TWI353817B - Walk-behind-type mower - Google Patents

Description

1353817 九、發明說明 * 【發明所屬之技術領域】 - 本發明係關於，在行走機體中具備原動力部、以及藉 • 由來自原動力部的動力而轉動之行走裝置及割刀之步行式 割草機。 【先前技術】 # 作爲先前技術，爲人所知者例如有日本特開2007-53991號公報（以下稱爲「專利文獻1」）所揭示者，將 發動機（專利文獻1之第1圖的5)裝載於具備行走車輪 (專利文獻1之第1圖的4)之行走機體，並具備藉由來 自此發動機的動力而轉動之割刀（專利文獻1之第1圖的 2 )之步行式割草機。 【發明內容】 # (發明所欲解決之課題） 、於專利文獻1的步行式割草機中，係以使構成割刀之 基座（專利文獻1之第13圖的66)與刀刃（專利文獻1 之第13圖的67)與地面大致平行之方式，於驅動箱體的 下部（專利文獻1之第13圖的9)安裝割刀，當使步行式 割草機前進時，從前方所導入的草由割刀的前部所割除， 當使步行式割草機後退時’從後方所導入的草由割刀的後 部所割除。 因此，即使割刀當中實際用於割草的部分爲割刀的前 -5- 1353817 部或後部，不論是使步行式割草機前進或是使步行式割草 * 機後退時，割刀的下面側於涵蓋大致全區域上，係位於與 - 地面接近之位置，所以通過割刀下側之割除後存在於地面 • 的草，對割刀的旋轉容易造成阻力。結果導致用來驅動割 刀之發動機的負擔增大，就達到發動機的小型化及步行式 割草機的輕量化之觀點來看，仍有改善的空間。 本發明之目的在於能夠以簡單的構造，來實現一種可 • 進行使行走機體前進時的割除作業及使行走機體後退時的 割除作業，而節省使割刀旋轉的動力之步行式割草機。 (用以解決課題之手段） 本發明之特徵性構成，爲於行走機體中，具備原動力 部、以及藉由來自前述原動力部的動力進行轉動之行走裝 置與割刀之步行式割草機中： 使前述割刀，繞上下軸心的周圍轉動自如、且繞左右 • 軸心的周圍能夠擺動地支撐於前述行走機體； -並且具備：當使前述行走機體前進時，會使前述割刀 ，的前側變更姿勢爲往下方擺動之前降傾斜姿勢，當使前述 行走機體後退時，會使前述割刀的後側變更姿勢爲往下方 擺動之後降傾斜姿勢之傾斜姿勢變更機構。 根據上述構成，藉由使行走機體前進（後退），可藉 由變更姿勢爲前降傾斜姿勢（後降傾斜姿勢）之割刀的前 部（後部）來割除從前方所導入的草。此時，即使割刀爲 前降傾斜姿勢（後降傾斜姿勢），由於割除草的部分爲割 -6- 1353817 刀的前側（後側），所以能夠無障礙地割除從前方（後方 )所導入的草。於前降傾斜姿勢（後降傾斜姿勢）中，由 於割刀的後側（前側）遠離上方，所以，通過割刀下側的 草不易對割刀的旋轉造成阻力，而能夠降低用來驅動割刀 之原動力部的負擔。因此，可構成爲能夠進行使行走機體 前進時的割除作業及使行走機體後退時的割除作業，並將 驅動割刀之原動力部的輸出設定較小，而節省使割刀旋轉 的動力。 此外，由於割刀是繞左右軸心的周圍能夠擺動地支撐 於行走機體，所以，藉由使割刀對行走機體擺動，可容易 顯現出割刀的前降傾斜姿勢及後降傾斜姿勢。其結果爲， 容易進行割刀的前降傾斜姿勢及後降傾斜姿勢之切換，而 簡化傾斜姿勢變更機構的構造。 如上述般，結果可達到原動力部的小型化及步行式割 草機的輕量化，並且降低步行式割草機的製造成本。 於上述構成中，較理想爲使前述割刀繞上下軸心（P2 )的周圍轉動自如地支撐於前述原動力部的下部，並且使 前述原動力部繞左右軸心的周圍能夠擺動地支撐於前述行 走機體，而構成前述傾斜姿勢變更機構。 根據本構成，藉由使原動力部繞左右軸心的周圍對行 走機體擺動，可使割刀與原動力部一體地繞左右軸心的周 圍對行走機體擺動，而容易顯現出割刀的前降傾斜姿勢及 後降傾斜姿勢。此外，例如當僅使割刀繞左右軸心的周圍 擺動而構成時，割刀與原動力部之間的連接構造可能變得 1353817 複雜，但藉由使原動力部與割刀一體地繞左右軸心的周圍 • 擺動，可防止割刀與原動力部之間的連接構造變得複雜。 : 其結果爲，更容易進行割刀的前降傾斜姿勢及後降傾斜姿 - 勢之切換，而更爲簡化傾斜姿勢變更機構的構造。 如上述般，結果可達到步行式割草機之更進一步的輕 量化，並且更可降低步行式割草機的製造成本。 於上述構成中，較理想爲從前述原動力部的左右兩側 # 部，以朝向左右將同心圓狀的驅動軸及擺動支軸延伸出， 並經由前述驅動軸將來自前述原動力部的動力傳達至前述 行走裝置；使前述驅動軸及擺動支軸，繞左右軸心的周圍 能夠轉動地支撐於前述行走機體，而構成前述傾斜姿勢變 更機構。 根據本構成，當藉由來自原動力部的動力使驅動軸旋 轉而使行走機體前進（後退）時，由於力的作用反作用法 則’使與驅動軸的旋轉方向爲相反方向之力作用於原動力 • 部’使原動力部與割刀一體地擺動，而變更姿勢爲割刀的 - 前側（後側）往下方擺動之前降傾斜姿勢（後降傾斜姿勢 _ )。結果爲’能夠有效地活用因驅動行走裝置所產生的慣 性力’而將割刀自動地變更姿勢爲前降傾斜姿勢（後降傾 斜姿勢）’並且藉由變更行走機體的行走方向，可自動地 切換前降傾斜姿勢及後降傾斜姿勢。 具體而言，如第13圖所示，當使行走機體前進而使 驅動軸（第13圖的7a)以順時針方向繞左右軸心的周圍 (第13圖的P1)旋轉時，由於力的作用反作用法則使驅 -8- 1353817 動軸以逆時針方向繞左右軸心的周圍旋轉之力，作用於原 動力部（第13圖的E)，使原動力部與割刀（第14圖的 1〇) —體地往後方擺動，而變更姿勢爲割刀的前側往下方 擺動之前降傾斜姿勢。此外，如第14圖所示，當使行走 機體後退而使驅動軸以逆時針方向繞左右軸心的周圍旋轉 時，由於力的作用反作用法則使驅動軸以順時針方向繞左 右軸心的周圍旋轉之力，作用於原動力部（.第14圖的E )，使原動力部與割刀（第14圖的10) —體地往後方擺 動，而變更姿勢爲割刀（第14圖的10)的後側往下方擺 動之後降傾斜姿勢。 如上述般，結果可簡單且迅速地切換前降傾斜姿勢及 後降傾斜姿勢，提升割除作業的作業性，並且更能夠簡化 傾斜姿勢變更機構的構造。 於上述構成中，較理想爲具備傾斜角度調節機構，其 可變更調節在前述前降傾斜姿勢下之割刀的前降傾斜角度 、或是在前述後降傾斜姿勢下之割刀的後降傾斜角度。 根據本構成，藉由傾斜角度調節機構來變更割刀的前 降傾斜角度及後降傾斜角度，藉此可變更割刀的高度，因 應草的長度調節傾斜角度調節機構，可割除較長或較短的 草。結果可簡化用以變更調節草的割草高度之機構，而減 少草的割草高度之機構的零件數。 如上述般，結果可構成爲能夠變更草的割草高度，並 將步行式割草機的製造成本抑制爲較低。 此外，本發明之其他的特徵性構成，爲於行走機體中 -9- 1353817 . 具備原動力部’且使割刀繞上下軸心的周圍能夠轉動地連 結於HU述原動力部的下部之步行式割草機中：以繞左右軸 - 心的周圍將前述原動力部支撑於前述行走機體，以使前述 ' 割刀的前側成爲往下方擺動之前降傾斜姿勢；並且藉由使 前述原動力部及割刀一體地繞前述左右軸心的周圍變更姿 勢，使在前述前降傾斜姿勢下之前述割刀的前降傾斜角度 成爲可變更自如地構成。 Φ 根據本構成’當使原動力部及割刀一體地繞左右軸心 的周圍變更姿勢’來變更在前降傾斜姿勢下之割刀的前降 傾斜角度時，可變更割刀前側的高度，而能夠變更割除從 前方所導入的草之割刀前側的高度。此時，即使割刀爲前 降傾斜姿勢，由於割除草的部分爲割刀的前側，所以能夠 無障礙地割除從前方所導入的草。此外，於前降傾斜姿勢 中，由於割刀的後側遠離上方，所以，通過割刀下側的草 不易對割刀的旋轉造成阻力，而能夠降低用來驅動割刀之 • 原動力部的負擔。 - 藉此，藉由使原動力部及割刀一體地繞左右軸心的周 圍變更姿勢，可調節由割刀所進行之草的割草高度，而不 須具備例如使割刀上下滑動移動之機構等。此外，例如當 僅使割刀繞左右軸心的周圍變更姿勢時，割刀與原動力部 之間的連接構造可能變得複雜，但藉由使原動力部與割刀 一體地繞左右軸心的周圍變更姿勢，可防止割刀與原動力 部之間的連接構造變得複雜。其結果爲，更可簡化用以變 更調節草的割草高度之機構，而能夠減少用以變更調節草 -10- 1353817 的割草高度之機構的零件數。 如上述般，結果可實現步行式割草機的輕量化及低成 本化，而提升例如由步行式割草機所進行之割除作業或步 行式割草機的搬運作業之作業性。 【實施方式】 [步行式割草機的的全體構成] • 以下依據第1圖〜第6圖，說明步行式割草機的全體 構成。第1圖及第2圖分別顯示步行式割草機之全體左方 側視圖及全體俯視圖，第3圖〜第5圖分別顯示行走機體1 之縱剖面左方側視圖 '橫剖面俯視圖及縱剖面背視圖。第 6圖係說明前輪5及後輪6的支撐構造之縱剖面背視圖》 如第1圖及第2圖所示，於安裝在行走機體1之機體 框2，樞軸支撐有前部車軸3及後部車軸4，此前部車軸3 及後部車軸4的各左右兩端部，固定有板金製的前輪5、5 ® 及後輪6、6(相當於行走裝置）。傳動箱體7係以繞左右 - 朝向之軸心P1的周圍擺動自如地支撐於機體框2的上部 .，一體地構成有燃料槽8a之發動機8，係連動地連結於此 傳動箱體7的上部，而構成原動力部E。於發動機8中安 裝有反彈式的啓動器8b，並可藉由此啓動器8b來驅動發 動機8而構成。 於行走機體1的右側部，配設有鏈條傳動機構9，來 自發動機8的動力，經由傳動箱體7內的傳達路徑被傳達 至鏈條傳動機構9，使前部車軸3及後部車軸4旋轉而使 -11 - 1353817 _ 左右的前輪5及後輪6旋轉。於傳動箱體7的下部安裝有 ' 割刀10，來自發動機8的動力，經由傳動箱體7內的傳達 : 路徑被傳達至割刀10，使割刀10旋轉而能夠進行割草。 • 如第4圖及第5圖所示，於機體框2的上部，固定有 俯視呈U字狀的框18，於此框18之從機體框2往左方側 延伸出之端部，使支軸19繞上下方向的軸心周圍轉動自 如地支撐。於支軸19的上端部，使托架20繞橫向的軸心 # 周圍轉動自如地支撐，於此托架20，固定有管狀的操縱把 手21。 如第1圖及第2圖所示，操縱把手21係構成爲於上 下方向的軸心周圍能夠擺動移位，並且藉由與框18之間 所具備之第1鎖定機構22的作用，能夠選擇性地固定保 持於預先設定之上下方向的軸心周圍之複數個擺動位置， 並且藉由與框18之間所具備之第2鎖定機構23的作用， 能夠選擇性地固定保持於預先設定之橫向的軸心周圍之複 • 數個擺動位置。 - 於操縱把手21的延伸端部，裝設有握持部21a，於此 握持部21a，安裝有可對彈壓爲鎖定狀態之第1鎖定機構 22進行鎖定解除操作之第1解除搖桿24’以及可對彈壓 爲鎖定狀態之第2鎖定機構23進行鎖定解除操作之第2 解除搖桿25 ’並且分別銜接於第1及第2鎖定機構22、 23 ° 於操縱把手21的延伸端部’主離合器搖桿21b係以 可於橫向的軸心周圍進行擺動操作地裝設’並與後述之主 -12- 1353817 離合器63銜接，而構成爲可進行割刀10之旋轉的停止 行走機體1的停止。 於操縱把手21的後端部，使可切換至前進位置、 立位置、後退位置之前進後退切換搖桿26繞上下方向 軸心周圍左右擺動地支撐，此前進後退切換搖桿26係 後述之操作臂85銜接，而構成爲可藉由前進後退切換 桿26的操作來進行步行式割草機的前進位置、停止（ 立）、後退之切換。 如第3圖、第4圖、第6圖所示，機體框2係具備 前後較長之右方及左方的主框31、32;涵蓋右方及左方 主框31、32的前端部所設置之前部框33;以及涵蓋右 及左方之主框31、32的後端部所設置之後部框34而構 〇 前部及後部框33、34，係由圓筒狀的構件所構成， 且使左右方向的前部車軸3，夾介左右方的軸承構件37 動自如地內嵌於前部框33，使左右方向的後部車軸4, 介左右方的軸承構件38能夠轉動自如地內嵌於後部框 〇 涵蓋右方及左方之主框31、32的前端部，設置有 以保護行走機體1的前部之前部連桿35，涵蓋右方及左 之主框31、32的後端部，設置有用以保護行走機體1 後部之後部連桿36。 如第3圖〜第5圖所示’驅動軸7a係從傳動箱體7 右方延伸出，此驅動軸7 a係夾介軸承構件3 9，能夠轉 及 中 的 與 搖 中 之 方 成 並 轉 夾 34 用 方 的 往 動 -13- 1353817 自如地支撐於右方的主框31。與驅動軸7a呈同心狀之 * 動支軸7b，係從傳動箱體7往左方延伸出，此擺動支 : 7b係夾介軸承構件40，能夠繞左右方向的軸心P1的周 - 轉動自如地支撐於左方的主框32。藉此，可使傳動箱體 、發動機8、及割刀10等，繞左右方向的軸心P1的周 ，能夠一體地前後擺動而支撐於機體框2。 驅動軸7a及擺動支軸7b於左右方向的軸心P1的 • 視時之前後方向的位置，係配置於由驅動軸7a及擺動 軸7b所支撐之傳動箱體7、發動機8、及割刀10等在 後方向上之重心位置的附近，而構成爲在停止驅動軸 使慣性力不作用於傳動箱體7等之狀態下，割刀1 0維 於與地面大致呈水平之狀態，且在旋轉驅動軸7a使慣 力作用於傳動箱體7等之狀態下，由驅動軸7a的旋轉 形成之慣性力，較由傳動箱體7等的本身重量所形成之 心P1周圍的力還大，而使割刀10變更姿勢爲前降傾斜 # 勢及後降傾斜姿勢（參考第13圖及第14圖）。 . 如第3圖〜第6圖所示，於右方主框31的右方外側 裝設有鏈條傳動機構9。鏈條傳動機構9係具備：連動 結於驅動軸7a的右外端部之驅動鏈輪41;連動連結於 部車軸3的右外端部之前部鏈輪42;連動連結於後部車 4的右外端部之後部鏈輪43;配設於驅動鏈輪41的上 之張力鏈輪44;以及涵蓋驅動鏈輪41、前部及後部鏈 42、43及張力鏈輪44而捲繞鋪設之傳動鏈條45而構成 於右方主框31的右側面，裝設有左右分割爲二之 擺 軸 圍 7 圍 俯 支 前 7a 持 性 所 軸 姿 連 刖 軸 部 輪 〇 鏈 -14- 1353817 條蓋46，將左方的鏈條蓋46a固定於右方主框31，並從 • 右外方側將右方的鏈條蓋46b鎖緊固定此左方的鏈條蓋 ： 46a，藉此’可藉由鏈條蓋46來覆蓋鏈條傳動機構9而構 - 成。 張力鏈輪44可繞左右方向的軸心周圍，轉動自如地 支撐於左方的鏈條蓋46a之前後中央部的上部。張力鏈輪 44係可於上下方向變更位置地安裝於左方的鏈條蓋46a， # 藉由調節張力鏈輪44的上下位置，可調節傳動鏈條45的 拉伸程度。 . 蓋50，係從右外方能夠裝卸地安裝於右方的鏈條蓋 46b之前後中央部，藉由卸下此蓋50，可對鏈條蓋46內 進行檢查而構成。 左右的前輪5、5及後輪6、6，係從橫向外方側外嵌 插入於前部車軸3及後部車軸4的左右兩端部，且能夠一 體地轉動而固定於前部車軸3及後部車軸4。當來自發動 • 機8的動力經由傳動箱體7被傳達至驅動軸7a，並經由鏈 - 條傳動機構9使前部車軸3及後部車軸4旋轉時，前輪5 . 及後輪6旋轉，使步行式割草機前進或後退而構成。 如上述般，使從傳動箱體7延伸出之驅動軸7a及擺 動支軸7b，繞左右方向的軸心P1的周圍能夠擺動地支撐 於行走機體1的機體框2，將來自發動機8的動力經由傳 動箱體7傳達至驅動軸7a，並藉由來自驅動軸7a的動力 ，經由鏈條傳動機構9使前輪5及後輪6旋轉，藉此可構 成傾斜姿勢變更機構，此傾斜姿勢變更機構，當使行走機 -15- 1353817 體1前進時，會使割刀10的前側變更姿勢爲往下方擺動 之前降傾斜姿勢，當使行走機體1後退時，會使割刀10 的後側變更姿勢爲往下方擺動之後降傾斜姿勢（參考第13 圖及第14圖）。 [蓋的詳細構造] 以下根據第4圖〜第7圖，說明安裝於行走機體1之 # 蓋的詳細構造。第7圖係說明可動飛散防止蓋54的構造 之從機體內側所觀看的縱剖面側視圖。 如第4圖及第5圖所示，於右方及左方的主框31、32 之前後中央部的下面側，固定有左右的上側蓋51，於此左 右的上側蓋51，固定有左右的固定飛散防止蓋52。左方 的固定飛散防止蓋5 2的下端與地面之間的間隙，係設定 爲較右方的固定飛散防止蓋52的下端與地面之間的間隙 還寬，左方的固定飛散防止蓋52，藉由與後述之可動飛散 • 防止蓋54之間的共同作用，可防止割草往左側飛散而構 - 成。 .如第5圖及第7圖所示，前後的鏈輪53係從框18往 下方延伸出，於此前後的鏈輪53上，裝設有可動飛散防 止蓋54。於可動飛散防止蓋54，形成有上下較長之前後 的長孔54A，從前後的鏈輪53往左側方延伸出之前後的 銷53A，係連通於此前後的長孔54A。於可動飛散防止蓋 54的上部，設置有往內方側突出之彈簧安裝部5 4a，涵蓋 此彈簧安裝部5 4a及前後的鏈輪53，裝設有彈性彈簧55 -16-

1353817 • 於可動飛散防止蓋54的前端部下部，形成 -* 於前方上方形成有缺口之前部傾斜部54b，於可 - 止蓋54的後端部下部，形成有俯視爲於後方上 缺口之後部傾斜部54c。藉此，例如當使步行式 進，使來自左側前方的石頭等障礙物接觸於可動 蓋54時，可藉由形成於可動飛散防止蓋54之長 # 使可動飛散防止蓋54抵抗彈性彈簧55的彈壓力 移動。相反的，當使步行式割草機後退，使來自；S 的石頭等障礙物接觸於可動飛散防止蓋54時，司 成於可動飛散防止蓋54之長孔54A，使可動飛彰 54抵抗彈性彈簧55的彈壓力而往上方移動。 如第4圖及第5圖所示，可動飛散防止蓋54 及後部，係以沿著左方前輪5及後輪6的外面之戈 置，並成形爲分別使前端部及後端部往內方側彎折 ，往內方側彎折之前端部及後端部，係以俯視爲與 及後輪6重疊之方式地配置。此外，可動飛散防. 的下端與地面之間的間隙，係設定爲與右方的固定 止蓋52的下端與地面之間的間隙大致相同。藉此 可動飛散防止蓋5 4的下端與地面之間的間隙、以 飛散防止蓋5 4與前輪5及後輪6之間的間隙設定 ，而有效地防止割草往左側方飛散。 如上述般，藉由構成可動飛散防止蓋54 ’於一 ，可藉由彈性彈簧55的彈壓力將可動飛散防止蓋 ί俯視爲 J飛散防 『形成有 J草機前 5散防止 ,54Α > ί往上方 :側後方 ‘藉由形 :防止蓋 的前部 '式地配 •之形狀 -前輪 5 止蓋 54 :飛散防 ，可將 及可動 :爲較小 般時候 54往下 -17- 1353817 方側彈壓而擴大前輪5及後輪6之間，並藉由可動飛散防 • 止蓋54從側方覆蓋，當接觸於障礙物時，可抵抗彈性彈 ： 簧55的彈壓力使可動飛散防止蓋54往上方移動，而防止 . 可動飛散防止蓋54的破損。此外，可於行走機體1的右 側設置可動飛散防止蓋54，或是於行走機體1的左右兩側 設置可動飛散防止蓋54。 如第3圖及第6圖所示，覆蓋左右方的前輪5之間之 • 橡膠製的前部飛散防止構件56，係繞左右方向的軸心周圍 能夠前後擺動地安裝於涵蓋右方及左方的主框31、32所 設置之前部框33，覆蓋左右方的後輪6之間之橡膠製的後 部飛散防止構件57，係繞左右方向的軸心周圍能夠前後擺 動地安裝於涵蓋右方及左方的主框31、32所設置之後部 框34。前部及後部飛散防止構件56、57，的左右兩端部 ，係成形爲分別進入於前輪5及後輪6的內側之形狀，藉 此，可有效地防止割草往前方及後方飛散。 ® 如第4圖及第6圖所示，機體框2係藉由前後分割爲 • 二之前後的上部蓋58，從上方予以覆蓋。前後的上部蓋 58之中央部，係成形爲往上方膨脹之形狀，外周部成形爲 水平形狀’前後的上部蓋58之成形爲水平形狀的左右兩 側部，係鎖緊固定於右方及左方的主框31、32之上面側 的複數處。 [割刀的詳細構造] 以下根據第5圖及第8圖，說明割刀10的詳細構造 -18- 1353817 。第8圖係說明割刀的構造之橫剖面俯視圖。 * 如第5圖及第8圖所示，割刀1 0係具備：將割刀10 ： 安裝於傳動箱體7的下部之軸套構件11;固接於此軸套構 . 件11之旋轉圓板12;能夠於外周部轉動自如地支撐於旋 轉圓板12之複數個割刀體13;以及固定於旋轉圓板12的 上面側之複數個擴散葉片14而構成。 旋轉圓板12，係以從與軸套構件11的固定部往外方 • 側緩緩地縮小與地面之間的距離之方式，成形爲往外方下 方傾斜之朝下皿狀，且於外周部形成有與地面大致呈水平 之水平部12a。割刀體13係藉由：成形爲往斜向外方側上 方傾斜之形狀之上側割刀體1 3a ;以及成形爲往斜向外方 側下方傾斜之形狀之下側割刀體1 3b所構成，上側割刀體 13a及下側割刀體13b係交互地以大約90度的等間距，藉 由銷1 5能夠轉動自如地支撐於旋轉圓板1 2的外周部之水 平部12a的複數處。 ® 擴散葉片14，係以隨著朝向外方側逐漸擴大葉片的面 • 積之方式，成形爲往斜向外方上方傾斜之形狀，並且以大 .約90度的等間距，以放射狀來配置從軸心P2互爲鄰接之 割刀體1 3的中間位置。 於傳動箱體7的下部，裝設有割刀蓋16，藉由此割刀 蓋1 6，可阻止割草往旋轉中心側進入，並防止割草纏繞於 旋轉中心而構成。 [步行式割草機的傳動構造] -19- 1353817 以下根據第9圖〜第12圖，說明步行式割草機的傳動 構造。第9圖係顯示步行式割草機之傳動系統圖，第10 圖及第1 1圖分別顯示步行式割草機的傳動構造之縱剖面 背視圖及橫剖面俯視圖。此外，第1 2圖係顯示割刀離合 器68之立體圖。 如第9圖~第11圖所示，上下方向的輸入軸62，係夾 介一對的軸承61可轉動自如地支撐於傳動箱體7的上部 ，此輸入軸62的上端部，係夾介主離合器63連結於傳動 箱體7的上部所固定之發動機8的輸出軸8c。傳動齒輪 64係能夠一體地轉動而連結於輸入軸62的下部，此傳動 齒輪64，係咬合於與後述的上部傳動軸65連動連結之傳 動齒輪72。 以同心狀配置於傳動箱體7之上下方向的軸心P2的 周圍之上部傳動軸65及下部傳動軸66，係夾介複數個軸 承67可轉動自如地支撐，並且涵蓋上部傳動軸65及下部 傳動軸66而裝設有割刀離合器68。於下部傳動軸66的下 端，係從下方側鎖緊固定有割刀10的軸套構件11，當操 作割刀離合器68至進入側時，來自發動機8的動力，經 由輸入軸62、上部傳動軸65及割刀離合器68被傳達至下 部傳動軸66，並且使割刀10旋轉而構成。 如第10圖及第12圖所示，割刀離合器68係具備： 連動連結於上部傳動軸65之上部離合器69;以及能夠一 體地轉動且可藉由栓槽構造上下地滑動移動而外嵌於下部 傳動軸66之下部離合器70而構成，於上部離合器69及 -20- 1353817 下部離合器70，分別形成有互相卡合之卡合片69a、70a ο 涵蓋下部離合器70的下面側及軸承67的上面側，裝 設有將下部離合器70往上方彈壓之彈性彈簧68a，藉由此 彈性彈簧6 8a，可將割刀離合器68彈壓至進入側而構成。 於卡合片69a、70a，形成有斜向傾斜之傾斜部69b、 7 0b，在來自發動機8的動力經由上部傳動軸65被傳達至 下部傳動軸66之狀態下，上部離合器69的卡合片6 9a與 下部離合器70的卡合片70a互相嚙合，使來自發動機8 的動力被傳達至下部傳動軸66。 例如，在停止發動機8使上部傳動軸65的旋轉停止 之狀態下，割刀1 〇因慣性力而旋轉，當來自割刀1 0的慣 性力即將從下部傳動軸66傳達至上部傳動軸65時，係藉 由卡合片69a、70a的傾斜部69b、70b，使下部離合器70 相對於上部離合器69旋轉滑動，而阻止來自下部傳動軸 66的慣性力被傳達至上部的上部傳動軸65。當由割刀1〇 的慣性力所形成之旋轉停止時，係藉由彈性彈簧68a的彈 推力，將下部離合器70往上方操作，而操作割刀離合器 68至進入側。 藉此，不僅可防止割刀1 0的慣性力往傳動上游側（ 發動機8側及擺動支軸7b側）連動旋轉（例如因割刀j 〇 的慣性力使前輪5及後輪6轉動）等，並且，相較於例如 將強制地制動割刀1 〇的旋轉之煞車裝置等（圖中未顯示 )裝設於割刀10的傳動上游側，來構成爲當停止發動機8 -21 - 1353817 ， 時由割刀10的旋轉所形成之慣性力不會傳達至傳動上游 . 側之情況’可簡化用以抑制來自割刀1 0的慣性力往傳動 : 上游側的傳達之機構，而降低製造成本。 - 下部離合器70，亦以具有割刀離合器68的移位構件 之功能之方式，於下部離合器70下部的外周部形成有移 位溝70c’繞前後方向的軸心周圍能夠左右擺動地支撐之 移位搖桿71的操作部70a，係卡合於此移位溝70c，當擺 • 動操作移位搖桿71的的搖桿本體71a時，下部離合器70 係往上下滑動移動’使割刀離合器68可進行離合而構成 〇 如第9圖〜第11圖所示，傳動齒輪72、73係連動連 結於上部傳動軸65，傳動齒輪72係咬合於輸入軸62上所 固定之傳動齒輪64。傳動齒輪75係連動連結於可轉動自 如地支撐於傳動箱體7之前後方向的傳動軸74，此傳動齒 輪75係咬合於與上部傳動軸65連動連結之傳動齒輪73, • 來自上下方向的上部傳動軸65之動力，被變更90度的角 • 度並被傳達至前後方向的傳動軸74而構成。傳動齒輪76 . 係連動連結於傳動軸74，此傳動齒輪76係配置於傳動軸 74的右下側，並咬合於與傳動軸77連動連結之傳動齒輪 78 〇 傘齒輪79係連動連結於傳動軸77，此傘齒輪79咬合 於外嵌入左右方向的驅動軸7a之前進用傘齒輪80及後退 用傘齒輪81。驅動軸7a，係夾介軸承83可繞左右方向的 軸心P1的周圍轉動自如地支撐於傳動箱體7，前進用及 -22- 1353817 後退用傘齒輪80、81轉動自如地外嵌於此驅動軸7a。 • 位構件82，可於左右方向滑動移動、且能夠與驅動軸 : 一體地轉動而外嵌於前進用傘齒輪80與後退用傘齒輪 . 之間。 操作軸84，可繞上下方向的軸心周圍轉動自如地支 於傳動箱體7，操作臂85及上下的操作構件86係連結 此操作軸84的上端部及下端部。於移位構件82的外周 • 形成有移位溝82a，連結於操作軸84之操作構件86， 卡合於此移位溝82a。當操作操作臂85往前後擺動時， 位構件82往左右方向滑動移動而嚙合於前進用傘齒輪 或後退用傘齒輪81，而構成爲可進行行走機體1的前進 停止（中立）、後退之切換。如此，藉由傘齒輪79、前 用傘齒輪80、後退用傘齒輪81、移位構件82等，而構 前進後退離合器87。 如第1圖及第2圖所示，操作臂85係銜接於操縱 • 手21上所裝設之前進後退切換搖桿26，當操作前進後 • 切換搖桿2 6往則進側（左側）擺動時，操作臂8 5往後 . 擺動操作使移位構件82咬合於前進用傘齒輪80，使前 後退離合器87被操作爲進入前進側，來自傘齒輪79的 力，係經由前進用傘齒輪80及移位構件82被傳達至驅 軸7a，使驅動軸7a正向旋轉地被驅動。另一方面，當 作前進後退切換搖桿26往後退側（右側）擺動時，操 臂85往前方擺動操作使移位構件82咬合於後退用傘齒 81，使前進後退離合器87被操作爲進入後退側，來自 移 7a 8 1 撐 於 部 係 移 80 、 進 成 把 退 方 進 動 動 操 作 輪 傘 -23- 82 1353817 .齒輪79的動力’係經由後退用傘齒輪81及移位構件 • 被傳達至驅動軸7a ’使驅動軸7a逆向旋轉地被驅動。 - 如第9圖~第11圖所示’鏈條傳動機構9的驅動鏈 - 41係連動連結於驅動軸7a的右端部，來自驅動軸7a的 力，係經由鏈條傳動機構9被傳達至前部車軸3及後部 軸4’使前輪5及後輪6正向逆向旋轉而使行走機體1 進或後退。 [割草高度調節機構的詳細構造] 以下根據第3圖及第4圖，說明割草高度調節機構 (相當於傾斜角度調節機構）的詳細構造。如第3圖及 4圖所示，涵蓋鎖緊固定於左方主框32的後部上面側之 架91、及鎖緊固定於傳動箱體7的左側部之板狀的托 92，將銜接桿93予以銜接，藉此來構成限制割草高度 下限範圍之割草高度調節機構90。 • 托架91係將板狀材彎折成形爲L字狀而構成，在 - 與左方主框32的固定部分往上方延伸出之部分，加工 成有3個調節孔9 1 A、9 1 B、9 1 C。上側的調節孔9 1 A係 形爲圓孔，中央的調節孔9 1 B及下側的調節孔9 1 C，分 成形爲前後較長的長孔。並以後述之割草高度H1、H2 H3爲大致相等的間隔之方式，設定調節孔91B、91C緩 增長。 銜接桿93的前端部及後端部，係分別成形爲往內 側及外方側彎折之形狀，並將銜接桿9 3的前端部銜接 輪 動 車 刖 90 第 托 架 的 從 形 成 別 、 慢 方 於 -24- 1353817 托架92上部之左右方向的貫通孔，並將銜接桿93的後端 部銜接於托架91的調節孔91A、91B、91C當中任一個銷 94’藉此’可限制傳動箱體7等繞左右方向的軸心pi的 周圍之擺動範圍的上限而構成。 當將銜接桿93的後端部銜接於調節孔91A時，係限 制傳動箱體7繞左右方向的軸心P1的周圍之擺動，即使 驅動發動機8使割刀10旋轉，割刀10下端部的高度仍維 持在H1不變。 當將銜接桿93的後端部銜接於調節孔91B時，係在 調節孔91B的長孔範圍內容許銜接桿93之後端部的移動 ，而在調節孔91B的長孔範圍內容許傳動箱體7等繞左右 方向的軸心P1的周圍往前方及後方擺動。例如當驅動發 動機8將前進後退切換搖桿26操作至前進側時，連結至 傳動箱體7的下端部之割刀1 〇，係從與地面大致呈水平的 高度H1，於調節孔91B所容許的範圍內傾斜。之後，銜 接桿93的後端部接觸於調節孔91B的前端，使割刀10之 下端部的高度自動變更爲高度H2，並維持在此高度H2。 當將銜接桿93的後端部銜接於調節孔91C時，係在 調節孔91C的長孔範圍內容許銜接桿93之後端部的移動 ，而在調節孔91C的長孔範圍內容許傳動箱體7等繞左右 方向的軸心P1的周圍往前方及後方擺動。例如當驅動發 動機8將前進後退切換搖桿26操作至前進側時，連結至 傳動箱體7的下端部之割刀10，係從與地面大致呈水平的 高度Η1，於調節孔9 1 C所容許的範圍內傾斜。之後，銜 -25- 1353817 接桿93的後端部接觸於調節孔91C的前端，使割刀10 . 下端部的高度自動變更爲高度H3，並維持在此高度H3 ； 此外，當停止發動機8或是將前進後退切換搖桿 - 操作至停止側（中立側）時，割刀1 〇的高度自動變更 與地面大致呈水平的高度H1。 如上述般，藉由構成割草高度調節機構90，可裝卸 94來變更銜接桿93的後端部往調節孔91A、91B、91C φ 銜接位置，藉此可變更傳動箱體7的擺動範圍，並將割 10之下端部的高度變更調節爲HI、H2、H3的3階段， 在3階段中變更調節割刀1 0的割草高度（後述之割刀 的前降傾斜角度α (後降傾斜角度））。 [割刀之傾斜狀況的說明] 以下根據第13圖及第1 4圖，說明割刀1 〇的傾斜 況。第13圖係說明使行走機體1前進之前降傾斜姿勢 # 之割刀10的傾斜狀況，第14圖係說明使行走機體1後 . 之後降傾斜姿勢下之割刀1 〇的傾斜狀況。 .如第13圖所示，當從割刀1〇未旋轉之與地面大致 水平的狀態’切換至驅動發動機8將前進後退切換搖桿 操作至前進側時，驅動軸7a以第1 3圖的黑色箭頭所示 順時針方向繞左右方向的軸心P1的周圍旋轉。當驅動 7a往順時針方向旋轉時，由於力的作用反作用法則，與 13圖的黑色箭頭所示之驅動軸7a所旋轉的方向爲相反 逆時針方向的力，係作用於傳動箱體7。當逆時針方向 之 > 26 爲 銷 之 刀 而 10 狀 下 退 呈 26 之 軸 第 之 的 -26- 1353817 .力作用於傳動箱體7時，使傳動箱體7、連結於傳動箱體 * 7之發動機8、及割刀10’ 一體地繞左右方向的軸心P! ： 的周圍往前方擺動，並藉由割草高度調節機構90來限制 - 擺動範圍（於第13圖中，將割草高度設定在H3時）’使 傳動箱體7、發動機8、及割刀10成爲較水平時更往前方 傾斜降低角度α之狀態。 另一方面，如第14圖所示，當從割刀10未旋轉之與 φ 地面大致呈水平的狀態，切換至驅動發動機8將前進後退 切換搖桿26操作至後退側時，驅動軸7a以第14圖的黑 色箭頭所示之順時針方向繞左右方向的軸心P1的周圍旋 轉。當驅動軸7a往順時針方向旋轉時，由於力的作用反 作用法則，與第14圖的黑色箭頭所示之驅動軸7a所旋轉 的方向爲相反之逆時針方向的力，係作用於傳動箱體7。 當逆時針方向的力作用於傳動箱體7時，使傳動箱體7、 連結於傳動箱體7之發動機8、及割刀10，一體地繞左右 # 方向的軸心P1的周圍往後方擺動，並藉由割草高度調節 . 機構90來限制擺動範圍（於第14圖中，將割草高度設定 在H3時）’使傳動箱體7、發動機8、及割刀1〇成爲較 水平時更往後方傾斜降低角度α之狀態。 亦即，當驅動發動機8將前進後退切換搖桿26切換 至前進側或後退側’使行走機體1前進或後退時，割刀1 〇 可自動地擺動至自動由割草高度調節機構90所設定之割 草高度’並在預先由割草高度調節機構90所設定之割刀 1 0的割草高度來進行割除作業。 -27- 1353817 _ 如上述般，藉由使割刀ίο傾斜爲前降傾斜或後降傾 • 斜來割除草，使割刀10呈前降傾斜或後降傾斜之下端部 ; (前端部或後端部）最接近於草（地面）的位置，隨著從 - 該位置朝向相對於行走方向爲相反方向，使割刀10與通 過割刀1 〇的下側之草（地面）之間的間隙逐漸增大。結 果可縮小割刀1 〇的下面側與通過割刀1 0的下側之草（地 面）之間的接觸面積，使來自作用於割刀1 0的下面側之 • 割除草（地面）的阻力減低，而降低割除草時作用於割刀 10之負擔。 其結果爲，相較於例如使割刀10以與地面大致呈水 平的狀態來割除草而構成之情況，可降低使割刀10驅動 旋轉的動力（割除草的動力），實現發動機8的小型化及 輕量化（例如一邊確保割除草的能力，並設定爲馬力較小 的發動機），而實現步行式割草機的輕巧化及輕量化。 • [發明之實施的第1其他形態] - 於上述實施形態中，係顯示繞左右方向的軸心P 1的 _ 周圍能夠擺動地支撐從行走機體1的傳動箱體7所延伸出 之驅動軸7a及擺動支軸7b，並且以將割刀10變更姿勢爲 前降傾斜姿勢及後降傾斜姿勢之方式來構成傾斜姿勢變更 機構之例子，但只要可將割刀1 0以繞左右軸心的周圍能 夠擺動地支撐於行走機體1者，亦可採用不同的構成。 具體而言，例如可採用將割刀1 0以繞左右軸心的周 圍能夠擺動地支撐於傳動箱體7的下部之構成（圖中未顯 -28- 1353817 示）’或是與發動機8及傳動箱體7不同，另外將割刀10 以繞左右軸心的周圍能夠擺動地支撐於機體框2之構成（ 圖中未顯不）。 [發明之實施的第2其他形態] 於上述實施形態中，係顯示使來自驅動軸7a的動力 ，經由鏈條傳動機構9被傳達至前輪5及後輪6而構成之 例子，但亦可爲使來自驅動軸7a的動力，經由不同的傳 動機構被傳達至前輪5及後輪6之構成，例如可採用V皮 帶或正時皮帶等之皮帶傳動機構（圖中未顯示），或是採 用驅動轉軸（圖中未顯示）。 於上述實施形態中，係顯示藉由涵蓋托架91及托架 92將銜接桿93予以銜接來構成割草高度調節機構90之例 子，但亦可採用不同的機構作爲割草高度調節機構90，例 如將用以限制進行擺動之發動機8或傳動箱體7之擺動範 圍的上限之限制件（圖中未顯示），設置於機體框2側， 來構成割草高度調節機構90。 於上述實施形態中，係顯示以在3階段中變更調節割 刀10的割草高度之方式來構成割草高度調節機構90之例 子，但亦可以在不同階段中（例如爲2階段般之較少階段 ，或是4階段、5階段般之較多階段）變更調節割刀〗〇的 割草高度之方式來構成割草高度調節機構90。此外，亦可 爲非階段性地變更調節割刀1 〇的割草高度，而是能夠以 無階段方式進行變更調節之方式來構成割草高度調節機構 -29- 1353817 90，藉由此構成，可進行割刀10的割草高度之微調，而 • 更進一步提升割除作業的作業性。 ； 具體而言，例如可將用以限制進行擺動之發動機8或 . 傳動箱體7之擺動範圍的上限之限制件（圖中未顯示）， 設置於不擺動的機體框2側，並藉由調節此限制件，以無 階段方式來限制發動機8或傳動箱體7的擺動範圍的上限 ，而構成割草高度調節機構90。 [發明之實施的第3其他形態] 亦可採用棒狀刮刀（圖中未顯示），來取代上述實施 形態的割刀1 〇。 於上述實施形態中’係顯示採用前輪5及後輪6作爲 行走裝置之例子’但亦可採用配置3個輪子之3輪行走規 格（圖中未顯示）、或是履帶行走裝置（圖中未顯示）來 取代前輪5及後輪6。 φ 於上述實施形態中’係顯示以來自發動機8的動力來 驅動前輪5及後輪6而構成之例子，但亦可以前輪5或後 輪6爲轉動輪’並以來自發動機8的動力來驅動前輪5或 後輪6，而構成步行式割草機。 於上述實施形態中’係顯示採用發動機8作爲原動力 部E之割草機之例子’但亦可採用不同構成作爲原動力部 E’例如可採用藉由電池或商用電源等的電力進行驅動之 電動馬達（圖中未顯不），來取代發動機8。 於上述實施形態中，係顯示將發動機8連動連結於傳 -30- 1353817 . 動箱體7的上部而構成原動力部E之例子，但亦可採用一 • 體地構成傳動箱體7及發動機8而成之原動力部E (圖中 : 未顯示）。此外’亦可省略傳動箱體7而簡單地僅以發動 • 機8來構成原動力部E (圖中未顯示）。此時，係使左右 方向的驅動軸及擺動支軸從發動機8往行走裝置（車輪等 )延伸出，使朝下的傳動軸從發動機8的下部往割刀10 延伸出，並使發動機8繞左右軸心的周圍能夠擺動地支撐 • 於機體框2(圖中未顯示）。 [發明之實施的第4其他形態] 於上述實施形態中，係顯示藉由涵蓋托架91及托架 92將銜接桿93予以銜接來構成割草高度調節機構90之例 子，但亦可採用不同的機構作爲割草高度調節機構90，例 如將用以限制進行擺動之發動機8或傳動箱體7之擺動範 圍的上限之限制件（圖中未顯示），設置於機體框2側， # 來構成割草高度調節機構90。 • 於上述實施形態中，係顯示以在3階段中變更調節割 .刀10的割草高度之方式來構成割草高度調節機構90之例 子，但亦可以在不同階段中（例如爲2階段般之較少階段 ，或是4階段、5階段般之較多階段）變更調節割刀10的 割草高度之方式來構成割草高度調節機構90。 此外，亦可爲非階段性地變更調節割刀10的割草高 度，而是能夠以無階段方式進行變更調節之方式來構成割 草高度調節機構90，藉由此構成，可進行割刀1〇的割草 -31 - 1353817 高度之微調，而更進一步提升割除作業的作業性。 « • 具體而言，例如可將用以限制進行擺動之發動機8或 ： 傳動箱體7之擺動範圍的上限之限制件（圖中未顯示）， - 設置於不擺動的機體框2側，並藉由調節此限制件，以無 階段方式來限制發動機8或傳動箱體7的擺動範圍的上限 ，而構成割草高度調節機構90。 # [發明之實施的第5其他形態] 於上述實施形態中，係顯示當驅動發動機8將前進後 退切換搖桿26切換至前進側或後退側，使行走機體1前 進或後退時，割刀10可自動地擺動至由割草高度調節機 構90所設定之割草高度而構成步行式割草機之例子，但 亦可使傳動箱體7、發動機8及割刀1 〇等能夠於前後方向 一體地擺動而支撐於行走機體1，並將割刀10固定於由割 草高度調節機構90所設定之角度（例如將銜接桿93固定 • 於托架91的複數處），藉此，不論使行走機體1前進或 . 後退’均可顯現出使割刀1〇擺動至預先設定的割草高度 . 之前降傾斜姿勢（或後降傾斜姿勢）來構成步行式割草機 [發明之實施的第6其他形態] 於上述實施形態中，係顯示將步行式割草機構成爲可 前進後退，並且可使割刀1〇的前降傾斜角度及後降傾斜 角度變更調節自如地構成割草高度調節機構90之例子， -32- 1353817 . ϋ亦、可將步行式割草機構成爲僅可前進（或後退），或者 * 是僅能夠使割刀10的前降傾斜角度（或後降傾斜角度） : 變更調節自如地構成割草高度調節機構90。此外，亦能夠 - 以使前進時與後退時的割草高度成爲不同之方式，來構成 割草高度調節機構90。 【圖式簡單說明】 Φ 第1圖係顯示步行式割草機之全體左方側視圖。 第2圖係顯示步行式割草機之全體俯視圖。 第3圖係顯示行走機體之縱剖面左方側視圖。 第4圖係顯示行走機體之橫剖面俯視圖。 第5圖係顯示行走機體之縱剖面背視圖。 第6圖係說明前輪及後輪的支撐構造之縱剖面背視圖 〇 第7圖係說明可動飛散防止蓋的構造之縱剖面側視圖 • • 第8圖係說明割刀的構造之橫剖面俯視圖。 .第9圖係顯示步行式割草機之傳動系統圖。 第10圖係顯示步行式割草機的傳動構造之縱剖面背 視圖。 第11圖係顯示步行式割草機的傳動構造之橫剖面俯 視圖。 第12圖係顯示割刀離合器之立體圖。 第13圖係說明於前進時之割刀的傾斜狀況之槪略右 -33- 1353817 方側視圖。 第14圖係說明於後退時之割刀的傾斜狀況之槪略右 方側視圖。 【主要元件符號說明】 1 :行走機體 5 :前輪（行走裝置） φ 6 :後輪（行走裝置） 7a :驅動軸 7b :擺動支軸 1 〇 :割刀 90 :割草高度調節機構（傾斜角度調節機構） E :原動力部 P1 :軸心（左右軸心） P 2 :軸心（上下軸心） • α :前降傾斜角度，後降傾斜角度 -34-

Claims (1)

1353817 第097129683號專利申請案中文申請專利範圍修正本 十、申請專利範圍 民國100年4月22日修正 1. 一種步行式割草機’爲於行走機體（1)中，具備 原動力部（E)、以及藉由來自前述原動力部（E)的動力 進行轉動之行走裝置與割刀（10)之步行式割草機，其特 徵爲：

使前述割刀（10)，繞上下軸心（P2)的周圍轉動自 如、且繞左右軸心（P1)的周圍能夠擺動地支撐於前述行 走機體（1 ); 並且具備：當使前述行走機體（1)前進時，會使前 述割刀（1 〇 )的前側變更姿勢爲往下方擺動之前降傾斜姿 勢，當使前述行走機體（1)後退時，會使前述割刀（10 )的後側變更姿勢爲往下方擺動之後降傾斜姿勢之傾斜姿 勢變更機構。

2 .如申請專利範圍第1項所記載之步行式割草機，其 中使前述割刀（1 0 )，繞上下軸心（P 2 )的周圍轉動自如 地支撐於前述原動力部（E)的下部； 並且使前述原動力部（E)，繞左右軸心（P1)的周 圍能夠擺動地支撐於前述行走機體（1)，而構成前述傾 斜姿勢變更機構。 3 .如申請專利範圍第2項所記載之步行式割草機，其 中，從前述原動力部（E )的左右兩側部’以朝向左右將 同心圓狀的驅動軸（7a )及擺動支軸（)延伸出’並經 S 1353817 _>月2细修(句正替換頁 由前述驅動軸（7a)將來自前述原動力部（e)的動力傳 達至前述行走裝置； 使前述驅動軸（7a)及擺動支軸（7b),繞左右軸心 (P1)的周圍能夠轉動地支撐於前述行走機體（1)，而 構成前述傾斜姿勢變更機構。

4. 如申請專利範圍第3項所記載之步行式割草機，其 中’在前述驅動軸（7a)及擺動支軸（7b)的前述朝向左 右的軸心（P 1 )從側面觀察的前後方向的位置，配設成位 於在前述原動力部（E)的前後方向的重心位置附近，

在使驅動軸（7a)停止而慣性力沒有作用於前述原動 力部（E )的狀態，將前述割刀（1 〇 )維持成與地面大致 水平的狀態’在使前述驅動軸（7a )旋轉而慣性力作用於 前述原動力部（E)的狀態，相較於前述原動力部（e)的 本身重量導致的繞前述軸心（P1)周圍的力，使驅動軸（ 7a)旋轉所導致的慣性力較大，將前述割刀（10)變更姿 勢爲前降傾斜姿勢以及後降傾斜姿勢。 5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項所記載之步行 式割草機，其中，係具備傾斜角度調節機構（90 )，其可 變更調節在前述前降傾斜姿勢下之前述割刀（1 〇 )的前降 傾斜角度、或是在前述後降傾斜姿勢下之割刀的後降傾斜 角度。 6. —種步行式割草機，爲於行走機體（i)中具備原 動力部（E)，且使割刀（10)繞上下軸心（P2)的周圍 能夠轉動地連結於前述原動力部（E )的下部之步行式割 -2- 1353817 * 泰 I \ ----_ 私项修(之)正替換頁 草機，其特徵爲： ---_—χ ， ; 以繞左右軸心（Ρ丨）的周圍將前述原動力部（Ε)支 . 撐於前述行走機體（1 )，以使前述割刀（1 〇 )的前側成 - 爲往下方擺動之前降傾斜姿勢； 並且藉由使前述原動力部（Ε)及割刀（1〇)—體地 繞前述左右軸心（Ρ1)的周圍變更姿勢，使在前述前降傾 斜姿勢下之前述割刀（1〇)的前降傾斜角度可變更自如地 φ 構成》