SU906690A1 - Устройство дл подачи и точного останова хлыстов раскр жевочной установки - Google Patents

Description

Изобретение относится к устройств вам продольной подачи длинномерных предметов, например хлыстов, на заданную длину и может быть использовано в автоматизированных раскряжевочных установках лесной промышленности.

Известно устройство для отмера длин сортиментов, содержащее подающий механизм с приводом, приемный стол с датчиками положения и систему управления Г¹]·

Известно также устройство для подачи и точного останова хлыстов, раскряжевочной установки, содержащее подающий механизм с механическим тормозом и электроприводом, приемный стол с установленным в направляющих подвижным упором с электроприводом, датчиками положения упора и контроля его скорости и систему управления^ ‘Недостатками этих устройств является то, что используя малую скорость дотягивания хлыста с целью обеспечения заданной точности’ останова, приходится увеличивать продолжительность подачи, что ведет к снижению производительности уста₅ новки.

Цель изобретения - повышение производительности при раскряжевке хлыс тов.

Указанная цель достигается тем, что подвижный упор снабжен гидроприводом, содержащим имеющий регулятор скорости гидродвигатель, и механическим тормозом электропривода, а система управления снабжена блоками и регулирования скорости и динамического торможения электродвигателя привода упора, блоком совместного торможения электропривода механизма подачи и приводов подвижного упора, _χ блоками включения муфты и тормозов на скорости дотягивания хлыстов и блоком одновременного включения привода механизма подачи на большую , а приводов подвижного упора - на ма з 906690 лую скорости и блоком форсированного отключения и динамического торможения электропривода подвижного упора, причем валы двигателя привода упора связаны между собой посредством редуктора и дистанционно управляемой муфты.

На фиг. 1 изображен механизм подачи с приводом и приемный стол с подвижным измерительным упором,а также вид А подвижного упора;на фиг.2 'схемы гидропривода раскряжевочной установки и гидропривода подвижного упора; на фиг. 3 ~ схема блока контроля скорости упора,' на фиг. 4 схема подключения к сети электродвигателя привода механизма подачи; на фиг. 5 “ схема подключения к сети электродвигателей приводов механических тормозов; на фиг. 6 - узел управления скоростью электропривода упора и его динамического торможения; на фиг. 7 “ схема управления приводами .

Устройство для подачи и точного останова хлыстов раскряжевочной установки состоит из механизма подачи 1с приводом содержащим односкоростной электродвигатель 2. Над приемным столом 3 установлена в направляющих 4 подвижная каретка 5 с упором 6, взаимодействующим с хлыстами 7· Каретка 5 бесконечным тяговым органом 8 (цепная передача) соединена с ведущей звездочкой 9, соединенной через основной редуктор 10 (здесь цепная передача) с гидродвигателем 11 и тахогенератором 12. Гидродвигатель 11 посредством дополнительного редуктора 13 (здесь также цепная передача) и дистанционно управляемой муфты 14 связан с электродвигателем 15 электропривода упора, который снабжен механическим тормозом с электродвигателем 16. На каретке 5 установлен металлический шунт 17, взаимодействующий с датчиком 18 исходного положения каретки и соответствующими одной позиции останова каретки и хлыстов предварительным 19 и основным 20 датчиками.

Гидропривод 21 упора содержит гидродвигатель 11, распределители 22 и 23 с электромагнитами управления 24, 25 и 26, обратный клапан 27 с дросселем 28, предохранительный клапан 29 пониженного давления, обратный клапан 30, предохранительный клапан 31, регулятор скорости 32, напорную 33 и сливную 34 магистрали, соединенные с гидроприводом 35 раскряжевочной установки, источник пита5 ния 36 которой содержит насос 37, предохранительные клапаны 38 и бак 39.

Блок контроля скорости 40 упора содержит поляризованные реле 41 и 42 ⁰ и реле - повторители 43-47.

Электродвигатель 2 привода механизма подачи 1 подключен к сети переменного тока пускателем 48 и к сети постоянного тока пускателем 49, а ⁵ в роторной цепи содержит пускатель 50. Двигатель 51 гидротолкателя механического тормоза механизма подачи 1 подсоединен к сети пускателем 52, а двигатель 16 соответствующего мехаЮ нического тормоза - пускателем 53·

Электропривод подвижного упора содержит электродвигатель 15 и узел 5^ регулирования его скорости и динамического торможения, содержащий си'5 мисторы 55, 56 и 57 и вентили 5У, 59 и 60 с ограничительными сопротивлениями 61, 62 и 63, схему 64 управления симисторами и пускатель 65.

Схема управления приводами содер® жит кнопку заказа 66 и реле заказа 67 (условно показаны для одной позиции останова хлыстов) , блок 68 датчиков положения упора, блок 69 управления гидроприводом, блок 70 5 управления электроприводом упора, блок 71 управления электроприводом механизма подачи, блоки 72 и 73 включения механических тормозов и муфты на пониженной скорости, блок Ю 74 совместного торможения привода механизма подачи и гидро- и электроприводов упора, блок 75 одновременного включения привода механизма подачи на большую, а гидро- и и электроприводов упора на малую скорости, блок 76 форсированного отключения и динамического торможения электропривода упора. Блок 68 содержит реле - повторители 77, да 78 и 79 выходных реле датчиков 18, и 20, блок 69 - катушки электромагнитов 24, 25 и 26 распределителей гидропривода, блок 70, катушку пускателя 65 и промежуточное реле 80, _i5 а блок 71 ~ катушки пускателя 48, и 50 и реле времени 81, блок 72 катушки пускателей 52, 53 и промежуточное реле 82, блок 73 содержит схему форсированного включения ка5 906690 6 тушки управляемой муфты 14 на пониженной скорости. Кроме того, в схеме использованы контакты конечного выключателя верхнего 83 положения пилы . 5

Устройство для подачи и точного останова хлыстов раскряжевочной установки работает следующим образом.

Оператор, оценив хлыст, нажимает одну из кнопок заказа, и включает Ю соответствующее реле заказа (здесь условно кнопку 66 и реле 67) .

Реле 67 одновременно включает пускатели 48 и 50 (с выдержкой време,ни) и электромагнит 24 распределите-15 ля 22. Электродвигатель 2 электро ния, например, 1/3 от частоты вращения гидродвигателя 11 соответствующей рабочей скорости подачи хлыстов. При этом срабатывают реле 45 и 43 (при включении реле 42 и 41 их контакты перебрасываются из исходных правых в крайние левые положения) и в блоке 68 реле 43 подготавливают цепи реле 78 и 79, а в блоке 40 - реле 46 и 45.

Шунт 17, воздействуя на предварительный датчик 19 и его выходное . реле, включает реле 78. Последнее в блоке 74 отключает электромагнит 24,· пускатель 48 и включает электромагнит 26 и пускатель 49. Осуществляетпривода механизма подачи разгоняет и перемещает на рабочей скорости, например 2,7 м/с, хлысты, а гидродвигатель 1 1 - подвижный упор на- 20 встречу ему, например, из положения I с повышенной скоростью 3,5 м/с.

Шунт 17 воздействует на датчики 20 и 19, но при перемещении упора к оси II пилы тахогенератор 12 вы- 25 рабатывает напряжение обратной полярности и реле в блоке 40 не срабатывают, а следовательно не срабатывают реле в блоке 68. Хлысты 7 встречно соударяются с упором би зо под их действием гидродвигатель 11, включенный в направлении 1TI начинает принудительно вращаться в направлении IV с частотой вращения соответствующей скорости подачи ₃₅ хлыстов. При перемене направления вращения гидродвигателя 11 с III по IV происходит, вследствие наличия дросселя 28, вначале плавное нарастание давления, а затем откры- ₄₀ тие клапана 29, который настроен на малое давление, после чего упор 6 с небольшим усилием поджимается к хлыстам 7 и практически не препятствует их перемещению. При прину- ₁₅ дительном реверсе гидродвигателя 11, вследствие незначительного момента инерции вращающихся масс, а также наличия амортизирующих и демпфирующих свойств гидросистемы, в упоре при ₅₀ соударении с хлыстами не возникают аварийные динамические нагрузки.

После принудительного реверса гидродвигателя 11 в блоке 40 вначале срабатывает поляризованное реле 42$₅ которое отключается, например, при скорости дотягивания 0,35 м/с, а затем поляризованное реле 41, которое отключается при частоте вращеся одновременное интенсивное торможение электродвигателя 2 и гидродвигателя 11, который начинает работать в режиме насоса через обратный клапан 30, распределитель 26 и распределитель потока 32-, дроссель которого создает повышенное сопротивление работе гидродвигателя 11 в режиме насоса и поэтому он интенсивно тормозит упор 6 и хлысты 7 при их перемещении на повышенной скорости. Одновременно реле 78 включает пускатели 65 и реле 80. Последнее включает симисторы 55, 5б и 57 и электродвигатель 15 кратковременно разгоняется до своих номинальных оборотов вхолостую.

Механизм подачи и хлысты под действием одновременного тормозного момента электродвигателя 2 привода механизма подачи и гидродвигателя 11 гидропривода упора снижают свою скорость. При равенстве частот вращения валов гидродвигателя 11 и электродвигателя 15 отключается поля ризованное реле 41 и включается реле 44. Последнее отключает реле 80 и симисторы 55, 56 и 57· Мгновенно по цепи вентиля 60 и сопротивления 61, параллельным цепям вентиля 59 и сопротивления 62, вентиля 58 и сопротивления 63 осуществ ляется динамическое торможение двигателя 15. Одновременно в блоке 73 муфты 14. скоростях подачи и

Далее на торможение хлыстов осувклюпонимеосуществляется форсированное чение женных ханизма ществляется электродвигателем 2, гидродвигателем 11 и электродвигателем 15. При совместном интенсивном торможении без проскальзывания муфты 14 подающий механизм и хлысты уменьшают скорость до 0,35 м/с.

На скорости дотягивания#0,35 м/с в блоке 75 отключается реле 42, пускатели 49 и 50 и включается реле 46, 47 и 80. Последние вновь включают пускатель 48, электромагнит 25, а также кратковременно (при включении реле 46) включаются симисторы 55, 56 и 57 и автоматически отключается цепь динамического торможения.

Двигатель 2 механизма подачи включается на большую скорость и и точного останова хлыстов, в том числе нескольких одновременно перемещаемых, существенно сокращается за счет использования встречного со· 5 ударения хлыстов с упором, применения повышенной скорости дотягивания 0,3-0,4 м/с и более, а также осуществления более интенсивного торможения хлыстов при одновремен10 ном уменьшении установленной мощности электроприводов и более рациональном использовании гидропривода раскряжевочной установки.

пытается разогнаться, но этому пре- 15 пятствует упор 6, с которым взаимодействуют хлысты, ведомые совместно на скорости дотягивания гидроприводом и электроприводом, которые преодолевают также совместно тор- 20 мозной момент уже замкнутых на скорости дотягивания механических тормозов по команде реле 78 в блоке 72.

При этом на скорости дотягивания двигатель 15 кратковременно 25 (при включении реле 46) работает либо в двигательном режиме с полным двигательным моментом, либо в режиме динамического торможения ( при отключенном реле 46) при замкнутом зо тормсб,'.

На скорости дотягивания# 0,35 м/с шунт 17 воздействует на основной датчик 20, включающий реле 79. Последнее в блоке 7& отключает электромагниты 25 и 26, реле 80 и пускатель 48. Отключаются симисторы 55, 56 и 57 и мгновенно к двигателю 15 прикладывается момент динамического торможения наряду с приложенным ранее тормозным моментом предварительно замкнутого механического тормоза. После форсированного отключения двигателей 2 и 15 упор 6 практически мгновенно становится стационарным силовым, тем более, что тормоз с двигателем 16 действует на упор 6 через дополнительный и основной редукторы 13 и 10.

Осуществляется точный останов^ нескольких хлыстов с выравненными ⁵⁰ их торцами. Реле 79 дает команду на надвигание пилы и конечный выключатель 83 ее верхнего положения, снимает все блокировки и подготавливает цепи управления к последующим ⁵⁵ заказам.

Таким образом, в предлагаемом устройстве продолжительность подачи

Claims (2)

1. лую скорости и блоком форсированного отключени  и динамического торможени  электропривода подвижного упора, причем валы двигател  привода упора св заны между собой посредством редуктора и дистанционно управл емой муфты. На фиг. 1 изобра чен механизм подачи с приводом и приемный стол с подвижным измерительным упором,а та же вид А подвижного упора;на фиг.2 схемэ гидропривода раскр жевочной установки и гидропривода подвижного упора, на фиг. 3 - схема блока конт рол  скорости упора, на фиг. t схема подключени  к сети электродвигател  привода механизма подачиJ на фиг. 5 схема подключени  к сети электродвигателей приводов механических тормозов, на фиг. 6 - узел управлени  скоростью электропривода упора и его динамического торможени  на фиг. 7 - схема управлени  приводами . Устройство дл  подачи и точного останова хлыстов раскр жевочной установки состоит из механизма подачи 1с приводом(Содержащим односкорост ной электродвигатель 2. Над приемным столом 3 установлена в направл ющих k подвижна  каретка 5 с упо ром 6, взаимодействующим с хлыстами 7. Каретка 5 бесконечным т говым органом 8 (цепна  передача) соединена с ведущей звездочкой 9, соединенной через основной редуктор 10 (здесь цепна  передача) с гидродвигателем 11 и тахогенератором 12. Гидродвигатель 11 посредством допол нительного редуктора 13 (здесь также цепна  передача) и дистанционно управл емой муфты И св зан с электродвигателем 15 электропривода упора, который снабжен механическим тормозом с электродвигателем 16. На каретке 5 установлен металлический шунт 17, взаимодействующий с датчиком 18 исходного положени  каретки и соответствующими одной позиции останова каретки и хлыстов предвари тельным 19 и основным 20 датчиками. Гидропривод 21 упора содержит гидродвигатель 11, распределители 22 и 23 с электромагнитами управлени  2k, 25 и 26, обратный клапан 27 с дросселем 28, предохранительный клапан 29 пониженного давлени , обратный клапан 30, предохранительный клапан 31, регул тор скорости 32, напорную 33 и сливную магистрали, соединенные с гидроприводом 35 раскр жевочной установки, источник питани  36 которой содержит насос 37, предохранительные клапаны 38 и бак 39. Блок контрол  скорости 40 упора содержит пол ризованные реле 41 и 42 и реле - повторители Электродвигатель 2 привода механизма подачи 1 подключен к сети переменного тока пускателем 48 и к сети посто нного тока пускателем 9, а в роторной цепи содержит пускатель 50. Двигатель 51 гидротолкател  механического тормоза механизма подачи 1 подсоединен к сети пускателем 52, а двигатель 16 соответствующего механического тормоза - пускателем 53. Электропривод подвижного упора содержит электродвигатель 15 и узел 5 регулировани  его скорости и динамического торможени , содержащий симисторы 55, 56 и 57 и вентили 5S, 59 и 60 с ограничительными сопротивлени ми 61, 62 и 63, схему управлени  симисторами и пускатель б5. Схема управлени  приводами содержит кнопку заказа 66 и реле заказа 67 (условно показа дл  одной позиции останова хлыстов) , блок 68 датчиков положени  упора, блок б9 управлени  гидроприводом, блок 70 управлени  электроприводом упора, блок 71 управлени  электроприводом механизма подачи, блоки 72 и 73 включени  механических тормозов и муфты на пониженной скорости, блок 7 совместного торможени  привода механизма подачи и гидро- и электроприводов упора, блок 75 одновременного включени  привода механизма подачи на большую, а гидро- и электроприводов упора на малую скорости , блок 76 форсированного отключени  и динамического торможени  электропривода упора. Блок 68 содержит реле - повторители 77, 78 и 79 выходьых реле датчиков 18, 19 и 20, блок 69 катуижи электромагнитов 2, 25 и 26 распределителей гидропривода, блок 70, катушку пускател  65 и промежуточное реле 80, а блок 71 - катушки пускател  48, 9 и 50 и реле времени 81, блок 72 катушки пускателей 52, 53 и промежуточное реле 82, блок 73 содержит схему форсированного включени  катушки управл емой муфты И на пониженной скорости. Кроме того, в схеме использованы контакты конечного выключател  верхнего 83 положени  п лы. Устройство дл  подачи и точного останова хлыстов раскр жевочной установки работает следующим образом Оператор, оценив хлыст, нажимает одну из кнопок заказа, и включает соответствующее реле заказа (здесь условно кнопку 66 и реле 67J . Реле 67 одновременно включает пу катели А8 и 50 (с выдержкой време ) и электромагнит 2k распределит л  22. Электродвигатель 2 электропривода механизма подачи разгон ет и перемещает на рабочей скорости, например 2,7 м/с, хлысты, а гидродвигатель 11 - подвижный упор навстречу ему, например, из положени  с повышенной скоростью м/с. Шунт 17 воздействует на датчики 20 и 19, но при перемещении упора к оси П пилы тахогенератор 12 вырабатывает напр жение обратной пол рности и реле в блоке kO не срабатывают , а следовательно не срабатывают реле в блоке 68. Хлысты 7 встречно соудар ютс  с упором 6 и под их действием гидродвигатель 11 включенный в направлении III начинает принудительно вращатьс  в направлении IV с частотой вращени  соответствующей скорости подачи хлыстов. При перемене направлени  вращени  гидродвигател  11 с III по IV происходит, вследствие наличи  дроссел  28, вначале плавное нарастание давлени , а затем открытие клапана 29, который настроен на малое давление, после чего упор с небольшим усилием поджимаетс  к хлыстам 7 и практически не преп тствует их перемещению. При прину дительном реверсе гидродвигател  11 вследствие незначительного момента инерции вращающихс  масс, а также наличи  амортизирующих и демпфирующ свойств гидросистемы, в упоре при соударении с хлыстами не возникают аварийные динамические нагрузки. После принудительного реверса гидродвигател  11 в блоке 40 вначале срабатывает пол ризованное реле которое отключаетс , например, при скорости дот гивани  0,35 м/с, а затем пол ризованное реле 41, которое отключаетс  при частоте вращени , например, 1/3 от частоты вращени  гидродвигател  11 соответствующей рабочей скорости подачи хлыстов. При этом срабатывают реле 5 и АЗ (при включении реле k2 и +1 их контакты перебрасываютс  из исходных правых в крайние левые положени ) и в блоке 68 реле 43 подготавливают цепи реле 78 и 79, а в блоке 40 - реле 6 и kSШунт 17, воздейству  на предварительный датчик 19 и его выходное , реле, включает реле 78. Последнее в блоке 7 отключает электромагнит .k, пускатель 8 и включает электромагнит 2б и пускатель kS- Осуществл етс  одновременное интенсивное торможение электродвигател  2 и гидродвигател  11, который начинает работать в режиме насоса через обратный клапан 30, распределитель 26 и распределитель потока 32, дроссель которого создает повышенное сопротивление работе гидродвигател  11 в режиме насоса и поэтому он интенсивно тормозит упор 6 и хлысты 7 при их перемещении на повышенной С1 орости. Одновременно реле 78 включает пускатели б5 и реле 80. Последнее включает симисторы 55, 56 и 57 и электродвигатель 15 кратковременно разгон етс  до своих номинальных оборотов вхолостую. Механизм подачи и хлысты под действием одновременного тормозного момента электродвигател  2 привода механизма подачи и гидродвигател  11 гидропривода упора снижают свою скорость. При равенстве частот враени  валов гидродвигател  11 и лектродвигател  15 отключаетс  пол изованное реле 41 и включаетс  рее 44. Последнее отключает реле 80 и симисторы 55, 5б и 57- Мгновенно по цепи вентил  60 и сопротивлени  61, параллельным цеп м вентил  59 и сопротивлени  62, вентил  5В и сопротивлени  63 осуществл етс  динамическое торможение двигател  15. Одновременно в блоке 73 осуществл етс  форсированное включение муфты 14. Далее на пониженных скорост х торможение механизма подачи и хлыстов осуществл етс  электродвигателем 2, гидродвигателем 11 и электродвигателем 15. При совместном интенсивном торможении без проскальзывани  79 муфты Ц подающий механизм и хлыстм уменьшают скорость до 0,35 м/с. На скорости дот гивани « iO,35 м/ в блоке 75 отключаетс  реле 42, пус катели Д9 и 50 и включаетс  реле 46, i и 80. Последние вновь включают пускатель 8, электромагнит 25 а также кратковременно (при включе , НИИ реле 6) включаютс  симисторы 55, 56 и 57 и автоматически отключаетс  цепь динамического торможени . Двигатель2 механизма подачи включаетс  на большую скорость и пытаетс  разогнатьс , но этому пре п тствует упор 6, с которым взаимодействуют хлысты, ведомые совместно на скорости дот гивани  гидропри водом и электроприводом, которые преодолевают также совместно тормозной момент уже замкнутых на скорости дот гивани  механических тормозов по команде репе 78 в блоке 72 При этом на скорости дот гивани  двигатель 15 кратковременно ( при включении реле +6) работает либо в двигательном рениме с полным двигательным моментом, либо в режиме динамического торможени  ( при от ключе.чном ) при замкнутом ТОРМ.:,,. . На скорости дот гивани . 0,35 м/ шунт 17 воздействует на основной датчик 20, включающий реле 79. Последнее в блоке 7б отключает электромагниты 25 и 26, реле 80 и пускатель k8. Отключаютс  симисторы 55, 5б и 57 и мгновенно к двигателю 15 прикладываетс  момент динамического торможени  нар ду с приложенным ранее тормозным моментом предварительно замкнутого механического тормоза. После форсированного отключени  двигателей 2 и 15 упор 6 практически мгновенно становитс  стационарным силовым, тем более, что тормоз с двигателем 16 действует на упор 6 через дополнительный и основной редукторы 13 и Осуществл етс  точный останов нескольких хлыстов с выравненными их торцами. Реле 79 дает команду на надвигание пилы и конечный выклю чатель 83 ее верхнего положени , снимает все блокировки и подготавли вает цепи управлени  к последующим заказам. Таким образом, в предлагаемом устройстве продолжительность подач и точного останова хлыстов, в том числе нескольких одновременно перемещаемых , существенно сокращаетс  за счет использовани  встречного соударени  хлыстов с упором, применени  ровышенной скорости дот гивани  0,3-0,4 м/с и более, а также осуществлени  более интенсивного торможени  хлыстов при одновременном уменьшении установленной мощности электроприводов и более рациональном использовании гидропривода раскр жевочной установки. Формула изобретени  Устройство дл  подачи и точного останова хлыстов раскр жевочной установки , включающее подающий механизм с механическим тормозом и электроприводом , приемный стол с установленным в направл ющих подвижным упором с электроприводом, датчиками положени  упора и контрол  его скорости и систему управлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности при раскр жевке хлыстов, подвижный упор снабжен гидроприводом, содержащим имеющий регул тор скорости гидродвигатель, и механическим тормозом электропривода , а система управлени  снаб .жена блоками регулировани  скорости и динамического торможени  электродвигател  привода упора, блоком совместного торможени  электропривода механизма подачи и приводов подвижного упора, блоками включени  муфты и тормозов на скорости дот гивани  хлыстов и блоком одновременного включени  привода механизма подачи на большую, а приводов подвижного упора - на малую скорости и блоком форсированного отключени  и динамического торможени  электропривода подвижного упора, причем вапы двигателей привода упора св заны между собой посредством редуктора и дистанционно управл емой муфты. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 737210, кл. В 27 В 5/00, 1978.
2. 2.Авторское свидетельство СССР ff 783002, кл. В 27 В 27/10, 1978 (прототип ).

   J o

   J о о

   1

   ±

   tW

   LT

   X

   Фи&.Ч

   S2 Л 52 Л 52 Л 53|Я J

   ФЫ&.5