RU2004415C1 - Устройство дл подачи и точного останова лесоматериалов раскр жевочной установки - Google Patents

Description

Известно устройство дл  подачи и точного останова лесоматериалов раскр жевочной установки, включающее последовательно смонтированные подающий транспортер с ведущим туером и центрирующий ролик, кинематически св занный с основным приводом , установленный между ними дополнительный ролик, выполненный подъемным в вертикальном направлении, снабженный приводом его вертикального перемещени  и кинематически св занный с дополнительным приводом, при этом отношение радиуса туера к передаточному отношению кинематической цепи основного привода выполнено большим, чем отношение радиуса центрирующего ролика к передаточному отношению кинематической цепи дополнительного привода (авт.св. СССР № 451012, кл. В 27 В 27/00).

Недостатком известного устройства  вл етс  уменьшение производительности и точности останова из-за отсутстви  возможности использовани  многоскоростного режима подачи. К его недостаткам следует отнести также повышенную энергоемкость вследствие того, что массивный цепной конвейер работает только на большой скорости .

Известно также устройство дл  подачи и точного останова лесоматериалов раскр жевочной установки, включающее цепной конвейер с т говым органом, траверсами и ведущей звездочкой, электродзигатель и редуктор с выходным валом, центрирующий ролик, основную и дополнительную кинематические цепи от электродвигател  до звездочки и центрирующего ролика, установленного на одном уровне с траверсами и выполненных с одинаковыми отношени ми радиуса ведущей звездочки и центрирующего ролика к передаточным отношени м их кинематических цепей до двигател  привода (Полуавтоматические линии на нижних складах // Под ред. Д.К.Воево- ды. - М.: Лесна  промышленность, 1985, с.81-82, рис.20).

Недостатком этого устройства  вл етс  уменьшение производительности и точности останова из-за недостаточного сцеле- ни  лесоматериала с механизмом подачи и отсутстви  многоскоростного режима перемещени  лесоматериалов. Значительным недостатком этого устройства  вле тс  и то, что в раскр жевочных установках гидросистема используетс  лишь на 50%, что  вл етс  неэффективным и повышает энергоемкость при подаче лесоматериалов.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности, точности останова, эффективности использовани  гидросистемы и уменьшени  энергоемкости.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, включающее цепной конвейер

с т говым органом, траверсами и ведущей звездочкой, электродвигатель и редуктор с выходным валом, центрирующий ролик, основную и дополнительную кинематические цепи от электродвигател  до звездочки и

0 центрирующего ролика, гидросистему и систему управлени , снабжено гидромотором, гидросистема снабжена узлом регулирова- . ни  скорости гидромотора, а система управлени  снабжена блоком одновременного

5 включени  электродвигател  и гидромотора на большую и малые скорости, при этом один конец вала ведущей звездочки соединен с гидромотором, а другой - с выходным валом редуктора, причем отношение радиу0 са ведущей звездочки к передаточному отношению основной кинематической цепи от ведущей звездочки до двигател  меньше отношени  радиуса центрирующего ролика к передаточному отношению дополнитель5 ной кинематической цепи от центрирующего ролика до двигател . При этом центрирующий ролик снабжен шипами. Кроме того, радиус центрирующего ролика больше радиуса ведущей звездочки.

0 На фиг.1 изображено устройство дл  подачи и точного останова лесоматериалов в раскр жевочной установке, вид сверху, первый вариант; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - второй вариант устройства, вид

5 сверху; на фиг.4 - то же, вид сбоку; на фиг.5 - гидросистема устройства; на фиг.6 - силова  схема подключени  к сети электродвигател ; на фиг.7 - электросхема управлени ; на фиг.8 - продолжение электросхемы уп0 равлени .

Устройство дл  подачи и точного останова лесоматериалов раскр жевочной установки содержит цепной конвейер 1 с т говым органом 2, траверсами 3, ведущей

5 звездочкой 4, валом 5 и соединенный со звездочкой 4 через основную кинематическую цепь с редуктором 6 электродвигатель 7. В свою очередь электродвигатель 7 дополнительной кинематической цепью с ре0 дуктором б и дополнительной цепной передачей 8 св зан с центрирующим роликом 9. В устройстве по первому варианту центрирующий ролик 9 выполнен с меньшим радиусом, чем у ведущей звездочки 4,

5 Кроме того, независимо от радиуса центрирующего ролика 9 он установлен, например, на уровне I, выше уровн  II траверс 3 цепного конвейера. Отношение радиуса ведущей звездочки 4 к передаточному отношению ее кинематической цепи до двигател  7 выполнено меньшим, чем отношение радиуса центрирующего ролика 9 к передаточному отношению его дополнительной кинематической цепи до двигател , т.е.

RSB

..к ц

Д к.ц

При этом IO.K.U. р.д и (д.к.ц. ip д. х 1ц.п. где р.д - передаточное отношение редуктора;

ц.п. передаточное отношение цепной передачи.

Так как цепна  передача 8 здесь выполнена ускор ющей, то при одной и той же угловой частоте вращени  вала 5 здесь обеспечиваютс  различные линейные скорости звездочки 4 и центрирующего ролика 9, скорость последнего может быть, например , в 3 раза больше скорости ведущей звездочки 4.

Кроме того, устройство снабжено гидромотором 10, соединенным с валом 5 ведущей звездочки, который, в свою очередь, соединен с выходным валом редуктора 6.

На валу 11 центрирующего ролика 9 может быть установлен механический тормоз

12,например, с приводом от гидроцилиндра

13.Дл  по снени  работы устройства, например , в составе раскр жевочной установки , также показан пильный станок 14 и приемный стол 15.

Гидросистема дл  управлени  гидромотором 10 и гидроцилиндром 13 механического тормоза содержит, например, распределитель 16 с магнитами 17 и 18, узел 19 защиты гидромотора 10 с предохранительными клапанами 20 и 21 и обратными клапанами 22, 23, общим предохранительным клапаном 24 и узел 25 регулировани  скорости гидромотора 10. При этом узел регулировани  скорости гидромотора 10 может содержать, например, регул торы потока или выполн ющие их функции распределител  26 и 27 с магнитами 28, 29 и с регулируемыми золотниками 30, 31, выполн ющими роль дросселей. Кроме того, вход- на  магистраль 32 гидромотора 10 соедин ет распределитель 16с редукционным клапаном 33 и с переливным клапаном 24, а выходна  магистраль 34 гидромотора соедин ет распределитель 16с первым распределителем 26 узла 25.

В CBOip очередь, промежуточна  магистраль 35 соедин ет первый распределитель 26 с вторым распределителем 27 узла 25, а с помощью сливной магистрали 36 второй распределитель 27 узла 25 соедин етс  с

баком 37. Напорна  магистраль обозначена позицией 38.

Электродвигатель 7 подсоединен к сети трехфазного напр жени  пускател ми 5 41, 42 Вперед, Назад и пускателем 43 в цепи посто нного тока дл  осуществлени  операции динамического торможени . В его роторную цепь включены сопротивлени  44 и шунтирующий их пускатель 45. 10Система управлени  применительно к

первому и второму вариантам устройства содержит основные контакты 46-49 крестового переключател  и его дополнительный (центральный) кнопочный контакт 50, а кон- 5 такты 51, 52 первой и второй ножных педалей включают и отключают промежуточные реле 53-59. При этом в системе управлени  магниты 17, 18, 28, 29, а также пуска-ели 41, 42 вход т в блок 60 одновременного вклю0 чени  электродвигател  7 и гидромотора 10 на большие и на большую и малые скорости Конструктивное отличие второго варианта устройства от первого заключаетс  в том, что радиус центрирующего ролика 9

5 выполнен большим, чем радиус ведущей звездочки 4. При этом ролики 9 независимо от их радиуса снабжены шипами.

Устройства дл  подачи и точного останова лесоматериалов раскр жевочной уста0 новки по первому варианту работает следующим образом.

Манипул тором с разгрузочной площадки (на фиг.1 не показаны) хлыст укладываетс  на траверсы 3 цепного конвейера и

5 оператор контактом 46 включает реле 53. пускатель 41 и магнит 17. Осуществл етс  одновременный разгон электродвигател  7 и гидромотора 10. При этом звездочка 4 разгон етс  до пониженной скорости тихо0 ходного вала 5. При этом малоинерционный гидромотор 10 посто нно разгружает электродвигатель 7, что позвол ет улучшить услови  его разгона и уменьшить его мощность. На пониженной скорости лесоматериал пе5 ремещаетс  траверсами 3 в направлении к пильному диску 14, при этом гидромотор 10 работает на установившейс  скорости с уменьшенным расходом масла, так как он соединен с тихоходным валом 5.

0После совместного перемещени  лесоматериалов траверсами 3 электродвигателем 7 и гидромотором 10 на пониженной скорости, при их подходе к центрирующему ролику 9. оператор отключает реле 53 и

5 включает контактом 49 реле 56 и магнит 28. Поэтому в узле 25 магистраль 34 соедин етс  с магистралью 35 и сливной магистралью 36 не напр мую, а через регулируемый золотник 30 с дросселем. Вследствие этого через гидГ О отор 10 расход масла уменьшаетс , его скорость также уменьшаетс  и поэтому электродвигатель 7, работающий на м гкой характеристике (пускатель 45 не включен), начинает работать на первой малой скорости, задаваемой гидромотором 10. Одновременно с уменьшением скорости лесоматериала он приподнимаетс  роликом 9 и с ним сцепл етс  наиболее т жела  передн   часть хлыста, а с гладкими траверсами остаетс  взаимодействовать только вершинна  часть.

При кратковременном перемещении хлыста на первой малой скорости за пильный диск 14 оператор дополнительно может включить контакт 51 первой ножной педали и реле 58, которое включает магнит 40, и поэтому гидроцилиндр 13 механического тормоза 12 замыкаетс  еще при включенных приводах, а затем за пильным диском 14 оператор отключает роле 56 и осуществл ет точный останов хлыста за пильным ди- ском дл  осуществлени  операции оторцовки, после надвигани  пильного диска 14 на хлыст(эта часть схемы не показана). Затем осуществл етс  подача лесоматериала (оторцованного хлыста и остэющих- с  после отделени  от него сортиментов частей хлыстов) на различные длины сортимента . На этом этапе с.самого начала подачи от режущего органа лесоматериал в основном взаимодействует с центрирующим роликом 9, имеющим большую скорость , например, 1,8 м/с. Лесоматериал начинают перемещать электродвигателем и гидромотором на большой скорости 1,8 м/с, а его вершинна  часть начинает скользить по гладким траверсам. Перед позицией останова осуществл етс  интенсивное торможение электродвигателем 7 (динамическое торможение после включени  пускател  43) и гидромотором 10 (после отключени  магнита 17 и отсечени  гидромотора от гидросистемы). При этом в случае подачи лесоматериала в позицию, имеющую увеличенные допуски на длину сортамента , как и ранее, включают реле 56, а при подаче в позицию с малыми допусками оператор одновременно включает реле 56, магнит 28 и кнопочным контактом 50 реле 57, которое включает магнит 29. При этом магистраль 35 соедин етс  со сливной магистралью 36 через еще более ограничивающий расход масла золотник с дросселем 31. После торможени  хлыст переходит вначале на первую малую скорость, а затем на вторую малую скорость. На этой скорости, при замкнутом механическом тормозе 12, осуществл етс  точный останов лесоматериала

в заданной позиции с минимальными допу сками.

При подаче лесоматериалов максимальных масс дл  увеличени  общего двигательного момента оператор может включить контакт 52 второй ножной педали, при этом он включает реле 59 и пускатель 45.

Работа устройства по второму варианту осуществл етс  аналогично. Основное отличие заключаетс  в том, что центрирующий ролик 9 выполнен с большим радиусом, чем радиус ведущей звездочки Поэтому устройство по второму варианту позвол ет получить значительно большую скорость

подачи, чем в первом варианте, без значи тельного уменьшени  динамических нагрузок .

Таким образом, по сравнению с базовым вариантом, например, устройством, используемым s РУ ЛО-15А (С), предлагаемое устройство позвол ет получить цел и р д преимуществ. Это, например, повьчиение производительности вследствие возможности интенсификации процессов разгона и

торможени  лесоматериалов и уменьшени  средних рассто ний доводки лесоматериалов до заданных позиций за счет использовани  одновременно двух приводов, многоскоростного режима подачи уменьшени  статического момента и момента инерции системы и возможности осущест- венного увеличени  сцеплени  механизма подачи с лесоматериалом.

Кроме того, значительно увеличиваетс 

эффективность использовани  гидросистемы за счет возможности многократного уменьшени  расхода t давлени  масла в гидросистеме при использовании гидромотора вследствие того, что он установлен на

тихоходном валу. Все это позвол ет полностью использовать гидросистему раскр жевочных установок не только на этапах раскр жевки, ной при подаче лесоматериалов на заданные длины.

Совместное использование приводов и повышение эффективности использовани  гидросистемы в совокупности с возможностью уменьшени  статического момента и

момента инерции позвол ют уменьшить энергоемкость устройства.

В свою очередь, уменьшение момента инерции и возможность использовани  многоскоростного режима подачи позвол ют повысить и точность останова лесоматериалов , в том числе и дл  лесоматериалов с особо жесткими допусками. Этому же способствует и повышенное сцепление лесоматериалов с подающим механизмом.

6) Полуавтоматические линии на нижних есных складах // Под ред. Д.К.Воеводы. Формула изобретени 

Claims (3)

1 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ТОЧНОГО ОСТАНОВА ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ РАСКРЯЖЕВОЧНОЙ УСТАНОВКИ, вклюающее цепной конвейер с т говым органом , траверсами- и ведущей звездочкой, электродвигатель и редуктор с выходным валом, центрирующий ролик, основную и дополнительную кинематические цепи от электродвигател  до звездочки и центрирующего ролика, гидросистему и систему управлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности, точности останова, эффективности в использовании гидросистемы и уменьшени  (.ергоемкости, оно снабжено гидромотором , гидросистема снабжена узлом регулировани  скорости, гидромотора, а система управлени  - блоком .одновременного

5

0

М.: Лесна  промышленность. 1985, с 81- 82. рис.20.

включени  электродвигателе и гидромотора на большие и на большую и малые скорости , при этом один конец вала ведущей звездочки соединен с гидромотором, а другой - с выходным валом редуктора, причем отношение радиуса ведущей звездочки к передаточному отношению основной кинематической цепи от ведущей звездочки до двигател  меньше отношени  радиуса центрирующего ролика к передаточному отношению дополнительной кинематической цели от центрирующего ротика до двигател .

2,Устройство по п.1, отличающеес  тем, что центрирующий ролик снабжен шипами .

3.Устройство по пп.1 и 2, отличающеес  тем, что радиус центрирующего ролика больше радиуса ведущей звездочки

2

Щ

Ј

in

т

чТ

о

о

CN

€

Ј-,

Ьб

-f

Iff |л I/5 Ы JJ7 Ify I 59

V 9

г 7

k

S7

Фиг. 8