RU2004472C1 - Устройство дл шаговых перемещений лесоматериалов - Google Patents

Abstract

Использование позиционные механизмы раскр жевочных установок лесной промышленности с шаговыми подачами лесоматериалов на длины ко- роткомерных сортиментов Сущность изобретени  перед очередными шаговыми перемещени ми лесоматериалами обеспечивают двухскоростную кинематическую св зь и повышенное сцепление между ними и приводным центрирующим роликом с шипами путем его подъема из исходного в верхнее положение, который через кривошип соединен с гидроцилиндром шаговой подачи. Центрирующий ролик установлен на валу, закрепленном в расположенных с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости качающимис  рычагами, св занными с гидроцилиндром качани  рычагов Кривошип , закрепленный на валу центрирующего ролика, имеет выступ, взаимодействующий с датчиками угловых перемещений центрирующего ролика. Гидроцилиндр шаговой подачи шарнирно закреплен на качающихс  рычагах и соединен с кривошипом, при этом вал центрирующего ролика установлен на свободных концах качающихс  рычагов и кинематически св зан с валом ведущей звездочки грузо- несущего цепного конвейера через механизм свободного хода, а центрирующий ролик установлен с возможностью перемещени  выше и ниже рабочей поверхности цепного конвейера. По окончании очередной шаговой подачи разрывают двустороннюю кинематическую св зь между роликом и лесоматериалом путем его опускани  в нижнее исходное положение и включают гидроцилиндр шаговой подачи в направлении назад при этом возвращают в исходное положение кривошип с выступом, взаимодействующим с датчиками угловых перемещений , и одновременно разрывают через механизм свободного хода кинематическую св зь между гидроцилиндром шаговой подачи и ведущей звездочкой грузонесущего цепного конвейера Шаговые подачи лесоматериалов осуществл ют с повышенным сцеплением устройства и без свободных ходов Длина перемещений устанавливаетс  за- датчиком позиций останова и датчиками угловых перемещений центрирующего ролика Система управлени  может обеспечивать как одинарные перемещени  лесоматериалов в различные позиции их останова, так и многократно повтор ющиес  автоматизированные шаговые перемещени  в одну и ту же позицию останова, а гидросистема обеспечивает различные скорости перемещений лесоматериалов . 7 здф-лы, 6 ип §

Description

Изобретение относитс  к цикловым перемещени м материалов и может быть использовано в раскр жевочных установках лесной промышленности.

Известно устройство дл  шаговых перемещений лесоматериалов раскр жевочной установки ЛО-30, включающее подвижно установленную в направл ющих каретку, на которой размещены поворотные зажимные рычаги, при этом каретка соединена гибким т говым органом через ускор ющий полиспаст с приводным гидроцилиндром.

Недостатками известного устройства  вл ютс  пониженна  производительность вследствие необходимости осуществлени  при каждой подаче зажима и разжима лесоматериалов . Кроме того, здесь не обеспечиваетс  точность перемещений лесоматериалов, так как от привода к нему используетс  кинематическа  цепь с большими свободными ходами.

Также известно устройство дл  шаговых перемещений лесоматериалов, включающее грузонесущий цепной конвейер с установленной на валу ведущей звездочкой, гидроцилиндр шаговой подачи, расположенный на валу ведущей звездочки механизм свободного хода, борта конвейера, гидросистему с узлом регулирований скорости штока гидроцилиндра шаговой подачи и систему управлени  с датчиками угловыми перемещений.

Недостатками этого устройства также  вл ютс  пониженна  производительность и недостаточна  точность шаговых перемещений . Это вызвано тем, что здесь невозможно обеспечить надежное сцепление устройства с лесоматериалом. Это приводит к уменьшению средних скоростей подачи. Кроме того, вследствие использовани  здесь односторонней кинематической св зи между гидроцилиндром шаговой подачи невозможно интенсифицировать процессы торможени  лесоматериалов различных масс, что вызывает как уменьшение производительности , так и точность останова лесоматериалов при их шаговых перемещени х.

Цель изобретени  - повышение производительности и точности шаговых перемещений .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в известном устройстве дл  шаговых перемещений лесоматериалов, включающем грузонесущий цепной конвейер с установленной на валу ведущей звездочкой, гидроцилиндр шаговой подачи, расположенный на валу ведущей звездочки механизм свободного хода, борта конвейера, гидросистему с узлом дл  регулировани  скорости

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

штока гидроцилиндра шаговой подачи и систему управлени  с датчиками угловых перемещений , оно снабжено установленным на валу центрирующим роликом, расположенными с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости качающимис  рычагами , св занным с последними гидроцилиндром качани  рычагов, закрепленным с возможностью взаимодействи  сдатчиками угловых перемещений, причем гидроцилиндр шаговой подачи шарнирно закреплен на качающихс  рычагах и соединен с кривошипом , при этом вал центрирующего ролика установлен на свободных концах качающихс  рычагов и кинематически св зан с валом ведущей звездочки через механизм свободного хода, а центрирующий ролик установлен с возможностью перемещени  выше и ниже рабочей поверхности цепного конвейера.

Кроме того, оно имеет последовательно установленную с центрирующим роликом стационарную центрирующую траверсу.

При этом центрирующа  траверса выполнена с продольными рифл ми. В свою очередь, центрирующий ролик установлен с возможностью перемещени  выше и ниже уровн  центрирующей траверсы и выполнен с шипами.

Кроме того, качающиес  рычаги соединены между собой посредством поперечной св зи, соединенной с гидроцилиндром качани  рычагов. При этом качающиес  рычаги шарнирно закреплены на валу ведущей звездочки.

В свою очередь, борта имеют форму швеллера в поперечном сечении и при этом центрирующий ролик размещен между бортами , а качающиес  рычаги расположены между полками швеллеров. Причем борта выполнены с пазами, в которых размещены вал центрирующего ролика и поперечна  св зь между рычагами.

Таким образом, при осуществлении изобретени  обеспечиваетс  повышение производительности за счет значительного увеличени  сцеплени  между центрирующим роликом и лесоматериалами различных диаметров и возможности вследствие этого интенсификации процессов их разгона и торможени  и увеличени  скорости шаговых перемещений. Кроме того, за счет повышени  сцеплени , а также интенсификации процессов торможени  лесоматериалов различных масс, возможности исключени  вли ни  свободных ходов от гидроцилиндра шаговой подачи до лесоматериалов здесь повышаетс  и точность шаговых перемещений.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , вид сверху; на фиг. 2 - узлы устройства при верхнем положении приводного центрирующего ролика, вид сбоку; на фиг. 3 -то же, при верхнем положении; на фиг. А - вид по стрелке А на фиг. 3; на фиг. 5 - гидросистема предлагаемого устройства; на фиг. 6 - электросхема предлагаемого устройства.

Предлагаемое устройство включает в себ  грузонесущий цепной конвейер 1 с т говым органом 2, траверсами 3, ведущую звездочку 4, установленную на валу 5, который закреплен в подшипниках 6 и 7.

На валу 5 шарнирно закреплены рычаги 8 и 9,расположенные между полками швеллеров 10 и 11 швеллерообразных бортов 12 и 13. Рычаги 8 и 9 выполнены с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости совместно с закрепленными в них валом 14и качающимис  под действием св занного с рычагами гидроцилиндра 15 качани  рычагов 8 и 9.

На валу 14 установлен центрирующий ролик 16, размещенный между бортов 12 и 13, а расположенные между полками 10 и 11 швеллеров качающиес  рычаги 8 и 9 св заны поперечной св зью 17, к которой подсоединены гидроцилиндр 15 качани  ролика 16. При этом швеллерообразные борта 12 и 13 выполнены с пазами 18 и 19, в которых размещены вал 14 центрирующего ролика и поперечна  св зь 17. На качающихс  рычагах 8 и 9 с помощью шарнира 20 закреплен гидроцилиндр 21 шаговой подачи и соединен с кривошипом 22, закрепленным на валу 14 центрирующего ролика 16.

В свою очередь, вал 14 центрирующего ролика 16 установлен на свободных концах качающихс  рычагов 8 и 9 с возможностью перемещени  центрирующего ролика 16 выше уровн  I рабочей поверхности цепного конвейера на уровне и ниже на уровне III и кинематически св зан с валом 5 ведущей звездочки 4 через механизм свободного хода с жестко и свободно установленными здесь на валу 5 храповым колесом 24 и дисками 25, на которых шарнирно закреплены собачки 26.

Система управлени  содержит датчики угловых перемещений роликов 16, 27.28, 29 и 30, например бесконтактные типа КВП, с которыми взаимодействует выступ 31 кривошипа 22, закрепленного на валу 14 центрирующего ролика, а последовательно с центрирующим роликом 16, выполненным с шипами, установлена центрирующа  траверса 32, выполненна  с продольными рифл ми .

При этом стационарна  центрирующа  траверса 32 установлена, например, на одинаковом с траверсами 3 уровне I, а центрирующий ролик 16 может подниматьс  в 5 крайнее верхнее положение II выше уровн  I траверсы 32 и ниже на уровень III.

Устройство дл  подачи закреплено на раме 33. а дл  по снени  его работы в составе раскр жевочной установки показаны 10 пильный диск 34 и приемный стол 35.

Гидросистема устройства содержит распределитель 36 с магнитами 37 и 38 гидроцилиндра 21 шаговой подачи, узел его торможени  с предохранительным 39 и об- 15 ратным 40 клапанами. Узел 41 регулировани  скорости штока гидроцилиндра 21 с распределителем 42, магнитом 43 ь, дросселем 44,

В свою очередь, гидроцилиндр 15 кача- 0 ни  рычагов ролика 16 содержит односторонний гидрозамок 45 и распределитель 46 с магнитами 47 и 48.

Кроме того, устройство содержит гидроцилиндр 49 подъема и опускани  пильного 5 диска 34, его распределитель 50 с магнитом 51, напорную 52, сливную 53, и промежуточную 54 магистрали и предохранительный клапан 55.

Система управлени  устройства также 0 содержит задатчик 56 позиций останова с реле 57-60, включающими и отключаемыми кнопочными постами 61-64, концевые выключатели 65 и 66 исходного и крайнего положений пильного диска 34 и концевой 5 выключатель 67 ножной педали, промежуточные реле 68-71, кнопку 72 и промежуточное реле 73. При этом указанные аппараты вход т в блок 74 автоматизированных шаговых перемещений, который соединен с за- 0 датчиком 56.

Устройство дл  шаговых перемещений лесоматериалов работает следующим образом .

5 По окончании предыдущего шагового перемещени  лесоматериалов оператор при нажатой ножной педали с концевым выключателем 67 и включенном реле 70 нажимает , например, кнопку 72 надвигани 

0 пильного диска и включает реле 71. Это реле включает промежуточное реле 73, а последнее - магниты 48 и 51.

Гидроцилиндр 15 качани  рычагов осуществл ет опускание центрирующего роли5 ка 43 из верхнего положени  II в нижнее положение III. Одновременно гидроцилиндр 49 пильного диска 34 осуществл ет его надвигание на лесоматериалы и после их пропиливани  в крайнем положении пильного диска 34 он воздействует на концевой выключатель 66 этого положени  пильного диска, который включает реле 69.

Это реле отключает реле 71 и включает магниты 38 и 47. Гидроцилиндром 21 шаговой подзчи осуществл етс  возврат кривошипа 22 ролика 16 в исходное положение IY (фиг. 3) и одновременно гидроцилиндром 15 качани  рычагов 8 и 9 осуществл етс  подъем ролика 16 вновь в верхнее положение I выше уровн  I, подвижных и центрирующей 32 траверс. В верхнем положении II центрирующий ролик 16 с шипами приподнимает переднюю, наиболее т желую часть лесоматериалов и интенсивно с ними сцепл етс .

Таким образом, перед очередной шаговой подачей увеличиваетс  сцепление между центрирующим роликом 16 с шипами, подн том совместно с лесоматериалами в верхнее положение. Затем осуществл ютс  автоматизированные шаговые перемещени -лесоматериалов . Дл  этого в задатчи е 56 оператор включает, например, реле 57. Так как пильный диск 34 находитс  в исходном положении, то включены концевой выключатель 65 пильного диска и реле 68. Поэтому включаютс  магниты 37 и 43. Магнит 43 соедин ет в распределителе 42 промежуточную магистраль 54 через дроссель 44 со сливной магистралью 53, а поэтому через кривошип 22 гидроцилиндр 21 шаговых подач начинает вращать ролик 16 в пр мом направлении на малой скорости, например, приблизительно 0,4 м/с.

Одновременное началом вращени  ролика 16 в пр мом направлении через допол- нительную кинематическую цепь 23 в пр мом направлении начинают вращатьс  диски 25 с собачками 26. Поэтому они сцепл ютс  с храповым колесом 24 и при этом восстанавливаетс  кинематическа  св зь между гидроциликдром 21 шаговой подачи и лесоматериалами через грузонесущий цепной конвейер 1 с траверсами 3 и центрирующий ролик 16.

Осуществл етс  интенсивный разгон лесоматериалов и их шаговое перемещение , например, на длину особо короткомер- ного сортимента, приблизительно 0,25 м на малой скорости интенсивно сцепленным с лесоматериалами центрирующим роликом 16с шипами. В процессе шагового перемещени  в пр мом направлении лесоматериалов одновременно с перемещением кривошипа 22 происходит и угловое перемещение воздействующего на датчики 27- 30 кривошипа 22 с выступом 31, который включает первый датчик 27 угловых перемещений .

Срабатывает его выходной пороговый элемент, который выключает магнит 37. Осуществл етс  интенсивное торможение лесоматериалов гидроцилиндром 21. При этом интенсивность торможени  задаетс  настройкой предохранительного клапана

39, По команде порогового элемента датчика 27 первой длины шага, например, приблизительно 0,25 м. включаетс  промежуточное реле 73. Это реле включает магниты 48 и 51. Гидроцилиндром 15 кача0 ни  рычагов осуществл етс  опускание ролика 16 в нижнее положение III, после окончании точного останова происходит разрыв кинематической св зи гидроцилиндра 21 шаговой подачи через ролик 16 с

5 лесоматериалами.

Одновременно гидроцилиндром 49 осуществл етс  надвигание на лесоматериалы пильного диска 34. При этом отключаютс  концевой выключатель 65 и реле 68, а сле0 довательно, полностью исключаетс  какое- либо непроизвольное дополнительное перемещение гидроцилиндра 21 шаговой подечи в пр мом направлении, после его точного останова в заданной позиции. По5 еле пропиливани  лесоматериалов пильный диск 34 воздействует на концевой выключатель 66 и выключает реле 69. Это реле отключает реле 73 надвигани  пильного диска на лесоматериалы и поэтому отключаетс 

0 магнит 51 и начинаетс  возврат пильного диска в исходное положение к концевому выключателю 65

Одновременно реле 69 включает магниты 38 и 47. Поэтому гидроцилиндром 21 а

5 еще опущенном состо нии ролика 16 осуществл етс  возврат кривошипа в исходное положение IY, а гидроцилиндром 15- подъем ролика 16 из нижнего III в верхнее положение It. Кроме того, во врем  перемещени 

0 кривошипа 22 в обратном направлении гидроцилиндром 21 шаговой подачи через кинематическую цепь 23 осуществл етс  вращение дисков 25 с собачками 26 также в обратном направлении и поэтому они раз5 мыкаютс  с храповым колесом 24.

Вследствие расклинивани  механизма свободного хода при включении гидроцилиндра 21 в направлении назад грузонесущий цепной конвейер с лесоматериалами

0 остаетс  в неподвижном состо нии, так как одновременно с включением гидроцилиндра 21 в направлении назад было осуществлено включение гидроцилиндра 15 на подъем ролика 16, а также гидроцилиндра

5 49 на возврат пильного диска в исходное положение

Поэтому вначале заканчиваетс  холостой ход гидроцилиндра 21 в обратном направлении и возврат кривошипа 22 в исходное положение IY, а затем подъем центрирующего ролика 16 в верхнее положение II с очередным подъемом передней части лесоматериалов и интенсивным сцеллени- ем ролика 16 с шипами с лесоматериалами. Вследствие этого перед очередным переме- щением лесоматериалов на заданный шаг вновь осуществл етс  интенсивное сцепление между роликом 16, гидроцилиндром 21 шаговой подачи и лесоматериалами.

Так как пильный диск 34 перемещаетс  на значительно большее рассто ние, в том числе и при возврате, то он возвращаетс  в исходное положение уже после подъема ролика 16 и включает выключатель 65 и реле 68. Если при этом ножна  педаль 67 и реле 70 остаютс  включенными, а также остаетс  включенным и реле 57, то очередное автоматизированное шаговое перемещение лесоматериалов до датчика 27, задающего первую длину при шаговых перемещени х лесоматериалов, вновь повтор етс  без дальнейшего вмешательства оператора и будет повтор тьс  многократно до тех пор. пока оператор не отключает ножную педаль 67 или реле 57 задатчика.

При подаче лесоматериалов в позиции, задаваемые другими датчиками угловых перемещений , например 29 и 30, работа устройства осуществл етс  аналогично, но с той лишь разницей, что при включении, например , реле 59 или 60 магнит 43 уже не включаетс , а следовательно, шаговые перемещени  на последующие длины осуществл ютс  уже на более повышенной скорости, например, приблизительно 0,8 м/с.

При этом по команде уже предварительных датчиков 28 и 29 вновь включаетс  магнит 45 и гидроцилиндр 21 вначале переходит на малую скорость приблизительно 0,4 м/с и затем по команде датчиков 29 (при включенном реле 59) или 30 (при включенном реле 60) осуществл етс  окончательный останов лесоматериалов.

Таким образом, предложенное техническое решение позвол ет повысить производительность на менее чем на 15-20 % за счет повышени  средних скоростей шаговых перемещений и их точность. Последнее обеспечиваетс  как за счет значительного увеличени  сцеплени  гидроцилиндра шаговой подачи и лесоматериалами, так и за счет исключени  между ними дополнительных свободных ходов.

(56) Авторское свидетельство СССР ISfe 1087426, кл. В 65 G 25/00, 1984.

Claims (7)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ, вклю- ающее грузонесущий цепной -конвейер с становленной на валу ведущей звездочкой , гидроцилиндр шаговой подачи, распооженный на валу ведущей звездочки механизм свободного хода, борта конвейера , гидросистему с узлом дл  регулировани  скорости штока гидроцилиндра шаговой подачи и систему управлени  с датчиками угловых перемещений, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и точности шаговых перемещений, оно снабжено установленным на валу центрирующим роликом, расположеннымисвозможностью перемещени  в вертикальной плоскости качающимис  рычагами, св занным с последними гидроцилиндром качани  рычагов , закреплённым на валу центрирующего ролика кривошипом и выступом, установленным с возможностью взаимодействи  с датчиками угловых перемещений, причем гидроцилиндр шаговой подачи шарнирно закреплен на качающихс  рычагах и соедиен с кривошипом, при этом вал центриру

ющего ролика установлен на свободных концах качающихс  рычагов и кинематически св зан с валом ведущей звездочки че- рез механизм свободного хода, а центрирующий ролик установлен с возможностью перемещени  выше и ниже рабочей поверхности цепного конвейера.

2.Устройство по п.1. отличающеес  тем, что оно имеет последовательно установленную с центрирующим роликом стационарную центрирующую траверсу.

3.Устройство по п.2, отличающеес  тем, что центрирующа  траверса выполнена с продольными рифл ми.

4.Устройство по пп.1 и 2, отличающеес  тем, что центрирующий ролик установлен с возможностью перемещени  выше и

ниже уровн  центрирующей траверсы и выполнен с шипами.

5.Устройство по п.1, отличающеес  тем, что качающиес  рычаги соединены

между собой посредством поперечной св зи , соединенной с гидроцилиндром качани  рычагов.

6.Устройство по п.1. отличающеес  тем. что качающиес  рыиаги шарнирно закреплены на валу ведущей звездочки.

7. Устройство по п.1, отличающеес чающиес  рычаги расположены между

тем, что борта имеют форму швеллера вполками швеллеров.

поперечном сечении, при этом центрирую-8 устройство по n.1t отличающеес 

щий ролик размещен между бортами, а ка- 5 тем, что борта выполнены с пазами, в которых размещены вал центрирующего ролика и поперечна  св зь между рычагами.

ZV

Фиг. Ч

«5

Ш

#

43

#„

Е№

ЖДЛ

Т

47

zr

V 2

SO

ХЕК

I 55

51

-J3

ег рр-бз -б

&

57

ег

58

63 1 5Э| gy

- 41

iИ

-г/

И

Гг

5Sп- L

4Z

37

/

5

U

Јт

ш

CD

36

-SS

-52

3

аг 5

V6S V66

V63

-68

V67 Ц

-и

7/

-€5

вр

W