JPH08331960A - 歩行型刈取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行機体に対する車輪の上下揺動調節によっ
て刈り高さ調節を行う安価な構造としながらも、機体前
後方向における重量バランスの変動によって機体の安定
性および操縦性が悪くなる不都合を解消する。 【構成】 走行機体１に対する車輪９の横軸芯Ｐ１周り
の上下揺動調節により刈り高さ調節可能に構成された歩
行型刈取機において、前記車輪９の揺動調節に連動し
て、該車輪９の揺動に伴う前後方向移動と同じ方向にバ
ランスウェイト２１が移動するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に対する車輪
の横軸芯周りの上下揺動調節により刈り高さ調節可能に
構成された歩行型刈取機に関する。

【０００２】

【従来の技術】東南アジアなどにおいては、安価であり
ながら作物の種類などに応じて刈り高さ調節可能に構成
された歩行型刈取機が望まれており、その要望に応える
ため、従来では、例えば特開昭５９‐１４７１７号公報
などで開示されているように、前部に刈取装置を備えた
走行機体に車輪を横軸芯周りで上下揺動調節自在に装備
し、この車輪を上下揺動調節して走行機体に対する相対
高さを変更することによって、刈り高さ調節を行えるよ
うに構成したものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては、走行機体に対する車輪の上下揺動調
節によって刈り高さ調節を行うように構成していること
から、刈り高さ調節時には、歩行型刈取機における接地
点となる車輪が、走行機体に対する上下方向への移動と
ともに前後方向へも移動するようになるので、刈り高さ
調節に伴って、機体前後方向での重量バランスが大きく
変動し、機体の安定性および操縦性が悪くなる不都合が
生じるようになっていた。

【０００４】本発明の目的は、走行機体に対する車輪の
上下揺動調節によって刈り高さ調節を行う安価な構造と
しながらも、機体前後方向における重量バランスの変動
によって機体の安定性および操縦性が悪くなる不都合を
解消することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本第１発明では、走行機体に対する車輪の横軸芯周
りの上下揺動調節により刈り高さ調節可能に構成された
歩行型刈取機において、前記車輪の揺動調節に連動し
て、該車輪の揺動に伴う前後方向移動と同じ方向にバラ
ンスウェイトが移動するように構成した。

【０００６】本第２発明では、上記第１発明において、
前記バランスウェイトを、前記走行機体に対して横軸芯
周りに揺動自在に枢支するとともに、前記車輪との逆回
り方向への連動揺動により、該車輪の揺動に伴う前後方
向移動と同じ方向に移動するように構成した。

【０００７】

【作用】本第１発明によると、刈り高さ調節を行うため
の車輪の走行機体に対する横軸芯周りの上下揺動調節に
よって車輪が走行機体に対して前方向に移動した場合に
は、それに連動してバランスウェイトが自動的に前方向
（車輪と同方向）に移動するようになることから、刈り
高さ調節により走行機体に対して車輪が前方向に移動し
たことによって機体後方側の重量が機体前方側の重量に
対して極端に重くなる不都合が回避される。また、刈り
高さ調節を行うための車輪の走行機体に対する横軸芯周
りの上下揺動調節によって車輪が走行機体に対して後方
向に移動した場合には、それに連動してバランスウェイ
トが自動的に後方向（車輪と同方向）に移動するように
なることから、刈り高さ調節により走行機体に対して車
輪が後方向に移動したことによって機体前方側の重量が
機体後方側の重量に対して極端に重くなる不都合が回避
される。つまり、刈り高さ調節に伴う車輪の走行機体に
対する前後方向移動にかかわらず、刈取機における機体
前後方向の重量バランスを常に略平衡化した好適な状態
に維持できるようになることから、刈り高さ調節に伴う
機体前後方向での重量バランスの変動によって機体の安
定性および操縦性が悪くなるといった不都合が解消され
るようになる。また、車輪の揺動調節に連動してバラン
スウェイトが移動するように構成していることから、単
にバランスウェイトを設けた場合にように、車輪の揺動
調節を行うごとにバランスウェイトを付け変える手間が
ない。

【０００８】本第２発明によると、バランスウェイトを
走行機体に対して横軸芯周りに揺動自在に枢支するよう
にしていることから、車輪の揺動支点とバランスウェイ
トの揺動支点の夫々にギアを装備して噛合させるだけ
で、バランスウェイトを、刈り高さ調節に伴って車輪の
逆回り方向に連動揺動させて、車輪の揺動に伴う前後方
向移動と同じ方向に移動させることができるようにな
る。

【０００９】

【発明の効果】従って、本第１発明によれば、走行機体
に対する車輪の上下揺動調節によって刈り高さ調節を行
う安価な構造としながらも、刈り高さ調節に伴う機体前
後方向での重量バランスの変動を抑制できることから、
機体の安定性および操縦性が悪くなる不都合を解消でき
るようになった。

【００１０】本第２発明によれば、構成の簡素化を図り
ながら、機体の安定性および操縦性が悪くなる不都合を
解消できるようになった。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１２】図１には歩行型刈取機の全体側面が示され
ており、この歩行型刈取機は、歩行型の走行機体１の前
部に刈取装置２を連結することによって構成されてい
る。走行機体１は、主フレーム３、主フレーム３の後部
に連結されたエンジン４、エンジン４の左側部に連結さ
れたミッションケース５、ミッションケース５から刈取
装置２に動力を伝達する伝動軸６を外囲するパイプフレ
ーム７、ミッションケース５から横軸芯Ｐ１周りに上下
揺動に延設されたチェーン式伝動ケース８、チェーン式
伝動ケース８の延出端に軸支された推進車輪９、およ
び、横軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在に主フレーム３の前
部から後方に向けて延設された操縦ハンドル１０、など
によって構成されている。刈取装置２は、植立穀稈を分
草する分草具１１、分草された植立穀稈を後方へ掻き込
むパッカー１２、掻き込まれた植立穀稈を刈り取るバリ
カン型の刈取機構１３、および、刈取穀稈を走行機体１
の右側方に搬送して放出する搬送機構１４、などによっ
て構成されている。

【００１３】パイプフレーム７とチェーン式伝動ケース
８とに渡って、横軸芯Ｐ１を中心とする円弧状に湾曲形
成されたガイド杆１５が設けられており、チェーン式伝
動ケース８は、ガイド杆１５によって横軸芯Ｐ１周りに
揺動案内されるようになっている。また、パイプフレー
ム７の中間部には、ボルト１６が左方に向けて突出する
状態に固着されるとともに、チェーン式伝動ケース８の
延出端には、パイプフレーム７のボルト１６が挿通する
長孔１７ａが穿設された支持フレーム１７の一端が枢支
されている。つまり、以上の構成によって、チェーン式
伝動ケース８の延出端に軸支された推進車輪９を、支持
フレーム１７に穿設した長孔１７ａの長さ範囲内で走行
機体１に対して横軸芯Ｐ１周りに上下揺動調節できると
ともに、ボルト１６に螺合させたナット１８の締め込み
により所望の上下揺動位置に固定保持できるようになっ
ている。また、この推進車輪９の走行機体１に対する横
軸芯Ｐ１周りの上下揺動調節によって、刈取装置２によ
る植立穀稈の刈り高さを調節できるようになっている。

【００１４】走行機体１の後部には、エンジン４の下方
から操縦ハンドル１０に向けて延設されたハンドル支持
杆１９が横軸芯Ｐ３周りに上下揺動自在に枢支されてい
る。このハンドル支持杆１９の延出端には、操縦ハンド
ル１０に固着されたブラケット１０Ａとボルト連結され
るブラケット１９Ａが固着されている。ハンドル支持杆
１９のブラケット１９Ａには複数の連結孔１９ａがハン
ドル支持杆１９の延出方向に沿って並ぶ状態に穿設され
ており、ハンドル支持杆１９に対する操縦ハンドル１０
の連結位置を変更できるようになっている。この連結位
置の変更によって、走行機体１に対する操縦ハンドル１
０の高さ位置を調節できるようになっている。

【００１５】図２にも示すように、ミッションケース５
には、ミッションケース５から後方に向けて延設された
支持杆２０が横軸芯Ｐ４周りに上下揺動自在に枢支され
ている。支持杆２０の延出端にはバランスウェイト２１
が装着されている。また、支持杆２０の枢支端には、支
持杆２０の横軸芯Ｐ４周りの揺動に伴って横軸芯Ｐ４周
りに回動するギア２２が固着されている。一方、チェー
ン式伝動ケース８の枢支端には、チェーン式伝動ケース
８の横軸芯Ｐ１周りの揺動に伴って横軸芯Ｐ１周りに回
動するギア２３が固着されており、このギア２３は、支
持杆２０に固着されたギア２２と噛合するようになって
いる。つまり、走行機体１に対するチェーン式伝動ケー
ス８の延出端に軸支された推進車輪９の横軸芯Ｐ１周り
の上下揺動調節に連動して、バランスウェイト２１が横
軸芯Ｐ４周りに推進車輪９の揺動方向とは逆回り方向に
揺動するようになっている。また、支持杆２０に固着さ
れたギア２２とチェーン式伝動ケース８に固着されたギ
ア２３のギア比および噛合状態は、推進車輪９を走行機
体１に対する上限位置（図１におけるＡ位置）に位置さ
せた場合には、バランスウェイト２１が走行機体１の後
部略上方（図１におけるａ位置）に位置する状態となる
ように、また、推進車輪９を走行機体１に対する下限位
置（図１におけるＢ位置）に揺動調節した場合には、バ
ランスウェイト２１が走行機体１の後部直後方（図１に
おけるｂ位置）に位置する状態となるように設定されて
いる。

【００１６】以上の構成から、刈り高さを低く調節する
ための走行機体１に対する推進車輪９の横軸芯Ｐ１周り
の上方への揺動調節によって、推進車輪９が走行機体１
に対して前方向に移動した場合には、それに連動してバ
ランスウェイト２１が自動的に横軸芯Ｐ４周りに推進車
輪９の揺動方向（図１および図２における右回り方向）
とは逆回り方向（図１および図２における左回り方向）
に揺動して走行機体１に対する前方向（推進車輪９と同
方向）に移動するようになっている。また、刈り高さを
高く調節するための走行機体１に対する推進車輪９の横
軸芯Ｐ１周りの下方への揺動調節によって、推進車輪９
が走行機体１に対して後方向に移動した場合には、それ
に連動してバランスウェイト２１が自動的に横軸芯Ｐ４
周りに推進車輪９の揺動方向（図１および図２における
左回り方向）とは逆回り方向（図１および図２における
右回り方向）に揺動して走行機体１に対する後方向（推
進車輪９と同方向）に移動するようになっている。つま
り、以上の構成によって、刈り高さ調節に伴う推進車輪
９の走行機体１に対する前後方向移動にかかわらず機体
前後方向の重量バランスを常に略平衡化した好適な状態
に維持できるようになっており、刈り高さ調節に伴う機
体前後方向での重量バランスの変動によって機体の安定
性および操縦性が悪くなるといった不都合が解消される
ようになっている。

【００１７】〔別実施例〕 図３に示すように、ミッションケース５に、バラン
スウェイト２１が装着された支持杆２０を前後摺動自在
に取り付けるとともに、支持杆２０に、チェーン式伝動
ケース８の枢支端にチェーン式伝動ケース８の横軸芯Ｐ
１周りの揺動に伴って横軸芯Ｐ１周りに回動する状態に
固着されたギア２３と噛合するラック２４を形成するこ
とによって、バランスウェイト２１が、チェーン式伝動
ケース８の延出端に軸支された推進車輪９の揺動調節に
連動して、推進車輪９の揺動に伴う前後方向移動と同じ
方向に移動するように構成してもよい。

【００１８】 上記実施例においては、バランスウェ
イト２１を支持杆２０の延出端に位置調節不能に装着す
るようにしたが、バランスウェイト２１を支持杆２０に
対して位置調節可能に装着して、刈取装置２に付属機器
を取り付けた場合の重量に応じて支持杆２０に対するバ
ランスウェイト２１の取り付け位置を調節できるように
してもよい。

【００１９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型刈取機の全体側面図

【図２】車輪とバランスウェイトとの連動構造を示す縦
断側面図

【図３】別実施例における車輪とバランスウェイトとの
連動構造を示す縦断側面図

【符号の説明】

１ 走行機体 ９ 車輪 ２１ バランスウェイト Ｐ１ 横軸芯 Ｐ４ 横軸芯

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（１）に対する車輪（９）の横
   軸芯（Ｐ１）周りの上下揺動調節により刈り高さ調節可
   能に構成された歩行型刈取機であって、 前記車輪（９）の揺動調節に連動して、該車輪（９）の
   揺動に伴う前後方向移動と同じ方向にバランスウェイト
   （２１）が移動するように構成してある歩行型刈取機。
2. 【請求項２】 前記バランスウェイト（２１）を、前記
   走行機体（１）に対して横軸芯（Ｐ４）周りに揺動自在
   に枢支するとともに、前記車輪（９）との逆回り方向へ
   の連動揺動により、該車輪（９）の揺動に伴う前後方向
   移動と同じ方向に移動するように構成してある請求項１
   記載の歩行型刈取機。