SU1046088A1 - Устройство дл отмера длин сортиментов - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТМЕРА ДЛИН СОРТИМЕНТОВ, содержащее подающий механизм , соединенный с основным электродвигателем , подключенным через пускатель к источнику питани , через основной редуктор, приемный стол с направл ющими, в которых установлен подвижный измерительный упор с электроприводом его перемещени , включающий электродвигатель, подключенный через пускатели к источнику питани  и соединенный через редуктор с упором , систему управлени  электродвигател ми , датчики положени  упора и блок обратной св зи по скорости электропривода упора, отличающеес  тем, что, с целый повышени  точности останова нескольких одновреме«но подаваемых хлыстов и улуч-шени  при этом технико-энергетических показателей электроприводов, оно снабжено дополнительными электродвига телем с редуктором и механическим тормозом с блоком его предварительного замыкани  и размыкани , причем дополнительный редуктор через механический тормоз соединен с основным редуктором, вентильным коммутатором, (Л включенным в статорную обмотку дополнительного электродвигател  и сое диненным с блоком обратной св зи по скорости электропривода упора.

Description

4;

Од

о

00 00 Изобертение относитс  к электротехнике и предназначено дл  отмера длин сортиментов на автоматизированных раскр жевочных установках, преимущественно осуществл ющих одновременную подачу нескольких хлыстов. Известен привод подачи и точного останова лесоматериалов, включающий основной электродвигатель, соединенный непосредственно с основным редуктором, а дополнительный двигатель - через дополнительный редуктор t I . Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  уст- ройство дл  отмера длин сортиментов, содержащее подающий механизм, соединенный с основным электродвигателем, подключенным через пускатель к источнику питани , через основной редуктор , приемный стол с направл ющими , в которых установлен подвижный измерительный упор с электроприводом его перемещени , включающий электродвигатель , подключенный через пус катели к источнику питани  и соединенный через редуктор с упором, си стему управлени  электродвигател ми, датчики положени  упора и блок обратной св зи по скорости привода упора 2-3, Регулирование пониженных скорое- тей в известных устройствах осуществл етс  только со стороны привода ме ханизма подачи, который к тому же должен обеспечивать подачу на рабочей скорости хлыста максимальной массы. Поскольку глубина регулировани  пониженной скорости при использовании повышенных скоростей подачи 1,5-2,0 м/с и более составл ет 10:1, то без использовани  стационарных си ловых упоров регулируемый по скорост привод механизма подачи должен быть весьма сложным по конструкции, а также иметь низкие энергетические показа-Рели при подаче хлыстов по мас се меньших,чем максимальный хлыст. При останове нескольких одновременно подаваемых хлыстов его заданна  точность может быть обеспечена лишь при их фиксации после останова. Однако в известном устройстве эта фиксаци  осуществл етс  только со стороны при вода механизма подачи, что требует усложнени  этого регулируемого по скорости привода. Цель изобретени  - повьшение точности останова нескольких одновремен но подаваемых хльютов и улучшение при этом технико-энергетических показателей приводов. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  отмера длин сортиментов , содержащее подающий меканнзы соединенный с основным электродвигателем , подключенным через пускатель к источнику питани , через основной редуктор,, приемный стол с направл ющими , в которых установлен подвижный упор с электроприводом его перемещени , включающий электродвигатель, подключенный через пускатели к источнику питани  и соединенный через редуктор с упором, систему управлени  электродвигател ми, датчики положени  упора и блок обратной св зи по скорости электропривода упора, снабже но дополнительными электродвигателем с редуктором и механическим тормозом с блоком его предварительного замыкани  и размыкани , причем дополнительный редуктор через механический тормоз соединен с основным редуктором , вентильным коммутатором, включенным в статорную обмотку дополнительного электродвигател  и соединенным с блоком обратной св зи по скорости электропривода упора. На фиг. 1 изображен механизм подачи с приводом и приемньй стол с силовым измерительным упором; на фиг. 2 - схемы подключени  к сети двигателей механизма подачи, подвижного упора и двигателей гидротолкателей; на фиг. 3 - схема управлени  приводами. Устройство дл  отмера длин сортиментов содержит подаюпщй механизм 1, соединенный с основным электродвигателем 2, подключенным через пускатель3 к источнику питани , через основной редуктор 4, приемный стол с направл ющими 5, в которых установлен подвижный измерительный упор 6 с электроприводом его перемещени , включающий электродвигатель 7, подключенный через пускатели 8 и 9 к источнику питани , и соединенный через редуктор 10 с упором 6, датчики положени  11 и 12, взаимодействующие с шунтом 13. Кроме того, устройство содержит дополнительный двигатель 14 с дополнительным редуктором 15 и механический тормоз 16, причем дополнительный редуктор через механический тормоз 16 соединен с основным редуктором 4, вентильный коммутатор 17, включенный в 310 статорную обмотку дополнительного дв двигател  14 и соединенный с блоком 18 обратной св зи по скорости приво да упора 6. Вентильный коммутатор 17 содержит симисторы 19-21, неуправл емые вентили 22 к 23 и ограничительные сопротивлени  24 и 25. Блок 18 обратной св зи по скорости содержит пол ризойаниое реле 26, промежуточные ре ле 27 с контактами 28 и 29, реле 30 с контактами 31-33 и тахогенератор 34. Статорна  обмотка дополнительного двигател  14 подключена к источнику питани  через пускатель 35 В статорную обмотку электродвигател  7 включены резисторы 36-38, шунтируемые соответственно контактами 39-41 . Подающий механизм 1 снабжен прижимным роликом 42 и р бухой 43, на валу которой установлен механический тормоз 44. Над приемным столом в направл ющих 5 установлена каретка 45 с консолью 46, на которой шарниром 47 закреплен упор 6, с роликовой опорой 48, взаимодейстлвующей опорой 48, взаимодействующей с хлыстами 49 и 50. Каретка 45 цепной передачей 51 соединена с блок-звездочкой 52 и редуктором 10, который соед нен с электродвигателем 7. Двигатели гидротолкателей механических тормозов 16 и 14 подключены к сети пускател ми 53 и 54. Система управлени  фиг.З содержит задатчик 55 позиций останова упора, блок 56 контрол  его перемещений , блок 57 управлени  двигател ми , блок 58 предварительного замыкани  и размыкани  тормозов, блок 59 одновременного включени  электродвигател  2 механизма 1 подачи и электродвигател  7 привода упора. Задатчик 55 содержит кнопочную станцию 60 и реле заказа 61 (дл  одной позиции останова хлыстов) с контактами 62-67. Блок 56 содержит реле-повторители 68 с контактами 69 и 70, включенными в блок обратной св зи по скорости, и контактами 71-78, включенными в цепи питани  соответствующих реле, реле-повторитель 79 с контактами 80-83, реле-повторитель 84 с контактами 85 и 86, а также реле времени 87 с контактами 88 и 89, промежуточное реле 90 с контактами 91 и 92. Блок 57 содержит реле времени 93 с контактом 94 и промежуточные реле 95 с контактами 96-98 включенными в цепь управлени  симисторами 19-21 и реле 99 с контактами 100 и 101. Блоки 58 и 59 содержат также промежуточные реле 102 и 103 с контактами 104-107 и 108 соответственно. Обмотка реле 109 контактов 39-41, обмотки реле ПО и 111 контактов 8 и 9, а также обмотка 112 пускател  35 включены в блок 57, а обмотки 113 и 114 пускателей 53 и 54 включены в блок 58. Кроме того, в схеме используютс  контакты 115 педали безопасности и контакты 116 и 117 конечных выключателей нижнего и верхнего положени  пилы. Обмотки реле 68, 79, 84 и 90 подключены к шинам питани  через контакты 118, 119, 120, 121 соответственно выходных реле датчиков (обмотки не показаны). Обмотка реле 99 подключена к источнику питани  и через контакт 122 реле 30, а обмотка реле 102 - через контакт 123 реле датчика 124 исходного положени . Устройство дл  отмера длин сортиментов при раскр жевке хлыстов работает следующим образом. Подвижный упор 6 находитс  в позиции А в непосредственной близости от оси пилы В. Оператор в начале работы нажимает ножную педаль 115 безопасности и включает реле 102, которое включает пускатели 53 и 54. Тормоза 16 и 44 размыкаютс . Затем оператор заказывает (кнопочной станцией 60) необходимую длину сортимента . Включаетс  реле заказа 61, а также пускатель 3 и цепь реле времени 87. Хлысты 49 и 50 сдвигают упор, а шунт 13 воздействует на датчик 124, выходное реле 84 контактом 86 включает обмотку 110 пускател  8. Осуществл етс  совместный разгон электродвигателей 2 и 7, а также хлыстов и упора. Срабатьшает реле времени 87, которое отключает контактом 88 обмотку ПО пускател  и включает контактом 89 пускатель 9. Двигатель 7 переходит в режим ограниченного по моменту противовключени , а упор 6 поджимаетс  к торцу хлыстов, но практически не преп тствует их перемещению на рабочей скорости . 5 При воздействии шунта 13 на пред варительный датчик J1 срабатывает его вьрсодное реле 68. Последнее отключает пускатели 3, 8, 9 и реле 102, а включает реле времени 93, ре ле 95 и пускатель 35. Осуществл етс  интенсивное рекуперативное тормо жение дополнительного двигател  1А, привода упора, а также выравнивание торцов хлыстов. При этом хлысты сни жают свою скорость в 2,5-3,5 раза по сравнению с рабочей скоростью (за счет передаточного отношени  ,5-3,5 дополнительного редуктора 15). Несмотр  на отключение реле I02 и пускателей 53 и 54, тормоза 16 и 44 остаютс  еще некоторое врем  разоьжнутые за счет инерционности срабатывани  их электрогидравлических приводов. После срабатьгоани  реле времени 93 отключаетс  реле 95. При этом отключаютс  симисторы 19-21 и без переключений по цепи вентилей 22 и 23 и сопротивлений 24 и 25 осуществл етс  динамическое торможение дополнительного двигател  14 привода упора. Кроме того, полностью замыка етс  его тормоз 16. Хлысты снижают свою скорость до заданной скорости дот гивани , Напр жение , выработанное тахогенерато ром, несколько уменьшаетс  и отключает реле 26 и его контакт из крайнего левого положени  которое он занимал после включени  реле 68}, п ребрасываетс  в крайнее правое поло жение и включает реле 30, а последнее реле 99. Реле 99 контактом 101 включает реле 103 и вновь пускатель 3. Включаетс  основной электродвига тель 2 механизма 1 подачи. Однако при этом торцы хлыстов упираютс  в упор 6, но не могут разогнать привод потому, что замкнут механический тормоз 16 и включена цепь динамического торможени  двигател  14. Кроме того, со стороны хлыстов двигатель 14  вл етс  очень бол шим маховиком, так как при разгоне хлысты разгон ют двигатель 14 через ускор ющую передачу. Однако при включении реле 30 кратковременно включаютс  симисторы 19-21 и автоматилески прекращаетс  динамическое торможение. Двигатель 14, преодолева  тормозной момент 8 предварительно замкнутого тормоза 16 начинает плавно разгон тьс . При этом отключаетс  реле 30 и симисторы J9-21, автоматически включаетс  цепь динамического торможени . Привод упора механизма подачи и хлысты, интенсивно упирающиес  в упор 6, вновь снижают свою скорость. При этом включаетс  реле 30 и симисторы. Осуществл етс  кратковременный разгон упора механизма подачи и хлыстов до отключени  реле 30. Таким образом, при регулировании двигательного и тормозного момента при полностью замкнутом механическом тормозе 16 осуществл етс  незначительное изменение скорости дот гивани  относительно среднего уровн . При этом независимо от масс хлыстов изменение скорости происходит с минимальными пульсаци ми, так как в данном случае тормозным моментом  вл етс  не только статический момент (который измен тс  в широких пределах и при малых массах он настолько м л, что приводит к нестабильности скорости дот гивани ), но и посто нный большой тормозной момент механического Тормоза. Этот же тормозной момент при воздействии шунта 13 на датчик 12 и отключени  электродвигателей 2 и 14 (при включении реле 79) мгновенно превращает упор 6 в силовой. При этом тормоз, который практически не преп тствовал пере- . мещению хлыстов, не позвол ет при опущенном ролике 42 отойти хлыстам от упора и сохран ть их торцы выравненными , а также нат г всех зазоров в кинематических парах. Осуществл етс  точный останов нескольких хлыстов, а также надвигание пилы на них. При этом контакт верхнего положени  пилы 117 снимает большинство блокировок. После пропиливани  хлыстов пила воздействует на конечный выключатель ее нижнего положени  116 и включает реле 102. Последнее включает пускатели ЬЗ и 54, и тормоза с приходом пилы в исходное положение растормаживаютс . Одновременно реле 02 включает обмотку рее 109 и упор йа повьшенной скорости озвращаетс  в исходное положение, где датчик 124 отключает реле 102 и электродвигатель 7. Схема вновь готова к повторному заказу.

710460888

Таким образом, нар ду со сниже- аналогична  электроаппаратура нием общей установленной мощности дл  глубокого регулировани  поприводов в данном устройстве повыша- ниженной скорости хлыстов, и, етс  точность останова нескольких кроме того, уменьшаютс  ее габахлыстов , существенно упрощаетс 5 риты.

I I I

VJ-J V

I J. J. J. J J

f ff V f

ff

.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТМЕРА ДЛИН СОРТИМЕНТОВ, содержащее подающий механизм, соединенный с основным электродвигателем, подключенным через пускатель к источнику питания, через основной редуктор, приемный стол с направляющими, в которых установлен подвижный измерительный упор с электроприводом его перемещения, включающий электродвигатель, подключенный через пускатели к источнику питания и соединенный через редуктор с упором, систему управления электродвигателями, датчики положения упора и блок обратной связи по скорости электропривода упора, отличающееся тем, что, с целый повышения точности останова нескольких одновременно подаваемых хлыстов и улучшения при этом технико-энергетических показателей электроприводов, оно снабжено дополнительными электродвигателем с редуктором и механическим тормозом с блоком его предварительного замыкания и размыкания, причем дополнительный редуктор через механический тормоз соединен с основным редуктором, вентильным коммутатором, включенным в статорную обмотку дополнительного электродвигателя и сое* диненным с блоком обратной связи по скорости электропривода упора.