CN216335224U - 一种安全压顶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产输送的技术领域，特别是涉及一种安全压顶设备，其包括：压盖；驱动轴；第一传动部件，其与所述驱动轴和所述压盖相连接，用于将驱动轴的动力传递到所述压盖上，带动所述压盖移动；同步部件，其装设于所述驱动轴上，且随所述驱动轴转动；牵引部件，其部分缠设于所述同步部件上，且其第一端的端部用于在所述同步部件的作用下与所述安全压顶设备同步移动；以及第一测控部件，其设于所述压盖上，其与所述牵引部件的第一端的端部的位置相对应，其用于检测所述第一端的端部的位置是否位于预置范围内，若所述第一端的端部不在预置范围内时，则输出报警信号。

Description

一种安全压顶设备

技术领域

本实用新型涉及生产输送的技术领域，特别是涉及一种安全压顶设备。

背景技术

目前，国内易碎品的制造企业通常使用穿梭车对产品进行输送，在生产输送的过程中，为了防止产品因晃动而掉落或者是相互碰撞导致碎裂，需要使用压顶装置对产品进行压顶固定；安全压顶设备在链条磨损、断裂或驱动设备制动故障等情况出现时，将不受控制的以自由落体的状态坠落。

相关技术中，由于不能够及时准确地测得安全压顶设备的失控信息，导致在安全压顶设备失控时，安全压顶设备的制动装置不能及时地进行制动，进而造成设备损坏或人员伤亡等情况的发生。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种安全压顶设备，用于解决了相关技术中，由于安全压顶设备不能够及时准确地测得其失控信息，导致在安全压顶设备失控时，安全压顶设备的制动装置不能及时地进行制动，导致设备损坏或人员伤亡等情况的发生的技术问题。

本实用新型的实施例采用了如下技术方案：

本实用新型的实施例提供了一种安全压顶设备，其包括：

压盖；

驱动轴；

第一传动部件，其与所述驱动轴和所述压盖相连接，用于将驱动轴的动力传递到所述压盖上，带动所述压盖移动；

同步部件，其装设于所述驱动轴上，且随所述驱动轴转动；

牵引部件，其部分缠设于所述同步部件上，且其第一端的端部用于在所述同步部件的作用下与所述安全压顶设备同步移动；以及

第一测控部件，其设于所述压盖上，其与所述牵引部件的第一端的端部的位置相对应，其用于检测所述第一端的端部的位置是否位于预置范围内，若所述第一端的端部的位置不在预置范围内时，则输出报警信号。

在本申请的一些实施例中，还包括；

第一感应部件，其装设于所述牵引部件的第一端的端部上，其与所述第一测控部件的位置相对，其用于供所述第一测控部件检测，以检测所述第一端的端部所在的位置。

在本申请的一些实施例中，还包括：

安装部件，其用于装设在所述压盖上，其具有检测空间，所述第一感应部件位于所述检测空间内，所述第一测控部件安装在所述安装部件上。

在本申请的一些实施例中，所述第一测控部件包括：

第一测控器，其装设于所述安装部件上，其用于所述第一感应部件超过预置高度时，输出报警信号；

第二测控器，其装设于所述安装部件上，用于所述第一感应部件低于过预置高度时，输出报警信号。

在本申请的一些实施例中，还包括：

第二测控部件，其装设于所述压盖上，其用于检测所述压盖的位移；

控制器，其与所述第二测控部件电连接，其用于获取所述第二测控部件测得的所述安全压顶设备的位移，并记录该位移内的时间，当该时间小于预置时间时，则判定压顶装置失控坠落。

在本申请的一些实施例中，还包括：

立柱，所述驱动轴设于所述立柱上；

至少两个第二感应部件，其用于等距离均匀布置在所述立柱上，其与所述第二测控部件的位置相对时，所述第二测控部件生成脉冲信号。

在本申请的一些实施例中，还包括：

制动部件，其装设于所述压盖上；

至少两根立柱，所述驱动轴设于其中两根所述立柱上，所述制动部件作用在至少一根所述立柱上时，所述制动部件对所述压盖制动。

在本申请的一些实施例中，所述制动部件包括：

偏心轮，其可转动的装设在所述压盖上，其位置与所述立柱相对应；

驱动组件，其与所述偏心轮相连接，用于驱动所述偏心轮转动，其中，当所述偏心轮转动到预置位置时，作用在所述立柱上，以对所述压盖进行制动。

在本申请的一些实施例中，所述驱动组件包括：

第二传动部件，其包括：

第一连杆，其与所述偏心轮转动连接；

第二连杆，其第一端与所述第一连杆转动连接；

第三连杆，其第一端与所述第二连杆的第二端连接；

驱动器，其与所述第三连杆的第二端连接，用于通过其伸缩驱动所述第三连杆移动，带动所述第二连杆作用在所述第一连杆上，以驱动所述偏心轮转动。

在本申请的一些实施例中，所述偏心轮为两个，所述第二传动部件为两个；

其中，一个偏心轮与一个所述第二传动部件的所述第一连杆连接，另一个偏心轮与另一个所述第二传动部件的第一连杆连接，所述驱动器的第一端连接一个所述第二传动部件的所述第三连杆的第二端，所述驱动器的第二端连接另一个所述第二传动部件的所述第三连杆的第二端；

当所述驱动器伸缩时，通过两个第二传动部件分别对应作用在两个所述偏心轮上，以使得所述偏心轮发生转动。

相比于现有技术，本实用新型的实施例的有益效果在于：

本实施例的所述安全压顶设备，其包括压盖、驱动轴、第一传动部件、同步部件、牵引部件以及第一测控部件，所述驱动轴驱动所述第一传动部件带动所述压盖移动，所述压盖盖在产品上，以防止产品在生产输送的过程中，发生晃动而掉落或者是相互碰撞导致碎裂的情况发生；

所述同步部件装在所述驱动轴上，在所述驱动轴转动时，带动所述同步部件转动，使得部分缠绕在所述同步部件上的所述牵引部件逐步脱出所述同步部件上，以使得所述牵引部件的第一端的端部能够与所述压盖同步移动；在正常的状况下，所述牵引部件的第一端的端部与所述压盖同步移动，所述第一测控部件是安装在所述压盖上，所述牵引部件的第一端的端部与所述第一测控部件也是同步移动的，此时所述第一测控部件测得所述第一端的端部的位置在预置范围内，当所述安全压顶设备发生故障或者是失控时，所述压盖会脱离所述驱动轴驱动下发生失控坠落或者是发生卡死故障，所述压盖与所述牵引部件的第一端的端部不会继续同步运动，所述牵引部件的第一端的端部会与所述压盖发生相对运动，而装设在所述压盖上的所述第一测控部件也会与所述牵引部件的第一端的端部发生相对运动，使得所述第一测控部件测得的所述牵引部件的第一端的端部的位置在预置范围之外，从而判断所述安全压顶设备发生故障，输出报警信号，以启动制动装置来对所述压盖进行制动，避免压盖失控下落导致设备损坏或者是人员伤亡等的情况，本实施例的所述安全压顶设备，提高坠落发送的检测准确率，降低检测时间并及时阻止坠落，避免事故的发生，从而有效地解决了相关技术中，由于安全压顶设备不能够及时准确地测得其失控信息，导致在安全压顶设备失控时，安全压顶设备的制动装置不能及时地进行制动，导致设备损坏或人员伤亡等情况的发生的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种安全压顶设备的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种安全压顶设备的制动部件的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种安全压顶设备的偏心轮的结构示意图。

其中：

100、压盖；101、安装部件；102、检测空间；110、驱动轴；120、第一传动部件；130、立柱；200、同步部件；300、牵引部件；400、第一测控部件；401、第一测控器；402、第二测控器；500、第一感应部件；700、第二测控部件；800、第二感应部件；900、制动部件；901、偏心轮；910、驱动组件；911、第一连杆、912、第二连杆；913、第三连杆；914、第一支杆；915、第二支杆；920、驱动器；1000、穿梭车；1100、限位轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-3所示；本实用新型提供了一种安全压顶设备，其包括：

压盖100；

驱动轴110；

第一传动部件120，其与所述驱动轴110和所述压盖100相连接，用于将驱动轴110的动力传递到所述压盖100上，以带动所述压盖100移动；

同步部件200，其装设于所述驱动轴110上，且可随所述驱动轴110转动；

牵引部件300，其缠设于所述同步部件200上，且其第一端的端部用于在所述同步部件200的作用下与所述压盖100同步移动；以及

第一测控部件400，其设于所述压盖100上，其与所述牵引部件300的第一端的端部的位置相对应，其用于检测所述牵引部件300的第一端的端部的位置是否位于预置范围内，若所述牵引部件300的第一端的端部的位置不在预置范围内时，则输出报警信号。

本实施例的所述安全压顶设备，其包括压盖100、驱动轴110、第一传动部件120、同步部件200、牵引部件300以及第一测控部件400，所述驱动轴110驱动所述第一传动部件120带动所述压盖100移动，所述压盖100盖在产品上，以防止产品在生产输送的过程中，发生晃动而掉落或者是相互碰撞导致碎裂的情况发生；

所述同步部件200装在所述驱动轴110上，在所述驱动轴110转动时，带动所述同步部件200转动，使得部分缠绕在所述同步部件200上的所述牵引部件300逐步脱出所述同步部件200上，以使得所述牵引部件300的第一端的端部能够与所述压盖100同步移动；在正常的状况下，所述牵引部件300的第一端的端部与所述压盖100同步移动，所述第一测控部件400是安装在所述压盖100上，所述牵引部件300的第一端的端部与所述第一测控部件400也是同步移动的，此时所述第一测控部件400测得所述第一端的端部的位置在预置范围内，当所述安全压顶设备发生故障或者是失控时，所述压盖100会脱离所述驱动轴110驱动下发生失控坠落或者是发生卡死故障，所述压盖100与所述牵引部件300的第一端的端部不会继续同步运动，所述牵引部件300的第一端的端部会与所述压盖100发生相对运动，而装设在所述压盖100上的所述第一测控部件400也会与所述牵引部件300的第一端的端部发生相对运动，使得所述第一测控部件400测得的所述牵引部件300的第一端的端部的位置在预置范围之外，从而判断所述安全压顶设备发生故障，输出报警信号，以启动制动装置来对所述压盖100进行制动，避免压盖100失控下落导致设备损坏或者是人员伤亡等的情况，本实施例的所述安全压顶设备，提高坠落发送的检测准确率，降低检测时间并及时阻止坠落，避免事故的发生，从而有效地解决了相关技术中，由于安全压顶设备不能够及时准确地测得其失控信息，导致在安全压顶设备失控时，安全压顶设备的制动装置不能及时地进行制动，导致设备损坏或人员伤亡等情况的发生的技术问题。

在本实施例中，所述压盖100为可以为板状压盖100，或是其他的能够实现盖在所述产品上，能够实现以防止产品在生产输送的过程中，发生晃动而掉落或者是相互碰撞导致碎裂的情况发生即可。

所述驱动轴110可以为通过电机和齿轮连接的转轴，或者是通过电机与链轮组件、皮带轮组件来实现转动的转轴，所述驱动轴110在电机的驱动下发生转动，带动所述第一传动部件120作用在所述压盖100上，以使所述压盖100上下移动；通常压盖100是设在高度方向上的，压盖100会在重力的作用西向下移动，因而，所述驱动轴110和所述第一传动部件120相互作用以拉动所述压盖100，控制释放所述压盖100，以使所述压盖100向下移动。

所述第一传动部件120可以为传动链或拖链等方式分别连接驱动轴110和压盖100。

相关技术中，有通过检测链条的松紧判断安全压顶设备是否失控坠落，再通过控制气缸将卡块伸到两边立柱130的卡槽内，避免安全压顶设备进一步坠落，此种方式存在检测准确率低、误检测频繁，导致设备经常误检测报警停机，影响生产效率，并且当下坠的速度较大时，产生的下坠力足以将气缸折断，无法起到保护作用。

在本实施例的所述安全压顶设备，能够有效地解决上述问题，能够快速准确的检测到所述安全压顶设备处于失控状态，及时进行反馈从而进行对所述压盖100进行制动刹车，提高坠落发送的检测准确率，降低检测时间并及时阻止坠落，避免事故的发生。

所述同步部件200为同步轮或者是装设在是所述驱动轴110上的同步线筒，能够随所述驱动轴110转动。

所述牵引部件300可以为钢丝绳或线绳等，其第二端的端部设在所述同步部件200上，通过缠绕将其部分缠绕在所述同步部件200上，以便在驱动轴110转动时，其第一端与所述牵引部件300下移。其中，为了提升所述牵引部件300与所述压盖100移动的同步性，可以在所述牵引部件300上一体成型有或者是连接有重物，甚至可以在将所述钢丝绳或者是线绳在第一端打结形成一定重量的端部，以使得在重力的作用下，能够使得所述第一端的端部能够与所述同步部件200同步移动。

所述第一测控部件400可以为距离传感器，其可以直接测得其与所述牵引部件300的第一端的端部之间的距离，从而来判断所述牵引部件300的第一端的端部是否位于预置范围内，由于所述第一端的端部的位置可能会因为在摆动或者是振动等因素存在一定的误差，因而，根据其实际误差可以调节对应的预置范围的取值。

所述第一测控部件400还可以包括电连接距离传感器和控制装置，通过所述距离传感器测得其与所述牵引部件300的第一端的端部之间的距离，通过所述控制装置来执行判断操作，以及在所述第一端的端部的位置不在预置范围内时，则输出报警信号，控制制动装置对所述压盖100进行制动。

所述第一测控部件400还可以为光电传感器或者是红外传感器等，当测得所述牵引部件300的第一端的端部时，则所述牵引部件300的第一端的端部与压盖100同步移动，当所述光电传感器或者是红外传感器检测不到所述牵引部件300的第一端的端部时，则判定所述压盖100失控，发出报警信号；同理可以得到的其他同等能够实现的方式亦可，在此不再赘述。

在本申请的一些实施例中，还包括；

第一感应部件500，其装设于所述牵引部件300的第一端的端部上，其与所述第一测控部件400的位置相对应，其用于供所述第一测控部件400检测，以检测所述第一端的端部所在的位置。

所述第一感应部件500可以为自由升降锤，以使得在重力的作用下，能够使得所述第一端的端部能够与所述同步部件200同步移动；

其中，为了使得所述第一测控部件400能够更加准确的测得所述自由升降锤，在所述自由升降锤上安装金属感应块，其能够与所述第一测控部件400的传感器相互对应，以使得所述第一测控部件400能够更加准确地检测到所述自由升降锤的位置，有效地提升了对所述压盖100失控状态的判断，及时准确地反馈其失控状态的信息；在一些实施例中，所述自由升降锤可以直接设计成为感应金属块，能够起到相同的作用。

在本申请的一些实施例中，还包括：

安装部件101，其用于装设在所述压盖100上，且其具有检测空间102，所述第一感应部件500位于所述检测空间102内，所述第一测控部件400安装在所述安装部件101上。

所述安装部件101为框架，该框架可以为金属框架或者是塑料框架等，所述框架可以通过焊接或螺纹连接等方式安装在所述压盖100上，框架的内部形成有检测空间102，所述第一感应部件500在所述牵引部件300的作用下，吊在所述检测空间102内，第一测控部件400安装在所述框架上，且正对所述第一感应部件500，其一方面能够对所述第一感应部件500的水平摇晃进行限位，避免第一感应部件500在晃动或者是振动时，所述第一测控部件400出现误测的情况；另一方面也能够供所述第一测控部件400安装，以使得所述第一测控部件400能够正对所述第一感应部件500安装，从而能够在所述第一感应部件500与所述压盖100发生相对运动时，能够准确地测量到两者之间的变化，即测到所述第一感应部件500的位置超出所述预置范围的位置，能够快速准确的测出所述压盖100的失控情况。

在本申请的一些实施例中，所述第一测控部件400包括：

第一测控器401，其装设于所述安装部件101上，其用于所述第一感应部件500超过第一预置高度时，输出报警信号；

第二测控器402，其装设于所述安装部件101上，用于所述第一感应部件500低于过第二预置高度时，输出报警信号。

所述第一预置高度和第二预置高度可以根据实际设定，两者决定了对所述第一感应部件的位置的不报警的预置范围。

所述第一测控器401和所述第二测控器402均为电磁感应接近开关，所述电磁感应接近开关在感应到所述第一感应部件500的时候，其为处于开启状态，处于开启状态时，则发送报警信号至控制器内；当其未感应到所述第一感应部件500时，则处于关闭状态；

所述第一测控器401对应第一电磁感应接近开关，所述第二测控器402对应第二电磁感应接近开关；所述第一测控器401位于所述第二测控器402的上方，而且第一电磁感应接近开关和第二电磁感应接近开关均安装在所述安装部件101上，即安装在所述框架上；正常工作过程中，当压盖100上下运动时，自由升降块随着钢丝绳索长度的变化，保持着和压盖100同步升降，位置相对不变，此时自由升降锤即金属感应块位于两个电磁感应接近开关中间，接近开关信号为0。当出现链条断裂或链条卡住时，此时压盖100的升降运动和链条的动作将不同步，自由升降锤相对压盖100将会升高或降低，接近其中一个电磁感应接近开关感应到信号，并将信号传递到控制器，判定安全压顶设备失控。其能够有效地提升检测效率，降低误检测率，以及有效地提升生产效率。

还包括：

第二测控部件700，其装设于所述压盖100上，其用于检测所述压盖100的位移；

控制器，其与所述第二测控部件700电连接，其用于获取所述第二测控部件700测得的所述压盖的位移，并记录该位移内的时间，当该时间小于预置时间时，则判定所述压盖失控坠落。

所述第二测控部件700可以为传感器或如上的电磁感应接近开关，能够在测得两个相邻立柱130之间的位移，再通过所述控制器进行记录该段位移所需要花费的花时间，再与预置时间进行比较，如果所述时间高于预置时间，则所述压盖100的运动未超速，没有相关的风险，若所述时间低于预置时间，则可以判定所述压盖100的运动超速，存在有相关的风险，控制器可发出信号，立即驱动制动装置进行制动，从而有效地防范了意外事故的发生，提前有效地发现了风险，而且方便快捷。

在本申请的一些实施例中，还包括：

立柱130，其用于装设在穿梭车1000上，所述驱动轴110设于所述立柱130上；

至少两个第二感应部件800，其用于等距离均匀布置在所述立柱130上，其与所述第二测控部件700的位置相对时，所述第二测控部件700生成脉冲信号。

所述第二感应部件800可以为金属感应件，所述第二测控部件700可以为相对应的传感器后者是电磁感应接近开关，所述第二测控部件700为光电传感器，所述第二感应部件800为反光板，在本实施例中，在安全压顶设备的压板上安装第二感应部件800(即光电传感器)，在立柱130的一侧每隔30mm距离安装一个高度为30mm的第二感应部件800(即反光板)，当光电传感器对准反光板时，产生一个高电平脉冲，否则产生一个低电平脉冲。根据压顶装置最大允许速度300mm/s的速度计算，光电传感器扫过一个反光板或间隔时间应不低于0.1秒，通过控制器不停地扫描光电传感器产生的高电平和低电平信号，当信号长度低于0.1秒时，则判定安全压顶设备的压盖100失控坠落。

所述控制器可以为微机、主机、PLC或者是单片机等。

在本申请的一些实施例中，还包括：

制动部件900，其装设于所述压盖100上；

至少两根立柱130，其用于装设在穿梭车1000上，所述驱动轴110设于其中两根所述立柱130上，所述制动部件900作用在至少一根所述立柱130上时，所述制动部件900对所述压盖100制动。

其中，所述立柱130为两根，所述压盖100安装在所述立柱130上，从而能够更加稳定地进行运动，其中，所述压盖100上设有六个限位轮，其中三个限位轮与另外三个限位轮对称设置，三个限位轮分别从一个所述立柱130的三个侧面上分别作用在所述立柱130上，另外三个限位轮分别从另一个立柱130的三个侧面分别作用在该立柱130上，两个所述立柱130是平行设置的，从而能够使得所述压盖100能够稳定的装配在两根所述立柱130上，使得所述压盖100的平面被两个立柱130限定，避免了所述压盖100发生震动或者摇晃偏离的问题。所述立柱130也可以为三个、四个或五个等，其数量根据实际而定，其结构与上述相同，所述限位轮也可以为两个，可以根据上述简单变换得到。

所述制动部件900通过至少作用在一个所述立柱130上，所述制动部件900通过与所述立柱130的摩擦，从而能够对所述压盖100进行制动，所述制动可以在所述压盖100到位的时候进行制动，也可以在获取到所述报警信号时，所述制动部件900启动进行制动，当然所述制动部件900也可以为刹车片，装设在上述的限位轮上，通过直接作用在立柱130上，能够更好的先进行制动。

在本申请的一些实施例中，所述制动部件900包括：

偏心轮901，其可转动的装设在所述压盖100上，其位置与所述立柱130相对应；

驱动组件910，其与所述偏心轮901相连接，用于驱动所述偏心轮901转动，其中，当所述偏心轮901转动到预置位置时，作用在所述立柱130上，以对所述压盖100进行制动。

所述驱动组件910带动所述偏心轮901转动，所述驱动组价可以直接为电机和齿轮的组合，来驱动所述偏心轮901转动；由于所述偏心轮901即为凸轮，其在转动的时候，有一侧不与所述立柱130接触，再通过转动到一定的位置(即预置位置)时，其凸出的部分或直接作用在所述立柱130上，与所述立柱130产生摩擦，使压盖100停止下坠，如果下坠力度较大，在偏心轮901压到立柱130后未能立即停下，由于偏心轮901和立柱130间的摩擦力的作用，驱动偏心轮901旋转，进一步增加制动力度，直至压盖100完全停止；从而安全可靠的对所述压盖进行制动，有效地阻止了所述压盖坠落，避免事故的发生。

在本申请的一些实施例中，

所述驱动组件910包括：

第二传动部件，其包括：

第一连杆911，其与所述偏心轮901转动连接；

第二连杆，其第一端与所述第一连杆911转动连接；

第三连杆913，其第一端与所述第二连杆的第二端连接；

驱动器920，其与所述第三连杆913的第二端连接，用于通过其伸缩驱动所述第三连杆913移动，带动所述第二连杆作用在所述第一连杆911上，以驱动所述偏心轮901转动。

所述偏心轮901包括：

固定座，其安装在所述压盖100上，偏心轮901可转动的装设在固定座上，且可以县对所述固定座转动；

偏心轮901上设有预置偏心距的通孔，通孔上设有轴承，所述第一连杆911插设在所述轴承上，所述第二连杆在前后运动时，作用在第一连杆911上，推动所述偏心轮901转动，能够直接作用在所述偏心轮901上，以驱动偏心轮901转动，从而使得所述偏心轮901转动至预置位置上，作用在所述立柱130上，以对所述压盖制动。

所述第二连杆的第一端上设有通孔，所述第一连杆911与所述通孔间隙配合，以使得所述第二连杆与所述第一连杆911之间形成转动连接，所述第三连杆913与所述第二连杆相互铰接；

所述驱动部与所述第三连杆913为固定连接，以上其推动所述第三连杆913前后移动，作用在所述第二连杆上。

所述驱动器920为气缸或液压缸，在所述气缸或液压缸的活塞杆伸出或者是收缩时，通过推动所述第三连杆913移动，所述第二连杆的第二端在所述第三连杆913的作用下，发生前后移动，其第一端与所述第一连杆911转动连接，使得第二连杆的第一端与所述第一连杆911一同随所述偏心轮901转动，从而实现将所述偏心轮901调节到预置位置上，与所述立柱130相互作用来实现对所述压盖100制动的目的。

其中，所述第三连杆913包括：

第一支杆914，其第一端与所述驱动器920相连接；

第二支杆915，其一端与所述第一支杆914的另一端连接，其另一端与所述第二连杆的第二端连接。

在本申请的一些实施例中，所述偏心轮901为两个，分别对应两个立柱130，所述第二传动部件为两个；

其中，一个偏心轮901与一个所述第二传动部件的所述第一连杆911连接，另一个偏心轮901与另一个所述第二传动部件的第一连杆911连接，所述驱动器920的第一端连接一个所述第二传动部件的所述第三连杆913的第二端，所述驱动器920的第二端连接另一个所述第二传动部件的所述第三连杆913的第二端；

当所述驱动器920伸缩时，通过两个第二传动部件分别对应作用在两个所述偏心轮901上，以使得所述偏心轮901发生转动。

为了能够更好地形成制动，在制动的过程中避免所述压盖100发生振动的问题，将所述偏心轮901设置为两个，所述第二传动部件也为两组，分别对应两个立柱130进行安装，其中，由于所述驱动器920再其伸缩的过程中，是可以对两端都进行输出，使两端的所述第二传动部件都推动对应连接对偏心轮901转动，使得两个所述偏心轮901转动至预置位置上，从而能够在所述压盖100的立柱130进行作用，从而能够对所述压盖100进行稳定地制动。

为了进一步的提升制动效果，可以在压盖100的一个立柱130侧上设置两个偏心轮901，另一个立柱130侧上也设置两个偏心轮901，位于同一侧的所述偏心轮901通过同一个第一连杆911穿设，接受相同的驱动力，从而能够同步进行制动工作，有效地提升了制动效率，降低了制动出现问题的风险。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种安全压顶设备，其特征在于，其包括：

压盖；

驱动轴；

第一传动部件，其与所述驱动轴和所述压盖相连接，用于将所述驱动轴的动力传递到所述压盖上，以带动所述压盖移动；

同步部件，其装设于所述驱动轴上，且可随所述驱动轴转动；

牵引部件，其缠设于所述同步部件上，且其第一端的端部用于在所述同步部件的作用下与所述压盖同步移动；以及

第一测控部件，其设于所述压盖上，且与所述牵引部件的第一端的端部相对应，其用于检测所述牵引部件的第一端的端部的位置是否位于预置范围内，若所述牵引部件的第一端的端部的位置不在预置范围内时，则输出报警信号。

2.根据权利要求1所述的安全压顶设备，其特征在于，还包括；

第一感应部件，其装设于所述牵引部件的第一端的端部上，且与所述第一测控部件相对应，其用于供所述第一测控部件检测，以反馈所述牵引部件的第一端的端部所在的位置。

3.根据权利要求2所述的安全压顶设备，其特征在于，还包括：

安装部件，其装设在所述压盖上，且具有检测空间，所述第一感应部件位于所述检测空间内，所述第一测控部件安装在所述安装部件上。

4.根据权利要求3所述的安全压顶设备，其特征在于，所述第一测控部件包括：

第一测控器，其装设于所述安装部件上，用于在所述第一感应部件超过第一预置高度时，输出报警信号；

第二测控器，其装设于所述安装部件上，用于在所述第一感应部件低于过第二预置高度时，输出报警信号。

5.根据权利要求1所述的安全压顶设备，其特征在于，还包括：

第二测控部件，其装设于所述压盖上，用于检测所述压盖的位移；

控制器，其与所述第二测控部件电连接，用于获取所述第二测控部件测得的所述压盖的位移，并记录该位移内的时间，当该时间小于预置时间时，则判定所述压盖失控坠落。

6.根据权利要求5所述的安全压顶设备，其特征在于，还包括：

立柱，其装设在穿梭车上，所述驱动轴设于所述立柱上；

至少两个第二感应部件，其用于等距离均匀布置在所述立柱上，其与所述第二测控部件的位置相对时，所述第二测控部件生成脉冲信号。

7.根据权利要求1所述的安全压顶设备，其特征在于，还包括：

制动部件，其装设于所述压盖上；

至少两根立柱，其装设在穿梭车上，所述驱动轴设于其中两根所述立柱上，所述制动部件作用在至少一根所述立柱上时，所述制动部件对所述压盖制动。

8.根据权利要求7所述的安全压顶设备，其特征在于，所述制动部件包括：

偏心轮，其可转动的装设在所述压盖上，其位置与所述立柱相对应；

驱动组件，其与所述偏心轮相连接，用于驱动所述偏心轮转动，其中，当所述偏心轮转动到预置位置时，作用在所述立柱上，以对所述压盖进行制动。

9.根据权利要求8所述的安全压顶设备，其特征在于，所述驱动组件包括第二传动部件，其包括：

第一连杆，其与所述偏心轮转动连接；

第二连杆，其第一端与所述第一连杆转动连接；

第三连杆，其第一端与所述第二连杆的第二端连接；

驱动器，其与所述第三连杆的第二端连接，用于通过其伸缩驱动所述第三连杆移动，带动所述第二连杆作用在所述第一连杆上，以驱动所述偏心轮转动。

10.根据权利要求9所述的安全压顶设备，其特征在于，所述偏心轮为两个，分别对应两个所述立柱，所述第二传动部件设为两个；

其中，一个偏心轮与一个所述第二传动部件的所述第一连杆连接，另一个偏心轮与另一个所述第二传动部件的第一连杆连接，所述驱动器的第一端连接一个所述第二传动部件的所述第三连杆的第二端，所述驱动器的第二端连接另一个所述第二传动部件的所述第三连杆的第二端；

当所述驱动器伸缩时，通过两个第二传动部件分别对应作用在两个所述偏心轮上，以使得所述偏心轮发生转动。

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