量大于所述预设负载，则对所述门板施加朝向上坎板方向的补偿力。
在其中一个实施例中，在所述检测门板的负载量，将所述负载量与预设负载进行对比的步骤中，还包括：检测所述门板在重力方向上的位移量，将所述位移量与预设位移进行对比；若所述负载量大于所述预设负载和/或所述位移量大于所述预设位移，则对所述门板施加朝向上坎板方向的补偿力。
上述门板的承重方法，至少具有以下优点：1、能够避免第二导向件发生变形，防止门板与地坎发生刮擦，保证门板能够正常的打开与关闭；2、延长了第一导向件和第二导向件的使用寿命。
附图说明
图1为一个实施例的门板的承重机构的结构示意图；
图2为图1的门板的承重机构一视角下的结构示意图；
图3为另一个实施例的门板的承重机构的结构示意图；
图4为一个实施例的门板的承重方法的流程图。
附图标记说明：
100、门挂板，110、重力检测元件，120、第一导向件，130、受力件，140、限位件，150、安装槽，160、安装板，200、上坎板，210、第二导向件，220、施力件，1000、门板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”、“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件，或与另一个元件“固定连接”，它们之间可以是可拆卸固定方式也可以是不可拆卸的固定方式。当一个元件被认为是“连接”、“转动连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于约束本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明中所述“第一”、“第二”、“第三”等类似用语不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
如图1所示，在一个实施例中，公开了一种门板1000的承重机构，包括：门挂板100，门挂板100的一端与门板1000连接且设有对门板1000的负载进行检测的重力检测元件110，门挂板100的另一端设有第一导向件120，门挂板100还固设有受力件130；及上坎板200，上坎板200设有与第一导向件120导向配合的第二导向件210，上坎板200还固设有施力件220，施力件220能够施力至受力件130，使门板1000受到朝向上坎板200方向的作用力。
上述实施例的门板1000的承重机构，使用时，门板1000挂设于门挂板100的一端，门挂板100的另一端通过第一导向件120与第二导向件210的导向配合实现与上坎板200的连接，门板1000需要打开或关闭时，利用第一导向件120与第二导向件210的导向配合从而使得门挂板100能够顺畅的沿水平方向运动，进而使得门板1000能够顺畅的沿水平方向运动以打开或封闭轿厢。同时，门板1000在运动过程中，利用重力检测元件110对门板1000的负载量进行检测，当重力检测元件110检测到门板1000的负载量大于预设负载时，利用施力件220施加作用力至受力件130上，从而使得门挂板100受到向上的作用力，进而使得门板1000受到朝向靠近上方的上坎板200方向的补偿力，从而能够避免第二导向件210受到过大的压力而变形，保证第一导向件120与第二导向件210之间实现可靠的装配连接；也防止门板1000朝向靠近地坎方向偏移，避免门板1000的下部与地坎发生刮擦，保证门板1000能够顺畅的打开与关闭。同时，也延长了第一导向件120和第二导向件210的使用寿命。
需要进行说明的是，重力检测元件110可以是载荷传感器、重力传感器或其他能够对门板1000的负载量进行检测的元件。
在一个实施例中，重力检测元件110设置为载荷传感器，载荷传感器的外壳采用铆接、焊接等方式固定设置于门挂板100上，载荷传感器的载荷轴通过螺纹配合的方式与门板1000连接，如此，能够简单方便的对门板1000的负载量进行检测。
如图2及图3所示，在一个实施例中，门板1000的承重机构还包括安装板160，安装板160的一端固设于门挂板100的一端，且安装板160垂直于或近似垂直于门挂板100设置，重力检测元件110设置于安装板160上，且通过重力检测元件110将门板1000与安装板160连接。如此，将重力检测元件110设置于安装板160上，安装板160水平设置，再利用重力检测元件110将门板1000与安装板160进行连接，从而能够简单、方便的对门板1000的负载量进行检测。同时，安装板160的水平设置，也能使得门板1000的负载力能够准确的传递至重力检测元件110上，保证测量的准确性。需要进行说明的是，安装板160近似垂直于门挂板100设置，是考虑到加工误差和装配误差的因素，在误差允许范围内都应认为是垂直设置，例如安装板160与门挂板100之间的夹角在88°～92°，也可认为安装板160垂直于门挂板100设置。
第一导向件120与第二导向件210的导向配合，可以通过滑动配合的方式实现，也可以通过滚动配合的方式实现，只需满足能够对门板1000的运动进行导向，使得门板1000能够正常的实现打开与关闭即可。
在一个实施例中，第一导向件120设置为导向滚轮，第二导向件210设置为导轨，且导轨能够与导向滚轮导向配合。如此，利用导向滚轮与导轨的滚动配合，能够降低导向滚轮与导轨之间的摩擦力，使得导向滚轮能够顺畅的沿导轨的长度方向往复运动，从而使得门板1000能够顺畅的实现水平方向的往复移动以实现门板1000的打开与关闭。
施力件220施力至受力件130，从而使得门板1000受到朝向上坎板200方向的作用力，可以通过液压力拉动的方式实现，也可以通过磁力吸附的方式实现，只需满足能够使得门挂板100受到与重力方向相反的补偿力，从而使得门板1000受到朝向上坎板200方向的作用力，进而减小或平衡因门板1000的负载增大导致的第一导向件120施加至第二导向件210上的压力即可。如此，即使门板1000的负载增大，第一导向件120施加至第二导向件210上的压力虽会增加，但不会超过第二导向件210的额定载荷，或使得第一导向件120施加至第二导向件210上的压力保持恒定，避免第二导向件210变形。
在一个实施例中，受力件130设置为衔铁，施力件220设置为通电磁体，通电磁体与衔铁磁吸配合时，门板1000受到朝向上坎板200方向的拉力。如此，当重力检测元件110检测到门板1000的负载增大时，使得通电磁体通电，进而通电磁体能够对衔铁产生磁吸力，使得衔铁受到朝向通电磁体方向的磁吸力，从而使得门挂板100受到朝向通电磁体方向的磁吸力，进而使得门板1000受到朝向通电磁体方向的磁吸力，从而能够对增大的负载力进行补偿与平衡，保证第一导向件120不会施加过大的压力至第二导向件210，或者使得第一导向件120与第二导向件210之间的压力保持恒定。
如图1及图3所示，在上述任一实施例的基础上，门板1000的承重机构还包括限位件140，限位件140与第一导向件120相对间隔设置并配合形成供第二导向件210安装的安装槽150。如此，第二导向件210与第一导向件120实现导向配合后，限位件140能够对第一导向件120的运动进行限定，防止第一导向件120从第二导向件210上脱落。同时，限位件140可以固设于门挂板100上，将限位件140设置于第一导向件120的下方，限位件140与第一导向件120间隔设置形成安装槽150，将第二导向件210伸入安装槽150内即可实现第一导向件120与第二导向件210的导向配合，从而能够对第二导向件210与第一导向件120的安装配合进行导向与定位，提高了安装效率。进一步地，限位件140与第一导向件120的间隔设置，使得第一导向件120和限位件140分别与第二导向件210的两端抵接，使得门挂板100保持竖直状态，避免门挂板100发生倾斜，进而使得门板1000保持竖直，不会发生倾斜从而影响门板1000的水平运动。限位件140可以是限位轮、限位条或其他能够对第一导向件120与第二导向件210的导向配合进行限位的元件。
在一个实施例中，第一导向件120设置为导向滚轮，第二导向件210设置为导轨，导轨能够与导向滚轮导向配合，限位件140设置为限位轮，限位轮设置于导向滚轮的下方，且导向滚轮与限位轮间隔设置形成供导轨穿过的安装槽150。如此，门板1000水平运动时，利用导向滚轮的滚动以及限位轮的滚动，能够减小门板1000受到的摩擦力，使得门板1000的运动更加顺畅和省力。衔铁可以设置于导向滚轮的上方，且衔铁靠近通电磁体设置，使得衔铁能够被通电磁体吸附，也不会影响导向滚轮的滚动。
在上述任一实施例的基础上，门板1000的承重机构还包括对门板1000的第一位移进行检测的位移检测元件(未示出)，其中，第一位移是指门板1000在重力方向上的位移。门板1000的负载变大时，在重力的作用下，门板1000向下移动，从而才使得第一导向件120施加至第二导向件210上的压力增大，通过位移检测元件对门板1000在重力方向上的位移进行检测，即利用位移检测元件对门板1000向下的位移量进行检测，当检测到门板1000向下的位移量超过预设位移时，利用施力件220施加作用力至受力件130上，从而使得门挂板100受到向上的作用力，进而使得门板1000受到朝向靠近上方的上坎板200方向的补偿力，从而能够避免第二导向件210受到过大的压力而变形，保证第一导向件120与第二导向件210之间实现可靠的装配连接；也防止门板1000朝向靠近地坎方向偏移，避免门板1000的下部与地坎发生刮擦，保证门板1000能够顺畅的打开与关闭。同时，对门板1000的位移量的检测与对门板1000的负载量检测进行集合，能够提高检测的准确性，使得施力件220能够准确的施加作用力至受力件130上，进一步保证门板1000能够可靠的运行。并且，还可以将检测到的负载量与检测到的位移量进行转换，利用转换的结果作为施力件220的触发信号，提高了检测的多样性，避免单一检测引起的检测误差，进一步提高了检测精度。位移检测元件可以是位移传感器、位置传感器或其他能够对位移量进行检测的元件。
在一个实施例中，门板1000的承重机构还包括控制器(未示出)，控制器与重力检测元件110、施力件220及位移检测元件均电性连接。如此，重力检测元件110对门板1000的负载量进行检测并将检测结果传输至控制器，控制器对检测到的负载量与预设负载进行比较，当负载量大于预设负载时，控制器即可控制施力件220施加作用力至受力件130上；当负载量小于或等于预设负载时，控制器不响应。位移检测元件对门板1000的位移量进行检测并将检测结果传输至控制器，控制器对检测到的位移量与预设位移进行比较，当位移量大于预设位移时，控制器即可控制施力件220施加作用力至受力件130上；当位移量小于或等于预设位移时，控制器不响应。如此，利用控制器能够对负载量和位移量进行处理，使得施力件220能够准确的工作。同时，还能利用控制器对负载量和位移量进行转化处理，降低检测误差。控制器可以是单片机、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)或其他具有控制功能的器件；控制器优选为电梯门系统的主控单元，能够利用现有的控制单元实现对施力件220的开启与关闭，方便，节省成本。需要进行说明的是，电性连接可以通过数据线等有线的方式实现，也可以统计加设发射器和接收器的无线连接的方式实现。可以将重力检测元件110和位移检测元件集合为一个检测元件，例如集合为能够对重量和位移进行检测的载荷传感器。
在一个实施例中，控制器根据重力检测元件110检测到的负载量M，将负载量M换算为对应的位移量X，再将X与预设负载m对应的预设位移x进行比较，当X大于x时，控制器则控制通电磁体通电，从而对衔铁产生向上的磁吸力，进而减小导向滚轮对导轨的压力，使得导轨不会发生变形或使得导轨的变形在预设范围内，从而能够有效防止门板1000刮擦地坎，同时也延长了导向滚轮的使用寿命。
如图1所示，在一个实施例中，还公开了一种电梯，包括门板1000和上述任一实施例的承重机构，门板1000与门挂板100的一端连接。
上述实施例的电梯，使用时，门板1000挂设于门挂板100的一端，门挂板100的另一端通过第一导向件120与第二导向件210的导向配合实现与上坎板200的连接，门板1000需要打开或关闭时，利用第一导向件120与第二导向件210的导向配合从而使得门挂板100能够顺畅的沿水平方向运动，进而使得门板1000能够顺畅的沿水平方向运动以打开或封闭轿厢。同时，门板1000在运动过程中，利用重力检测元件110对门板1000的负载量进行检测，当重力检测元件110检测到门板1000的负载量大于预设负载时，利用施力件220施加作用力至受力件130上，从而使得门挂板100受到向上的作用力，进而使得门板1000受到朝向靠近上方的上坎板200方向的补偿力，从而能够避免第二导向件210受到过大的压力而变形，保证第一导向件120与第二导向件210之间实现可靠的装配连接；也防止门板1000朝向靠近地坎方向偏移，避免门板1000的下部与地坎发生刮擦，保证门板1000能够顺畅的打开与关闭，从而保证电梯能够正常的运行。同时，也延长了第一导向件120和第二导向件210的使用寿命。
如图4所示，在一个实施例中，还公开了一种门板1000的承重方法，包括以下步骤：检测门板1000的负载量，将负载量与预设负载进行对比；若负载量大于预设负载，则对门板1000施加朝向上坎板200方向的补偿力。
上述实施例的门板1000的承重方法，门板1000在运动过程中，利用重力检测元件110对门板1000的负载量进行检测，当重力检测元件110检测到门板1000的负载量大于预设负载时，利用施力件220施加作用力至受力件130上，从而使得门挂板100受到向上的作用力，进而使得门板1000受到朝向靠近上方的上坎板200方向的补偿力，从而能够避免第二导向件210受到过大的压力而变形，保证第一导向件120与第二导向件210之间实现可靠的装配连接；也防止门板1000朝向靠近地坎方向偏移，避免门板1000的下部与地坎发生刮擦，保证门板1000能够顺畅的打开与关闭。同时，也延长了第一导向件120和第二导向件210的使用寿命。
进一步地，在检测门板1000的负载量，将负载量与预设负载进行对比的步骤中，还包括：检测门板1000在重力方向上的位移量，将位移量与预设位移进行对比；若负载量大于预设负载和/或位移量大于预设位移，则对门板1000施加朝向上坎板200方向的补偿力。通过位移检测元件对门板1000在重力方向上的位移进行检测，即利用位移检测元件对门板1000向下的位移量进行检测，当检测到门板1000向下的位移量超过预设位移时，利用施力件220施加作用力至受力件130上，从而使得门挂板100受到向上的作用力，进而使得门板1000受到朝向靠近上方的上坎板200方向的补偿力，从而能够避免第二导向件210受到过大的压力而变形，保证第一导向件120与第二导向件210之间实现可靠的装配连接；也防止门板1000朝向靠近地坎方向偏移，避免门板1000的下部与地坎发生刮擦，保证门板1000能够顺畅的打开与关闭。同时，对门板1000的位移量的检测与对门板1000的负载量检测进行集合，能够提高检测的准确性，使得施力件220能够准确的施加作用力至受力件130上，进一步保证门板1000能够可靠的运行。并且，还可以将检测到的负载量与检测到的位移量进行转换，利用转换的结果作为施力件220的触发信号，提高了检测的多样性，避免单一检测引起的检测误差，进一步提高了检测精度。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的约束。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种门板的承重机构，其特征在于，包括：
门挂板，所述门挂板的一端与所述门板连接且设有对所述门板的负载进行检测的重力检测元件，所述门挂板的另一端设有第一导向件，所述门挂板还固设有受力件；及
上坎板，所述上坎板设有与所述第一导向件导向配合的第二导向件，所述上坎板还固设有施力件；其中，门板在运动过程中，利用重力检测元件对门板的负载量进行检测，当所述重力检测元件检测到所述门板的负载量大于预设负载时，所述施力件能够施力至所述受力件，使所述门板受到朝向所述上坎板方向的补偿力。
2.根据权利要求1所述的门板的承重机构，其特征在于，还包括限位件，所述限位件与所述第一导向件相对间隔设置并配合形成供所述第二导向件安装的安装槽。
3.根据权利要求1所述的门板的承重机构，其特征在于，所述受力件设置为衔铁，所述施力件设置为通电磁体，所述通电磁体与所述衔铁磁吸配合时，所述门板受到朝向所述上坎板方向的拉力。
4.根据权利要求1至3任一项所述的门板的承重机构，其特征在于，还包括对所述门板的第一位移进行检测的位移检测元件，其中，所述第一位移是指门板在重力方向上的位移。
5.根据权利要求4所述的门板的承重机构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述重力检测元件、所述施力件及所述位移检测元件均电性连接。
6.根据权利要求1至3任一项所述的门板的承重机构，其特征在于，还包括安装板，所述安装板的一端固设于所述门挂板的一端，且所述安装板垂直于或近似垂直于所述门挂板设置，所述重力检测元件设置于所述安装板上，且通过所述重力检测元件将所述门板与所述安装板连接。
7.根据权利要求1至3任一项所述的门板的承重机构，其特征在于，所述第一导向件设置为导向滚轮，所述第二导向件设置为导轨，且所述导轨能够与所述导向滚轮导向配合。
8.一种电梯，其特征在于，包括门板及如权利要求1至7任一项所述的承重机构，所述门板与所述门挂板的一端连接。
9.一种应用于如权利要求1至7任一项所述的承重机构的门板的承重方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测门板的负载量，将所述负载量与预设负载进行对比；
若所述负载量大于所述预设负载，则对所述门板施加朝向上坎板方向的补偿力。
10.根据权利要求9所述的门板的承重方法，其特征在于，在所述检测门板的负载量，将所述负载量与预设负载进行对比的步骤中，还包括：检测所述门板在重力方向上的位移量，将所述位移量与预设位移进行对比；若所述负载量大于所述预设负载和/或所述位移量大于所述预设位移，则对所述门板施加朝向上坎板方向的补偿力。
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