SU808269A1 - Способ управлени электроприводамипРи пОдАчЕ и ТОчНОМ OCTAHOBE ХлыС-TOB HA РАСКР жЕВОчНыХ уСТАНОВКАХС пРОдОльНОй пОдАчЕй - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ

ПРИ ПОДАЧЕ И ТОЧНОМ ОСТАНОВЕ ХЛЫСТОВ НА РАСКРЯЖЕВОЧНЫХ УСТАНОВКАХ С ПРОДОЛЬНОЙ ПОДАЧЕЙл

схема совместного управлени  приводом механизма подачи и приводом упора , второй вариант; на фиг. 9 - третий вариант привода упора; на фиг.10схема совместного управлени  приводом механизма подачи и приводом упора , третий вариант.

Устройство дл  реализации способа управлени  электроприводами при подаче и точном останове: хлыстов (фиг. 1) состоит из механизма 1 подачи с приводом, содержащим редуктор 2, двигатель 3, кинематическую цепь 4, приемный стол 5, над которым в направл ющих 6 подвижно закреплена каретка 7 с шунтом 8, взаимодействующим с бесконтактными датчиками , например, предварительным 9, основным 10 и исходного положени  11. Каретка 7 перемещаетс  цепной передачей 12, соединенной с редуктором 13 и двигателем 14. На карет ке 7 при помощи шарнира 15 закреплен упор 16, выставленный навстречу движению хлыстов 17 (показаны два хлыста) и взаимодействующий через роликовые опоры 18 с приемным столом 5. Двигатель 3 привода механизма подачи (фиг. 4) подсоединен к трехфазной сети пускателем 19 и к сети посто нного тока - пускателем 20. Привод упора 16 по первому варианту (фиг. 5) содержит односкоростной асинхронный короткозамкнутый двигатель 14, который подсоединен к трехфазной сети пускател ми 21 (вперед) и 22 (назад), а также через сопротивлени  23, часть которых шунтируетс  пускател ми 24. К цепи посто нного тока двигатель 14 подсоединен пускателем 25 через ограничительное сопротивление 26, часть которого шунтируетс  тиристором 27, управл емым блоком 28, который содержит пол ризованное реле 29, промежуточные реле 30, 31, тахогенератор 32 и элемент 33схемы коммутации тиристора 27.

Схема совместного управлени  приводом механизма подачи и приводом (первый вариант) упора (фиг. б) содержит кнопочную станцию 34 заказа и реле 35 заказа, блок 36 управлени  приводом механизма подачи, блок 37 контрол  перемещени  упора, бл(к 38 управлени  приводом упора.

При этом блок 36 содержит катушк пускателей 19 и 20.

Блок 37 содержит реле времени 39 40 и реле-повторители 41, 42, 43 выходных реле предварительного датчика 9, основного 10 и датчика 11 исходного положени  упора 16, а блок 38 - катушки пускателей 21, 22, 24 25.

Кроме того, схема содержит конеч ный выключатель 44 верхнего положени  пилы.

Привод упора по второму вариант ( фиг. 7) содержит двухскоростной асинхронный двигатель 14 (наприме Т2-52/16-2 с глубиной регулировани 8:1).,который подключен к сети пускатл ми 45(вперед),46(назад)большой скрости и 47 (вперед)малой скорости.Он же содержит блок 48 контрол  скорости упора, включающий пол ризованное реле 49, промежуточное реле 50 и тахогенератор 32.

Схема одновременного управлени  приводом механизма подачи приводом (второй вариант) подвижного упора (фиг. 8) содержит кнопочную станцию заказа с кнопками 51, реле 52 заказа, блок 53 управлени  приводом механизма подачи, блок 54 контрол  перемещени  упора, блок 55 управлени  приводом упора.

При этом блок 53 содержит катушки пускателей 19, 20, блок 54 катушки реле времени 56, 57, катушки реле-повторителей 41, 42, 43 выходных реле датчиков 9, 10, 11. Блок 55 содержит промежуточное реле 58, .а также катушки пускателей 45, 46, 47.

Привод упора по третьему вари .анту (фиг. 9) содержит также двухскоростной двигатель 14 (например, Т2-52/16-2), но к сети он подкгаочен пускател ми 59 (вперед) и 60 (назад): большой скорости и 61 малой скорости.

Пускатели 62 и 63 соедин ют все статорные обмотки большой и малой скоростей параллельно и подсоедин ют к одной из фаз сети, а нули звезд этих Обмоток 64, 65 чэрез ограничительные сопротивлени  66, 67 подсоедин ют к другим фазам. Здесь же блок 68 контрол  скорости упора и хлыста содержит тахогенератор 32, пол ризованные реле 69, 70 и 71 и их реле-повторители 72, 73, 74.

Схема совместного управлени  приводом механизма подачи и приводом (третий вариант) подвижного измерительного упора {фиг. 10) содержит кнопочную станцию заказа с кнопками 75, реле 76 заказа, блок 77 управлени  приводом механизма подачи, блок 78 контрол  перемещени  упора, блок 79 управлени  приводом упора. При этом бло 77 содержит катушки пускателей 19, 20, блок 78 - катушки реле времени 80, 81, катушки реле-повторителей 41, 42, 43 выходных реле датчиков 9, 10, 11. Блок 79 содержит катушк пускателей 59, 60, 61, 62, 63 и :промежуточное реле 82.

Способ управлени  электроприводами при подача и точном останове хлыстов осуществл етс  следуквдим Образом. Перед началом работы каретка 7 занимает положение 1, а выставленны навстречу движению хлыста упор 16 находитс  на рассто нии 3-5 см от о пилы в положении 5 , При использовании привода механи ма подачи и первого варианта привод подвижного измерительного упора опе ратор в схеме их совместного управлени  (фиг. 6) нажимает кнопку стан ции 34 и включает реле 35. Последне в блоке 36 включает- пускатель 19 и механизм 1 подачи начинает перемещать хлысты 17 совместно с упором 1 В кинематической цепи последнего вы бираютс  все зазоры, а также осуществл етс  нат жка гибкого т гового органа цепной передачи 12. При этом шунт 8 воздействует на датчик 11 исходного положени  упора, выходное реле которого включает реле-повтори тель 43 в блоке 37. Начинаетс  без дарный совместный разгон привода механизма подачи и привода упора. С вьвдержкой времени срабатывает рел 39, которое отключает пускатель 22 (больша  скорость, назгщ) через сопротивлени  23. На установившейс  большой скорости двигатель 14 начинает работать в режиме противовключени  с ограниченным моментом и с незначительной силой (30-50 кгс) поджимает упор к торцу одного из нескольких хлыстов, перемеща Л вместе с ними. При этом хлысты, поджима сь к упору, осуществл ют через роликовую опору 18 силовое замыкание упора с приемным столом 5, что позвол ет разгрузить в дальнейшем каретку 7 и ее направл ющие б. Иунт 8 каретки 7 воздействует на большой скорости на предваритель ный датчик 9, выходное реле которого в блоке 37 включает реле-повторитель 41 и реле 40 времени. Релеповторитель 41 подключает в блоке 28 пол ризованное реле 29 к тахогенератору 32, и его контакт перебрасываетс  в крайнее левое положение , разрыва  цепь реле 30. Одновременно реле-повторитель 41 включает пускатели 20, 24, 25, времени и отключает пускатель 19, а в элементе 33 соедин ет цепь управ лени  тиристора 27 с цепью посто нно го тока пониженного напр жени , и о шунти15ует часть сопротивлени  26. В двигателе 3 осуществл етс  режим динамического торможени , а в двигателе 14- двухтокового (динa ичecкого и противовключени ). С выдержкой времени включаетё  ре ле 40, но, так как контакт реле 29 находитс  в крайнем левом положении реле 30 не включаетс . После снижени  скорости упора и хлыста с одновремённым выравниванием их торцов напр жение, вырабатываемое тахогенератором 32, уменьшаетс  и реле 29 отключаетс . Включаютс  реле 30 и 31. Реле 31 включает пускатель 19 и отключает пускатель 20. Двигатель 3 включаетс  на разгон. При этом реле 30 в элементе 33 отключает тиристор 27, и ток динамического торможени  уменьшаетс . С другой стороны, разгону двигател  3 преп тствуют хлысты, упирающиес  в упор, который, св зан с ротором двигател  14 через ускор ющую передачу редуктора 13. Поэтому со стороны упора 16 ротор двигател  14  вл етс  дл  двигател  очень большим маховиком. В результате происходит плавный разгон привода механизма подачи с хлыстами, которые при этом интенсивно выравниваютс  об упор 16. При незначительном увеличении скорости вновь срабатывает пол ризованное реле 29, отключающее реле 30, которое вновь включает тиристор 27. Ток динамического торможени  в двигателе 14 увеличиваетс , а двигатель 3 и хлысты уменьшают свою скорость. При снижении скорости приводов реле 29 отключаетс  и включаетс  реле 30, отключакнцее тиристор 27. Вновь осуществл етс  кратковременный разгон хлыстов, что приводит к перемещению хлыстов с выравненными торцами на некоторой средней скорости дот гивани . При этом хлысты все врем  интенсивно поджимаютс  к упору и нар ду с выравниванием торцов осуатествл ют выбор люфтов и производ т нат жку гибких т говых органов упора. После дот гивани  хлыстов до основного датчика 10, включаетс  реле-повторитель 42. Последнее отключает все пускатели, кроме пускател  22 (назад). При этом момент двигател  14 снижаетс , и он только поджимаетс  (в обратном направлении ) к торцу хлыстов, не сдвига  их от заданной позиции. Опускаетс  пила и контакт ее конечного выклю чател  44 снимает блокировки , а после сброски сортимента с приемного стола упор автоматически возвращаетс  к пиле, где датчик 11 отключает пускатель 22. Цикл заказа может быть повторен. 1Й)И совместном использовании привода механизма подачи и второго варианта подвижного измерительного упора оператор в схеме их совместгного управлени  (фиг. 8) нажимает кнопку 51. Включаетс  реле 52 и пускатель 19, Механизм подачи сдвигает упор, выставленный к пиле, и вначале осуществл етс  совместный разгон двигателей 3 и 14, а затем последний переходит в режим ограниченного противовключени .

При подходе к предварительному датчику 9 включаетс  реле-повторитель 41. Оно отключает пускатель 46 и включает пускатель 47, а также отключает пускатель 19 и включает пускатель 20, Осуществл етс  совместное торможение хлыста двигателем 3 механизма подачи и двигателем 14 подвижного упора.

При снижении скорости упора до заданной включаетс  реле 50. Оно отключает пускатель 20 и включает пускатель 19. При этом хлысты упираютс  в упор, но его двигатель 14 не позвол ет разогнатьс  двигателю 3 сверх малой скорости двигател  14. После дот гивани  хлыстов до основного датчика 10 включаетс  реле-повторитель 42, котоз е отключает все пускатели кроме 46 и после сброски сортимента с приемного стола упор возвращаетс  в исходное положение.

Это сочетание приводов позвол ет получить глубину регулировани  скорости до 8:1.

При использовании привода механизма подачи и третьего варианта подвижного измерительного упора оператор в схеме их совместного управлени  (фиг. 10) нажимает кнопку 75 и включает реле 76, которое включает вначале пускатель 19, а затем после включени  датчика 11 и релеповторител  43 - пускатель 5. Осуществл етс  совместный разгон двигателей 3 и 14 до срабатывани  реJie 80, которое включает пускатель 60 и переводит двигатель 14 в режим противовключени  с ограниченным момеН .ТОМ. -При подходе упора к предва рительному датчику 9 включаетс  реле-повторитель 41, которое отклю . чает пускатели 19 и 60 и включает пускатель 62. Осуществл етс  динамическое торможение двигател  3 и рекуперативное - двигател  14. Последний снижает свою скорость до 1/3 от рабочей, при этом отключаетс  реле 71 и включаетс  беле-повторитель 74. Оно отйлючает пускатель 62 и включает пускатель 61. Двигатель 14 снижает свою скорость, например до 1/8 от рабочей. При этом отключаетс  реле 70 и включаетс  реле-повторитель.73. Оно отключает пу;скатель 61 и включает пускатель 61. Двигатель 14 вновь снижает свою скЬрость до 1/3 от малой скорости или до 1/24 от рабочей. При этом двигатель 3 не может разогнать хлысты свыше скорости дот гивани , заданной двигателем 14, и вновь интенсивно выравнивает торцы хлыстов как при торможений, так и при дот гивании ., При дот гивании хлыстов до датчика 10 включаетс  реле-повторитель 42, осуществл ющее останов хлыстов и возврат упора в исходное положение .

Claims (4)

1.Способ управлени  электропривдами при подаче и точном останове хлыстов на раскр жевочных у становка с продольной подачей, включакжшй регулирование пониженных скоростей

в электроприводах механизма подачи и подвижного упора, кинематически соединенных через хлыст Леред их отключением, отличающи йс   тем, что, с целью повышени  производительности при одновременной подаче нескольких хлыстов, регулирование пониженных скоростей осуществл ют путем перевода привода механизма подачи на большую, а привода подвижйого упора - на малую скорость в направлении подачи.

2.Способ по п. 1, отличающийс  тем, что перевод привода подвижного упора на малую скорость осуществл ют путем дискретного изменени  величины тока динамического торможени  привода подвиного упора в зависимости от скорости хлыстов.

3.Способ по п. 1, отличающийс  тем, что получение малой скорости осуществл етс  изменением числа пар полюсов в двигателе электропривода перемещени  упора.

4.Способ по пп. 1, 3, отличающийс  тем, что получение малой скорости электропривода перемещени  упора осуществл етс  изменением числа пар полюсов в двигателе привода перемещейи  упора с последующим переключением на питани двигател  однофазным переменным напр жением .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1,Авторское свидетельство СССР № 398387, кл. В 27 В 27/10, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР

по. за вке № 2602070, кл. В 27 В 27/ 1978 (прототип).

(Риг.1

I В 11

9 Ю И

I .1 .1

rVj«

IT

A

Щ

«w;f

J I I 1 I I

«J ff 5 f %f

5э 59 ео fo so

62

JJ -Ts; f3 0