SU823122A1 - Устройство дл подачи и точногоОСТАНОВА ХлыСТОВ - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО.ДЛЯ ПОДАЧИ И ТОЧНОГО ОСТАНОВА ХЛЫСТОВ

I

Изобретение относитс  к лейкой и ;деревоофабатываюшей промышленности и может быть использовано в раскр жевочных установках с продольной подачей .

Известно устройство дл  отмера длин сортиментов, включакщее механизм по дачи с приводом, подвижный упор, соехшненный с приводом посредстве бесконечного гибкого т гового органа с ведущим и ведомым блоками р.J.

ИзвестЕго также устройство дл  подача н точного останова хлыстов, вклю аюшеэ механизм подачи с приводом, подвижный упор, соединенный с приводом посред- вом бесконечного гибкого т гового органа с ведущим И ведомым блоками, систему управлени  приводами с блоками их торможеиЕЯ

Недостатком этих устройств  вл етс  недостаточно высока  производительност при наличии повышенных динамических нагрузок в упоре и етЧ) приводе.

Цель изобретени  - повышение производительности и снижение динамических нагрузок в упоре и его приводе, а-также повышение надежности работы.

Цель достигаетс  тем, что устройство снабжено направл ющими и установленной в них имекнцей привод в виде гидроцилиндра кареткой, датчиком положени  каретки и гидросистемой, содержащей напорную и сливную магистрали, которые соединены соответственно с порш:1евой и штоковой полост ми гидроцилйндра привода каретки, и распределитель с клапаном , через которые св ганы полости гддро1шлиндра , причем ведомый блок установлен на каретке, а датчик положени  каретки подключен к систем.э управлени  приводами, а также тем, что устройство снабжено дополнительным датчиком положени  каретки и дополнительным датчиком положени  упора, которые подключены к блоку торможени  системы управлени  приводами.

На фиг. I изображен механизм подачи с приемным столом и подвижным упором; на фиг. 2 - упор с ведомым блоком , вид сбоку; на фиг. 3 - гидросистема гидроцилйндра каретки; на фиг. 4 .схемы подключени  к сети двигателей механизма подачи, подвижного упора и двигателей гидротолкаталей; на фиг. 5 схема управлени  приводами механизма подачи и подвижного упора.

Устройство дл  подачи и точного останова хлыстов содержит механизм I подачи с прижимным роликом и центрирующей р бухой 2, на валу.которой установлен механический тормоз 3, а также двигатель 4.

Над приемным столом 5 в направл ющих 6 установлена каретка 7 с упором 8 И с шунтом 9, взаимодействующим с датчиком 10 исходного положени  упора и дополнительным датчиком II (датчиком его аварийного перемещени ), а также с предварительным 12 и основным 13 датчиками (показаны дл  одной позишш останова хлыстов).

Каретка 7 бесконечньп гибким т говым органом 14 (цепна  передача), огибающим ведущий блок (звездочка 15) и ведомый блок (звездочка 16) соединена с редуктором 17 и двухскоростным двигателем 18, снабженным механическим тормозом 19,

Блок 16 установлен на каретке 2О, -закрепленной в направл ющих 21 катками 22 с возможностью перемещени  каретки 20 из исходного положени  t в крайнее положение (1 под действием хлыстов 23 и силового гидроцилиндра 2 привода каретки.

Поршнева  25 и штокова  2В полости силового гидроцилиндра 24 соединены с напорной и сливной магистрал ми гидросистемы, содержащей нёсос 27, бак 28, трубопроводы 29 и ЗО, обратнью клапаны 31 и 32 и предохранительный клапан 33. Кроме того, поршнева  25 и щтокова  26 полости соединены через клапан 34 и распределитель 35 с электромагнитом 36.

Каретка 20 снабжена также щунтом 37, воздействующим с датчиком 38 ее сходного положени  и дополнительным датчиком 39 (датчиком ее аварийного перемещени ). Двигатель 4 механизма подачи подключен к сети пускателем 40. Кроме того, он снабжен уалом 41 его торможени , содержащим пускатель 42 со схемой его управлени 

(фиг. 5), ветили 43 и 44, а также ограничительные сопротивлени  45 и 46. Двухскоростной двигатель 18 упора подключен к сети пускател ми 47 и 48 большой скорости вперед и назад через ограничительные сопротивлени  49 и пускател ми 5О малой скорости вперед.

Двигатели 4 и 18 гидротолкателей механических тормозов 3 и 19 подключены к сети пускател ми 51 и 52.

Система управлени  (фиг.5) содержит кнопку .53 и реле 54 заказа (дл  одной позиции останова хлыстов), блок 55 контрол  положени  упора и ведомого

блока 16 , блок 56 управлени  перемещением упора, блок 57 управлени  приводом механизма подачи, блок 58 торможени  привода упора, образующего совместно с пускателем 52 узел 58 аварийного

торможени  привода упора.

При этом блок 55 содержит реле-повторители 59 и 60 датчиков 10 и 11 исходного положени  упора и реле-повторители 61 - 64 предварительного и

основного датчиков 12 и 13 и датчиков 38 и 39 положени  каретки 2О ведомого блока 16.

Блок 56 содержит реле 65 времени и- промежуточное реле. 66, катушку магнита 36 распределител  35 и катушки пускателей 47, 48, 50.

Блок 57 содержит катушки пускателей 40, 42 и реле 67 времени.

Узел 58 содержит пускателей 51 и 52 и промежуточное реле 68.

Кроме того, в схеме (фиг. 5) используютс  контакт 69 педали безопасности, а также контакты 70 и 71 конечных

выключателей верхнего и нижнего положе-ни  пилы и контакт 72 конечного выключател  нижнего положени  стола.

Устройство дл  подачи и точного останова хлыстов работает следующим образом .

После окончани  предыдущей подачи и точного останова хлыстов каретка 7 находитс , например в положении Ml в конце приемного стола (показано штриховой линией). При этом электромагнит 36 распределител  35 отключен от сети и Поршнева  полость 25 силового цилиндра соединена с напорной магистралью и находитс  под максимальным давленнем гидросистемы, заданным предохранительным клапаном 33. Поэтому поршень силового гидроцилиндра 24 находитс  в крайнем верхнем положении, каретка 20 ведомого блока 16 находитс  в положении ) , а гибкие т говые органы 14 нат нуты. Подаетс  команда на опускание пилы на хльгсты, после пропиливани  которых она воздействует на конечный выключатель 71 ее нижнего .положени . Последни включает промежуточное реле 68, которо включает пускатели 51 и 52 двигателей гидротолкателей, которые размыкают механическиетормоза 3 и 19. Одновременно подаетс  команда на опускание прием ного стола (не показано), который в нижнем положении воздействует на контакт 72 конечного выключател  и сбрасывает отпиленные сортименты. Конечный выключатель включает реле 66, а последнее - пускатель 48 большой скорости двигател  18 упора назад. На большой скорости, например 1,2 м/с, каретка 7 с упором 8 перемещаетс  навстречу подающему механизму I. Практически одновременно пила приходит в верхнее положение и замыкает контакт 7О выключател  ее верхнего положени . Оператор при нажатой контактом 69 педали безопасности нажимает кнопку 53 дл  очередного заказа . Включаетс  реле«54 заказа. Последнее включает пускатель 4О и магнит 36, который переключает распределитель 35 в положение, соедин ющее насос 27 и поршневую ПОЛОСТЬ 25 через клапан 34 с трубопроводом 30 через обратный кла- пан 32наслив.При этом клапан 34 отрегулирован на пониженное давление и поэтому далее, как и клапан 32, посто н но открыт, Хлыстьт 23 подающим механизмом I на рабочей скорости, например 1,2 м/с, пепемещаютс  по стрелке и, например в , , положении IV (фиг.2), каретка 7 и uuaum. iv vH / tупор 8 соудар ютс  с хлыстами 23. При этом упор 8 двигателем 18 поджимаетс  к одному из торцов хлыстов и их выравнивает, а каретка 2О из исходного положени  I под действием Хлыстов начинает также перемещатьс  в направлении по стрелке совместно с ведомым блоком 16. Шунт 37 при этом включает датчик 3 а последний - реле-повторитель 63. Это реле отключает пускатель 48 и включает пускатель 47. Осуществл етс  совместный одновременный разгон упора со стороны его двигател  18 и хлыстов 23 в направлении по стрелке. При этом за врем  переключени  аппаратуры и разго8 . 226 на упора с хлыстами каретка 2О продолжает перемещатьс  в направлении к ее положеншо К , но до него не доходит. Инерционные силы, возникающие при ударе хлыстов в упор в гибком т говом органе 14 в процессе их совместного соударени  и разгона, уменьшаютс , и каретка 2О начинает вновь возвращатьс  в положение I , а гибкий т говый орган из положени  V (показан штриховой линией) в рабочее положение. С выдержкой времени включаетс  реле 65 времени, . .которое вновь включает пускатель 48 и отключает пускатель 47. Упор. 8 с относительно небольшим усилием поджимаетс  к торцу одного из хлыстов и практически непреп тствует их совместному перемещению на .рабочей скорости.. При аварийной ситуации, в случае невключени  двигател  18, ротор последнего со стороны упора  вл етс  очень большим маховиком, и поэтому большие инерционные силы продолжают действов.ать н далее. Они перемешают каретку 2О до такого положени , в котором шунт 37 включает датчик 39 и его реле-повторитель 64. При этом каретка 7 из положени  iV перемещаетс  в положение Yl . Реле 64 отключает пускатели 40, 47, 48, 51, 52 и включает реле 67 времени ипускатель 42 динамического торможени . При этом все двигатели отключаютс  и осуществл етс  аварийное торможение двигател  4 механизма подачи, а затем замыкание механических тормозов 3 и 19 и останов хлыста упором 8 с гидроциливдром 24. ри нормальном включении двигател  совместно с хлыстами на ра i о у бочей скорости, например 1,2 м/с, переi i- i-f мещаетс  далее в направлении по стрелке (в этом случае каретка 2О находитс  в исходном положении J (, и его шунт 9 включает предварительный датчик 12 и реле-повторитель 61, которое включает реле 67 времени и пускатели 50 и 42 малой скорости двигател  18 упора и динамического торможени  двигател  4, и отключает магнит 36 и реле 68. Осуществл етс  совместное интенсив ное торможение хлыстов двигателем 4 (динамическое) и упором 8 (рекуперативное торможение двигател  18). При этом клапан 34 распределителем 35 отключаетс  от гидросистемы силового цилиндра 24 и давление в нем значительно увеличиваетс , и он преп тствует

уже перемещению каретки 20 ведомого блока 16 из исходного положени  I , а упор 8 приобретает силовые функции и интенсивно выравнивает торцы хлыстов 23

После снижени  скорости срабатывает реле 67 времени, которое отключает пускатель 42 динамического торможени  и вновь включает пускатель 40 большой скорости двигател  4 механизма подачи.

Хлысты 23 пытаютс  разогнутьс 

до рабочей скорости, но этому преп тствует упор 8, об который они активно выравниваютс , а также двигатель 18, работающий в режиме рекуперативного торможени  и уже замкнутый на малой скорости тормоз 19.

Хлысты 23, вьфавнива сь об упор, перемещаютс  совместно с упором 8 на малой скорости, например 0,4 м/с, и

при этом шунт 9 каретки 7 включает основной датчик 13 и реле 62. Последнее отключает двигатели 4 и 18, а за счет предварительного замыкани  тормозов 3 и 19 упор 8 приобретает свойства силового стационарного упора и интенсивно останавливает хлысты с сохранением их выравненных торцов, а прижимной ролик и р буха 2 преп тствую их самопроизвольному отходу от упора 8

Реле 64 также дает команду на опускание пилы (не показана) и далее работа .осуществл етс  аналогично приведенной вьпие.

При несрабатывании датчиков 12 и 13 и системы их управлени  шунт 9 упора включает дополнительный датчик 1 аварийного перемещени  и реле 60, Последнее отключает пускатели 4О, 51 и . 52 и включает реле 67 времени. Осуществл етс  вновь аварийное торможение привода дв: гател  4 подачи и привода двигател  18 упора, а также включение магнита 36. При этом упор 8 вновь

работает как упор с гидроцилиндррм 24

и останавливает совместно с приводом двигател  4 хлыст в конце приемного стола без аварийных последствий.

Claims (2)

1.Устройство дл  подачи и точного останова хлыстов, включающее механизм подачи с приводом, подвижный упор, соединенный с приводом посредством бесконечного гибкого т гового органа

с ведущим и ведомым блоками, систему управлени  приводами с .блоком их торможени ,.отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и снижени  динамических нагрузок в упоре и его приводе, устройство снабжено направл ющими и установленной в них имеющей привод в виде гидроцилиндра кареткой, датчиком положени  каретки и гидросистемой, содержащей напорную и сливную магистрали , которые соединены соответственно с поршневой и штоковой полост ми гидроцилиндра привода каретки, и распределитель с клапаном, через которые св заны полости гидроцилиндра, причем ведомый блок установлен на каретке, а датчик положени  каретки подключен к системе управлени  приводами.

2.Устройство по п. I, о т л и ч а ющ е е с   тем, что, с целью повышени  надежности работы, устройство снабжено дополнительным датчиком положени  каретки и дополнительным датчиком положени  упора, которые подключены к блоку торможени  системы управлени  приводами .

Источники информации прин тые во внимание при экспертиза

1.Авторское свидетельство СССР № 286186, кл. В 27 В 5/ОО, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР по за вке N 2602О70/29-15,

кл. В 27 В 5/ОО, 1978 (прототип).

s

I I l

/й(.

It6 Н

Фиг.З

(9Q99 9

Т. Jrn М

vd yd yd yd yd .d vO

A 4A ЛП

1

Xs л

il

II J

V« V5/ V/

4