(54) ПРИВОД МЕХАНИЗМА ПОДАЧИ И ТОЧНОГО ОСТАНОВА ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано на автоматизированных раскр жевочных установках. По основному авт. св. № 395315 известен привод механизма подачи ц точного останова лесоматериалов, включающий электродвигатель , соединенный через редуктор с ведущим валом механизма подачи и точного останова лесоматериалов, к ведущему валу через дополнительный редуктор присоединен дополнительный электродвигатель, который одновременно вл етс маховиком 1. Однако иззестньш привод не обеспечивает заданную точность останова из-за невозможности исключени вли ни разброса различных параметров позиционной системы с хлыстами и зазоров в кинематических парах,-а также из-за отсутстви фиксации хлыстов при их останове. Кроме того, при увеличении рабочей скорости подачи хлыстов требуетс значительное увеличение передаточного отнощени дополнительного редуктора (что приводит к увеличению его габаритов и стоимости ), а также необходимо использование фрикционной муфты, что приводит к уменьшению надежности привода. Цель изобретени - повыщение точности останова лесоматериалов. Поставленна цель достигаетс тем, что в привод механизма подачи и точного останова лесоматериалов дополнительно введены вентильный коммутатор с блоком управлени , сигнальный блок и тахогенератор, вал которого сочленен с валом дополнительного электродвигател , а корна обмотка подключена на вход сигнального блока, выход сигнального блока соединен с блоком управлени вентильного коммутатора, включенного в цепь питани дополнительного электродвигател . На фиг. 1 показан предлагаемый привод, общий вид; на фиг. 2 - схемы силовых цепей двигателей привода и двигателей гидротолкателей механических тормозов; на фиг. 3 - схема управлени приводом. Привод механизма подачи и точного останова лесоматериалов содержит (фиг. 1) основной электродвигатель I, соединенный через основной редуктор 2 с ведущим валом 3 механизма 4 подачи, снабженным механическим тормозом 5, и дополнительный двигатель 6, подсоединенный к валу основного двигател через дополнительный редуктор 7. Дополнительный двигатель 6 снабжен механическим тормозом 8, а также (фиг. 2) вентильным коммутатором 9 с блоком 10 его управлени и соединен с сигнальным блоком 11. При этом основной двигатель 1 подсоединен к сети пускателем 12,,а дополнительный двигатель 6 - пускателем 13. Двигатели гидротолкателей механических тормозов 5 и 8 подсоединены к сети пускател ми 14 и 15. Сигнальный блок И содержит тахогенератор 16, пол ризованное реле 17, промежуточные реле 18 и 19. Вентильный коммутатор 9 содержит неуправл емые вентили 20 и 21, которые последовательно соединены с ограничительными сопротивлени ми 22 и 23, и управл емые вентили (симисторы) 24 - 26. Схема управлени двигател ми (фиг. 3) содержит задатчик 27 позиции останова хлыстов, блок 28 контрол их перемещений, блок 29 управлени двигател ми, блок 30 одновременного включени двигателей на рабочую и пониженную скорость и блок 31 предварительного замыкани и размыкани механических тормозов. Задатчик 27 содержит кнопочную станцию 32 и реле 33 заказа. Блок 28 содержит реле-повторители 34 и 35 выходных реле 36 и 37 предварительного и основного датчиков, установленных в каждой позиции останова хлыстов. Блок 29 содержит схему управлени пускател ми 12 и 13, а также реле 38 и 39 времени и промежуточное реле 40. Блок 30 содержит схему управлени промежуточным реле 41. Блок 31 содержит схему управлени пускател ми 14 и 15 и приводом гидротолкателей, а также промежуточное реле 42. Кроме того, в схеме управлени используютс контакты 43 педали безопасности и контакты 44 и 45 конечных выключателей верхнего и нижнего положени пилы. Привод механизма подачи и точного останова лесоматериалов работает следующим образом. Оператор в начале работы нажимает ножную педаль безопасности и включает контакт 43, а последний - реле 42. Реле 42 включает пускатели 14 и 15 двигателей гидротолкателей , и тормоза 5 и 8 размыкаютс . Затем оператор нажимает кнопку 32 и включает реле 33. Реле 33 включает реле 38 и 40 и пускатель 13. Реле 40 включает симисторы 24 - 26, и после включени пускател 13 дополнительный двигатель 6 разгон етс до своих номинальных оборотов. Вследствие наличи дополнительного редуктора 7 (с передаточным отнощением 3 : 3,5) дополнительный двигатель 6 разгон ет основной двигатель 1 до 1/3 от его номинальных оборотов. При этом срабатывает реле 17, контакт которого перебрасываетс в крайнее левое положение и включает реле 18, а последнее блокируетс и -подготавливает цепь реле 19. Одновременно с разгоном основного двигател 1 до 1/3 от его номинальных оборотов включаетс реле 38 времени, которое отключает пускатель 13 и включает пускатель 12. Осуществл етс разгон двигател 1 без пусковых токов до его номинальных оборотов и перемещение хлыстов на рабочей скорости. При воздействии хлыста на предварительный датчик его выходное реле 36 включает промежуточное реле 34, а последнее отключает реле 38 и 42, пускатель 12 и включает пускатель 13 и реле 39 времени. При этом реле 42 также отключает пускатели 14 и 15, однако вследствие инерционности механические тормоза остаютс еще некоторое врем разомкнутыми . Осуществл етс интенсивное рекуперативное торможение привода двигателем 6. После включени реле 39 времени отключаютс реле 40 и симисторы 24 - 26. По цепи вентил 21, ограничительного сопротивлени 22, обмоток статора, вентил 20 и ограничительного сопротивлени 23 осуществл етс динамическое торможение двигател 6. После снижени скорости механические тормоза 5 и 8 также полностью замыкаютс . После снижени скорости привода до скорости дот гивани пол ризованное реле 17 отключаетс и его контакт из крайнего левого положени перебрасываетс в крайнее правое положение и включает кратковременно реле 19, а последнее - реле 41, которое самоблокируетс . При этом реле 41 вновь включает пускатель 12, а пускатель 13 остаетс включенным. Кроме того, реле 19 кратковременно включает симисторы 24 - 26, которые одновременно щунтируют цепи вентилей 20 и 21. Оба двигател 1 и 6 кратковременно разгон ютс , так как двигатель 6 переключаетс на двигательный режим и преодолевает тормозной момент уже замкнутого механического тормоза 8, а цепь динамического торможени через вентили 20 и 21 автоматически отключаетс . Однако при кратковременном разгоне реле 17 вновь включаетс и отключает реле 19, которое отключает симисторы 24 - 26 и автоматически включает цепь динамического торможени через вентили 20 и 21. При этом за счет использовани дополнительного редуктора 7 к валу основного двигател ,1 прикладываетс очень большой суммарный тормозной момент от уже замкнутого механического тормоза 8 и от динамического торможени дополнительного двигател 6. Кроме того, к валу двигател 1 приложен значительный статический и динамический момент от подающего механизма и хлыста, и поэтому двигатель 1 и соединенный с ним двигатель 6„вновь незначительно снижают свою частоту вращени . При. этом вновь
кратковременно включаютс реле 19 и симисторы 24 - 26, а поэтому двухдвигательный . привод вновь начинает разгон тьс до отключени реле 19.
Все перечисленное приводит к тому, что до заданной позиции привод работает с минимальным изменением скорости относительно некоторого заданного среднего уровн скорости дот гивани . При воздействии хлыста на основной датчик его выходное реле 35 отключают оба двигател , а так как механические тормоза 5 и 8 уже замкнуты, то осуществл етс точный останов лесоматериалов как бы с использованием силового упора. После надвигани пилы на хлыст отключаетс контакт 44 конечного выключател верхнего положени пилы, который снимает блокировки. При воздействии пилы на конечный выключатель нижнего положени пилы его контакт 45 вновь включает реле 42, а последнее - пускатели 14 и 15. После пропила хлыстапила возвращаетс в верхнее положение, и при этом оба тормоза станов тс уже разомкнутыми , а схема вновь готова к последующему заказу. fef0 000 3/«J/ J,ff Iff Jff
Таким образом, привод позвол ет увеличить глубину регулировани скорости подачи хлыстов-и увеличить точность останова лесоматериалов.