TWI333927B - - Google Patents

Description

1333927 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關在與高架行走車等之間，直接交接物品 並保管的物品保管設備及其系統》 【先前技術】 申請人係揭示了從高架行走車之行走用軌道吊掛保管 棚架，暫時保管高架行走車的物品者（專利文件1 )。然 而發明者爲了高度運用此種保管棚架，注目於必須明確管 理將何物品保管於何保管棚架的何保管位置。因此雖檢討 了於高架行走車設置ID讀取器來讀取物品ID者，但是因 爲ID讀取器會干涉物品移載，故將ID讀取器設置於高架 行走車有其困難。 [專利文件1]日本專利第3067,682號 【發明內容】 發明所欲解決之課題 本發明之基本課題，係可以確實管理被保管於保管棚 架之物品的ID。又追加之課題，係可以用1個ID讀取器 對複數保管位置讀取物品的ID。更追加之課題，係對於 高架行走車之1個位置，可移載自如地分配載置台的各保 管位置，且可以用1個ID讀取器讀取載置台中複數物品 的ID。 1333927 用以解決課題之手段 此發明，一種物品保管設備，其設置：具備利用行走 於行走用軌道之高架行走車，直接自由移載物品之保管位 置的保管棚架；和用以讀取朝向保管棚架入庫之入庫物品 之ID的ID讀取器；和用以記憶利用ID讀取器所讀取之 物品之ID與其保管位置的記憶手段。另外自動倉儲等具 備朝保管裝置移置之移置手段的保管設備，並不包含於此 發明之物品保管設備。ID係例如在從高架行走車朝保管 棚架入庫的途中，或是入庫至保管棚架之後來讀取。 理想上，上述保管棚架具備複數保管位置，將上述 ID讀取器設置在上述保管棚架之最上游測，可讀取被高 架行走車支撐之物品之ID的位置。 又理想上，上述保管棚架係具備複數保管位置，藉由 設置使上述ID讀取器對保管位置相對移動的手段，使相 對於複數保管位置，利用共通之ID讀取器自由讀取物品 之ID。此時可以使ID讀取器移動，或是使保管位置對ID 讀取器移動。 更理想上，上述保管棚架具備支柱和具有複數保管位 置而對支柱轉動自如的載置台，並且於支柱側具備上述 ID讀取器，藉由載置台的轉動，將各保管位置分配成在 與高架行走車之間自由移載物品的位置。 又，爲一種物品保管設備系統，係具備物品保管設備 的物品保管設備系統，該物品保管設備具有：行走於行走 用軌道，並且搭載使夾住物品之升降台升降之升降驅動 -6 - 1333927 部’將物品移載至被配置在行走用軌道之垂直下方之處理 裝置之裝載埠的高架行走車；和具有被配置於行走用軌道 之側邊下方，利用高架行走車直接自由移放物品之保管位 置的保管棚架；和用以讀取朝保管棚架入庫之入庫物品其 ID的ID讀取器；和用以記億利用ID讀取器所讀取之物 品之ID與其保管位置的記憶手段；其特徵係高架行走車 係具備將升降驅動部橫送至保管位置上方的橫送裝置，使 物品移置至保管位置。 理想上，上述保管位置，係被設置在爲了將物品移放 至裝載埠而停止之高架行走車不用移動而成爲移載自如的 位置。 更理想上，以高架行走車搬運上述物品之途中，優先 度較高之物品出現在上述裝載埠時，則將搬運中物品載置 於保管棚架而利用記憶手段記億其保管位置，自裝載埠搬 出優先度高之物品。 發明效果 此發明中，係於將物品入庫至保管棚架之時或入庫 後，以ID讀取器讀取物品ID並藉由記憶手段記億。然後 保管棚架在與高架行走車之間直接接受物品的移載，因在 中間不會經由人工，或是在朝保管棚架入庫途中暫時保管 於緩衝區，故以ID讀取器讀取了 ID之物品可確實的被保 管在特定保管位置。因此可藉由其ID確實管理保管物 品，即使將保管棚架利用於入庫理由或入庫時期不同之各 1333927 種物品的暫時載置，亦可管理物品的所在地。更且此發明 中，對於高架行走車系統，不只可以增加作爲暫時保管物 品之緩衝器的能力，還可以高度且柔軟地運用高架行走車 系統。例如高架行走車要搬入物品而裝載埠塞滿時，則可 將搬入物品暫時保管於物品保管設備，先搬運裝載埠的物 品。又在物品搬運過程中，出現了其他應該緊急搬運之物 品時，則可將搬運中物品暫時放置（暫時保管）於物品保 管設備，來搬運緊急物品。 理想上，上述保管棚架係具備複數保管位置；藉由將 上述ID讀取器設置在上述保管棚架之最上游測，可讀取 被高架行走車支撐之物品之ID的位置，則可以在對保管 位置放置前，用1個ID讀取器讀取入庫物品的ID。 又理想上，因爲上述保管棚架係具備複數保管位置， ID讀取器會對於保管位置相對移動，故可以用1個ID讀 取器對複數保管位置讀取物品的ID。因此，可減少ID讀 取器的個數。 又尤其理想的，是當載置台轉動時，可將各保管位置 分配到與高架行走車之間可自由移放物品的位置。又藉由 載置台之轉動，可以用ID讀取器讀取各保管位置中物品 的ID。從而，例如對1個載置台只要1個ID讀取器即 可 〇 又藉由對將物品移放到配置在行走用軌道正下方之處 理裝置裝載埠的高架行走車，設置使夾住物品之升降台升 降之升降驅動部移動到保管位置上方的橫送裝置，而可輕 -8- ·*— »"i*-»i· »>*-··»- - -·Ί . * - A.·· «*— 133392¾件 第94丨2659〇號專利申請案 4國咫年色月2g&修歪,-.么!

• . 中文說明書修正頁 ；^ ' IJ ' 易將物品移放到裝載埠和配置於行走用軌道側邊下方之保 - 管位置等兩方。因此例如高架行走車要搬入物品而裝載埠 / 塞滿時，則可將搬入物品暫時保管於物品保管設備，先搬 - 運裝載埠的物品。此時物品保管設備中，因爲用記憶手段 記憶有保管物品之ID與其保管位置，故可確實管理暫時 保管之物品的所在處。 理想上，因爲保管位置，係被設置在爲了將物品移置 至裝載埠而停止之高架行走車不用移動，即可自由移放的 位置，故例如高架行走車要搬入物品而裝載埠塞滿時，則 可將搬入物品暫時保管於物品保管設備，而容易先搬運裝 載埠的物品。 更理想上，以高架行走車搬運上述物品之途中，優先 度較高之物品出現在裝載埠時，因爲是將搬運中物品以記 憶手段記憶，將優先度較高之物品從裝載埠搬出，故在搬 運過程中，即使出現.其他優先度較高的應搬運物品，也不 會不清楚搬運中物品之所在處，而可從裝載埠搬運優先度 較_的物品。 【實施方式】 [實施例] 於第1圖〜第8圖，表示實施例及其變形。若於第1 圖〜第5圖表示最初之實施例，則2爲物品保管設備，由 保管棚架4與ID讀取器6及保管棚架檔案13所構成。8 爲高架行走車，10爲半導體或液晶等處理裝置，12爲高 -9- 1333927

架行走車系統或管理保管棚架4等的物流控制器；其 上述保管棚架檔案13，而14爲管理高架行走車8之 的高架行走車控制器。另外也可將保管棚架4看成高 走車系統之一部分，將保管棚架檔案13設置於高架 車控制器1 4。然後物品保管設備2或高架行走車系 處裝置1 0等，係設置於例如無塵室內。 保管棚架4係具有例如形成了複數放置位置的J； 段載置台1 8、1 9 ;載置台1 8例如以支柱1 6而支撐 塵室的天花板，載置台19則藉由支柱17而安裝於 1 6的下部。另外支柱1 6是固定的，載置台1 8係可 柱1 7 —起對支柱1 6做3 6(Γ旋轉，而下側之載置台 可對支柱17做3 60°旋轉。在此載置台18、19雖然是 2段重疊，但是也可以做3段以上重疊，或是只有1 可〇 2〇爲防止物品掉下之柵欄，可以不用設置亦可 爲馬達，使載置台18對支柱16旋轉，又使載置台 支柱17旋轉。更且上述id讀取器6係對各個載 1 8、1 9各安裝1台，例如安裝於支柱1 6、1 7側。另 讀取器6和馬達2 2，係連接於物流控制器1 2。 高架行走車系統，係以行走用軌道2 4和高架行 8和高架行走車控制器1 4所構成，行走用軌道2 4是 支柱20被支撐於無塵室的天花板等。28爲行走台車 爲升降驅動部，使升降台32升降。升降台32係夾住 例如卡匣34來升降，並例如於卡匣34之背面側 •具備 .系統 丨架行 行走 統及 :下2 於無 支柱 與支 19則 上下 段亦 ：22 19對 置台 外ID 走車 藉由 ，30 物品 安裝 -10- 1333927 ID3 6。ID之種類是任意的，也可以是條碼或RFID ( 無線自由讀取/寫入的ID)等。 處理裝置10中，係於行走用軌道24之正下方設 載埠38，經由門扉40而可搬入搬出卡匣34。然後裝 38或處理裝置1〇內之物品，係以未圖示之製造管理 管理。高架行走車8搬運中的物品，係以高架行走車 器14管理。以保管棚架4暫時保管中之物品，係以 棚架檔案13來管理。 於第2圖表示載置台18與載置台19重疊的狀態 上側之載置台1 8設置切口 4 1，使卡匣3 4得以通過 台18。因此高架行走車不管在上下任一個載置台18 之間，都可以直接自由移置卡匣34。又若於下側之 台19也設置切口 41，則在通過切口 41於裝載埠之 卡匣34之移置會變的自由，而可於裝載埠上方等干 載埠的位置設置保管棚架。實施例之情況下，若使載 1 8、1 9各旋轉7Y，則可將各放置位置分配到與高架 車之間自由移載的位置：又在對高架行走車分配之位 可用ID讀取器6讀取ID36。 ID36之讀取，可以在卡匣34被升降台夾住時讀 也可以在卸放於載置台18、19之後讀取。尤其，若 匣34被升降台夾住的狀態來讀取ID36，則也可以不 下側之載置台19設置ID讀取器6。更且不只在將卡[ 卸放至載置台18、19時，而也在從載置台18或載 1 9堆放物品時讀取ID36，則可更確實進行卡匣的管理 可用 置裝 載埠 器來 控制 保管 ，在 載置 、19 載置 間， 涉裝 置台 行走 置， 取， 以卡 用在 E 34 置台 -11 - 1333927 於第3圖表示載置台18對支柱16的旋轉機構。42 爲支柱17之軸，一邊以軸承44支撐，一邊對支柱16自 由旋轉。馬達22之驅動力係經由皮帶等傳動手段46使軸 42旋轉。與下側之載置台之馬達或id讀取器的電性連 接，係例如於支柱1 6側設置凸緣4 8，在其下面裝置配 線，和設置於載置台1 8側之電刷5 0接觸，來行電性連 接。5 2、5 4 ' 5 6分別爲配線用纜線。 回到第1圖，對保管棚架4從高架行走車8卸放物品 時’物流控制器12係搜尋保管棚架檔案13，來求出載置 台18、19中的空位置。使被求出之位置來到高架行走車 8之停止位置正下方地，利用馬達22來旋轉載置台18、 19。降下升降台32來將卡匣34卸貨時，ID讀取器6會 在卸貨中或卸貨後讀取卡匣3 4之I D 3 6，對物流控制器1 2 通訊。物流控制器1 2，係將保管棚架4之編號，和載置 台18、19之哪一個，和載置台中之載置位置等做爲棚架 編號處’與物品ID ~同保管於保管棚架檔案13。另外棚 架編號處，係特定物品是位在何者保管棚架之何者位置的 資料。 從保管棚架4對高架行走車8堆放物品時，物流控制 器12係檢索保管棚架檔案13，來求取載置台18、19上 的空載置位置。使被搜尋之載置位置對高架行走車8分配 地’對保管棚架4下指令，藉由馬達22使載置台18、19 預先旋轉。然後當物品被分配到可堆放於高架行走車8之 位置時’則可在相同位置以ID讀取器6讀取ID36。如此 -12- 1333927

可在出庫時與入庫時，讀取卡匣34之ID 36。又除此之 外，也可以使載置台1 8、1 9旋轉，讀取各保管物品之 ID，進行某種盤點。 第4圖係表示實施例之物品保管設備所使用的搬運演 算法例子。在此，保管棚架係在裝載埠之正上方，高架行 走車可在相同停止位置對上下之載置台與裝載埠的任一 個，自由移放物品。爲了對裝載埠搬入物品，係以高架行 走車8來搬運物品A。與此同時，在裝載埠將處理完之物 品B搬出。當高架行走車8到達，則對上下任一個載置台 放下物品A，此時以ID讀取器讀取物品ID，與棚架編號 處一起記憶於保管棚架檔案。接著高架行走車係堆放裝載 埠之物品B，暫時放置於載置台。此時同樣讀取物品B之 ID，與棚架編號處一起記憶於保管棚架檔案。 使載置台旋轉，將物品 A分配成可用高架行走車來 堆放，則高架行走車會將物品 A移放至裝載埠。此時也 讀取物品A之ID，從保管棚架檔案刪除物品A之ID與 其棚架編號處。其次再度使載置台旋轉，以高架行走車搬 出物品B並搬運至目的地。此時也讀取物品B之ID，與 棚架編號處一起從保管棚架檔案中刪除。 如此一來，藉由高架行走車1次的搬運，則可進行對 裝載埠之物品搬入，和從裝載埠的物品搬出。另外第4圖 中，因爲對保管棚架之物品A、B的出入庫，總計讀取了 4次ID，但是這是極短時間之保管，所以也可以將ID讀 取簡化爲只有入庫時進行。 -13- 1333927 第5圖，係表示以高架行走車搬運物品之途中，出現 了優先度較高之搬運指令（優先搬運指令）時的處理。搬 運物品中之高架行走車係適當地對保管棚架停止，將物品 暫時放置於保管棚架。此時讀取物品之ID，與棚架編號 處一起記憶於保管棚架檔案。其次高架行走車對緊急物品 所在的裝載埠停止，堆放緊急物品並搬運。此時在原本之 物品搬運過程中，庫存位置會從高架行走車變更爲保管棚 架，並記憶ID與棚架編號處，故搬運中之物品的所在處 不會不明。然後利用保管棚架檔案，藉由後續之高架行走 車重新開始搬運途中之物品的搬運。 於第 6圖、第 7圖，表示第 2實施例之保管棚架 6 0。此例中在行走台車2 8與升降驅動部3 0之間，設置橫 送裝置62，可將升降驅動部30橫送至後述之放置位置66 的上方。64爲保管棚架60之支柱，保管棚架60例如於 其最上游側，設置ID讀取器6往斜上方讀取，來讀取卡 匣34的ID 36。另外上游/下游係沿著高架行走車之方向 來決定。例如高架行走車8是從第 7圖之左邊行走到右 邊。高架行走車8，在對保管棚架60將卡匣34卸貨時， 係藉由未圖示之通訊手段等對ID讀取器6通知此事。當 ID讀取器6收到此通知，則讀取通過之卡匣34的ID。如 此，對於將多數的放置位置66設置於行走用軌道側邊下 方的保管棚架60，只要設置1台ID讀取器6，就可以讀取 入庫物品的ID。另外放置位置66中最少一個，係設置在爲 了對被配置於行走用軌道鉛直下方之處理裝置之裝載埠移放 -14- 1333927 物品而停止的高架行走車，其不用移動就可以自由移放的 位置。 第8圖所示之第3實施例的保管棚架70中，於其長 邊方向設置導引軌74 ’史裝載有ID讀取器6之行走體76 行走。如此一來’對於具備了複數載置位置72的保管棚 架70，可以用一台ID讀取器6來讀取各物品的id。又第 8圖之保管棚架70中，不只在入庫時，在出庫時也可讀 取ID，而更可以全部檢查物品的id。 另外實施例中’爲了 2段之下側載置台之馬達或ID 讀取器、載重感測器等與電源的連接，雖然是利用凸緣 50來供電’但是因爲無塵搬運傾向而要求無麈度時，亦 可與上側一樣使用纜線供電。此時載置台之旋轉角度，例 如限制在正轉反轉各3 6 0。以內爲佳。 【圖式簡單說明】 [第1圖]表示實施例中物品保管設備與高架行走車的 正面圖 [第2圖]物品保管設備之棚架的俯視圖 [第3圖]表示物品保管設備之載置台之旋轉機構，部 分切開之主要部分正面圖 [第4圖]表示使用了物品保管設備之搬運演算法的流 程圖 [第5圖]表示使用了物品保管設備之其他搬運演算法 的流程圖 -15- 1333927 [第6圖]表示第2實施例中附加橫送裝置之高架行走 車用物品保管設備的正面圖 [第7圖]第6圖之物品保管設備與高架行走車的俯視 圖 [第8圖]第3實施例之物品保管設備的俯視圖 【主要元件符號說明】 2 :物品保管設備 4 :保管棚架 6 : ID讀取器 8 :高架行走車 1 0 :處理裝置 1 2 :物流控制器 1 3 :保管棚架檔案 1 4 :高架行走車控制器 1 6、1 7 :支柱 1 8、1 9 :載置台 2 0 :柵欄 22 :馬達 24 :行走用軌道 2 6 :支柱 2 8 _·行走台車 3 0 :升降驅動部 32 :升降台 -16- 1333927

34 :卡匣 36 : ID 3 8 :裝載埠 40 :門扉 4 1 :切口 42 :軸 44 :軸承 46 :傳動手段 48 :凸緣 5 0 :電刷 5 2〜5 6 :纜線 60、70 :保管棚架 62 :橫送裝置 64 :支柱 66、72:載置位置 74 :導引軌 76 :行走體

Claims (1)

1333927 十、申請專利範圍 1. 一種物品保管設備，其特徵係設置： 保管棚架，具備有利用行走於行走用軌道之高架行走 車直接自由移載物品的保管位置； ID讀取器，用以讀取朝保管棚架入庫之入庫物品的 ID ;和 記憶手段，用以記憶利用ID讀取器所讀取之物品的 ID與其保管位置。 2 ·如申請專利範圍第1項所記載之物品保管設備， 其中，上述保管棚架具備複數保管位置，將上述ID讀取 器設置在上述保管棚架之最上游測，可讀取被高架行走車 支撐之物品之ID的位置。 3 .如申請專利範圍第1項所記載之物品保管設備， 其中’上述保管棚架係具備複數保管位置，藉由設置使上 述ID讀取器對保管位置相對移動的手段，使相對於複數 保管位置，利用共通之ID讀取器自由讀取物品之ID。 4.如申請專利範圍第3項所記載之物品保管設備， 其中，上述保管棚架具備支柱和具有複數保管位置而對支 柱轉動自如的載置台，並且於支柱側具備上述id讀取 器，藉由載置台的轉動，將各保管位置分配成在與高架行 走車之間自由移載物品的位置。 5 . 一種物品保管設備系統，係具備物品保管設備的 物品保管設備系統，該物品保管設備具有： 高架行走車，行走於行走用軌道，並且搭載使夾住物 -18- 1333927 品之升降台升降之升降驅動部，將物品移載至被配置在行 走用軌道之垂直下方之處理裝置的裝載埠； 保管棚架，具有被配置於行走用軌道之側邊下方，利 用高架行走車直接自由移放物品之保管位置； ID讀取器，用以讀取朝保管棚架入庫之入庫物品的 ID ;和 記憶手段，用以記憶利用ID讀取器所讀取之物品之 ID與其保管位置；其特徵係 高架行走車係具備將升降驅動部橫送至保管位置上方 的橫送裝置，使物品移載至保管位置。 6. 如申請專利範圍第5項所記載之物品保管設備系 統，其中，上述保管位置，係被設置在爲了將物品移載至 裝載埠而停止之高架行走車不會移動而成爲移載自如的位 置。 7. 如申請專利範圍第5項所記載之物品保管設備系 統，其中，利用高架行走車搬運上述物品之途中，優先度 較高之物品出現在上述裝載埠時，則將搬運中物品載置於 上述保管棚架而利用記憶手段記憶其保管位置，自裝載埠 搬出優先度高之物品。 -19 - 1333927 七、指定代表圖： (一） 、本案指定代表圖為：第（1 )圖 (二） 、本代表圖之元件代表符號簡單說明： 2:物品保管設備 22 :馬達 4:保管棚架 24 :行走用軌道 6 : ID讀取器 26 :支柱 8 :高架行走車 28 =行走台車 10 :處理裝置 30 :升降驅動部 12 :物流控制器 32 :升降台 13 :保管棚架檔案 34 :卡匣 14 :高架行走車控制器 36 ： ID 16、17 :支柱 38 =裝載埠 18、19 :載置台 40 :門扉 20 :柵欄 八、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的化學 式：