CN210973724U - 一种悬臂式伺服升降平台结构 - Google Patents

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朱黎斌
朱海东
汤飞
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Jiangsu Gangxing Faner Ultrasonic Cleaning Technology Co ltd
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Jiangsu Gangxing Faner Ultrasonic Cleaning Technology Co ltd
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Abstract

本申请公开了一种悬臂式伺服升降平台结构,包括一固定底座,所述固定底座一侧固定安装有导轨架,所述导轨架一侧形成有竖直导轨,所述导轨架内部沿竖直方向安装有一丝杆,所述丝杆顶部通过联轴器安装于伺服马达,所述伺服马达固定安装于所述导轨架顶部,所述竖直导轨上滑动安装有升降平台,所述升降平台顶面形成有水平支撑面,所述升降平台一侧通过螺纹安装于所述丝杆。本实用新型通过升降平台实现将所需工件的抬升或下降。

Description

一种悬臂式伺服升降平台结构
技术领域
本申请涉及机械机构,特别涉及一种悬臂式伺服升降平台结构。
背景技术
工业生产中,往往需要将工件从一个水平度上升至另一水平度,以进行下一步工序,如果所有工序都在一个水平度完成,势必会造成设备占地面积增大的问题,所以往往需要升降结构来实现将工件上升或下降。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种悬臂式伺服升降平台结构,实现将工件抬升以及下降。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案。
本申请实施例公开了一种悬臂式伺服升降平台结构,包括一固定底座,所述固定底座一侧固定安装有导轨架,所述导轨架一侧形成有竖直导轨,所述导轨架内部沿竖直方向安装有一丝杆,所述丝杆顶部通过联轴器安装于伺服马达,所述伺服马达固定安装于所述导轨架顶部,所述竖直导轨上滑动安装有升降平台,所述升降平台顶面形成有水平支撑面,所述升降平台一侧通过螺纹安装于所述丝杆。
优选的,在上述的悬臂式伺服升降平台结构中,所述丝杆底部通过轴承转动安装于所述导轨架。
优选的,在上述的悬臂式伺服升降平台结构中,所述固定底座固定安装于地面。
优选的,在上述的悬臂式伺服升降平台结构中,所述丝杆底部穿过所述导轨架。
优选的,在上述的悬臂式伺服升降平台结构中,所述竖直导轨包括相对设置的两条,所述升降平台滑动安装于该两条竖直导轨。
与现有技术相比,本实用新型通过升降平台实现将所需工件的抬升或下降。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本实用新型具体实施例中悬臂式伺服升降平台结构的主视图;
图2所示为本实用新型具体实施例中悬臂式伺服升降平台结构的右视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
结合图1-2所示,悬臂式伺服升降平台结构,包括一固定底座100,固定底座100一侧固定安装有导轨架200,导轨架200一侧形成有竖直导轨210,导轨架200内部沿竖直方向安装有一丝杆300,丝杆300顶部通过联轴器400安装于伺服马达500,伺服马达500固定安装于导轨架200顶部,竖直导轨210上滑动安装有升降平台600,升降平台600顶面形成有水平支撑面610,升降平台600一侧通过螺纹安装于丝杆300。
该技术方案中,通过伺服马达驱动联轴器后带动丝杆沿丝杆轴心转动,由于升降平台通过螺纹连接在丝杆上,丝杆转动后,升降平台由于螺纹作用,将升降平台抬升以及下降,由于升降平台通过竖直导购安装在导轨架上,保证了升降平台的竖直移动,故只需将所需工件放置于水平支撑面上,即可实现工件的竖直运输,实现上下层输送通道之间的流转,并且可以实现任意位置的停止,并精确定位,精度可达0.1mm,负载可达100Kg以上。
进一步地,丝杆300底部通过轴承220转动安装于导轨架200。
该技术方案中,丝杆本身只能沿轴心转动,竖直方向上不动,故与导轨架的安装需要通过轴承安装,减小阻力,保证精度。
进一步地,固定底座100固定安装于地面。
进一步地,丝杆300底部穿过导轨架200。
进一步地,竖直导轨210包括相对设置的两条,升降平台600滑动安装于该两条竖直导轨210。
该技术方案中,通过两条竖直导轨,保证了精度的同时也增加了稳定性。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (5)

1.一种悬臂式伺服升降平台结构,其特征在于,包括一固定底座,所述固定底座一侧固定安装有导轨架,所述导轨架一侧形成有竖直导轨,所述导轨架内部沿竖直方向安装有一丝杆,所述丝杆顶部通过联轴器安装于伺服马达,所述伺服马达固定安装于所述导轨架顶部,所述竖直导轨上滑动安装有升降平台,所述升降平台顶面形成有水平支撑面,所述升降平台一侧通过螺纹安装于所述丝杆。
2.根据权利要求1所述的悬臂式伺服升降平台结构,其特征在于,所述丝杆底部通过轴承转动安装于所述导轨架。
3.根据权利要求1所述的悬臂式伺服升降平台结构,其特征在于,所述固定底座固定安装于地面。
4.根据权利要求1所述的悬臂式伺服升降平台结构,其特征在于,所述丝杆底部穿过所述导轨架。
5.根据权利要求1所述的悬臂式伺服升降平台结构,其特征在于,所述竖直导轨包括相对设置的两条,所述升降平台滑动安装于该两条竖直导轨。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110668354A (zh) * 2019-10-18 2020-01-10 江苏港星方能超声洗净科技有限公司 一种悬臂式伺服升降平台结构

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