SU823123A1

SU823123A1 - Привод механизма подачи и точногоОСТАНОВА ХлыСТОВ РАСКР жЕВОчНОйуСТАНОВКи

Info

Publication number: SU823123A1
Application number: SU792776946A
Authority: SU
Inventors: Олег Семенович Матвеев
Original assignee: Matveev Oleg S
Priority date: 1979-06-05
Filing date: 1979-06-05
Publication date: 1981-04-23

Description

(54) ПРИВОД МЕХАНИЗМА ПОДАЧИ И ТОЧНОГО ОСТАНОВА ХЛЫСТОВ РАСКРЯЖЕВОЧНОЙ УСТАНОВКИ

тельным редзпстором подключены реле заказа , блок датчг-шов положени хлысгов и блок контрол скорости основного двигател , к блоку управлени двигатеп мк дополнительно подключен .датчик тока основного двигател , а к; блоку, управлений механическими тормозами подключены блоки датчиков положени хлыстов, контрол скорости основного двигател и конечные выключатели верхнего и нижнего положени пилы.

На фиг. I изображен механизм подачи и точного останова хлыстов раскр жевочной установтш, обший вид; на фиг. 2 схема дополнительного редуктора; на фиг. 3 и 4- схемы подключени к питающей сети ооответственно дополнительного и основного двигател ; на фиг. 5 - схема блока контрол скорости основного двигател ; на фиг. 6 и 7 схемы подключени к питающей сети дви гателей гндротолкателей механических тормозов; на фиг, 8 - схема управлени приводом.

Привод механизма подачи и точного останова раскр жевочной установки содержит основной двигатель I, основной редуктор 2, выходной вал 3 которого соединен с механизмом подачи и точного останова хлыстов 4 и снабжен механическим , тормозом с двига телем 5 гид- ротолкател .

Дополнительный редуктор 6 выполнен дистанционно управл емым и посредством входного вала 7 св зан с дополнительным двигателем 8, а посредством вЫ ходного вала 9 - с основными редутстором 2 и двигателем 1.

На валу 7 дополнительного двигател В установлен механический тормоз с двигателем 10 гидротолкагел , а с валом основного двигател I соединен та1хогенератор 11. Основной 2 и дополнительный редуктор 6 соединены трубопроводами 12, образующими масл ный радиатор .

В дистанционно управл емом дополнительном редукторе 6 его входной 7 и выходной 9 валы соедин ютс напр мую электромагнитной муфтой 13 по схеме 1 и электромагнитной муфтой 15 через дополнительные зубчатые передачи 16 и 17 ho схеме 18.

Дополнительный двигатель 8 подсоединен к сети пускателем 19, а основной пускателем 20 и снабжен датчиком 21 тока.

Блок 22 контрол скорости основного двигател I содержит пол ризованные

реле 23 с контактом 23 ,1 и 24 с контактом 24Д и выходные реле 25 с контактами 25« I - 25,4, 26 с контактами 26Д - 26.5 и 27 с контактами 27Д 27 .3.

Двигатели 5 и 10 гидротолкателей соответствующих механических тормозов подсоединены к сети пускател ми 28 и 29.

Система управлени приводом содержит задатчик ЗО поа1П1ий останова хлыстов , блок 31 датчиков положени хлыстов , блоки 32 и 33 управлени двигател ми и дополнительным редуктором, бло-,

ка 34 управлени механическими тормозами .

При этом задатчик 30 снабжен кнопками заказа 35 и реле заказа 36 с контактами 36Д - 36,4. Блок 31 содержит

выходные реле 37 и 38 предварительного и основного датчиков и их промежуточные реле - повторители 39 с контактами 39Д - 39.5 и 40 с контактами 4ОД- 40.3. Блок 32 содержит схему

управлени пускател ми дополнительного и основного двигателей 8 и I и промежуточное реле 41 с контактами 41Д 41 ,3.

Блок 33 содержит схему управлени

катушками первой 13 и второй 15 электромагнитными муфтами, а также узел 42 ихпитани посто нным током.

Блок 34 содержит схему управлени пускател ми 28 к 29 двигателей гидротолкателей , а также промежуточное реле 43 с контактами 43Д - 43,3. Схема управлени приводом ,кроме того, снабжена конечными выключател ми верхнего 44 и

нижнего 45 положени пилы, а также

контактом 46 педали безопасности. Привод работает следующим образом.

При нажатой в начале работы оператором ножной педали безопасности 46

оканчиваетс точный останов хльгста в заданной позиции, заказанной оператором при предыдущем цикле отмера и даетс команда (включени реле 38 и 4О) на опускание пиЛы, котора вначале отключает контакт 44 конечного выключател ее верхнего положени , а затем включает контакт 45 конечного вьпслючател и ее нижнего положени .

Контакт выключател снимает все

Claims

предыдущие блокировки, а контакт выключател 45 включает рел.е 43, а последнее - пускатели 28 и 29. Включаютс двигатели гидротолкателей 5 и Ю, которые к моменту подъема пилы в исходное положение и очередного замыкани контакта 44 полностью размыкают оба механических тормоза. Оператор дает очередной заказ, т.е. в данном случае нажимает кнопку 35 и включает реле 36, которое включает пус катель 19. Дополнительный двигатель 8 разгон етс до номинальных оборотов, с выдержкой -времени (после включени реле 36) за счет некоторой инерционности муфт срабатывает катушка электромагнитной муфты 15. Осуществл етс разгон механизма подачи хлыста пред варительно разогнанньпу1и двигателем 8 до малой скорости, например, 0,3 м/с. При этом срабатывает реле 24, которое включает реле -25° а последнее - пускатель 20. Предварительно разогнанный до малой скорости дополнительным двигателем 8 основной двигатель I подключаетс к сети, и дальнейший разгон до рабочей скорости осуществл етс уже совместно основным I и дополнительным двигателем 8, так как одновременно реле 25 отключает муфту 13, котора соедин ет оба двигател напр мую. При достижении двигател ми рабочей скорости, например, 1,5 м/с включаютс реле 23 и реле 26. Последнее отключае пускатель I9 дополнительного двигател 8. При этом контакт реле 26 подготавли ает цепь реле 41, но, если перемещаемый механизмом подачи и приводо хлыст по массе меньше массы среднего хлыста, то датчик тока 21 основного двигател не включаетс . Поэтому дальнейшее перемещение хлыста на рабочей скорости осуществл етс одним основным двигателем 1, а дополнительный двйга тель 8, отключенный от сети, активно охлаждаетс . Если же перемещаемый хлыст по мас се больше средней массы, хлыста, то включаетс датчик тока 21, контакт которого включает реле 41. Последнее в этом случае вновь включает пускатель I9 дополнительного двигател и перемещение хлыста повьпиенной массы бсу-г ществл етс уже одновременно двум двигател ми 1 и 8. Хльют на рабочей скорости воздействует на предварительный датчик, выходное реле которого 37 включает реле 39 а последнее отключает пускатель 20, реле 43, а также отключает муфту 13 м включает муфту 15. Двигатель 8 начинает работать в режиме рекуперативного торможени и переводит хлысг на пониженную скорость, например, О,3 м/с. При этом отключаетс реле 24, контакт которого вновь включает реле 27. Последнее размыкает цепь пускател 29 и двигатель 1О, имеющий относительно небольшой номинальный тормозной момент по сравнению с тормозом 5, а следовательно , значительно менее инерционный , полностью замыкаетс на малой скорости привода, так же как и более инерционный тормоз 35, замыкание которого было осуществлено ранее по команде реле 39. Реле 27 при подаче хлыстов малой массы и предварительно невыключенном реле 41.вновь подготавливает цепь пускател 20, но его не включает и поэтому перемйцение этого хлыста при замкнутых тормозах осуществл етс одним дополнительным двигателем 8. Если же осуществл етс подача хлыста большой массы и предварительно было включено реле 41, то после включени реле 27 вновь включаетс пускатель 20 и перемещение хлыста на малой скорости в этом случае осуществл етс одновременно основным 1 и дополнительным двигателем 8. При этом . двигатель 1 пытаетс разогнать, но этому преп тствует дополнительный двигатель 8, работающий относительно него на малой скорости О,3 м/с. Разгону двигател I также преп тствуют похшостью замкнутыедвигатели 5 и 10. Причем приведенный к валу основного двигател I Тормозной момент двигател 10 увеличиваетс в 1, передаточное отношение дополнительного редуктора 6). Кроме того разгону двигател 1 преп тствует момент инерции ротора дополнительного двигател 8, ко- торий разгон етс двигателем I через ускор ющую передачу редуктора 6 и поэтому его момент инерции увеличиваетс в Чд раз. Хлыст подходит к основному датчику, ыходное реле которого 38 включает рее 4О. Последнее отключает пускатели 19 и 2О и фи предварительно замкнутых двигател х 5 и 10 осуществл етс точный останов хлыста, аналогично исользованию при его остановке силового упора. После точного /ютанова даетс комана на надвигание пилы и работа устройтва осуществл етс аналогично приведеной выше. При этом нагревающеес при частых включени х муфт 13 и 15 масло в коро ке б начинает по трубопроводам 12 перетекать в редуктор 2, а более холодно из редуктора 2 в редуктор 6 и охлаждает мyфtы 13 и 15. Предлагаема конструкци привода механизма подачи и точного останова хлыстов раскр жевочной установки позвол ет нар ду с уменьшением габаритов , веса и стоимости коробки скоростей , увеличить маховиковый эффект дополнительного двигател , а следовательно , улучшить тепловой режим двигателей привода, а увеличение скорости дот гива ни и использование интенсивного тормо жени при отключении привода позвол ет сократить продолжительность подачи и повысить точность останова хлыстов. Формула изо б р е т е н и Привод механизма подачи и точного останова хлыстов раскр жевочной установки , включающий в себ основные и дополнительные двигатели с редукторами и блок датчиков положени хлыстов, отличающийс т&л, что, с целью снижени установленной мощности и габаритов и улучшени режимов работ дополнительный редуктор выполнен дистанционно управл емь1м и посредством него дополнительный двигатель св зан

.J-L

ф|/г-/ с валами основного редуктора и основного двигател , привод снабжен конечными выключател ми верхнего и нижнего положени пилы, реле заказа, механическими тормозами с гидравлическим приводом, установленными на валу дополнительного двигател и выходйом валу основного редуктора, трубопроводами, образующими масл ный радиатор, соедин ющими основ- ной и дополнительный редуктор, датчиком тока основного двигател , блоком контрол его скорости, блоками управлени двигател ми, дополнительным редуктором и механическими тормозами , причем к блокам управлени двигател ми и дополнительным редуктором подключены реле заказа, блок датчиков положени хлыстов и блок контрол скорости основного двигател , к блоку управлени двигател ми дополнительно подключен датчик тока основного двигател , а к блоку управлени механич1 скими тормозами подключены блоки датчиков .положени хлыстов, контрол скорости основного двигател и конечные выключатели верхнего и нижнего положени пиЛы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Вильке Г. А. Автоматизаци производственных процессов лесопромышленных предпри тий. М., 1972; с. 104-107.
2.Авторское свидетельство СССР NO 395315, кл. В 65Q 47/00, 1973.

iB

Фиг. 2

Фиг.З

8

Л

29

Л

125

W

фуг. 7

Tjjf T,4i

JL

.-.-

Л V

./jje

90

JfJ Fw

H3 ;

г..г w.A

.Гг

ъ

зг

r

zn Vii

76- .

ЫЗ

«3

Д

гА

27Л

3