CN220552598U - 一种无拉绳弹簧系统窗帘检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无拉绳弹簧系统窗帘检测设备，包括测试架，设置在所述测试架上的窗帘开合驱动机构；所述窗帘开合驱动机构包括用于夹持窗帘下梁的夹持机构以及带动夹持机构往复直线移动的下梁升降驱动机构。所述夹持机构设置在被下梁升降驱动机构带动做直线运动的夹持滑动平台上；所述夹持机构包括设置在夹持滑动平台上的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件之间构成夹持槽；夹持槽被设置在夹持滑动平台上的夹持驱动机构带动收缩或者张开从而实现夹持机构的开合；本实用新型窗帘检测过程中受力更加平稳，测试数据更为准确。可以分段测出窗帘下拉实时拉力，检测出弹簧力度变化。

Description

一种无拉绳弹簧系统窗帘检测设备

技术领域

本实用新型属于无拉绳窗帘领域，具体涉及一种无拉绳弹簧系统窗帘检测设备。

背景技术

随着社会的发展，窗帘制品的款式及功能也随着人们的需求不断的改进优化及完善，近年来由于珠线或者拉绳窗帘系统在生活中容易对儿童造成安全隐患，电动窗帘系统的价格非常的高难以普及使用；在此阶段设计出多款的由弹簧控制的窗帘系统，避免拉绳及珠线带来的安全隐患，价格远远低于电动窗帘的价格，有很大的市场竞争力；但对于该系列产品检测却没有完善的设备，多数是人工检测，操作时要拉动下梁控制窗帘收放，检测次数过多时人需要经常弯腰来拉动窗帘很费时费力，且数据反馈不够精确，而且人为因素影响过大，很容易造成生产异常等情况。

专利CN209356172U公开了一种百叶窗帘综合试验装置，其中都是对有拉绳或拉珠的窗帘的检测机构，缺乏对无拉弹簧窗帘的检测手段，更无法检测无拉窗帘的受力等情况。

实用新型内容

本实用新型提供一种无拉绳弹簧系统窗帘检测设备。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种无拉绳弹簧系统窗帘检测设备，包括测试架，设置在所述测试架上的窗帘开合驱动机构；所述窗帘开合驱动机构包括用于夹持窗帘下梁的夹持机构以及带动夹持机构往复直线移动的下梁升降驱动机构。

所述夹持机构设置在被下梁升降驱动机构带动做直线运动的夹持滑动平台上；所述夹持机构包括设置在夹持滑动平台上的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件之间构成夹持槽；夹持槽被设置在夹持滑动平台上的夹持驱动机构带动收缩或者张开从而实现夹持机构的开合；所述夹持机构上设置有检测下梁是否到位的下梁到位检测机构；所述窗帘开合驱动机构电连接PLC控制器。

所述夹持滑动平台上固定设置拉力传感器；其中所述拉力传感器上端固定连接夹持安装板；所述第一夹持件、第二夹持件以及夹持驱动机构设置在所述夹持安装板上；所述拉力传感器电连接PLC控制器。

所述夹持安装板两侧固定设置向下的支撑板，所述夹持滑动平台包括滑动底板，所述滑动底板上设置两个和支撑板对应的竖板，所述支撑板和所述竖板之间通过导轨副连接。

所述下梁到位检测结构包括设置在所述夹持槽上方位置的红外传感器；红外传感器的发射端和接收端分别设置在所述夹持槽两侧的传感器安装架上；所述传感器安装架设置在所述竖板上并且和竖板之间的上下位置可调从而调整红外传感器的高度；所述夹持驱动机构的上表面固定设置顶部安装板，所述顶部安装板上对应所述夹持槽的位置设置使窗帘下梁上的被夹持件进入下方夹持槽的避让孔。

所述下梁升降驱动机构包括设置在测试架上的夹持升降步进电机，所述夹持升降步进电机带动设置在测试架上的夹持同步带轮转动，所述夹持同步带轮带动夹持同步带上下移动；所述夹持同步带上固定夹持同步块，所述夹持滑动平台和所述夹持同步块固定；夹持升降步进电机电连接PLC控制器。

所述测试架上设置用于连接窗帘上端的窗帘安装架的上梁，所述上梁被设置在测试架上的上梁升降驱动机构带动在测试架上升降。

所述上梁升降驱动机构包括设置在测试架上的升降伺服电机，所述升降伺服电机带动输出轴转动，所述输出轴两端分别设置上同步带轮，每个上同步带轮分别通过同步带驱动下方的下同步带轮转动；两侧的所述同步带上分别固定设置同步块，所述下梁的两端分别固定所述同步块；所述测试架的两侧还分别设置上梁升降导轨，所述同步块滑动设置在所述上梁升降导轨上；所述测试架上对应所述同步块的上下极限位置分别设置限位器。

所述测试架上设置有触屏控制面板，所述触碰控制面板电连接PLC控制器。

相对于现有技术，本实用新型可适用各种无拉弹簧系统的窗帘，通过下梁添加辅助设施设置被夹持件均可固定在夹紧装置上，适用范围广。本实用新型中可升降部分都是采用步进电机或者伺服电机驱动，并且设置有滑轨加传动带。窗帘高度检测设置精度更高，窗帘检测过程中受力更加平稳，测试数据更为准确。另外，本实用新型的夹持机构拉动窗帘下梁升降时，可以对升降速度调整，模拟人手动操作窗帘下拉速度，检测窗帘各种状态下窗帘的性能变化；可以分段测出窗帘下拉实时拉力，检测出弹簧力度变化。

附图说明

图1是本实用新型轴侧示意图。

图2是本实用新型主视图。

图3是本实用新型俯视图。

图4是夹持机构以及夹持滑动平台部分放大图。

图5是图4另一个方向的立体图。

图6是上梁和同步带部分放大图。

其中，1是测试架、2是夹持机构、20是第一夹持件、21是第二夹持件、23是夹持驱动机构、24是夹持安装板、25支撑板、26是顶部安装板、27是避让孔、3是下梁升降驱动机构、30是夹持升降步进电机、31是夹持同步带、32是夹持同步块、33是支撑导向块、34是夹持升降导轨、4是夹持滑动平台、40是滑动底板、41是竖板、42是导轨副、43是红外传感器、44是传感器安装架、5是上梁、6是上梁升降驱动机构、60是升降伺服电机、61是同步带、62是同步块、63是限位器、64是上梁升降导轨、7是触屏控制面板、8是拉力传感器、9是PLC控制器。

具体实施方式

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，本申请使用的技术术语应当为本实用新型所述技术人员所理解的通常意义。术语“相连”“连接”“固定”“设置”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是机械连接、也可以是电连接。除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”或者“上方”或者“上面”等可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”或“下方”或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另外一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。描述中使用的术语比如“中心”“横向”“纵向”“长度”“宽度”“厚度”“高度”“前”“后”“左”“右”“上”“下”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“轴向”“径向”“周向”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

以下将结合附图以及具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1-6所示，一种无拉绳弹簧系统窗帘检测设备，包括测试架1，设置在所述测试架1上的窗帘开合驱动机构；所述窗帘开合驱动机构包括用于夹持窗帘下梁的夹持机构2以及带动夹持机构2往复直线移动的下梁升降驱动机构3。

所述窗帘开合驱动机构电连接PLC控制器9。这里窗帘开合驱动机构中的各种驱动元件电连接控制器，通过控制器实现自动控制、测试记录数据。本实用新型可以实现无拉绳弹簧系统窗帘的检测。

所述夹持机构2设置在被下梁升降驱动机构3带动做直线运动的夹持滑动平台4上；所述夹持机构2包括设置在夹持滑动平台4上的第一夹持件20和第二夹持件21，所述第一夹持件20和第二夹持件21之间构成夹持槽；夹持槽被设置在夹持滑动平台4上的夹持驱动机构23带动收缩或者张开从而实现夹持机构2的开合；所述夹持机构2上设置有检测下梁是否到位的下梁到位检测机构。夹持驱动机构23可以有多种，现有的直线驱动机构都可以，比如气缸等机构。夹持驱动机构23可以带动第一夹持件20、第二夹持件21中任一直线移动实现夹持就开合。如附图中所示的结构中，夹持驱动机构23为气缸，所述气缸的移动端连接第二夹持件21，第二夹持件21移动实现夹持机构2的夹持和松开。也采用带动第一夹持件20和第二夹持件21同时移动。比如双头气缸机构、双头螺柱机构等现有常见的双向夹紧机构。夹持驱动机构23电连接PLC控制器9。下梁到位检测机构可以实现下梁的自动到位检测，从而实现自动控制。下梁到位检测机构和夹持驱动机构23电连接控制器，可以实现自动检测和控制。下梁到位检测机构可以是现有常用的到位传感器或者位置传感器、比如激光传感器、红外传感器43等。下梁到位检测机构电连接PLC控制器9。夹持槽可以用来直接夹持窗帘的下梁。也可以在窗帘下梁上固定或者悬挂被夹持件，夹持槽对被夹持件进行夹持从而实现对窗帘下梁的固定。被夹持件可以是绳索，也可以是硬质的板或者块等容易夹持的零件。

所述夹持滑动平台4上固定设置拉力传感器8，所述拉力传感器8上端固定连接夹持安装板24，所述第一夹持件20、第二夹持件21以及夹持驱动机构23设置在所述夹持安装板24上；所述拉力传感器8电连接PLC控制器9。夹持机构2上下移动拉动窗帘展开或者闭合时，夹持机构2的受到的拉力传递给拉力传感器8，拉力传感器8将检测到的拉力通过PLC控制器9传递给触屏控制面板显示。

所述夹持安装板24两侧固定设置向下的支撑板25，所述夹持滑动平台4包括滑动底板40，所述滑动底板40上设置两个和支撑板25对应的竖板41，所述支撑板25和所述竖板41之间通过导轨副42连接。这里的导轨副42可以是导轨滑块机构，也可以是滑槽滑块机构或者其他机构。设置导轨副42机构，能够保证夹持机构2受到窗帘的拉力后，位置不发生偏移。夹持机构2和所述夹持滑动平台4之间允许移动一定位移，从而保证拉力传感器8准确的显示拉力。

所述下梁到位检测结构包括设置在所述夹持槽上方位置的红外传感器43；红外传感器43的发射端和接收端分别设置在所述夹持槽两侧的传感器安装架44上；所述传感器安装架44设置在所述竖板41上并且和竖板41之间的上下位置可调从而调整红外传感器43的高度；所述夹持驱动机构23的上表面固定设置顶部安装板26，所述顶部安装板26上对应所述夹持槽的位置设置使窗帘下梁上的被夹持件进入下方夹持槽的避让孔27。传感器安装架44上设置长孔，竖板41上设置螺纹通孔，通过长孔和螺纹孔的配合实现所述传感器安装架44的高度调节。顶部安装板26可以对夹持驱动机构23即气缸起到固定和保护的作用；顶部安装板26位于所述夹持槽的上方也可以避免杂物进入所述夹持槽。当窗帘的下梁进入红外传感器43的发射端和接受端之间时，红外传感器43接受到信号，通过PC控制器传输信号给夹持驱动机构23比如气缸启动从而夹紧所述窗帘下梁的被夹持件。夹持机构2脱开后可以自动停止检测。

所述下梁升降驱动机构3包括设置在测试架1上的夹持升降步进电机30，所述夹持升降步进电机30带动设置在测试架1上的夹持同步带31轮转动，所述夹持同步带31轮带动夹持同步带31上下移动；所述夹持同步带31上固定夹持同步块32，所述夹持滑动平台4和所述夹持同步块32固定。所述夹持滑动平台4上位于所述夹持同步块32的两侧分别设置支撑导向块33，所述支撑架上位于同步带的两侧分别设置夹持升降导轨34；所述两个所述夹持升降导轨34位于两个所述支撑导向块33内侧并且起到导向作用，防止夹持滑动平台4在升降过程中发生偏转。夹持升降步进电机30电连接PLC控制器9，从而实现自动升降。

所述测试架1上设置用于连接及固定窗帘上端的窗帘安装架的上梁5，所述上梁5被设置在测试架1上的上梁升降驱动机构6带动在测试架1上升降。所述上梁升降驱动机构6可以是现有常见的直线驱动机构。上梁5上可以设置多个横向移动的螺栓用于固定窗帘安装架。上梁5升降用于方便的安装悬挂窗帘。本实用新型安装窗帘简单方便，可以采用L型安装架顶装，也可以通过上梁5升降带动窗帘整体升降从而任意设置窗帘悬挂高度。上梁5上也可以根据需要设置挂钩或者其他的用于固定或者悬挂窗帘上端的零部件或者机构。

所述上梁升降驱动机构6包括设置在测试架1上的升降伺服电机60，所述升降伺服电机60带动输出轴转动，所述输出轴两端分别设置上同步带61轮，每个上同步带61轮分别通过同步带61驱动下方的下同步带61轮转动；两侧的所述同步带61上分别固定设置同步块62，所述下梁的两端分别固定所述同步块62；所述测试架1的两侧还分别设置上梁升降导轨64，所述同步块62滑动设置在所述上梁升降导轨64上；所述测试架1上对应所述同步块62的上下极限位置分别设置限位器63。其中限位器63可以是位置传感器或者限位开关。限位器63电连接PLC控制器。其中，所述测试架1可以是框架结构，通过型材或者其他材料搭建。所述输出轴设置在测试架1的顶端。所述同步块62一侧和上梁5固定、另一侧和同步带61固定，中间部分设置导向槽和所述上梁升降导轨64配合。当然，这里也可以采用步进电机等常用的其他的驱动机构。

所述测试架上设置有触屏控制面板，所述触碰控制面板电连接PLC控制器。所述升降伺服电机60以及文中出现的其他可以自动控制的机构都可以电连接PLC控制器9，并且可以通过触屏控制面板7控制。触屏控制面板7上设置有开启按钮和急停按钮以及其他设置速度等的参数。触屏的控制面板、伺服电机、PLC控制器9、气缸、直线驱动机构、控制电器这些机构之间的电连接以及信号传递的方式属于现有技术，不再详细描述。

具体实施时：首先通过控制面板控制上梁5升降到合适的位置悬挂窗帘。信号通过触碰控制面板发送指令至PLC控制器9再传输到升降伺服电机60，带动两侧同步带61驱动上梁5沿上梁升降导轨64升降，上梁5升降速度可通过触屏控制面板7发送指令给升降伺服电机60进行调节。将窗帘安装架悬挂在所述上梁5上，上梁5带动窗帘上升到合适的位置。上梁5的上下极限位置分别设置限位器63对所述上梁5行程进行限定。当窗帘的下梁进入红外传感器43的发射端和接受端之间时，所述红外传感器43接受到信号，通过PLC控制器9传输信号给夹持驱动机构23比如气缸启动从而夹紧所述窗帘下梁的被夹持件。

开始检测时，可以通过触屏控制面板7发出信号给PLC控制器9，PLC控制器9控制升降伺服电机60启动，带动皮带41上下移动，从而实现窗帘的开合。运动行程中本实用新型通过触屏控制面板发送指令到PLC控制器，PLC控制器再传输信号至夹持升降步进电机30来实现夹持同步带32的速度及升降间隔时间的控制。窗帘检测下拉的过程中，触碰控制面板7可通过拉力传感器8实时检测到拉力的变化，也可以将参数设置为下拉多点检测拉力数据。例如，下拉至0.5m高度时数据记录、下拉至1m高度时数据记录、下拉至1.5m高度数据记录等等，并能将数据记录存储。在分段测力过程中，以帘子正常全部收起下梁的位置为起点先设置分段点，窗帘拉至该点稳定后会记录该点的拉力值，然后拉至下个点，可设定时间间隔。窗帘检测过程中，可通过编辑触屏控制面板7发出信号给PLC控制器9，PLC控制器9控制升降伺服电机60转速，可通过改变转速检测窗帘在不同收放速度下，测试窗帘整体的功能变化，满足窗帘日常使用过程中各种下拉速度变化。

本实用新型的检测设备优点如下：可适用各种无拉弹簧系统的窗帘，例如无拉柔纱帘、无拉卷帘、无拉蜂巢帘等等，通过下轨添加辅助设施设置被夹持件均可固定在夹紧装置上，适用范围广。本实用新型中可升降部分都是采用步进电机或者伺服电机驱动，并且设置有滑轨加传动带。窗帘高度检测设置精度更高，窗帘检测过程中受力更加平稳，测试数据更为准确。另外，本实用新型的夹持机构拉动窗帘下梁升降时，可以对升降速度调整，模拟人手动操作窗帘下拉速度，检测窗帘各种状态下窗帘的性能变化；可以分段测出窗帘下拉实时拉力，检测出弹簧力度变化。本实用新型的PLC控制器有数据存储功能，通过批量测试后可得出下梁需要添加的配重重量，避免多加配重造成浪费或者因少加造成窗帘生产异常。本实用新型检测设备安装有限位器，超出范围自动停止；如测试过程中异常可按下控制面板上的急停按钮，该窗帘检测设备安全可靠。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。在不脱离本实用新型整体构思的前提下，根据本实用新型的技术方案及加以等同替换或改变，及作出的若干改变和改进，也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种无拉绳弹簧系统窗帘检测设备，其特征在于：包括测试架，设置在所述测试架上的窗帘开合驱动机构；所述窗帘开合驱动机构包括用于夹持窗帘下梁的夹持机构以及带动夹持机构往复直线移动的下梁升降驱动机构。

2.根据权利要求1所述一种无拉绳弹簧系统窗帘检测设备，其特征在于：所述夹持机构设置在被下梁升降驱动机构带动做直线运动的夹持滑动平台上；所述夹持机构包括设置在夹持滑动平台上的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件之间构成夹持槽；夹持槽被设置在夹持滑动平台上的夹持驱动机构带动收缩或者张开从而实现夹持机构的开合；所述夹持机构上设置有检测下梁是否到位的下梁到位检测机构；所述窗帘开合驱动机构电连接PLC控制器。

3.根据权利要求2所述一种无拉绳弹簧系统窗帘检测设备，其特征在于：所述夹持滑动平台上固定设置拉力传感器；其中所述拉力传感器上端固定连接夹持安装板；所述第一夹持件、第二夹持件以及夹持驱动机构设置在所述夹持安装板上；所述拉力传感器电连接PLC控制器。

4.根据权利要求3所述一种无拉绳弹簧系统窗帘检测设备，其特征在于：所述夹持安装板两侧固定设置向下的支撑板，所述夹持滑动平台包括滑动底板，所述滑动底板上设置两个和支撑板对应的竖板，所述支撑板和所述竖板之间通过导轨副连接。

5.根据权利要求4所述一种无拉绳弹簧系统窗帘检测设备，其特征在于：所述下梁到位检测结构包括设置在所述夹持槽上方位置的红外传感器；红外传感器的发射端和接收端分别设置在所述夹持槽两侧的传感器安装架上；所述传感器安装架设置在所述竖板上并且和竖板之间的上下位置可调从而调整红外传感器的高度；所述夹持驱动机构的上表面固定设置顶部安装板，所述顶部安装板上对应所述夹持槽的位置设置使窗帘下梁上的被夹持件进入下方夹持槽的避让孔。

6.根据权利要求2-5任一所述一种无拉绳弹簧系统窗帘检测设备，其特征在于：所述下梁升降驱动机构包括设置在测试架上的夹持升降步进电机，所述夹持升降步进电机带动设置在测试架上的夹持同步带轮转动，所述夹持同步带轮带动夹持同步带上下移动；所述夹持同步带上固定夹持同步块，所述夹持滑动平台和所述夹持同步块固定；夹持升降步进电机电连接PLC控制器。

7.根据权利要求1-5任一所述一种无拉绳弹簧系统窗帘检测设备，其特征在于：所述测试架上设置用于连接窗帘上端的窗帘安装架的上梁，所述上梁被设置在测试架上的上梁升降驱动机构带动在测试架上升降。

8.根据权利要求7所述一种无拉绳弹簧系统窗帘检测设备，其特征在于：所述上梁升降驱动机构包括设置在测试架上的升降伺服电机，所述升降伺服电机带动输出轴转动，所述输出轴两端分别设置上同步带轮，每个上同步带轮分别通过同步带驱动下方的下同步带轮转动；两侧的所述同步带上分别固定设置同步块，所述下梁的两端分别固定所述同步块；所述测试架的两侧还分别设置上梁升降导轨，所述同步块滑动设置在所述上梁升降导轨上；所述测试架上对应所述同步块的上下极限位置分别设置限位器。

9.根据权利要求8所述一种无拉绳弹簧系统窗帘检测设备，其特征在于：所述测试架上设置有触屏控制面板，所述触屏控制面板电连接PLC控制器。