DE19609771A1 - Aktives Sicherheitssystem an Tischkreisägen o.ä. - Google Patents
Aktives Sicherheitssystem an Tischkreisägen o.ä.Info
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruch 1.
Damit Finger und Hände vor Schnittverletzungen geschützt werden, wird ein
Handerkennungssensor in Verbindung mit einer Sägeblattabschwenkeinrichtung installiert.
Es ist bekannt, daß es Tischkreissägen gibt, die nach DIN 38821 gebaut sind. Diese Maschinen
sind zum Zersägen von Holz und anderen Werkstoffen konzipiert. Sie zeichnen sich dadurch aus,
daß sie einen sehr hohes Verletzungsrisiko beim Bedienen aufweisen.
Aufgabe dieser Erfindung ist es, das Arbeiten mit Tischkreissägen sicherer und komfortabler zu
gestalten. Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1
gelöst. Die Vorteile der Erfindung sind eine Elektronik, die erkennen kann, ob sich dem Sägeblatt
ein Körperglied nähert, und in diesem Fall das Sägeblatt mittels einer Pneumatik oder Hydraulik
unter die Arbeitsfläche fahren kann, so daß für das Körperglied keine Gefahr mehr besteht; ferner
ein mit dem Sägetisch und dem Werkstück lückenlos abschließender Sägeblattschutz, der den
Zweck erfüllt, nicht von den Seiten oder von oben in das Sägeblatt fassen zu können; weiterhin
ein Laser, der die Schnittlinie des Sägeblattes auf den Tisch projiziert, so daß man erkennen kann,
ob das Werkstück richtig plaziert ist, und außerdem die Aufgabe hat, den Benutzer optisch auf
den Gefahrenbereich aufmerksam zu machen.
In der Schutzhaube unserer Kreissäge haben wir einen "Laserliner" montiert, welcher eine rote
Linie projiziert, die die Schnittlinie optisch sichtbar macht. Dies erfüllt zwei Aufgaben: Zum
einen kann man Werkstücke mit angezeichneten Schnittkanten bequem per Hand ausrichten
wenn ein Winkelanschlag nicht unbedingt nötig ist und außerdem wird es dadurch erst möglich,
sehr große Werkstücke auszurichten, welche für den Winkelanschlag zu breit sind. Zum anderen
hat die rote Linie eine Warnfunktion: Führt man ein Werkstück mit der Hand auf der Schnittlinie,
so fällt die rote Linie auch auf die Hand. Dies soll einen auf die Gefahr aufmerksam machen, die
in einigen Zentimetern lauert.
Der Laser besteht aus einer Laserdiode, deren punktförmiger Strahl durch einen Glasstab zu einer
Linie aufgeweitet wird. Die Laserdiode hat eine Leistung von 3 mW und fällt in die
Laserschutzklasse IIIa. Diese Leistung reicht bei Tageslicht nicht ganz aus um die Linie gut
erkennen zu können. Da man jedoch nicht direkt in den Strahl blicken kann und die Leistung auf
die Linie verteilt wird, kann man auch einen Laser mit z. B. 10 mW einsetzen. Die Schutzhaube,
in der der Laser montiert ist, ist so stabil und schwingungsarm, daß die rote Linie nicht von der
Schnittlinie abweicht.
Unser Ziel war es, eine Schutzhaube zu entwickeln, die das Sägeblatt so weit wie möglich
abdeckt, um eine Verletzung des Benutzers auszuschließen. Dabei sollte die Schutzhaube aber
nicht den Blick auf das Sägeblatt verdecken, denn die Sicht auf den Treffpunkt des Sägeblattes
auf das Werkstück ist Voraussetzung für präzise Schnitte. Die Schutzhaube soll vor allem so
konstruiert sein, daß sie den Benutzer bei seiner Arbeit nicht in seiner Handlungsfreiheit
einschränkt, denn dann ist zu befürchten, daß sie demontiert wird. Die Schutzhaube muß sich so
verhalten, als sei sie gar nicht da und muß den Eindruck erwecken, sie sei in erster Linie sinnvoll
und dem Arbeitsprozeß dienlich. Da vor allem die Höheneinstellung der Schutzhaube bei der
Arbeit stört, muß besonders dieser Vorgang vereinfacht werden. Für die Öffnung der
Schutzhaube haben wir uns zwei Varianten überlegt:
Dabei handelt es sich um einen Öffnungsmechanismus, der durch das vom Benutzer
herangeführte Werkstück betätigt wird. Durch den Schub des Werkstücks in Richtung Sägeblatt
drückt es gegen die Vorderkante der Schutzhaube. Durch die Konstruktion der Aufhängung der
Schutzhaube, wie sie im Bild ersichtlich ist, weicht die Schutzhaube dadurch nach hinten und
nach oben zurück. Sobald die Schutzhaube die Höhe des Werkstücks erreicht hat, bleibt sie in
dieser Höhe stehen und man schiebt das Werkstück unter ihr durch. Diese Variante gewährleistet,
daß die Schutzhaube das Sägeblatt immer so weit wie möglich abdeckt und dadurch ein
Maximum an Schutz bietet. Auch ist diese Lösung äußerst unanfällig für Störungen. Allerdings
lastet die Schutzhaube beim Hindurchschieben des Werkstücks auf diesem. Wir haben diese
Variante gebaut und eine Weile mit ihr gearbeitet. Wir haben uns dann aber für die zweite
Variante entschieden, da die manuelle sicherlich einigen Benutzern immer noch zu umständlich
oder zu nervig wäre.
Es handelt sich hierbei um eine ähnliche Lösung wie bei der ersten Variante. Der Unterschied
besteht darin, daß die Schutzhaube sich nicht durch den Druck des Werkstücks öffnet, sondern
durch ein Hubgetriebe mit einer Steuerelektronik nach oben gefahren wird. Dazu ist an der Spitze
der Schutzhaube ein IR-Sender/Empfängerpaar installiert. Kommt ein Werkstück in die
Reichweite des IR-Strahls, wird dieser von der Vorderkante des Werkstücks reflektiert und trifft
auf den IR-Empfänger. Die Elektronik läßt dann das Hubgetriebe die Schutzhaube nach oben
fahren. Wenn die Höhe des Werkstücks erreicht wird, strahlt der IR-Sender über der Vorderkante
des Werkstücks hinweg und das reflektierte Signal bleibt aus. In diesem Moment wird das
Hubgetriebe angehalten und man kann das Werkstück durchschieben. Diese Elektronik arbeitet
mit dem Handerkennungssensor zusammen, dadurch fährt die Schutzhaube nicht nach oben,
wenn statt eines Werkstücks eine Hand vor die Schutzhaube gehalten wird. Diese Variante ist
eleganter als die erste und wird kaum jemanden beim Arbeiten stören. Die Elektronik ist einfach
und nicht störanfällig.
Bei beiden Varianten besteht die Schutzhaube aus dem Plexiglas "Makrolon", welches extrem
widerstandsfähig ist und nicht zerkratzt. Da die vorgeschriebene Staubabsaugung an der
Schutzhaube nichts mit unserer Zielsetzung "Sicherheit" zu tun hat, haben wir sie nicht
berücksichtigt um den Aufwand zu reduzieren.
Hände und Finger sind bei der Arbeit mit Kreissägen besonders gefährdet. Es war eines unserer
Ziele, einen Sensor zu finden, welcher erkennen kann, ob man einen Finger oder eine Hand mit
in das Sägeblatt führt. Es gibt allerdings keinen im Handel erhältlichen Sensor, der dieser
Anforderung genügen kann. Bewegungssensoren z. B. können zwar die Bewegung erfassen, aber
nicht zwischen Holz und Hand unterscheiden. Thermische Sensoren, welche die Hand an ihrer
Wärmestrahlung theoretisch erkennen könnten, können durch kalte Hände oder warmes Holz
irritiert werden. Wir haben deshalb selber einen Sensor entwickelt, welcher auf der Idee des
Russen Leon Theremen von 1920 basiert. Der sogenannte "Theremin-Oszillator" war der erste
Synthesizer zur Klangerzeugung. Die Schaltung besteht aus zwei Oszillatoren, von denen einer
auf einer festen Frequenz schwingt, der andere ändert seine Frequenz abhängig von der
Annäherung einer Hand an eine Kupferplatte, welche zusammen mit der Hand eine
Parallelkapazität zu der Kapazität im Schwingkreis darstellt. Die Differenz beider Frequenzen ist
proportional zur Annäherung der Hand an die Kupferplatte, welche unter dem Arbeitstisch vor
dem Sägeblatt angebracht ist. Wegen der geringeren elektrischen Polarisierbarkeit von Holz
gegenüber der Hand hat das Holz eine geringere Wirkung auf den Sensor als die Hand. Dies
ermöglicht eine Unterscheidung der Hand vom Holz. Ab einem bestimmten Wert der
Frequenzdifferenz, also bei einer bestimmten Nähe der Hand zur Sensorplatte und damit zum
Sägeblatt, löst die Sensorelektronik die Notaus-Absenkvorrichtung aus.
Als ein Problem stellte sich der Arbeitstisch heraus, da er aus Metall besteht und bei einem zu
geringen Abstand zur Sensorfläche ebenfalls als Sensor diente. Um dieses Problem zu beseitigen
haben wir den Kunststoffeinsatz um das Sägeblatt herum vergrößert. Die Oszillatorelektronik ist
direkt unter der Sensorfläche montiert um eine Störung durch elektromagnetische Wechselfelder
in der Umgebung zu verhindern.
Das Sägeblatt ist die Hauptgefahrenquelle an einer Tischkreissäge. Um einen wirksamen Schutz
vor Verletzungen zu bieten, muß man das Sägeblatt auf irgend eine Weise ungefährlich machen
können. Eine Bremsung des Sägeblattes ist zwar möglich, aber es kann nicht schlagartig
geschehen. Die Zeit vom Erkennen der Hand vor dem Sägeblatt über das Abbremsen des
Sägeblattes bis zu dessen Stillstand würde ausreichen, um die Hand in das noch rotierende
Sägeblatt zu führen. Wir mußten uns deshalb eine andere Art ausdenken, um die Gefahr des
Sägeblatts auszuschalten.
Wir haben ein eine Notaus-Funktion entwickelt, die das Sägeblatt nicht abbremst, sondern es
außer Reichweite der Hand befördert: Bei Erkennen einer Hand vor dem Sägeblatt steuert die
Sensorelektronik ein Ventil an, wodurch ein pneumatischer Zylinder den Motor mit dem
Sägeblatt schlagartig nach unten zieht; dabei verschwindet das Sägeblatt vollständig unterhalb
des Arbeitstisches. Diese Methode hat die Vorteile, daß sie sehr schnell ist und dabei
vollkommen verschleißfrei arbeitet. Nach der Auslösung der Absenkung kann das Sägeblatt
durch den Zylinder per Knopfdruck wieder nach oben gefahren werden. Für den Zylinder wird
Druckluft mit einem Druck von 10 bar benötigt. Hierzu eignet sich ein kleiner Kompressor mit
Druckspeicher wie man ihn in jedem Baumarkt kaufen kann. Wird die Säge in Betrieben
eingesetzt, entfällt diese Anschaffung, da Druckluft fast immer schon vorhanden ist.
Für die Führung der beweglichen Motorapparatur wird die vorhandene Führung zur
Schnitthöheneinstellung verwendet. Die Funktion der Schnitthöhenverstellung erfolgt nun durch
eine Handkurbel welche über eine Spindel und eine Scherenmimik den Zylinder und somit auch
das Sägeblatt in der Höhe verstellen kann.
Im Gegensatz zu den herkömmlichen Tischkreissägen kann aufgrund der neu angewandten
Sicherheitstechnik mit der Erfindung komfortabel und vor allem sicher gearbeitet werden.
Besonders die Verknüpfung von verschiedenen Sicherheitsvorrichtungen im Einklang mit der
DIN-Norm 38821 verringert wirksam das Verletzungsrisiko bei diesen Maschinen. Der Hand
erkennungssensor macht es in Verbindung mit der Notaus-Schutzschaltung im Grunde
unmöglich, sich an der Maschine zu verletzen. Die Laser-Schnittlinienkennzeichnung warnt den
Benutzer vor dem Sägeblatt und vereinfacht gleichzeitig eine präzise Bearbeitung des
Werkstückes.
Die Erfindung setzt neue Maßstäbe in puncto Arbeitssicherheit und Bedienkomfort und trägt so
zu einer Verbesserung des Arbeitsplatzes im Handwerk und im Heimwerkerbereich bei.
Claims (5)
1. Vorrichtung zur Verbesserung der Arbeitssicherheit und des Bedienungskomfort an
Tischkreissägen, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Sägeblatt eine elektronische
Handerkennung plaziert ist, welche im Notfall Schutzmaßnahmen auslöst.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das Sägeblatt durch die Elektronik ausgelöst, hydraulisch
oder pneumatisch abgesenkt werden kann.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzhaube, welche das Sägeblatt abdeckt, mit dem
Werktisch und dem Werkstück mittels einer Gleit- oder Hubvorrichtungsvorrichtung
lückenlos abschließt und sich mechanisch oder automatisch der Höhe des Werkstücks
anpaßt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzhaube, welche das Sägeblatt abdeckt, durchsichtig
ist, und somit den Blick auf das Werkstück nicht verdeckt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittlinie vor dem Sägeblatt mit einem Laser, welcher
eine Linie auf den Werktisch projiziert, visualisiert wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19609771A DE19609771A1 (de) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | Aktives Sicherheitssystem an Tischkreisägen o.ä. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19609771A DE19609771A1 (de) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | Aktives Sicherheitssystem an Tischkreisägen o.ä. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE19609771A1 true DE19609771A1 (de) | 1998-06-04 |
Family
ID=7788103
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19609771A Withdrawn DE19609771A1 (de) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | Aktives Sicherheitssystem an Tischkreisägen o.ä. |
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