TWI314895B - A safety detection and protection system for power tools - Google Patents

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TWI314895B
TWI314895B TW93113422A TW93113422A TWI314895B TW I314895 B TWI314895 B TW I314895B TW 93113422 A TW93113422 A TW 93113422A TW 93113422 A TW93113422 A TW 93113422A TW I314895 B TWI314895 B TW I314895B
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Wojciech T Pierga
Thomas R Siwek
Ahmad R Shishegar
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Credo Technology Corporatio
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Description

1314895 玖、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明大體上係相關於動力工具,並且更加㈣Μ 相關用於動力卫具的安全檢測及保護系統,該動力工具係 像是被使用於切割木材及盆他姑粗# '' 仞八犯材科之頰型的桌上型鋸床。 【先前技術】 只要動力工具存在,就會擔心那些操作動力工具的人 的女王#於具有相當大之暴露出來的移動鑛片而可能报 容易就導致對於不小心地使用該工具的個人或是由不可預 料之情況所產生之真實意外的受害者之嚴重傷害之類型的 動力工具來說,這種情況尤其是真實者。雖然已經發展出 用於機器工具及其他像是在製造的金屬以及复 ,部件^用很大作用力的壓印卫具、衝壓機以及其他機 益)的安全糸統,如果考慮使用於被銷售到個別的消費者 或是小的承包商及技工的工具之中,此等系統通常具有— 種程度的精密及複雜,其只能以一種過高的成本來達成。 更力知·另j的疋,由木工及承包商所使用之為人所熟知 的桌上型鋸床具有一個旋轉的鋸片,即使是已經提供了鋸 片防護物,該旋轉鋸片在使用期間通常是被暴露出來的, 而這種桌上型鋸床已經銷售有幾十年了。雖然此等鋸片防 護物對於防止一些傷害是有效的,該等鋸片防護物卻被許 多使用者認為是不容易操作的。事實上,許多使用者發現 到此等錯片防護物實際上會干擾到桌上型鋸床的使用,並 且因此大部份的使用期間會將此等鋸片防護物移除。报 1314895
暴頁白勺A 害,2,旋轉的桌上型鋸床可能會對使用者造成报大的傷 :亚且因為不小心的使用或是發生偶然的意外,每 發生無數的手部傷害。 ,文王系統已經被發展出來以用於在桌上型鋸床上使用 、田使用者的手接近鋸片時停止該鋸片,並且希望能 。^用者的手破鋸片撞擊到之前觸發一個使用—個電子 =線:的制動機械裝置,用以銜接一個用於停止該鋸片的 因為此等螺線官操作的系統通常是作用緩慢的, j等系:已經無法在許多操作情勢之中避免傷害。因為此 寺螺線官操作的系統大體上動作很慢’雖然最近已經發展 他系統(包括在讓渡予SawSt〇p以之複數個專利申 -案之中所提出的那些系統)’該等系統包括有具有—個 用於檢測一個危險狀況之檢測系統的各種機械裝置,該危 ,狀况會觸發-個—般包括有—個制轉桿結構的制動機械 衣置,該制轉桿結構會被—個由一個可溶化的構件所限制 住之偏斜機械推人㈣片之中,纟中,該可減的構件传 被1能量的電流㈣化。切斷該可溶化的構件係釋放該 制轉桿以停止該錫片’或是在某些實施例之中,在該系統 與一個桌上型鑛床-起使用的情況中會導致該錯片向下縮 回於工作表面下方。所有的這些系統都具有在以下方面的 -個或多個缺點··成本、使用的方便性、提早或有效地檢 測出-個危險狀況、以及以在—個可能危險狀況期間所發 展出來之特徵的函數提供分級的保護動 1314895 【發明内容】 本發明包含有一個檢測备姑 則糸統以及一個保護系統,該檢 測糸統係用於檢測出對於一侗 個使用一種動力工具之操作者 的危險狀況,該動力工具的類 , 、係具有一個相對於一個工 作表面而暴露出來的鋸片, ^保4糸統係用於將使用者 因為接觸到該鋸片而受傷的 里+ J月匕性減少到最小的程度(如 果该可能性沒有被消除的話)。 在本發明的一個較佳實施 例之中,—個鄰近的檢測 糸統月匕夠檢測出-個靠近一個桌 上^•鑛床之鋸片之使用者的存 A 在並且一個保護系統係可 乂、,借回在桌上型鑛床之工作 Η ^ gr * 的銀片、或是使對於 鑛片的驅動力矩終止,苴中, $ @ H „ 八^亥驅動力矩可能會造成鋸床 的鑛片猎者正在被切割之卫件而被快速停止。 本發明的數個實施例传萨釣 此夠感測到複數個鄰近該鋸片 勺工間肢積以及量測出每個體 肢槓的非傳導性特徵,並且在 赵過%間決定人體組織在χ、 .^ y次ζ方向中之移動的存在 、方向及速度,用以藉此判定是 s . 疋沓有一個危險狀況存在。 再者,此等實施例可以決 兄的嚴重性,以及決 疋u被u職況嚴重性之—個函數的保護反岸。 今懸ΓΓ實施例係使用了一個錯片縮回機械裝置,當 :二::個煙火裝置致動時’其將可以快速地拉動 事置::上型鋸床之工作表面下方的鋸片,其中,該煙火 2舍射時間係足夠快速,用以在大部份的實際操作狀 /中防止對於使用者手部的傷害。 9 1314895 \ 【實施方式】 參 簡單地說,本發明將會以一個檢測系統的各種實施例 以及一個保護系統的各種實施例來顯示及描述,其中,該 保瘦系統係可以操作以在一種動力工具的操作期間防止對 於使用者之組織的傷害。雖然本文中所顯示及描述的實施 例包含有用於-個動力桌上型鑛床的系統,那些熟習該項 技藝的一般人士應該可以了解的是,檢測系統及保護系統 的概念係可以應用到其他的動力工具。本發明亦可以應用 到:他可以實施於各種工業及努力的較廣應用。使用本文 所描述及顯示之實施例的觀念及原理,除了桌上型鑛床的 修理場工具係特別能夠具有適用於其用途的檢測及保㈣ 統。 〃對於^護系統來說,所顯示並且將會被描述的數個實 施例係在高度危險的狀況期間操作,帛以將一個桌上型鋸 床的鑛片向下推動於鋸床桌子頂部的工作表面下方,使得 =雜=無法在高度危險的操作情況中傷害使时,或是該 等貝知例係钻作以中斷被應用到鋸片的驅動力矩,使得在 只有中度危險的情況中正在被錯片切割之工件的摩捧力將 會:速:也停止該鑛片。高度危險與中度危險情況之間的區 :疋藉者由感測系統所進行之所感測到及所計算出來 徵的各種組合來、、# # ' 口;决疋的。如同將可以從感測系統之各
施例的以下討认由疲Α ^ m M “、 哪中察知的’能夠取得的是,顯著的資訊性 數據並且分析兮·童 +姑 ^數據,用以精確地判定應該採取何種 以適當地在操作期f曰,保護使用纟。 10 1314895 個保護系統的第一實施例 繼計-起被顯示在圖…,該卓==桌上型 包括有-個架座結構〗。,該架座結二鋸=計係 熟習動力工具之技藝之人士來說 於-般 輪14控制的平…是其他㈣升由一;手 桿18的馬達16以及接附滑輪二 22係在彻滑輪上被接合到一個縮回機械 = 以24表示)並且按照特性驅動一個銘月/ 組 縮回機械裝置的-個部件。-個桌面28具有::!:為f 長形狹長孔3❶的頂部工作表面,—部份鑛片2=:個 伸:過该狹長孔。該桌面28具有—個檢測 二 ’=統係被接附於該桌面或是被埋置 = ’如下文將會描述者。該架座結構1〇可以具有 二:
位32,該下方部位包括有傳統式的支才主34。 方。P ?到圖3所示之縮回機械裝置的實施例 Γ 另外的實施例必須能夠快速地將錐“回卓i ^ 之工作表面的T方’以便於在許多可能的操作情況中 '避 ^對於使用者之組織的傷害。如果使用者的手接近鑛片26 '且也朝向該鋸片快速地移動’對於檢測系統來說,在— 個足夠短而使用者的組織不會接觸到該錯片的時 測出此種高度危險的狀況、致動縮回機械裝置以及使卜: 機械裝置顧拉下於該工作表面下方係為一種極為:;; 的任務。最糟案例的情況係包括有_個正在被切巧 丰 (例如,-件木材)變得被媒片卡住的激烈反應局面一 曷 1314895 發Γ’1!工件在剛開始時會被舉升而離開工作 亚且‘錫片,½續旋轉時, 、 並且接著快速地加速往回朝用:會::載向銀片頂部 況通常會具有將至少一個使:。此種激烈反應的情 =每=情況下,工件朝向銀片移動的速度已經被量: 為母秒鐘超過240英吋。這個 被里測 尺或每毫秒6公釐。 度仏專於大約每秒鐘6公 應該可明白的是,如果 果鑛片可以開始向下移動,的手朝向銀片移動,如 移動而離開正在接近的手。然將會在0片向下行進時 ,所需要的是,該鑛片會在二’貫際上考慮喊實的原因 的移動,以便於防止對於使用者二内:_ 移動為製程中的最後步驟 、,織的傷害。由於鑛片的 以及對於縮回機械裝置::的疋’危險狀況的檢測 非常短的時間之内1,介 動訊號的產生必須在-個 之内。這個時間可以粑二即’在100至"00微秒的範圍 操作狀況而向上或^測系統之操作的本質以及特殊 工4向下改變。 回到圖1到圖3 m _ 括有-個控制桿臂4〇 :’實施例,該縮回機械裝置24包 心純角傾斜的延伸部二在如圖所示的右侧端部處具有- 個開口 44,用於交細 ,且該延伸部的端部部位具有一 Μ表示之致動器的二個㈣46,該栓衫-個整體地以 在-個托座54之中成:部件。該控制桿臂4°係繞著-個 較佳地是以螺栓料⑲桿50進㈣轉,該托座 未顯示於圖中)被固定到-個架座構件 12 1314895 52。該架座構件52係為—個整體支撐架座結構的—個 ,該支撐架座結構也包括有角構件%、 上的美邱播杜fin兮加— 8以及—個在背側 上的“構件60。起座結構的其他部位包括有 一個下方對角側邊架座構件 連接到 68,該下方對角側邊架座構件 :::::、6:及 部構…間。在該架座結構的近側:,、::: = 被連㈣垂直構件74以及前方及後方對角構件76及 該致動器48具有一個圓筒8〇以 且該圓筒8。係被裝設在該等對角構件76了=:^^^^ 中心構件部位係包括有對角構 ' 間° 一個 狀,該連接部位86/ 及84及—個連接部位 納乍以… 個襯塾結構88,.該襯塾結構 保才木作u在致動器48被發射的护伯, 再 動。料射的%㈣住㈣桿f 40的運 2" 4〇之左側端部處的是-個支承著鑛片 跡在這個方面,因為該錯片是檢測系統二: 件’-個刺激訊號係被應用到該鑛片,並且該’ 該心軸90以電絕緣。在這 ^ .會,、 出來,該心轴9”佳地”:然沒有具體地被顯示 ,1传將H ^ &有—個塑轉管或是相似物 〆、货’將*亥心軸9〇從該鋸片 方面,…會從該緣。在這個 以電絕緣。 卞座構件以及该控制桿臂40處 所示的鋸片26倍位於j: m ^
中m认 係位於其圖1之中的工作位置之中,A 痛的-個部位係延伸於桌面㈣工作表面上方,、 ”且在邊位置之中,該致動器48的 對於_的縮回位置之中。 係位於-個相 圖2係顯不出縮回機械裝置 13 1314895 在其已經被致動的悟、、. ^ __ 况,並且在這個圖式之中,該桿件82 係被顯示成在一個伸展办要々+ ^ ,展位置之中,並且該控制桿臂40係被 向下枢軚使侍控制桿臂4〇的端部會與襯墊⑽相接觸。 為了要驅動該鋸片26 ’皮帶22係從馬達16延伸到一 個滑輪9 2並且包裹右兮:典认 、 牙在孩π輪上,而該滑輪係被連接到也承 載著另—個滑輪94的紅炉ζη 的軸柃50,而該滑輪94係承載著一個 皮帶96’該皮帶%得科冰 係騎丄在另一個被接附到心軸90的滑 輪98上。雖然控制桿臂4〇係繞著軸桿5。框轉,應該可以 了解的是’不管該控制桿臂4〇的角位置在哪裡,驅動軸桿 50與。車ά 90之間的距離係保持固定。因此,如果致動器 48被叙射的δ舌’在重新負載及重新定位該致動器時,驅動 機構的皮帶22及96應長不會受到影響。如同一般熟習機 械技藝的人士所知的,雖然所示的滑輪及皮帶具有一種平 坦的結構,t種結構只是用於說明的用途;該等滑輪可以 具有-種具有凹槽的外部構造,且該等皮帶也具有一種互 補的構造’用以裝配在該具有凹槽的構造之中。 雖然已經描豸的架I结構係被顯示成整體是—體地被 形成的,應該可以了解的是’這種結構係以一種相當概要 的方式顯示,並且一個架座結構的實際構造可以被修改成 具有其他的形式。重要的考量為’該結構係支撑著控制桿 臂40 ’亚且該致動器48具有足夠的強度來維持在鋸片縮 回期間所產生的高度作用力,以及用以在該鋸片已經被縮 回之後有效地停止其運動。應該彳艮明顯的是,各種支撐構 件可以藉著適當的托架或是其他機構而互相連接,而不是 14 1314895 具有架座構件的廣大罝—斗、 廣大早70式組合。襯墊88較佳的是以一種 堅硬的橡耀材料制4β ^ ^ 但疋也可以使用其他能用盡的衝擊 吸收器’像是塑膠的可變形衝擊吸收器。 …對於5亥致動器48來說,其係如圖】〇所示地使得該圓 Μ位80會具有基座延伸部⑽’每個基座延伸部皆具有 個位方、其中的開σ 102 ’ -個栓釘可以插入該開口中, 用方、以可以樞轉的方式將致動器48工具接附到傾斜的結構 件構件78與72。該圓筒80具有一個端部罩蓋1 〇4,經由 °亥知σ卩罩盍係提供了螺栓106,用於將該端蓋固定到圓筒 —個相似的基座端部罩蓋1〇8係被提供,該基座端部 罩蓋較佳地也是藉著相似於在該圓筒的相對端部處所使用 的螺栓而被接附。至於該致動器的構造,該構造可以被設 "十成冻夕不同的形式,包括顯示於圖11及圖12之中所示 的概要圖像係為二個例子。在圖! j所示的例子(其係為— 個概要的代表性剖面)之中,桿件82較佳的是一體地形成 ,或是被接附到一個以可以移動的方式被定位在該圓筒 之中的活塞元件丨1 〇,並且電線〗丨2係延伸到電路以用於 提供一個延伸到一個煙火點火器部位114的致動訊號,而 该煙火點火器部位在收到一個被應用到該部位的高能量的 脈衝波時將會快速地點火。該煙火點火器部位114將會接 者點燃一個推進區段丨丨6,而該區段將會使得該活塞u 〇 可以朝向右方移動’藉以將該桿件從圓筒部位80處延伸出 來。 應該要了解的是’圖11及圖12所示之結構的相對比 15 1314895 例並不是按比例的,並且應該要了解的是,該桿件的運動 t 可以延伸數英对,以便於操作圖i到圖3以及在其他實施 例之中的縮回機械裝置。在圖u的實施例之中,—旦該致 動器已經被觸發’根據設計的考量,肖致動器係可以或不 可以被再次使用。如果可以再使用的話,必須更換該推進 及煙火7L件。如圖丨2所示,除了所使用的是一個單獨的致 動益波填匣118而不是如圖丨丨所示之分開的煙火及推進炸 樂之外,該構造為祖似的。雖然圖丨丨及圖12所示之致動 為48的構造為其中桿件結構係從該圓筒部位8〇被向外推 鲁 進對於那些热習該項技藝的人士來說應該可以了解的是 ’ -種拉出類型的操作也是有可能的,纟該操作的情況中 ,該煙火元件114以及推進區段116會在圖u中之活塞 11 〇的右側上。可以使用許多不同公司所製造的致動器, 尤其疋包括紐澤西州Fairfield的Cartridge Actuated
Dev 1 ce么司所製造的致動器。關於圖11及圖12所示的致 動裔’ β亥等致動器的直徑尺寸可以纟1㈣2乂英对的範圍 内並且較佳地是被建構成使得該等致動器可以產生 鲁 1,_到1G’ _碎的作用力,該作用力的大小為縮回系統 之被物理!生移動之部份的質量以及該檢測系統之操作本質 的個函數。如果該檢測系統只會依據使用者的接觸而致 動的β舌’會需要很大的作用力來提供防止嚴重傷害之所需 要的縮回速度。如果該檢測系統是在當使用者進入鋸片附 近之内k致動的s舌’那麼一個將會產生較慢之縮回速度的 权Η乍用力對於防止嚴重的傷害仍然會有效用。如同一個 16 1314895 例’-個相似於圖i所示之機械裝置的試驗係以一個 個1 0000磅作用力的煙火致動器在一個物體上進行,其 中,該物體係朝向該鑛片以大約每秒70英叶移動=: 在當:物體距離鑛片大約六萬分之一英物動,並且: 產生㈤只有英对的穿透。如果較低作用力 效用的,可以使用除了煙火致動器之外的 動或彈簧負載的致動器)。 動益(像疋乳 關於銀片縮回機械裝置的第二實施例並a參照 圖一個控制桿臂122係被提供並且會繞著軸桿124進 ::轉並且會具有-個大體上以直角傾斜的延伸部126進 外;個含有—個齒條齒輪部位128之彎曲的 卜…“卩表面。該控制捍臂122的左端具有—個 ;該心轴129係承載著該錯片26。如圖4及圖5所干二9 控制桿臂122係位於其正常的操作位置之中,且 的部位係延伸於該桌上_ 個顯者 型鋸床係以略圖的方式 _ 上方,而該桌上 齒輪部"8係被定:成:、二?二於圖4之中。該齒條 ⑶的螺旋齒輪I3G,該奸呈^ —個被接附到-個袖桿 表面的手請。藉著旋二I:被接:到其左側端部 束地被打破的環形彈扣 ,、、、拘 軸桿132的螺旋齒肖:於圖中)而被接附到該 邊。該螺旋齒輪13〇係相對於該轴桿被移動到右 位心並且致使今^齒合该控制桿臂⑵的齒條齒輪部 卫1致使4齒條齒輪部 於調整…高度的目 者軸# 12“疋轉’用 係秸者—個鍵槽或是鍵部配 17 1314895 置(未顯示於圖中,但是對於一般熟習該項技藝的人士來 說為已知者)而達成,該配置係阻止了螺旋齒輪13〇相對 於該軸桿132的旋轉運動,但是係容許其在長度方向上的 運動。如最清楚地顯示於圖5之中的,一個整體地以13 6 表示且具有一個圓柱形部位138的致動器係被提供,並且 該致動器係被—個U形鉤眼14〇經由一個拴釘(未顯示於 圖中)接附到-個架座結構,該架座結構亦沒有被顯示出 來’但是該結構係相似於已經相關於圖】到圖3被顯示且 描述的架座結構。該致動器136具有一個桿件142,該桿 件的外部端部具有一個用於接附到-個撐帛146的U形鉤 結構丨44’其中’該撐架係含有一個長度方向的開口,而 軸桿132係通過該開口而延伸。 申6玄軸枠132可以相對於該 禮木146旋轉’該撐架的外邻 山μ Λ 卜而。Ρ係銜接螺旋齒輪130的 私4。為了要快速地將鋸片 ^ f鋸片26知目回於桌面28的工作表面 下方’该致動器136係被觫级&,兹 ^ 導致桿件142從該圓柱形 斗位138處向外延伸。此係 ^ r ¥致该撐架該撐架146及螺旋 w軏13 0係如圖式所示地 ^ 199 ^ , .,士 夕動到右邊,並且藉此導致控制 才干署122在一個逆時針方丄 雖铁、力右 °中繞著軸桿124向下移動。 佳地係具有滑輪與皮帶心轴129以及轴桿124較 上相關於圖i到圖3之實^用以在運作期間以一種實質 22。應該要查知較,掉::所顯及福述的方式驅動鋸片 針的方向之中。 /的方向可以被設計成是在順時 一個鋸片縮回機械裝置 '第二貫施例係被顯示於圖6 18 1314895 到圖9之中,而圖6的立體圖係顯示出該機械裝置處於一 個正常的操作位置之中,並且圖7及圖8係顯示出該機械 裝置位於一個縮回位置之中。在這個實施例之中,所提供 的一個控制桿臂丨50係繞著軸桿丨52進行框轉並且具有一 個大致上直角傾斜的延伸部154,該延伸部154具有一個 被接附於其上的致動器丨5 6,且該致動器具有一個銜接一 们在忒延伸部! 54中之開口的小型的圓柱形端部部位158 。這個實施例係根據一種不同於圖〗到圖5之實施例的名 理而運作,其中,具有一個可延伸桿件160白勺致動器15 係與-個飛輪162 一起操作,且該飛輪係被一個齒輪16 了 1£動亚且被接附到該齒輪。該齒輪丨64及飛輪1 Μ係幻 可以%轉的方式被裝設在一個被接附到一個撐架丨66的相 ^ (未顯示於圖中)上’其中,該撐帛166具有—個位於 ’、中的拱形狹長孔168。該撐架166具有一個橫向的圓柱 形形狀的延伸部170,該延伸部係裝配在一個撐架172之 :’且該撐架172係被接附到一個大致上以m表 加 =結構。—個皮帶傳動裝置或—個馬達的直接傳動求置^ 顯示於圖中)係被連接到該軸桿152,並且該轴桿⑸ 叫::齒:Μ ’ 17嶋’而該對齒輪係依次地與齒輪 4配合’用以驅動該飛輪162。 仕锢作期間
進, 〜1 泛调貫施 订運作時,該致動器156係被觸發並且桿件16〇 :過該狹長孔166’用以接觸該飛輪162並且明顯; 、度減慢或是將其停止。該飛輪之側邊表面的外部; 19 1314895 佳地具有一個成脊狀或是其他 ^ # ,e 、、力結構構造,該構 以將使付柃件可以有效率地與 轉,並且該飛輪162的直徑传充=妾合並且使其停止旋 仅係充刀地大於齒輪164的直徑 ’使得該桿件160並不會接觸齒 ㈣1R9 按^輪叫。-旦該桿件接合 : 該飛輪的慣性將會導致該控制桿臂15。向下旋 轉邊鑛片26於桌面28的工作表面下 f表面下方。該拱形狹長孔 的長度係足以使得該鑛片可以被完全地縮回。而且, f由該致動器桿件⑽而行進的弧形係與該棋形開〇 168 相同,該棋形開口為一個具有一個較該飛輪162的直_更 大之弧形的路徑’如圖7所示者。报明白的是,該桿件 =差不多與圖7所示之致動器156的圓柱形延二 :同的直也’並且此係意味著當該控制…5〇已經 ;62V:L其完全縮回的位置時,該桿件將會離開與飛輪 16 2的接觸’其亦可以從圖7明白。 =轉向本發明的檢測系統’其係能夠提供相關於物 ”匕Π在存在於所感到興趣之區域(亦即,接近該桌上 型鋸床之鋸片的區域)中之特定空間體積内之介電性質的 大量資訊數據。藉著使用用以塑造該鑛片周圍之電場的技 術:及错著提供用於界定出特定體積的多個感測器,可以 ‘行:關於由人體組織之存在而產生之介電性質(相對於 只有空氣或-件木材之存在)變化的高度精確資訊。藉著 小心地塑造鄰近於該鋸片之個別的體積,在一個所感測到 =體積之内人體組織之存在所產生之介電性質的改變係使 得一個處理器可以進行關於人體組織(亦即,操作者的手 20 1314895 之存在的判定,並且藉著追縱人體組織相對於鑛片的位 置5亥處理益可以判定是否-個中度危險或是高度危險的 狀況正在發展。由於空氣、木材、濕的木材、以及人體組 、·我的電特性彼此都不相同,區分出人體組織在相對於鋸 片之不同位置處的存在是有可能的’並且根據人體組織相 對於鑛片之運動的方向及速度係可以在一個非常短的時間 (亦即’ S 100 Μ 500微米的等級)内決定是否一個危險 狀況存在。 、本發明的檢測系統可以用包含有不同實施例之各種形 _ 式貝施’其中的許多形式將在下文中被顯示出來且被描述 開始先參恥圖〗到圖3,這個實施方式具有一個研磨 平面層200,該研磨彭面層可以實質上延伸於該桌上型鋸 床之桌面28的整個表面區域上或是在該桌面表面的一個較 小區域上。該研磨平面層2〇〇可以由該桌面界定,或是如 果該平面層是以一種傳導性金屬製造的話其係可以由桌子 的結構被界定出來。該研磨平面層2〇〇係接著被覆蓋以— 絕緣層202,該絕緣層大體上、但是並不需要與該研磨平 鲁 面層2 0 0八同擴張。在該桌面2 8中的一個狹長孔係使得該 鋸片26可以延伸於該桌面之工作表面上方而位於一個用以 切割一個工件的適當位置中,該工件可以是一件木材、失 板、塑膠或是其他適用於在一個桌上型鋸床上切割的材料 士同大夕數使用此種工具的技工所知道的,該鋸片2 6相 對於該桌面28之表面的高度可以很方便地改變。在圖 的實施例之中,係、有一對被定位成相鄰於鑛片26側邊的偏 21 1314895 向板件2 Ο 4以及另一對被定位在該鑛片2 6的相反端部處的 較小偏向板件2 0 6。該等偏向板件係相似地以彈性的傳導 材料製造’該等板件係藉著該絕緣層202而與研磨平面層 2 0 0以電絕緣。在圖14的剖面之中,該鑛片2 6係被裝設 在一個心軸上,該心軸與桌子以及該桌上型鋸床的其他金 屬表面電隔離。藉著隔離該鋸片,其係可以用一個被應用 到該鋸片的激發場而被提供能量,使得電場線可以從該鋸 片表面散發出來。 很重要的疋’該等偏向板件204及206也可以具有一 個應用到它們的激發場,其用途是塑造從鋸片散發出來並 且延伸到研磨平面的電場線。由於該等偏向板件係被提供 —個激發場訊號,且該訊號的極性實質上與被提供於該鋸 片的極〖生相同,該等場線可以被塑造成使得它們能夠以圖 W及圖15所示之虚線的形式及形狀存在。如果被應用到 2扁向板件的激發汛號被減弱的話,對應的場線將會較 不f曲亚且可以輕易地以一種相當直的直線從鋸片處直接 延伸到圖14之中的研磨平面’並且不會具有如圖15所示 的整個A 1# . 界—。^。應該要了解的是,該等場線的形狀基本上係 疋出了個可以被偵測出來的空間體積,並且在圖丨3到 发/、所不的實施例之中,該檢測器為該鋸片本身的形式, 22被連接到將會被描述於下文之中的電路系 -統係量測所界定出來之體積的介電性質。 電路 亨二效的是’該鑛片及研磨平面係界定出-個電容器, 的介電常數或是特性基本上為在其他任何具有不 22 1314895 同介電常數之物體存在於鋸片與研磨平面之間之狀況下、 , 空氣的介電常數或特性。如果一個像是一件木材的工件正 在被切割,木材的存在將會影響到介電常數,並且當介電 常數被改變時在被提供有感測器之鋸片上被監測到的電壓 會改變。同樣地,如果人體組織接近或是侵入由場顯 定出來而位於鋸片與研磨平面之間的體積的一部份的話,1 介電常數將會改變,並且藉著與被提供有感測器之鋸片相 關聯的電路系統偵測到。可以察知到的是,如果被應用到 該等偏向板件的激發訊號很高的話’那麼該等場線可能會 φ 在鋸片上方(在該鋸片的側邊及端部上)延伸數英尺。這 將會使得該檢㈣統可以實際上從數英尺遠處量測到人2 組織正在接近鋸片的速度。該系統也可以精確地量測鋸片 的高度。 另一個與圖13所示之實施例相似的實施 圖心中,,中係具有一個訊號檢測板請二= 施例具有座落在狹長孔30與鋸片26之相對端部上的切口 210,用於塑造出當一個激發訊號被應用到該鋸片時所產生 _ 的體積。接近鑛片26之端部處的場線係被顯示在圖工7之 另一個替代性實施例係被顯示在圖】8之中,其中,偏 向板件212 A 214皆被塑造成-個中空矩形的形式,以便 於界定出-個纟216處被辨識的區域中之暴露出來的研磨 平面。藉著這個實施例,係有從鋸片?R MM r 那乃仏延伸到區域21 6的 苟線218、以及也是從在該等偏向板件2彳2 h 做什Z1Z之外側處的鋸 23 1314895 片延伸到研磨平面的場線220。場線218係與場線220分 開並且明顯不同,並且是藉著適當地改變被應用到偏向板 件212及214的激發訊號而被製造出來。在鋸片26的端部 處,場線222係從區域216延伸到介於該等偏向板件212 及214之間的研磨平面。
除了使得鋸片26為僅有的感測器之外,而且除了代替 該鋸片感測器之外,可以使用其他的感測器。參照圖21、 Θ 2 2及圖2 3,β亥檢測糸統之代表性實施例的構造係被顯 示在圖21之中,其包括有感測器226、228及23〇,該等 感測器包含有被結合到一個絕緣層232的電傳導層,而該 絕緣層係依次地被結合到一個偏向板件234,該偏向板件 係被結合到一個絕緣層2〇2,且該絕緣層2〇2係被結合到 該研磨平面層200。雖然這些各種層體可以如圖所示地被 衣&出來車乂佳的疋’該等層體是如圖22所示地被埋置於 一個非傳導性的桌面複合材米斗236之中,且該材肖236總 厚度士大,約1/2英料規模。該複合材料提供了 _個用^
感測器的保護性厚度。替代的方彳β ④代的方式疋,可以提供一個金屬 冗5:脱238 (並且如同研磨平面作 一…… ’磨十面作用)’亚且如圖22所示的 i胆也疋懸浮於一個被形成直 又、,、他層體周圍的複合絕緣層 之中。δ亥感測器板件組件可以且, 忏J以具有—個中央鋸片狹長 孔亚且為一個具有窄門扣姓4丄, ώ m 門板件之功效㈣子。«測H板件 組件也可以是該卓刑姐+ u ^ ^生鋸床的一個固定部件,像 型鋸床的一個固定戋是女 ^桌上 疋次疋水久的部件,但是只會位於鋸 方及後方需要針對切割的1 Μ' 的保4處’並且該傳統式的窄門板 24 1314895 件較佳地係在長度的方向上被縮短,但是在寬度的方向上 並不會被縮短,使得可以保持用於鋸片之移除及安裝的取 用。 如在岫文中已經被提到過的,可以有多個感測器分佈 在忒桌上型鋸床鄰接該鋸片的整個表面區域上,並且如果 有多個感測器的話,該等感測器亦界定出多個空間體積, 並且藉此提供與在該體積之内的介電性質以及在該體積中 由於存在除了空氣之外之可能侵入該體積的物質而發生之 改變相關的增加的資訊。以此作為前提,顯示於圖24到圖 30之中之圖像說明了不同數目及形狀的感測器可以如何配 置,用以提供與被界定在該桌面上方之體尤其是接近 «亥鑛>5 2 6 )相關的最佳資訊。舉例來說,在圖μ之中係 有彼此相距大體上相等距離而配置在該鑛片Μ周圍的獨立 感測器250的一個矩陣,並且每個感測器可以包含有一個 1公分乘α 1公分的方塊’該方塊係被連接到適當之量測 由每個感測器所界定出來之每個體積之介電性質的電路系 統。每個體積將會從特別的感測器延伸到研磨平面,並且 將s Κ申间度’該南度為被應用之感測器激發訊號 的一個函數並且係為被應用到該偏向板件204之訊號的一 個函數二由於每個獨立的感測器應該被連接到偵測電路系 統’使付在其界定出來之體積内的介電性質可以被個別地 監測’對於例如一百個獨立感測器所需要之電路系統的數 量將會需要顯著地較大量的電路系統及處理能力。 -個具有較少數目之感測器的感測器陣列係被顯示在 25 1314895 圖25之中,且每個感測器252係包含有一個相對於鋸片而 . 被定位在一個預定距離處的狭窄長條。同樣地,圖26的陣 列係包括有狹窄的感測器長條254,某些感測器長條係較 其他長條長得多,且其長度係與相對於該鋸片的距離成正 比。換句話說,如果人體組織開始朝向鋸片移動的話,該 '-且、、我可以在一個較寬或是更加大量的程度上在一個距離該 鑛片的較大距離處被偵測出來,但是如果該組織移動到更 接近該鋸片的話,係需要更多相關於其位置的準碚資訊數 據。藉著這個方法論,可以減少感測器的數目而不會明顯 _ 地影響到所產生及處理之資訊的精確性。 藉著圖2 7所示的實施例,三個中空的矩形形狀2 5 6、 258及260係同心地相對於狹長孔3〇而對齊。在這個實施 例之中,應該可以查知的是,只有使用三個感測器,但是 與人體組織從外側矩形256到内側矩形258及260之運動 相關的育訊係提供了關於人體組織之運動方向以及朝向鋸 片26之運動速度的資訊。 除了該等矩形並不是連續的並且提供了 一個另外的側 鲁 邊長條之外’圖2 8的感測器陣列係相似於圖2 7。雖然有 需要額外之感測器電路系統的額外感測器,其仍然只有Η 個感測1¾'被用來監測14個體積,並且相關於人體組織相對 於該鋸片之位置、方向及速度之更加精確的資訊可以從其 獲得。 八 關於圖29的感測器陣列,其亦包括有矩形’但是對於 更接近該鋸片的每個方塊來說,該方塊的側邊的寬度係备 26 1314895
增加。使用具有不同寬度之感測器側邊以及具有或不具有 介於該等感測器側邊之間之相同間隔可以被用來使得必須 快速地進行關於改變介電性質之運算的處理器獲得益處。 根據所使用的特定運算法,感測器之寬度以及介於該等感 測器之間之間隔的控制可以簡化運送並且藉以節省時間, 而如果在一個特殊實施例之中使用較大數目的感測器的話 ’此是特別有利的。圖30顯示出一對中空的矩形感測器, 该等感測器具有用於不同矩形之不同寬度的側邊,並且介 於該等矩形感測器之間的間隔也不相同。 另—個替代性實施例係用以使得研磨平面具有與偏向 板件相同的尺寸大小,而導致該等場線必須橫跨—個較大 半徑的圓形以達到研磨平面,藉以延伸感測的範圍/敏感 性。這樣係使得以一個較小的感測器板件而可以具有相似 的感測範圍/敏感性。以一個例子來說,,亥窄門板件可以 被製做在感測器之内。
對於被使用於該檢測系統之中的特定電路系統來說 -個代表性電路系、統的電路示意流程圖係被顯示在圖Μ 中,且該電路系統可以被使用於圖13到圖3〇所描述的 施例之中。參照該電路系統的上方部位,一個偏向板件 發訊號產生器270係被提供,用於將—個在線路272上| 激發訊號應㈣-個非轉位放m的正向輸入,令· 大器的輸出係出現在被連接到—個㈣電㈣m的、= 276上,該電阻器係依次地被連接到負向線路⑽, 線路也被連接到偏向板件2G4,該偏向板件可以是顯示; 27 1314895 Z 13 1圖20或是圖24到圖3〇之中之各種偏向板件中的* :: 偏向板件204係藉著一個絕緣層2〇2而與研磨 且該研磨平® _及偏向板件204係界定出一 個電容器。如同一個非轉位放大器之運作的本質,如果訊 Ί幸刖入線路272處改變的話’在線路276上的輸出係會 又用以使知在輸入線路28〇 & 272上的電壓相等。在 :路276上的輸出係由電路系統282 & 284量測,用以決 定輪出訊號的振幅以及在㈣m該輸出訊號的相位上, 其中’該輸出訊號係被提供在線路286 ±,而線路286及 φ 288二者皆延伸到—個處理單元290,該處理單元可以包含 有—個微處理器、ASIC或其他類型的處理單元。 哭在圖31之電路系統的下半部中,一個感測器訊號產生 7 292係經由另一個非轉位放大^ 296的線路⑽產生一 们至j達正向輪入的訊號’該非轉位放大器296的輸出線路 MS ^經由一個反饋電阻器3〇2被連接到輸入管線3〇〇。該 輸入官、線300也被連接到一個感測器板件3〇4,該感測器 ,件可以是圖24到圖30所示之感測器陣列中之各種感測 · 。。的任何其中之一。在線路28〇上的輸出可以被電路系統 0 6及3 0 8 5:測出來,用以提供分別在線路3丨〇及312上 的振幅及相位量;則’而該等量測也會被應用到該處理單元 290。 該處理單元也使用於可程式地改變產生器2?〇及292 的輪出,並且此種改變係藉著被運用在線路314及316上 之適當的控制訊號而完成。當由處理單元29〇控制時,該 28 1314895 等產生器270及292可以姑坰敕 m 了 乂被凋正,用以提供變化的振幅、 相位及頻率輸出訊號。雖然該二個產生器通常會被驅動以 產生輸出,且該算輪屮古& ,c , 寻輸出在才“立、振幅及頻率方面大致上為 相同的,應該要了解# I , e 1 5疋匕們可以相對於彼此而改變, 用於塑造出被量測之感測體積的目的。 ,…要了解的疋’如果物體或是人體組織進入感測器 板件料,這些物體或是人體組織將會具有一個不同的介 電性貝,该介電性質係不同於六今沾八+ 个j於工乳的介電性質;並且一個
在線路298上的輸出將會藉著以相位中的―個平㈣是‘ 電壓中的一個變化而改變’ i 肉"哀輸出的振幅可以被量測到 :且被應用到該處理單元。應該要了解的{,對於可以被 φ = ® 24和30或是圖13到_ 20所顯示出來之陣列 中之一的每個感測器板件來說,較佳地是提供一個 感測1§•產生器放大冢7 β 4 、 13及振幅契相位量測電路系統,並且 里測到的知彳玫係被傳送到該處理單元。 因為改變母個咸:目I哭方斗 判砍測益產生益之輪出的能力,不管是被
應用到感測器板件或县雄u 9R ra —疋鋸片26 ,用於不同陣列的感測體積 Z如所希望地被調整。舉例來說並且參照圖24,個別的 著—個激發訊號而被驅動,該激發訊號 值°M:!:為來說為相同的。應該报清楚的是,由於 ?反件疋錯者-個相似的激發訊號而被驅動,—個端部 :器^^可以界定出—個帶有向上延伸之電場線的體積 並且该4 %線將會 τ 、狎到緊接者偏向板件之邊緣處的研 磨平面202。然而,#於一 子於個向内疋位的感測器250a,直 29 1314895 2具有-個用以前進到該偏向板件之邊緣的較大距離。如 所有的感測器是藉著-個固定不變的激發訊號而被驅動 ’從偏向器板件250a散發出來的場線將會前進一個高度, 该尚度係大於來自於感測器25〇之場線的高度。然而,也 :處的是,不管在感測器陣列中感測器的位置在哪裡,調 〜、判Μ裔板件的激發訊號以補償該位置,使 仔母個感測器板件會提供—個差不多相同之収—個給定 :度的輸出訊號。相似的調整也可以藉著巧妙處理偏向板 件的幾何以及所應用的電位或傳動裝置而被達成。 由於鋸片26在桌面上方(更加精確的是在偏向板件上 :)的高度必然將會影響到當做一個感測器之錯片的有效 ::、,高度的調整將會改變振幅以及相位的量測,並且此 寺里測可以被用來實際地量測矩片相對於該桌面之工作表 H高度。由於此資訊可以從處理單元處獲得,如果有需 的j,k供該鑛月高度的—個數位讀出是有可能的。 藉著個像疋® 24所不的感測器陣列,被界定出來的 ^測體積係使得該檢測系統可以追蹤人體組織的位置,例 如,在正交地定向的x,y&z方向之中。 。也應該要了解的是,由於該鋸片的高度為已知的,一 〜作者的—隻手的南度也可以被決定,並且其差異的計 :可以在該處理單元之中進行,用以決定是否該操作者的 土充分地接近該鋸片而產生—個危險狀況。該處理單元較 佳:是以50至"。〇微秒的間隔累積測量,並且因此係能夠 個頻隻的基礎上追敗到在任何感測體積之中的改變。 30 !314895 這樣係使得該處理單元能夠決定人體組織是否存在於任何 被感測的體積之中,並且根據該陣列的構造決定人體組織 =運動方向以及運動速度。才艮據空間體積的測*,該處理 單元可以快速地判定是否一個危險狀況正在接近之中,像 疋人體組織係在一個朝向該鋸月的方向之中、以一個可能 會產生人體組織與鋸片接觸的速度移動,也就是,一個= 度危險的情況。然而,並不是只有人體組織到達鑛片的接 近情況在所有的情況中都會產生一個危險狀況,這個原因 為操作者可能會使得他的手部接近鑛片,但是該手部卻是 2-個平行於或遠離該鋸片的方向中移動,使得在該方向 的連續運動並不會產生與鋸片的接觸。在這種情況之中 “处里單兀將不會判定存在有一個高度危險 險的狀況。 & 丁没危 #攄θ : ί:疋一個危險狀況存在的話,該保護系統係能夠 =疋否錢險狀況是巾度危險或是高度危險的, 望地被界定以……、危險私度的嚴重性可以如所希 於使用者的-㈣重的=存在的狀況有可能將會產生對 其他組織相對= = 提供該使用者的手或* 該狀況係會被判定^向以及運動的速度,通常 能會造成度危險者;並且當所存在的狀況可 不確定會二而雖然從在該時間點被量測的瞬間狀況並 如=、傷害,則會判定一個中度危險的狀況存在。 高度危險的狀況存在的話, 個在線路(該線路係延伸到會產生必要訊號的 31 1314895 I路系、先)上的觸發器訊號,用以發動被描述於已經描述 過之其中一個實施例中的致動器’而造成鋸片被縮回於桌 面亡的表面下方。如果一個中度危險狀況產生的話,該處 理早兀可以發出一個在線路322 (該線路係延伸到合產生 必要訊號的電路系統)上的觸發器訊號,而該訊訪能只 會㈣馬達的動力或是其他某種作用,用以使得該錫片成 為安全者。在關掉馬達動力的情況中,此係可以在鑛片26 正j切割—件木材或是類似物的時候完成,使得當失去動 力% ’由木材所產纟的摩擦力將會快速地煞住該鑛片並且 將該鋸片帶到一個停止的狀態。應該要了解的是,此種煞 住所產生的工件並不會移動該鑛片的位置,並且不會如同 -個縮回機械裝置將該鋸片降低到該桌面28之工作表面下 方那麼快地煞住該錯片。替代的方式是,一個離合器機械 裝置:以像是與軸桿4G或心軸9G結合在—起而被提供並 且被安裝在介於該馬達與該鋸片之間的驅動路徑之中。此 種離合器可以被設計成用以反應被應用於其上的電子訊號 而釋放。此等離合器機械裝置係包括有各種樣式之用電的 方式被引動的盤繞彈簧離合器,料盤繞彈簧離合器係由 吳國明尼穌達州聖保羅市的Reeu精密製造公司所製造的 如果一個高度危險的狀況發展出來,並且該處理單元 判定該鋸片的縮回機械裝置應該被觸發,該處理單元就會 如前紋所描述的在線路320上產生—個訊號。然而,因為 該傳動系的本f,該鑛片會被縮回而不會中斷到達馬達的 32 1314895 動力,使得當該鑛片向下移動到表 繼續切穿封判·, 下方時’该鋸片將會 重要而為盔人所枚械裝置之刼作的一個 話,將备鞀荽 ,、為如果鑛片要停止的 曰.、.、員者祛加對於該向下運動 縮回機械裝置其太μ , 、阻力。換句話說,該 罝基本上在進行觸發的士 的材料,ft π & # 守間將必須突破所存在 n 而不官材料的厚度有多少。山 用來快进妯彳* 夕^。由於該保護系統是要 用木厌迷地知止該鋸片,當 邙轳占 、田…、與在線路322上發出一個 。虎乂關掉馬達或是觸發一個離 p ^ Λ 4B ,,. 裔來釋放被應用到該鋸 片之力矩的處理單元有很大的差別。 也疋為人所知的是,不同材粗 庫用人、 枓的介電性質係會根據所 於感測電極之間之不同材料的成份、混合 及比率而改變。像是塑勝之固體的無機材料係由簡單的分 子鏈所形成的,該等分子伟非堂^ ^ 于係非吊地均質並且在液體中不會 有%浮的物質。木頭及木材的多孔έ L、D構(雖然不是結構單 -的)基本上在所有的主要部份都是均勻地重複者。在另 一隻手上的人類肢臂是由各種固定的細胞類型(骨頭、肌 肉、連接組織、月旨肪等等)以及像是血液之未連結的細胞 類型所組成的。水的含量、自行分裂的程度、以及分子懸 浮液在這些種類之中亦會有报大的變化。這些因素會導致 這些不同種類具有可變化的複雜介電性質,並且可以被利 用而使得它們可以彼此區分。一個這種方法是根據材料之 不同的相位以及強度反應來發展出材料獨有的特徵,用以 改變頻率激發訊號。 本發明的檢測系統也能夠明確地判定何時組織碰觸到 33 1314895 。玄鑛片,业且因此能夠如同—個觸感感測 ^ 叫啊规微列裔贩地運作。此 係错者-旦操作者碰觸到該鑛片的已知特徵而達成,其中 有被測罝出來之一個顯著的振幅變化,並且該變化可以立 刻被處理單元決定。 ,…要了解的疋’振幅以及相位測量電路系統282、 單4元=:以及3°8可以是功能性的’其係被提供在該處理 早兀290之中。該處理單人 出之類比到數位的韓換“ 大益之類比輸 数位的轉換’全部的裝置對於一般熟習電子技 *的人士來說皆為已知者。 了 月的各種實施例已經被顯示出來且被描述過 二的是’其他的修改、替代物以及選擇物對 二::藝的人士來說為很明白的。可以進行此 寺仏改、#代物以及選擇物 畛,而太路M , 叩小θ偏離本發明的精神及範 :β Χ &精神及範疇係從隨附的申請專利範圍來決 出。本勒明的各種特徵係在以下的申請專利範圍之中被提 【圖式簡單說明】 (一)圖式部份 ,並且該^片^W縮回機械裳置之第·'實施例的側視圖 出來;、%回機械裝置係於-個伸展位置之中被顯示 圖2為圖1 _ 斤不之鋸片縮回機械裴置的 該鋸片縮回機械萝 丨視圖,並且 械政置係於-個縮回位置之中被顯示出來; 34 u14895 马圖1及圖? & ,並且該鋸 所不之鑛片縮回機械裝置的立體圖 出來; 餓4置係於一個伸展位置之中被顯示 為—個鋸片的 , ,並且該鋸月纩。鲕回機械裝置之第二實施例的側視廣 之形式的錯κ1°機械裴置包括有一個齒條與小齒輪配置 133度調整機械裝置; 二為圖4所示之實施例的立 圖6為—個 ,並且玆姐μ 片縮回機械裝置之第三實施例的立體圖
Λ 鈿回機械裝置係使用一個飛輪; _ f為圖6所- 》 不之第三實施例的前方側視圖; 圖8為圖6乃展17 °所示之裝置的後方側視圖; 分解1體圖為顯示出s 6至圖8所示之第三實施例之元件的 示之第一實施例之煙 圖10為—個使用於圖1至圖3所 火匣的立體圖;
2 11為一個裝備完備之煙火致動器的示意剖面圖,該 致動Da可以與本發明的實施例一起使用; 為個替代升> 式之致動器的另一個示意剖面圖, 該致動器可以與本發明的實施例一起使用; 囷13為h /則系統的一個貫施例之一個部位的示音等角 視圖’而該檢測系統可以與本發明的一個桌上型鋸床一起 使用; 圖14為大體上沿著圖13之直線14_14所截取並且係 描繪出電場線的剖面圖,其中,該等電場線係在當一個刺 35 1314895 激訊號已經被應用於用電隔離的鋸片時從該鋸片處散發出 來; 圖15為大體上沿著圖13之直線〗5-15所截取並且係 描緣出電場線的視圖,其中,該等電場線係從鋸片端部處 散發出來; 圖1 6為顯示出一個檢測系統之替代性實施例的等角視 圖’其係部份地顯示出一個訊號偏向板件,該板件在接近 工作表面之狹長孔處具有切口,而鋸片可以延伸而穿過該 狹長孔; ° …圖π/為大體上沿著圖16之直線17_17所截取的剖面 圖,並且係描繪出從鋸片端部所發散出來的電場線,· 圖1 8為一個檢測系統的另一個實施例, 個偏向板件,兮笙抱&』从 竹顯不出多 . 件5亥專偏向板件之間具有暴露出來的研磨表面 圖,圆19為大體上沿著圖18之直線19_19所截取^ I且係描繪出從鋸片側邊所發散出來的電場線;
圖2〇為大體上沿著圖18之直線’ 圖,並且伤扣办山 且深zu π所截取的4 圖’、田從鋸片端部所發散出來的電場線; θ d為一個具有多個感測器之檢測系 的等角視圖,mU糸洗之代表性* 偏向板件、n 特別顯示出其-個實施例之4 感測窃以及隔離層; c 圖2 2為大體上VL菩圖 ; 21之直線22-22所戴取的杳 圖23為一個檢測系統之替 $代性貫施例之代表性剖茂 36 ,其中,'、、、先與一個具有一個凹部之金屬的桌面一起顯示 <中; 烏離層、感測器以及偏向板件係被定位在該凹部 ¢1 24 而铐柃挪^ —個檢測系統之又另一個實施例的等角視圖, _ 2^、、统具有配置成一個圖樣的複數個感測器; 而讀撿(系為厂個檢測系統之又另一個實施例的等角視圖, 圖26系严具有配置成一個不同圖樣的複數個感測器;
磙檢^4 —個檢測系統之又另一個實施例的等角視圖, _ 2二统具有配置成一個不同圖樣的複數個感測器; 讀檢剛系為冑檢測系統之又另一個實施例的等角視圖, 圖28?具有配置成一個不同圖樣的複數個感測器; 而該撿測系·榀測系統之又另—個實施例的等角視圖, y、殊具有配置成一個不同円# μ > n 圖2 q % 口圖樣的禝數個感測器; 马—個檢測系統之 叩該檢測系殊且右…,另—個貫施例的等角視圖, 、'死具有配置成^一個;q 圖3〇& 同圖樣的複數個感測器; 而該檢測备„ 另—個貫施例的等角視圖,
畑叫糸统具有配置成一個 M 以及 不冋圖樣的複數個感測器; 其係顯示出使用於本發 圖31為—個電路流程示意圖 月之檢測系統的電路圖。 (二)元件代表符號 10 12 架座結構 平台 手輪 37 14 1314895 16 馬達 18 驅動軸桿 20 接附滑輪 22 皮帶 24 縮回機械裝置 26 鋸片 28 桌面 30 狹長孔 32 下方部位 34 支柱 40 控制桿臂 42 延伸部 44 開口 46 栓釘 48 致動器 50 軸桿 52 架座構件 54 托座 56 角構件 58 角構件 60 基部構件 64 橫向連接構件 66 橫向連接構件 68 橫向連接構件
38 1314895 70 基部架座 72 下方對角側邊架座構件 74 垂直構件 76 前方對角構件 78 後方對角構件 80 圓筒 82 桿件 83 對角構件 84 對角構件 86 連接部位 88 襯墊結構 90 心轴 92 滑輪 94 滑輪 96 皮帶 98 滑輪 100 基座延伸部 102 開口 104 端部罩蓋 106 螺栓 108 基座端部罩蓋 110 活塞元件 112 電線 114 煙火點火器部位
39 1314895 116 推進區段 118 致動器裝填匣 122 控制桿臂 124 軸桿 126 延伸部 128 齒條齒輪部位 129 心轴 130 螺旋齒輪 132 轴桿 134 手輪 136 致動器 138 圓柱形部位 140 U形鉤眼 142 桿件 144 U形鉤結構 146 撐架 150 控制桿臂 152 軸桿 154 延伸部 156 致動器 158 圓柱形端部部位 160 可延伸桿件 162 飛輪 164 齒輪
40 1314895 166 撐架 168 拱形狹長孔 170 延伸部 172 撐架 174 架座結構 176 齒輪 178 齒輪 200 研磨平面層 202 絕緣層 204 偏向板件 206 偏向板件 208 訊號檢測板件 210 切口 212 偏向板件 214 偏向板件 216 區域 218 場線 220 場線 222 場線 226 感測器 228 感測益 230 感測器 232 絕緣層 234 偏向板件 41 1314895 236 複合材料 238 金屬殼體 240 複合絕緣層 250 感測器 250a 感測器 252 感測器 254 感測器長條 256 中空的矩形 258 中空的矩形 260 中空的矩形 270 激發訊號產生器 272 線路 274 非轉位放大器 276 線路 278 反饋電阻器 280 負向線路 282 電路系統 284 電路系統 286 線路 288 線路 290 處理單元 292 感測器訊號產生器 294 線路 296 非轉位放大器
42 1314895 298 輸出線路 300 輸入管線 302 反饋電阻器 304 感測器板件 306 電路系統 308 電路糸統 310 線路 312 線路 314 線路 316 線路 320 線路 322 線路 43

Claims (1)

1314895 拾、申請專利範圍: 1 _ —種桌上型鋸床,其係包含有: 帶有個大體上平坦之工作表面的框架結構; ^個可旋轉的圓形鋸片’其係被裝設在一個心軸上並 且係適用於使得至少前述鋸片的一個部位在適當位置之中 延伸於該平坦工作表面上方,用以切割一個工件; 動馬達’其T有—個裝設到該框架結構的輸出 軸桿,用於提供該鋸片動力;
们感測機械裝置,用於反應於預定之被感測到的特 性而產生至少—個第—致動訊號,該特性係與—個緊密地 接近該感測機械裝置的人士之存在以及/或運動;以及 個鈿回機械裝置,其係座落在前述工作表面的下方 用於反於被接收到之前述的第_致動訊號而快速地鮮 該鋸片向下移動於該工作表面下方。 ,2.如申請專利範圍s丨項戶斤述之桌上型錯床,其中 ,前述的縮回機械裝置係包含有:
......入«:丨.J别项 軸的第一滑輪、-個操作地被耦接到前述驅動馬達之前 輸出軸桿的第二滑輪、以及—個_接前述第—及第二滑 的可撓性皮帶’前述的臂部結構係、繞著—個與前述輸出 桿同心的主軸旋轉’使得不管鋸片相對於前述工作表面 位置為何,在前述皮帶中的張力係相當固定;以及 一個致動器,其係被連接到前述的框架結構以及前 的臂部結冑’用於快速地移動前述的臂部結構,以致使 44 1314895 =錯片可以反應於接收來自於前述感測機械裝置的前述 —致動訊號而被移動於前述卫作表面的下方。 」.如申請專利範圍第2項所述之桌上型鑛床… =的致動器是一個煙火裝置,該煙火裝置具有一個殼 豆及—個從該殼體處延伸出來的長形桿件,前述煙火裝 ,=㈣導致前述的桿件_於前述殼體而縱向地移動 竿::干:的其中一個端部以及殼體係被連接到前述的框 二:::並且前述桿件的另外-個端部以及殼體係被連接 到則述的臂部結構。 i适获 如中請專利範圍第2項所述之桌上_床, =的臂料構具有—個從接近前述第二滑輪伸 二的板向延伸部’前述的臂部結構為大 J 迹的致動器係被連接到前述的横向延伸部。 則 ^如中請專利範圍第4項所述之桌上型鑛床, 向延伸部的外部端部具有-個彎曲表面,該:: ==一個螺旋齒輪的複數個齒狀物,前二 〇結構係包括有-個長形轴桿,該長形 k的 ㈣輪部位以及一個被連接到該其一 提固螺 用於增加地調整前述錯片在該工作表面上=二:, 長形軸桿係相對於前 彳的里1述的 的致動器係被操作地接附地移動’前述 可以被縱向地移動,同時容許其旋轉,,使得丽述的輛桿 6·如申請專利範圍第4項所述 ’前述的框架結構係包括有一個擋:' 、木’其令 塾其係被座落在接 45 亥鋸片完全未於該工作表面下方的位署片 逑的橫向延伸部μ、,+ 置處,用以銜接前 7 "並且停止前述臂部結構的向下運動。 •如申請專利範圍第2項所述之 ,前述的致動哭总* 桌上孓鋸床,其中 力,該作用力係在、生一個到達前述臂部結構的移動作用 ,二二利範圍第1項所述之桌上型鑛床,其中 蘇回機械裝置接收収後/致動訊號被前述的 的鑛片㈣^ 在小於大❸7微秒之内將前述 才夕勖於别述工作表面的下方。 ,前述中Μ專利i(i圍第1項所述之桌上型床,其中 則述的縮回機械裝置係含有: 中 轴的第結構:其係具有-個操作地被-接到前述心 輸出轴桿操作地被耗接到前述驅動馬達之前述 的可撓性皮俄,= ' 以及―個㈣前述第—及第二滑輪 才日 f月11 乂的臂部結構係繞著一個與前述輸出軸 位置為何Hi + s鑛片相對於則述工作表面的 在削述皮帶中的張力係相當固定; 队輪其係被裝設在與前述輸出軸桿同心的前述 二並且被操作地連接到前述的馬達且被前述馬達在 一 7方向之中驅動,該方向係在較靠近第一滑輪之圓 孤的部位處向下;以及 一個致動,苴#+ 。,、係破連接到前述的臂部結構,用於把 作/也純將前述的旋轉飛輪以停止該飛輪的旋轉,前述飛 ^的u 14係產生w述臂部結構的快速地向下移動,使得前 46 !314895 述的鋸片可以反應於 j个曰々刖迷敖η娜视 述第一致動訊號而被移動於前述工 -如申請專利範圍第9項所述之桌 _:前述飛輪係被座落在緊鄰著前述臂部結構的—個側邊, “的飛輪係被前述的馬達所驅動,但是當前述的 刼作地銜接前述的飛輪時係 ^ ^ ^ ° 離。 τ係㈢攸則述馬達的輸出軸桿處脫 士口申請專利範圍第1項所述之桌上型錄床,i中 ’雨述的圓㈣片係'在電力方面與前述的心轴、^ 輻出軸桿、以及框架結構的 …達 、 佴耵工作表面隔離,使得一個| 場可以被應用到前述的鋸片。 丨、 12.如申請專利範圍第n工音搞、+.七占 ,么、+. 1項所述之桌上型鋸床,复 中,剛这的感測機械裝置係包含有: 冰其 前述的工作表面,苴係 E /、知界疋出一個研磨板件並且且右 一個狹長開口,前述的钽H叮 且具有 ,, 可以延伸通過該狹長開口; 至^、一個電傳導偏向板 ^ ^ 件其係在電力方面與前诚沾 出一個·…/ 到刖逑的工作表面,用於塑造 -個激發場被應用到 會從該鋸月發散出來; 才及電%係 琶路糸統,用於還遮]^ L 用於、擇性地產生激發訊號,並 發訊號應用到每個前述 孚5玄激 片,用以藉此界定出ίΓ 件’以及應用到前述的錄 分疋出至少—個接近前述鋸片而位於 作表面上方的感測體積; 、!述工 電路系統’用於感測屮乂、+. β 心、>出則述感測體積的介電常數,並 47 1314895 且產生所感測到的訊號,該等所感測到的訊號係表示所感 測到之介電常數; 一個處理器,用於接收前述之所產生的訊號,並且用 於=預定之所感測到的特徵表示出一個人係位於一個相對 於所述錯片的高度危險位置之中時,產生前述之第—致動 讯號。 1—3·如申請專利範圍帛12項所述之桌上型鑛床,1 中,前述的感測電路系統係感測出介電特徵之強度及相位 的至少其中之一’前述的處理器係能夠從所感測到之連續 的介電特徵數值判U介電特徵之強度及相位之中的改變。 1—4.如申請專利範圍帛12項所述之桌上型錯床,苴 中’前述的感測電路系統係包含有一個放大器,該放大器 係相對於地面而被連接到前述的錯片,前述的放大器具有 兮個帶有财述之所感測到之訊號的輸出,該等所感測到的 λ號係至少間歇性地被應用到前述的處理器。 ι_5.如申請專利範圍第14項所述之桌上型鋸床,豆 中’前述的感測電路系統係包含有用於以下目的之電路系 測里所感測到之訊號相對於一個激發訊號(該激發訊 號係被應用到前述的㈣之相位的相位、以及用於;量 所感測到之说5虎的振幅、並且至少間歇性地將前述所感測 丨的振·1¾以及所感測到之相位訊號應用到前述的處理器。 16·如申請專利範圍帛14項所述之桌上型鑛床’直 I前述的感測機械裝置更包含有另外的感測電路系、/,、 '另外的感測電路系統包括有-個被連接到前述之偏向板 48 1314895 件的放大器;以及用於以下目的之電路系統:測量所感測 到之訊號相對於一個激發訊號(該激發訊號係被應用到前 述的鑛片)之相位的相位、以及用於測量所感測到之訊號 的振幅、並且至少間歇性地將前述所感測到的振幅以及所 感測到之相位訊號應用到前述的處理器。 17.如申請專利範圍第12項所述之桌上型鋸床,其 中,前述的激發訊號產生電路系統係能夠產生用於每個前 述鋸片&具有個別之可變振㈣、相位及頻率特徵之偏向板
件的激發訊號。 18.如申請專利範圍第丨7項所述之桌上型鋸床, 2,W述的處理器係操作地被連接到前述的激發訊號產」 a路系統’並且係能夠可變地控制前述激發訊號的特徵。 1 一9·如申請專利範圍f 12工頁所述之桌上型鑛床,1 中、,前述的處理器係產生—個第二致動訊號,用於當預; 之被感測到的特徵表于ψ _彳 下出一個人位於一個相對於前述鋸; 的中度危險位置之中時’終止前述的馬達驅動前述的鑛月
2〇·如中請專利範圍第19項所述之桌上龍床,> 更包括有一個開關,用於 中,終止前述馬達驅動前过=應用,$ ,用以辟私“ “述鋸片係包含有操作前述的開Η 用以將動力^述的馬達處移除。 2].如申請專利範圍第19項所述之桌上型鋸床,茸 更包含有一個離合器機竹 ' '、 的馬達與前述的操作地被安裝在前述 用…,…+間,用於中斷電力到前述馬達的應 .....、别述馬達驅動前述的鑛片係包含有致動前 49 1314895 述的離合器機械裝置。 2上如申請專利範圍第12項所述之桌上型鋸床,龙 機械裝置包含有複數個偏向板件,該耸伯 向板件係被座落太、+、 /等偏 , 則14的工作表面上而鄰接前述的狹長η 件的表面共同延伸^ 體上與前述偏向板 到前述的工作表面。緣層,前述的絕緣層係被結合 中二Π請專利範圍第12項所述之桌上型錄床,其
向板件大體上係-I 少—個偏向板件,該偏 |住則述工作表面離接前述之狹長開口 、積的一個實皙 、,^ , 大體上與前述之二 板件係被結合到-個 别述的絕緣層係被牡人 豕層 導感測哭此丛 、。〇到則述的工作表面;一個陣列的傳 結: ' :其係被定位在前述的狹長開口周圍並且被 列;=!前述之偏向板件的絕緣層,在前述陣
路系統:1/則,板件係被連接到前述的激發訊號產生電 '、統以及刖述的感測 卜 界定出-個分開的物積:;感測器板件係藉此 體積時,用於每個Γ 發訊號被應用到該感測 …广母 器板件之前述感測電路系統係會產 不出在其感側的體積之内所感測到之介電特徵的訊號 24.如申請專利範圍第 中,前述的感測器板件陣列 亥等感測器長條係從該狹長 23項所述之桌上型鋸床,其 係包含有複數個感測器長條, 開口處在與前述狹長開口之長 50 1314895 度方向相對的方向中、且在與前述狹長開口之端部相 方向中以增加的距離被定位。 、 25. 如申請專利範圍第23項所述之桌上型鋸床,其 :’前述的感測器板件陣列係包含有複數個小型方形感測 益板件’ 5亥等方形的感測器板件係從前述的狹長開口處向 卜而在所有從該狹長開口的方向中均勻地彼此分隔。 26. 如申請專利範圍第23項所述之桌上型鋸床,其 :前述的感測器板件陣列係包含有複數個同心 : 小增加的中空拓#,# # & + 八 延伸。 J 荨中二矩形係從前述的狹長開口處 其 中 ,2申請專利範圍,26項所述之桌上型鋸床 每個則述的矩形係包含有複數個個別的長條。 其 中 28·如申請專利範圍第27項所述之桌上型蘇床 則述矩形之側邊的寬度大體上為固定的。 如申請專利範圍筮ts & ^ 圍弟23項所述之桌上型鋸床,JL 甲 則遠的處理哭係接!M· +丄, ° ^接收在由每個感測器板件所界定出之 〆 冤屯被的則述訊號,前述的處理哭 個體積有μ,並且藉!而該等連續訊號係與每 近嗲咸丨D '疋出所感測到的之相關於緊密接 ι °〆感測态板件陣列的— 。 们人的存在以及/或運動的特徵 30.^申請專利範圍第29項所述之桌上型錯床,发 係能夠從所感測到的前述訊號判定出該 鋸片相對於丽述工作表面的高度。 31. 1314895 中,3二如申請專利範圍第29項所述之桌上型鑛床,其 ’L的處理器係能夠從所感測到的前 個人類的—個邱你户 唬判疋出- 或其中多^!7及2座標之方向的任何其中一個 一 中與如述工作表面相距的距離。 中,前述7 ^利軌圍第29 ;貞所述之桌上型鑛床,其 α、处理|§係能夠從所感測到 個人類的—個邱相产 ⑴砍《判疋出一 或其中多個中°與4,、山座標之方向的任何其中一個 前輪在工作表面上方的高度,以及判: 二部:在X、…座標之方向的任何其中 …、夕個中與則述鋸片相距的距離。 中Λ3·、/巾請專利範圍第29項所述之桌上型鑛床,1 個人::Γ 係能夠從所感測到的前述訊號判定出二 人Θ的一個部付4日#4_ + 人、^ 相對於前述鋸片移動的方向,並且麩+ 判定出是否該人類的部位㈣向前述㈣片移動;1且错此 中,3」.^請專利範圍第29項所述之桌上型錯床,盆 訊號::^:器係能夠在接收到連續之所感測到的前述 JU 足 個人類之—個部位的運動速度。 * 3二:二請專利範圍第29項所述之桌上型鑛床,其 述的=、Γ理器係能夠從所感測到的前述訊號判定出前 的片被一個人類的-個部位的接觸。 如申δ月專利範圍第29項所述之桌上型銀床’其 ’ W返的處理器係能夠從所感測到的前述訊號判二 個激烈反應的開始。 52 1314895 7.如申凊專利範圍第29項所 中,前μ μ 边之桌上型鋸床,其 〇. $激么汛號產生電路系統係能夠改蠻a、f於恭1 破的頻率,义、+ 又變别述激發訊 定出額外的;器係能夠從所感測到的前述訊號判 的頻率=:[而州訊號係由於改變前述激發訊號 、,38.-種用於感測—個鄰近一個表 丽述的系統包含有: 之物體的糸統, 剐述之界定出-個電氣地面的表面; 至少一個電傳導偏向板件,豆兄 離,伸θΒ 牛/、釭’、刖述的表面用電隔 仁疋係被接附到前述的表面; 至少一個電傳導感測哭,直上_ -y . 其係與别述的偏向板件用電 _,但是係與前述的偏向板件相連結; 冤 當-個激發電場被應用到前述之至少—個感測器時, 月丨J逃之至少一個偏向板件生 來的電場; ’…出-個從該感測器發散出 電路系統,用於選擇性絀方 也產生泌叙訊號並且將激發訊 號應用到每個前述的偏向板 、一 午且應用到刖述的感測器,用 以糟此界定出至少一個接诉A 要近别述感測器而遠離前述表面的 感測體積; ~ 電路系統,用於感測侖H、,,儿 J迷感測體積的介電常數,並且 產生表示所感測到之介電常數的所感測到的訊號;以及 —個處理器,用於接收前述所產生的訊號,並且用於 從前述所產生之訊號的分析判定出物體的存在。 、 39_如申請專利範圍帛38項所述之系統,其中,前 53 1314895 述的感測電路系統係感測介電特徵之強度及相位的至少其 中之一,前述的處理器係能夠從連續之所感測到的介電特 徵數值來判以該等介電特徵之強度及相位中的改變。 40.如申請專利範圍第39項所述之系統,其中,前 述的感測電路系統更包含有用於測量相對於—個激發訊號 相位之所感測到之訊號相位的電路系統,而該激發訊號係 被應用到前述的感測器,並且該電路系統係用於測量所感 測到之訊號的振幅並且將前述之所感測Μ的振幅及所感測 到的相位讯號至少間歇性地應用到前述的處理器。 籲 41 ·如申請專利範圍第38項所述之系統,其更包含 有複數個感測器,並且其中,前述的激發訊號產生電路系 統係能夠產生用於每個前述之感測器及前述之偏向板件的 激發5fl號,該等激發訊號提供了個別地且選擇性地可改變 的振幅、相位及頻率特徵,用以藉此界定出複數個感測體 積’且該等感測體積具有個別地界定的特徵。 42. 如申請專利範圍第41項所述之系統,其更包含 有複數個偏向板件,並且其中,前述的激發訊號產生電路 _ 系統係能夠產生用於每個前述之感測器及用於每個前述之 偏向板件的激發訊號,該等激發訊號係具有個別地且選擇 性地可改變的振幅、相位及頻率特徵,用以藉此界定出複 數個感測體積’且該等感測體積具有個別地界定的特徵。 43. 如申請專利範圍第42項所述之系統,其中,前 述的處理益係操作地被連接到前述的激發訊號產生電路系 統’並且係能夠可變地控制前述之激發訊號的特徵。 54 1314895 —種用於感測出-個人類的系統,今人… 一個結構的一個移叙本 ^人頒係接近 勒表面’該結構係接诉加 式與該結構相連結的残糸接近-個以操作的方 前…… 則述的系統包含有: ’α 1定出—個電氣地面之至少一個部位· 至少-個電傳導偏向構件 〜立, 位用電隔離,但是# 則述結構的前述部 5… 被接附到前述結構的前述部位. 至少-個電傳導感測器’ p3 M . θ ^ t '、货'興刖述的偏向構件用雨 ^離,但是係與前述的偏向構件相連結; 構件用,
當-個激發電場被應用到前述 則述之至少一個偏向 汉測裔叶, 來的電場; 牛係1k出一個從該感測器發散出 電路糸統,用於k L 號應用到每個前述的偏向構生激發訊號並且將激發訊 以藉此界定出至少一個應用到前述的感測器’用 ^ / 妾、別迷移動元件的感測體積; 毛路系統,用於咸、、目彳洽 產夺主 、α '則剛述感測體積的介電常數,並且 所感:到之介電常數的所感測到的訊號;以及
從今個處理益’用於接收前述所產生的訊號,並且用於 之人^所產生之訊柄—個分析判定出接近前述移動元件 <人類的存在。 τ 述的5.如申s月專利範圍第44項所述之系統’其中’前 Μ向構件係唯-種大體上扁平板件的形式。 拾壹、圖式: 如次頁。 55
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