CN216380994U - 一种升降器玻璃托架交付位置定位工装 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种升降器玻璃托架交付位置定位工装，属于汽车玻璃升降器技术领域，包括：直线导轨滑架，其包括直线导轨安装架和固定在直线导轨安装架上的直线导轨，直线导轨上滑动连接有负载块，负载块上连接有用于连接玻璃托架的绳索；定位单元，其包括固定在直线导轨安装架上用于检测负载块位移长度的直线位移传感器，直线位移传感器连接有用于控制电机的PLC控制器。本申请的直线位移传感器可通过检测负载块的位置来间接测量玻璃托架的交付位置，PLC控制器获取到直线位移传感器的设定信号后向电机发送启停信号，确保了玻璃托架位于交付位置。并可对不同种类的升降器的玻璃托架的交付位置进行定位，提高了定位工装的通用性和定位精度。

Description

一种升降器玻璃托架交付位置定位工装

技术领域

本申请涉及汽车玻璃升降器技术领域，特别涉及一种升降器玻璃托架交付位置定位工装。

背景技术

为保证在车门上玻璃升降器和车窗玻璃能够顺利装配，要求玻璃升降器在下线时玻璃托架要停在玻璃升降器指定的位置上，即玻璃托架的交付位置。

为保证玻璃升降器的玻璃托架都停在指定的交付位置，现有的方案为：在定位工装上至少需要安装四个检测玻璃托架位置的传感器，即上止点传感器、使电机停止的停机传感器、交付位置的上极限传感器、交付位置的下极限传感器。

上止点传感器感应到玻璃托架后，电机需要换向并切换成低电压使玻璃托架从上往下运行。玻璃托架从上往下运行过程中，当使电机停止的停机传感器感应到玻璃托架后给电机断电，由于惯性作用玻璃托架不能立刻停下来。

从电机断电至玻璃托架完全静止期间，交付位置的上极限传感器必须要有状态变化，而交付位置的下极限传感器没有信号变化，玻璃托架的交付位置才算合格，否则设备报警、停机。

若上极限位置传感器、下极限位置传感器均没有信号变化，判断玻璃托架未到达交付位置的区域；若上极限位置传感器、下极限位置传感器均有信号变化，判断玻璃托架超过交付位置的区域。设备报警、停机后，需要操作员重新操作，才能再次作业，重新定交付位置。

这种方式目前存在两种问题：

1、针对相同种类的玻璃升降器，若不同批次的电机转速差异较大，这种方式定交付位置就会非常不稳定，使电机停止的停机传感器就需要经常调整位置，降低了工作效率。

2、针对不同种类的玻璃升降器，使电机停止的停机传感器若共用，也会导致不同配置切换时，使电机停止的停机传感器需要调整位置。若安装多个使电机停机的停机传感器，由于玻璃升降器结构原因，无法布置那么多停机传感器。

上述方式就导致玻璃托架的交付位置不稳定，停机传感器位置需要频繁调整，降低了工作效率；玻璃托架的交付位置不合格后，只能由作业员重新操作，再次定交付位置，浪费工时。

发明内容

本申请实施例提供一种升降器玻璃托架交付位置定位工装，以解决相关技术中停机传感器位置需要频繁调整，降低了工作效率的问题。

本申请实施例提供了一种升降器玻璃托架交付位置定位工装，包括：

直线导轨滑架，其包括直线导轨安装架和固定在所述直线导轨安装架上的直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有负载块，所述负载块上连接有用于连接玻璃托架的绳索；

定位单元，其包括固定在所述直线导轨安装架上用于检测所述负载块位移长度的直线位移传感器，所述直线位移传感器连接有用于控制电机的PLC控制器。

在一些实施例中：所述直线位移传感器包括直线位移编码器和永磁体，所述直线位移编码器固定在所述直线导轨安装架上，所述永磁体固定安装在所述负载块上，所述直线位移编码器与所述PLC控制器电连接。

在一些实施例中：所述直线导轨安装架为矩形框架结构，所述直线导轨设有两根，两根所述直线导轨沿所述直线导轨安装架的长度方向与直线导轨安装架固定连接，所述负载块上开设有与所述直线导轨滑动连接的通孔。

在一些实施例中：所述直线导轨的两端均设有与所述直线导轨安装架固定连接的固定座，所述固定座与直线导轨安装架可拆卸连接，所述负载块的通孔内设有直线轴承，所述负载块通过所述直线轴承与所述直线导轨滑动连接。

在一些实施例中：所述负载块上设有连接所述绳索的压块，所述压块通过螺钉与负载块固定连接，所述绳索的一端夹持在压块和负载块之间，所述绳索的另一端设有连接所述玻璃托架的挂环。

在一些实施例中：所述挂环上连接有加载杆，所述挂环挂在所述加载杆的中部。

在一些实施例中：所述直线导轨安装架的一端设有转向轮，所述绳索绕在所述转向轮上后向远离所述负载块的方向延伸。

在一些实施例中：所述负载块为金属块。

在一些实施例中：所述绳索为钢丝绳。

在一些实施例中：所述直线导轨为圆柱直线导轨。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种升降器玻璃托架交付位置定位工装，由于本申请的定位工装设置了直线导轨滑架，其包括直线导轨安装架和固定在直线导轨安装架上的直线导轨，直线导轨上滑动连接有负载块，负载块上连接有用于连接玻璃托架的绳索；定位单元，其包括固定在直线导轨安装架上用于检测负载块位移长度的直线位移传感器，直线位移传感器连接有用于控制电机的PLC控制器。

因此，本申请的定位工装通过直线导轨滑架和定位单元间接检测升降器的玻璃托架的交付位置，直线导轨滑架上通过直线导轨滑动连接负载块，该负载块通过绳索与升降器的玻璃托架连接，玻璃托架可通过绳索带动负载块在直线导轨上升降运动，直线位移传感器可通过检测负载块的位置来间接测量玻璃托架的交付位置，PLC控制器获取到直线位移传感器的设定信号后向电机发送启停信号，确保了玻璃托架位于交付位置。并可对不同种类的升降器的玻璃托架的交付位置进行定位，提高了定位工装的通用性和定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的结构示意图。

附图标记：

1、直线导轨滑架；2、直线位移传感器；11、直线导轨安装架； 12、直线导轨；13、负载块；14、绳索；15、直线轴承；16、压块； 17、固定座；18、挂环；19、加载杆；20、转向轮；21、直线位移编码器；22、永磁体。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种升降器玻璃托架交付位置定位工装，其能解决以解决相关技术中停机传感器位置需要频繁调整，降低了工作效率的问题。

参见图1所示，本申请实施例提供了一种升降器玻璃托架交付位置定位工装，包括：

直线导轨滑架1，该直线导轨滑架1包括直线导轨安装架11和固定在直线导轨安装架11上的直线导轨12，在直线导轨12上滑动连接有负载块13，在负载块13上连接有用于连接玻璃托架的绳索14。

绳索14的一端与升降器的玻璃托架连接后，电机驱动玻璃托架在升降器上升降运动，玻璃托架通过绳索14带动负载块13在直线导轨 12上升降运动，直线导轨12优选为圆柱直线导轨，绳索14优选为钢丝绳。

定位单元，该定位单元包括固定在直线导轨安装架11上用于检测负载块13位移长度的直线位移传感器2，该直线位移传感器2连接有用于控制电机的PLC控制器(图中未画出)。

本申请实施例的定位工装通过直线导轨滑架1和定位单元间接检测升降器的玻璃托架的交付位置，直线导轨滑架1上通过直线导轨12 滑动连接负载块13，该负载块13通过绳索14与升降器的玻璃托架连接，玻璃托架可通过绳索14带动负载块13在直线导轨12上升降运动。

直线位移传感器2可通过检测负载块13的位置来间接测量玻璃托架的交付位置，PLC控制器获取到直线位移传感器2的设定信号后向电机发送启停信号。当直线位移传感器2检测到负载块13达到设定位置后，PLC控制器控制电机停止转动，使玻璃托架停止在升降器的交付位置，确保了玻璃托架位于交付位置。

在一些可选实施例中：参见图1所示，本申请实施例提供了一种升降器玻璃托架交付位置定位工装，该定位工装的直线位移传感器2 包括直线位移编码器21和永磁体22，直线位移编码器21固定在直线导轨安装架11上，永磁体22通过螺钉固定安装在负载块13上，直线位移编码器21与PLC控制器电连接。

直线位移编码器21与永磁体22以非接触的形式对负载块13的位置进行测量，永磁体22跟随负载块13在直线导轨12上升降运动。当直线位移编码器21检测到负载块13达到设定位置后，PLC控制器控制电机停止转动，使玻璃托架停止在升降器的交付位置。

直线位移编码器21内可设置不同种类电机的停机位置，确保不同种类的电机停机时玻璃托架能够停止在升降器的交付位置。当玻璃托架未停止在升降器的交付位置时，可以根据玻璃托架的实际停止位置对直线位移编码器21内的数据进行调整，重新确定玻璃托架的交付位置。

在一些可选实施例中：参见图1所示，本申请实施例提供了一种升降器玻璃托架交付位置定位工装，该定位工装的直线导轨安装架11 为矩形框架结构，直线导轨12设有两根，两根直线导轨12相互平行且间隔设置，两根直线导轨12沿矩直线导轨安装架11的长度方向与直线导轨安装架11固定连接。在直线导轨12的两端均设有与直线导轨12安装架固定连接的固定座17，固定座17与直线导轨安装架11 通过螺钉可拆卸连接。

在负载块13上开设有与直线导轨12滑动连接的通孔，通孔设有两个，负载块13的两个通孔内均设有直线轴承15，负载块13通过直线轴承15与直线导轨12滑动连接。负载块13优选为金属块，负载块 13在自身重力作用下在直线导轨12上自由向下运动。

在负载块13上设有连接绳索14的压块16，该压块16通过螺钉与负载块13固定连接，绳索14的一端夹持在压块16和负载块13之间，绳索14的另一端设有连接玻璃托架的挂环18，挂环18可对单轨式玻璃升降器的玻璃托架连接。直线导轨安装架11的一端设有转向轮20，绳索14绕在转向轮20上后向远离负载块13的方向延伸，转向轮20 为绳索14提供移动导向。

挂环18上连接有加载杆19，挂环18挂在加载杆19的中部，加载杆19可对双轨式玻璃升降器的玻璃托架连接。当对升降器的玻璃托架的交付位置进行定位时，将绳索14一端的挂环18或加载杆19挂在玻璃托架上，玻璃托架可通过绳索14带动负载块13在直线导轨12上升降运动。

工作原理

当负载块13未被加载杆19拉起来之前，负载块13和永磁体22 在直线导轨安装架11的最底部，此时直线位移编码器21记录的位置定义为初始位置。

玻璃托架运行到升降器的下止点后，人工将加载杆19拉起挂到玻璃托架上，通过挂环18和绳索14将负载块13和永磁体22被拉起，等负载块13和永磁体22位置稳定后，直线位移编码器21记录的位置，为玻璃托架下止点的位置。

在定位工装组装时，保证绳索14的长度不能太长，即直线位移编码器21记录的初始位置和直线位移编码器21记录的玻璃托架下止点位置不能相同。若这两个位置相同，设备报警：绳索14过长或直线位移编码器21异常。

直线位移编码器21内设定每种升降器的上升行程，则升降器的理论上止点位置为上一步读到的玻璃托架下止点位置与上升行程之和，玻璃托架运行到上止点后直线位移编码器21反馈实际的上止点位置；电机换向并切换成低电压，在玻璃托架下降过程中定交付位置。

选取多个批次的电机，记录使电机停止时的玻璃托架位置和玻璃托架实际停止位置，确定电机停机后玻璃托架的移动范围。玻璃托架在往下运行到交付位置后，给电机断电，当玻璃托架停止后，直线位移编码器21测量此时玻璃托架的实际位置。若实际位置不在设定的交付位置范围内，则直线位移编码器21通过实际位置与交付位置的差距进行补偿，调整使玻璃托架停止的位置，自动重新定交付位置。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种升降器玻璃托架交付位置定位工装，其特征在于，包括：

直线导轨滑架(1)，其包括直线导轨安装架(11)和固定在所述直线导轨安装架(11)上的直线导轨(12)，所述直线导轨(12)上滑动连接有负载块(13)，所述负载块(13)上连接有用于连接玻璃托架的绳索(14)；

定位单元，其包括固定在所述直线导轨安装架(11)上用于检测所述负载块(13)位移长度的直线位移传感器(2)，所述直线位移传感器(2)连接有用于控制电机的PLC控制器。

2.如权利要求1所述的一种升降器玻璃托架交付位置定位工装，其特征在于：

所述直线位移传感器(2)包括直线位移编码器(21)和永磁体(22)，所述直线位移编码器(21)固定在所述直线导轨安装架(11)上，所述永磁体(22)固定安装在所述负载块(13)上，所述直线位移编码器(21)与所述PLC控制器电连接。

3.如权利要求1所述的一种升降器玻璃托架交付位置定位工装，其特征在于：

所述直线导轨安装架(11)为矩形框架结构，所述直线导轨(12)设有两根，两根所述直线导轨(12)沿所述直线导轨安装架(11)的长度方向与直线导轨安装架(11)固定连接，所述负载块(13)上开设有与所述直线导轨(12)滑动连接的通孔。

4.如权利要求3所述的一种升降器玻璃托架交付位置定位工装，其特征在于：

所述直线导轨(12)的两端均设有与所述直线导轨安装架(11)固定连接的固定座(17)，所述固定座(17)与直线导轨安装架(11)可拆卸连接，所述负载块(13)的通孔内设有直线轴承(15)，所述负载块(13)通过所述直线轴承(15)与所述直线导轨(12)滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种升降器玻璃托架交付位置定位工装，其特征在于：

所述负载块(13)上设有连接所述绳索(14)的压块(16)，所述压块(16)通过螺钉与负载块(13)固定连接，所述绳索(14)的一端夹持在压块(16)和负载块(13)之间，所述绳索(14)的另一端设有连接所述玻璃托架的挂环(18)。

6.如权利要求5所述的一种升降器玻璃托架交付位置定位工装，其特征在于：

所述挂环(18)上连接有加载杆(19)，所述挂环(18)挂在所述加载杆(19)的中部。

7.如权利要求1所述的一种升降器玻璃托架交付位置定位工装，其特征在于：

所述直线导轨安装架(11)的一端设有转向轮(20)，所述绳索(14)绕在所述转向轮(20)上后向远离所述负载块(13)的方向延伸。

8.如权利要求1所述的一种升降器玻璃托架交付位置定位工装，其特征在于：

所述负载块(13)为金属块。

9.如权利要求1所述的一种升降器玻璃托架交付位置定位工装，其特征在于：

所述绳索(14)为钢丝绳。

10.如权利要求1所述的一种升降器玻璃托架交付位置定位工装，其特征在于：

所述直线导轨(12)为圆柱直线导轨。

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