RU2004472C1 - Device for step transfer of timber - Google Patents
Device for step transfer of timberInfo
- Publication number
- RU2004472C1 RU2004472C1 SU4923023A RU2004472C1 RU 2004472 C1 RU2004472 C1 RU 2004472C1 SU 4923023 A SU4923023 A SU 4923023A RU 2004472 C1 RU2004472 C1 RU 2004472C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- centering
- roller
- timber
- centering roller
- Prior art date
Links
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Использование позиционные механизмы раскр жевочных установок лесной промышленности с шаговыми подачами лесоматериалов на длины ко- роткомерных сортиментов Сущность изобретени перед очередными шаговыми перемещени ми лесоматериалами обеспечивают двухскоростную кинематическую св зь и повышенное сцепление между ними и приводным центрирующим роликом с шипами путем его подъема из исходного в верхнее положение, который через кривошип соединен с гидроцилиндром шаговой подачи. Центрирующий ролик установлен на валу, закрепленном в расположенных с возможностью перемещени в вертикальной плоскости качающимис рычагами, св занными с гидроцилиндром качани рычагов Кривошип , закрепленный на валу центрирующего ролика, имеет выступ, взаимодействующий с датчиками угловых перемещений центрирующего ролика. Гидроцилиндр шаговой подачи шарнирно закреплен на качающихс рычагах и соединен с кривошипом, при этом вал центрирующего ролика установлен на свободных концах качающихс рычагов и кинематически св зан с валом ведущей звездочки грузо- несущего цепного конвейера через механизм свободного хода, а центрирующий ролик установлен с возможностью перемещени выше и ниже рабочей поверхности цепного конвейера. По окончании очередной шаговой подачи разрывают двустороннюю кинематическую св зь между роликом и лесоматериалом путем его опускани в нижнее исходное положение и включают гидроцилиндр шаговой подачи в направлении назад при этом возвращают в исходное положение кривошип с выступом, взаимодействующим с датчиками угловых перемещений , и одновременно разрывают через механизм свободного хода кинематическую св зь между гидроцилиндром шаговой подачи и ведущей звездочкой грузонесущего цепного конвейера Шаговые подачи лесоматериалов осуществл ют с повышенным сцеплением устройства и без свободных ходов Длина перемещений устанавливаетс за- датчиком позиций останова и датчиками угловых перемещений центрирующего ролика Система управлени может обеспечивать как одинарные перемещени лесоматериалов в различные позиции их останова, так и многократно повтор ющиес автоматизированные шаговые перемещени в одну и ту же позицию останова, а гидросистема обеспечивает различные скорости перемещений лесоматериалов . 7 здф-лы, 6 ип §The use of positional mechanisms of bucking installations of the forest industry with step feeds of timber to the lengths of short grades. SUMMARY OF THE INVENTION Before the next step moves of timber provide a two-speed kinematic connection and increased adhesion between them and a drive centering roller with spikes by lifting it from the original to the upper position which is connected through a crank to a stepper feed hydraulic cylinder. The centering roller is mounted on a shaft mounted in a vertically movable swinging arm with levers connected to the swing arm of the levers. The crank mounted on the shaft of the centering roller has a protrusion that interacts with the angular displacement sensors of the centering roller. The stepper feed cylinder is pivotally mounted on the swinging levers and connected to the crank, while the shaft of the centering roller is mounted on the free ends of the swinging levers and kinematically connected to the shaft of the drive sprocket of the load-bearing chain conveyor through the freewheel, and the centering roller is mounted to move higher and below the working surface of the chain conveyor. At the end of the next step feed, the two-way kinematic connection between the roller and the timber is broken by lowering it to the lower initial position and the stepper feed hydraulic cylinder is turned back in this case, the crank with the protrusion interacting with the angular displacement sensors is returned to its original position, and at the same time it is broken through the mechanism freewheel kinematic connection between the stepper feed hydraulic cylinder and the drive sprocket of the load-bearing chain conveyor They are carried out with increased grip of the device and without free moves. The length of the movements is set by the stop position sensor and the angular displacement sensors of the centering roller. The control system can provide both single movements of timber to different stop positions, and repeatedly repeated automated step movements in one and the same breakpoint, and the hydraulic system provides different speeds of movement of timber. 7 health, 6 ip §
Description
Изобретение относитс к цикловым перемещени м материалов и может быть использовано в раскр жевочных установках лесной промышленности.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to cyclic movements of materials and can be used in buckling plants of the forest industry.
Известно устройство дл шаговых перемещений лесоматериалов раскр жевочной установки ЛО-30, включающее подвижно установленную в направл ющих каретку, на которой размещены поворотные зажимные рычаги, при этом каретка соединена гибким т говым органом через ускор ющий полиспаст с приводным гидроцилиндром.A device for step-by-step movements of timber of a LO-30 cutting-off machine is installed, which includes a carriage movably mounted in the guides, on which pivoting clamping levers are placed, the carriage being connected by a flexible pulling member via an accelerating chain hoist to a drive hydraulic cylinder.
Недостатками известного устройства вл ютс пониженна производительность вследствие необходимости осуществлени при каждой подаче зажима и разжима лесоматериалов . Кроме того, здесь не обеспечиваетс точность перемещений лесоматериалов, так как от привода к нему используетс кинематическа цепь с большими свободными ходами.The disadvantages of the known device are reduced productivity due to the need to implement clamping and unclamping of timber at each feed. In addition, the accuracy of the movement of timber is not ensured here, since a kinematic chain with large free passages is used from the drive to it.
Также известно устройство дл шаговых перемещений лесоматериалов, включающее грузонесущий цепной конвейер с установленной на валу ведущей звездочкой, гидроцилиндр шаговой подачи, расположенный на валу ведущей звездочки механизм свободного хода, борта конвейера, гидросистему с узлом регулирований скорости штока гидроцилиндра шаговой подачи и систему управлени с датчиками угловыми перемещений.A device is also known for stepping movements of timber, including a load-carrying chain conveyor with a drive sprocket mounted on the shaft, a stepper feed cylinder, a freewheel, conveyor bead located on the shaft of the drive sprocket, a hydraulic system with a node for adjusting the speed of the rod of the stepper hydraulic cylinder and a control system with angle sensors displacements.
Недостатками этого устройства также вл ютс пониженна производительность и недостаточна точность шаговых перемещений . Это вызвано тем, что здесь невозможно обеспечить надежное сцепление устройства с лесоматериалом. Это приводит к уменьшению средних скоростей подачи. Кроме того, вследствие использовани здесь односторонней кинематической св зи между гидроцилиндром шаговой подачи невозможно интенсифицировать процессы торможени лесоматериалов различных масс, что вызывает как уменьшение производительности , так и точность останова лесоматериалов при их шаговых перемещени х.The disadvantages of this device are also reduced productivity and insufficient accuracy of step movements. This is due to the fact that it is not possible to provide a reliable grip of the device with timber. This leads to a decrease in average feed rates. In addition, due to the use of a one-way kinematic connection between the stepper feed cylinder, it is not possible to intensify the braking processes of timber of various masses, which causes both a decrease in productivity and the accuracy of the stop of the timber during their step movements.
Цель изобретени - повышение производительности и точности шаговых перемещений .The purpose of the invention is to increase the productivity and accuracy of step movements.
Поставленна цель достигаетс тем, что в известном устройстве дл шаговых перемещений лесоматериалов, включающем грузонесущий цепной конвейер с установленной на валу ведущей звездочкой, гидроцилиндр шаговой подачи, расположенный на валу ведущей звездочки механизм свободного хода, борта конвейера, гидросистему с узлом дл регулировани скоростиThis goal is achieved in that in the known device for step-by-step movements of timber, including a load-bearing chain conveyor with a drive sprocket mounted on the shaft, a step-feed hydraulic cylinder, a free-wheeling mechanism, conveyor bead mounted on the shaft of the drive sprocket, a hydraulic system with a speed control unit
00
55
00
55
00
55
00
55
00
55
штока гидроцилиндра шаговой подачи и систему управлени с датчиками угловых перемещений , оно снабжено установленным на валу центрирующим роликом, расположенными с возможностью перемещени в вертикальной плоскости качающимис рычагами , св занным с последними гидроцилиндром качани рычагов, закрепленным с возможностью взаимодействи сдатчиками угловых перемещений, причем гидроцилиндр шаговой подачи шарнирно закреплен на качающихс рычагах и соединен с кривошипом , при этом вал центрирующего ролика установлен на свободных концах качающихс рычагов и кинематически св зан с валом ведущей звездочки через механизм свободного хода, а центрирующий ролик установлен с возможностью перемещени выше и ниже рабочей поверхности цепного конвейера.the rod of the stepper feed cylinder and the control system with angular displacement sensors, it is equipped with a centering roller mounted on the shaft, arranged to move in a vertical plane by swinging levers connected with the last levers swing cylinder, fixed with the possibility of interaction with angular displacement sensors, moreover, the stepper displacement cylinder pivotally mounted on swinging levers and connected to the crank, while the shaft of the centering roller is mounted on the free ends rocker levers and kinematically coupled with a shaft of the drive sprocket through the freewheel mechanism and the centering roller is movably mounted above and below the working surface of the chain conveyor.
Кроме того, оно имеет последовательно установленную с центрирующим роликом стационарную центрирующую траверсу.In addition, it has a stationary centering beam in series with the centering roller.
При этом центрирующа траверса выполнена с продольными рифл ми. В свою очередь, центрирующий ролик установлен с возможностью перемещени выше и ниже уровн центрирующей траверсы и выполнен с шипами.In this case, the centering beam is made with longitudinal flutes. In turn, the centering roller is mounted to move above and below the level of the centering beam and is made with spikes.
Кроме того, качающиес рычаги соединены между собой посредством поперечной св зи, соединенной с гидроцилиндром качани рычагов. При этом качающиес рычаги шарнирно закреплены на валу ведущей звездочки.In addition, the swing arms are interconnected by means of a transverse connection connected to the swing arm hydraulic cylinder. In this case, the swinging levers are pivotally mounted on the shaft of the drive sprocket.
В свою очередь, борта имеют форму швеллера в поперечном сечении и при этом центрирующий ролик размещен между бортами , а качающиес рычаги расположены между полками швеллеров. Причем борта выполнены с пазами, в которых размещены вал центрирующего ролика и поперечна св зь между рычагами.In turn, the sides are in the form of a channel in cross section and the centering roller is placed between the sides, and the swinging levers are located between the shelves of the channels. Moreover, the sides are made with grooves in which the shaft of the centering roller is located and the transverse connection between the levers.
Таким образом, при осуществлении изобретени обеспечиваетс повышение производительности за счет значительного увеличени сцеплени между центрирующим роликом и лесоматериалами различных диаметров и возможности вследствие этого интенсификации процессов их разгона и торможени и увеличени скорости шаговых перемещений. Кроме того, за счет повышени сцеплени , а также интенсификации процессов торможени лесоматериалов различных масс, возможности исключени вли ни свободных ходов от гидроцилиндра шаговой подачи до лесоматериалов здесь повышаетс и точность шаговых перемещений.Thus, the implementation of the invention provides an increase in productivity due to a significant increase in the adhesion between the centering roller and timber of various diameters and, as a result, the intensification of the processes of their acceleration and braking and increase the speed of step movements. In addition, due to increased adhesion, as well as the intensification of the braking processes of timber of various masses, the possibility of eliminating the influence of free moves from the stepper feed cylinder to the timber, the accuracy of step movements is also increased here.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , вид сверху; на фиг. 2 - узлы устройства при верхнем положении приводного центрирующего ролика, вид сбоку; на фиг. 3 -то же, при верхнем положении; на фиг. А - вид по стрелке А на фиг. 3; на фиг. 5 - гидросистема предлагаемого устройства; на фиг. 6 - электросхема предлагаемого устройства.In FIG. 1 shows the proposed device, a top view; in FIG. 2 - nodes of the device with the upper position of the drive centering roller, side view; in FIG. 3 - the same, in the upper position; in FIG. A is a view along arrow A in FIG. 3; in FIG. 5 - a hydraulic system of the proposed device; in FIG. 6 - electrical circuit of the proposed device.
Предлагаемое устройство включает в себ грузонесущий цепной конвейер 1 с т говым органом 2, траверсами 3, ведущую звездочку 4, установленную на валу 5, который закреплен в подшипниках 6 и 7.The proposed device includes a load-carrying chain conveyor 1 with a towing member 2, traverses 3, a drive sprocket 4 mounted on a shaft 5, which is mounted in bearings 6 and 7.
На валу 5 шарнирно закреплены рычаги 8 и 9,расположенные между полками швеллеров 10 и 11 швеллерообразных бортов 12 и 13. Рычаги 8 и 9 выполнены с возможностью перемещени в вертикальной плоскости совместно с закрепленными в них валом 14и качающимис под действием св занного с рычагами гидроцилиндра 15 качани рычагов 8 и 9.The levers 8 and 9 are pivotally mounted on the shaft 5, located between the shelves of the channels 10 and 11 of the channel-shaped sides 12 and 13. The levers 8 and 9 are arranged to move in a vertical plane together with the shaft 14 fixed therein and swinging by the action of the hydraulic cylinder 15 connected to the levers swing the levers 8 and 9.
На валу 14 установлен центрирующий ролик 16, размещенный между бортов 12 и 13, а расположенные между полками 10 и 11 швеллеров качающиес рычаги 8 и 9 св заны поперечной св зью 17, к которой подсоединены гидроцилиндр 15 качани ролика 16. При этом швеллерообразные борта 12 и 13 выполнены с пазами 18 и 19, в которых размещены вал 14 центрирующего ролика и поперечна св зь 17. На качающихс рычагах 8 и 9 с помощью шарнира 20 закреплен гидроцилиндр 21 шаговой подачи и соединен с кривошипом 22, закрепленным на валу 14 центрирующего ролика 16.A centering roller 16 is installed on the shaft 14, located between the sides 12 and 13, and the swinging arms 8 and 9 located between the shelves 10 and 11 of the channels are connected by a transverse connection 17 to which the hydraulic cylinder 15 of the roller 16 is connected. The channel-shaped sides 12 and 13 are made with grooves 18 and 19 in which the centering roller shaft 14 and the transverse link 17 are placed. On the swinging levers 8 and 9, the stepper feed cylinder 21 is fixed by a hinge 20 and connected to the crank 22 fixed to the shaft 14 of the centering roller 16.
В свою очередь, вал 14 центрирующего ролика 16 установлен на свободных концах качающихс рычагов 8 и 9 с возможностью перемещени центрирующего ролика 16 выше уровн I рабочей поверхности цепного конвейера на уровне и ниже на уровне III и кинематически св зан с валом 5 ведущей звездочки 4 через механизм свободного хода с жестко и свободно установленными здесь на валу 5 храповым колесом 24 и дисками 25, на которых шарнирно закреплены собачки 26.In turn, the shaft 14 of the centering roller 16 is mounted on the free ends of the swinging levers 8 and 9 with the possibility of moving the centering roller 16 above level I of the working surface of the chain conveyor at and below level III and kinematically connected to the shaft 5 of the drive sprocket 4 through a mechanism free-wheeling with a ratchet wheel 24 and discs 25 rigidly and freely mounted here on the shaft 5 and discs 25 on which the dogs 26 are pivotally mounted.
Система управлени содержит датчики угловых перемещений роликов 16, 27.28, 29 и 30, например бесконтактные типа КВП, с которыми взаимодействует выступ 31 кривошипа 22, закрепленного на валу 14 центрирующего ролика, а последовательно с центрирующим роликом 16, выполненным с шипами, установлена центрирующа траверса 32, выполненна с продольными рифл ми .The control system contains angular displacement sensors of the rollers 16, 27.28, 29 and 30, for example, non-contact type KVP, with which the protrusion 31 of the crank 22 is mounted, mounted on the shaft 14 of the centering roller, and a centering beam 32 is installed in series with the centering roller 16 made with longitudinal riffles.
При этом стационарна центрирующа траверса 32 установлена, например, на одинаковом с траверсами 3 уровне I, а центрирующий ролик 16 может подниматьс в 5 крайнее верхнее положение II выше уровн I траверсы 32 и ниже на уровень III.In this case, the stationary centering beam 32 is mounted, for example, at the same level I as the beam 3, and the centering roller 16 can be raised to the 5 highest position II above level I of the beam 32 and lower to level III.
Устройство дл подачи закреплено на раме 33. а дл по снени его работы в составе раскр жевочной установки показаны 10 пильный диск 34 и приемный стол 35.The feeding device is fixed to the frame 33. and to make it work, a saw blade 34 and a receiving table 35 are shown as part of the deburring system.
Гидросистема устройства содержит распределитель 36 с магнитами 37 и 38 гидроцилиндра 21 шаговой подачи, узел его торможени с предохранительным 39 и об- 15 ратным 40 клапанами. Узел 41 регулировани скорости штока гидроцилиндра 21 с распределителем 42, магнитом 43 ь, дросселем 44,The hydraulic system of the device comprises a distributor 36 with magnets 37 and 38 of the hydraulic cylinder 21 of the step feed, a unit for braking it with a safety valve 39 and a 40-valve. The node 41 for controlling the speed of the rod of the hydraulic cylinder 21 with a distributor 42, a magnet 43 b, a throttle 44,
В свою очередь, гидроцилиндр 15 кача- 0 ни рычагов ролика 16 содержит односторонний гидрозамок 45 и распределитель 46 с магнитами 47 и 48.In turn, the hydraulic cylinder 15 swing-0 nor the levers of the roller 16 contains a one-way hydraulic lock 45 and a distributor 46 with magnets 47 and 48.
Кроме того, устройство содержит гидроцилиндр 49 подъема и опускани пильного 5 диска 34, его распределитель 50 с магнитом 51, напорную 52, сливную 53, и промежуточную 54 магистрали и предохранительный клапан 55.In addition, the device comprises a hydraulic cylinder 49 for raising and lowering the saw blade 5 of the disk 34, its distributor 50 with a magnet 51, a pressure head 52, a drain 53, and an intermediate line 54 and a safety valve 55.
Система управлени устройства также 0 содержит задатчик 56 позиций останова с реле 57-60, включающими и отключаемыми кнопочными постами 61-64, концевые выключатели 65 и 66 исходного и крайнего положений пильного диска 34 и концевой 5 выключатель 67 ножной педали, промежуточные реле 68-71, кнопку 72 и промежуточное реле 73. При этом указанные аппараты вход т в блок 74 автоматизированных шаговых перемещений, который соединен с за- 0 датчиком 56. The control system of the device also 0 contains a master 56 stop positions with relays 57-60, switching on and off push-button posts 61-64, limit switches 65 and 66 of the initial and extreme positions of the saw blade 34 and limit 5 switch 67 of the foot pedal, intermediate relays 68-71 , button 72 and an intermediate relay 73. In this case, these apparatuses enter the block 74 of automated step movements, which is connected to the transducer 56.
Устройство дл шаговых перемещений лесоматериалов работает следующим образом .A device for step movements of timber works as follows.
5 По окончании предыдущего шагового перемещени лесоматериалов оператор при нажатой ножной педали с концевым выключателем 67 и включенном реле 70 нажимает , например, кнопку 72 надвигани 5 At the end of the previous step movement of the timber, the operator, while holding down the foot pedal with the limit switch 67 and the relay 70 turned on, presses, for example, the slide button 72
0 пильного диска и включает реле 71. Это реле включает промежуточное реле 73, а последнее - магниты 48 и 51.0 of the saw blade and turns on the relay 71. This relay turns on the intermediate relay 73, and the last - magnets 48 and 51.
Гидроцилиндр 15 качани рычагов осуществл ет опускание центрирующего роли5 ка 43 из верхнего положени II в нижнее положение III. Одновременно гидроцилиндр 49 пильного диска 34 осуществл ет его надвигание на лесоматериалы и после их пропиливани в крайнем положении пильного диска 34 он воздействует на концевой выключатель 66 этого положени пильного диска, который включает реле 69.The lever swing cylinder 15 lowers the centering role of the rod 43 from the upper position II to the lower position III. At the same time, the hydraulic cylinder 49 of the saw blade 34 pushes it onto the timber and, after sawing it in the extreme position of the saw blade 34, it acts on the limit switch 66 of this position of the saw blade, which turns on the relay 69.
Это реле отключает реле 71 и включает магниты 38 и 47. Гидроцилиндром 21 шаговой подзчи осуществл етс возврат кривошипа 22 ролика 16 в исходное положение IY (фиг. 3) и одновременно гидроцилиндром 15 качани рычагов 8 и 9 осуществл етс подъем ролика 16 вновь в верхнее положение I выше уровн I, подвижных и центрирующей 32 траверс. В верхнем положении II центрирующий ролик 16 с шипами приподнимает переднюю, наиболее т желую часть лесоматериалов и интенсивно с ними сцепл етс .This relay turns off the relay 71 and turns on the magnets 38 and 47. The stepping cylinder hydraulic cylinder 21 returns the crank 22 of the roller 16 to the initial position IY (Fig. 3) and at the same time the swing cylinder 16 of the levers 8 and 9 lifts the roller 16 again to its upper position I above level I, movable and centering 32 traverses. In the upper position II, the centering roller 16 with spikes lifts the front, heaviest part of the timber and engages intensively with them.
Таким образом, перед очередной шаговой подачей увеличиваетс сцепление между центрирующим роликом 16 с шипами, подн том совместно с лесоматериалами в верхнее положение. Затем осуществл ютс автоматизированные шаговые перемещени -лесоматериалов . Дл этого в задатчи е 56 оператор включает, например, реле 57. Так как пильный диск 34 находитс в исходном положении, то включены концевой выключатель 65 пильного диска и реле 68. Поэтому включаютс магниты 37 и 43. Магнит 43 соедин ет в распределителе 42 промежуточную магистраль 54 через дроссель 44 со сливной магистралью 53, а поэтому через кривошип 22 гидроцилиндр 21 шаговых подач начинает вращать ролик 16 в пр мом направлении на малой скорости, например, приблизительно 0,4 м/с.Thus, before the next step feed, the adhesion between the centering roller 16 with the spikes is increased, raising together with the timber to the upper position. Then, automated stepping movements of the wood materials are carried out. For this, in task 56, the operator turns on, for example, relay 57. Since the saw blade 34 is in the initial position, the limit switch 65 of the saw blade and relay 68 are turned on. Therefore, the magnets 37 and 43 are turned on. The magnet 43 connects the intermediate to the distributor 42 the line 54 through the throttle 44 with the drain line 53, and therefore, through the crank 22, the stepper feed cylinder 21 starts to rotate the roller 16 in the forward direction at low speed, for example, about 0.4 m / s.
Одновременное началом вращени ролика 16 в пр мом направлении через допол- нительную кинематическую цепь 23 в пр мом направлении начинают вращатьс диски 25 с собачками 26. Поэтому они сцепл ютс с храповым колесом 24 и при этом восстанавливаетс кинематическа св зь между гидроциликдром 21 шаговой подачи и лесоматериалами через грузонесущий цепной конвейер 1 с траверсами 3 и центрирующий ролик 16.At the same time, the rotation of the roller 16 in the forward direction through the additional kinematic chain 23 in the forward direction begins to rotate the disks 25 with the dogs 26. Therefore, they engage with the ratchet wheel 24 and the kinematic connection between the step feed cylinder 21 and the timber is restored through a load-bearing chain conveyor 1 with traverses 3 and a centering roller 16.
Осуществл етс интенсивный разгон лесоматериалов и их шаговое перемещение , например, на длину особо короткомер- ного сортимента, приблизительно 0,25 м на малой скорости интенсивно сцепленным с лесоматериалами центрирующим роликом 16с шипами. В процессе шагового перемещени в пр мом направлении лесоматериалов одновременно с перемещением кривошипа 22 происходит и угловое перемещение воздействующего на датчики 27- 30 кривошипа 22 с выступом 31, который включает первый датчик 27 угловых перемещений .Intensive acceleration of the timber is carried out and their steps are moved, for example, to the length of a particularly short length assortment, approximately 0.25 m at low speed, with a centering roller 16c with spikes that are intensively engaged with the timber. In the process of stepwise movement in the forward direction of the timber, simultaneously with the movement of the crank 22, the angular movement of the crank 22 acting on the sensors 27-30 also takes place with the protrusion 31, which includes the first angular displacement sensor 27.
Срабатывает его выходной пороговый элемент, который выключает магнит 37. Осуществл етс интенсивное торможение лесоматериалов гидроцилиндром 21. При этом интенсивность торможени задаетс настройкой предохранительного клапанаIts output threshold element is triggered, which turns off the magnet 37. The timber is intensively braked by the hydraulic cylinder 21. In this case, the braking intensity is set by setting the safety valve
39, По команде порогового элемента датчика 27 первой длины шага, например, приблизительно 0,25 м. включаетс промежуточное реле 73. Это реле включает магниты 48 и 51. Гидроцилиндром 15 кача0 ни рычагов осуществл етс опускание ролика 16 в нижнее положение III, после окончании точного останова происходит разрыв кинематической св зи гидроцилиндра 21 шаговой подачи через ролик 16 с39, At the command of the threshold element of the sensor 27 of the first step length, for example, approximately 0.25 m, an intermediate relay 73 is turned on. This relay includes magnets 48 and 51. The roller 16 for swinging the arms lowers the roller 16 to the lower position III, after the end of exact stop, the kinematic connection of the hydraulic cylinder 21 of the step feed is broken through the roller 16 s
5 лесоматериалами.5 timber products.
Одновременно гидроцилиндром 49 осуществл етс надвигание на лесоматериалы пильного диска 34. При этом отключаютс концевой выключатель 65 и реле 68, а сле0 довательно, полностью исключаетс какое- либо непроизвольное дополнительное перемещение гидроцилиндра 21 шаговой подечи в пр мом направлении, после его точного останова в заданной позиции. По5 еле пропиливани лесоматериалов пильный диск 34 воздействует на концевой выключатель 66 и выключает реле 69. Это реле отключает реле 73 надвигани пильного диска на лесоматериалы и поэтому отключаетс At the same time, the saw blade 34 is pushed onto the timber by the hydraulic cylinder 49. In this case, the limit switch 65 and the relay 68 are turned off, and consequently, any unintentional additional movement of the stepping cylinder 21 in the forward direction is completely excluded after it stops precisely at the set position . After 5 sawing the timber, the saw blade 34 acts on the limit switch 66 and turns off the relay 69. This relay turns off the relay 73 sliding the saw blade on the timber and therefore turns off
0 магнит 51 и начинаетс возврат пильного диска в исходное положение к концевому выключателю 650 magnet 51 and begins to return the saw blade to its original position to the limit switch 65
Одновременно реле 69 включает магниты 38 и 47. Поэтому гидроцилиндром 21 аAt the same time, the relay 69 includes magnets 38 and 47. Therefore, the hydraulic cylinder 21 a
5 еще опущенном состо нии ролика 16 осуществл етс возврат кривошипа в исходное положение IY, а гидроцилиндром 15- подъем ролика 16 из нижнего III в верхнее положение It. Кроме того, во врем перемещени 5, in the still lowered state of the roller 16, the crank is returned to the initial position IY, and with the hydraulic cylinder 15, the roller 16 is lifted from the lower III to the upper position It. In addition, while moving
0 кривошипа 22 в обратном направлении гидроцилиндром 21 шаговой подачи через кинематическую цепь 23 осуществл етс вращение дисков 25 с собачками 26 также в обратном направлении и поэтому они раз5 мыкаютс с храповым колесом 24.0 of the crank 22 in the opposite direction, the stepping cylinder 21 through the kinematic chain 23 rotates the disks 25 with the dogs 26 also in the opposite direction and therefore they open5 with the ratchet wheel 24.
Вследствие расклинивани механизма свободного хода при включении гидроцилиндра 21 в направлении назад грузонесущий цепной конвейер с лесоматериаламиDue to the wedging of the freewheel mechanism when the hydraulic cylinder 21 is turned in the backward direction, the load-carrying chain conveyor with timber
0 остаетс в неподвижном состо нии, так как одновременно с включением гидроцилиндра 21 в направлении назад было осуществлено включение гидроцилиндра 15 на подъем ролика 16, а также гидроцилиндра0 remains stationary, since simultaneously with the inclusion of the hydraulic cylinder 21 in the backward direction, the hydraulic cylinder 15 was turned on to raise the roller 16, as well as the hydraulic cylinder
5 49 на возврат пильного диска в исходное положение5 49 to return the saw blade to its original position
Поэтому вначале заканчиваетс холостой ход гидроцилиндра 21 в обратном направлении и возврат кривошипа 22 в исходное положение IY, а затем подъем центрирующего ролика 16 в верхнее положение II с очередным подъемом передней части лесоматериалов и интенсивным сцеллени- ем ролика 16 с шипами с лесоматериалами. Вследствие этого перед очередным переме- щением лесоматериалов на заданный шаг вновь осуществл етс интенсивное сцепление между роликом 16, гидроцилиндром 21 шаговой подачи и лесоматериалами.Therefore, at first, the idle stroke of the hydraulic cylinder 21 in the opposite direction ends and the crank 22 returns to the initial position IY, and then the centering roller 16 is raised to the upper position II with the next lifting of the front part of the timber and the intense deflection of the roller 16 with the spikes with the timber. As a result of this, before the next move of the timber to a predetermined step, an intensive engagement between the roller 16, the stepper feed cylinder 21 and the timber is again carried out.
Так как пильный диск 34 перемещаетс на значительно большее рассто ние, в том числе и при возврате, то он возвращаетс в исходное положение уже после подъема ролика 16 и включает выключатель 65 и реле 68. Если при этом ножна педаль 67 и реле 70 остаютс включенными, а также остаетс включенным и реле 57, то очередное автоматизированное шаговое перемещение лесоматериалов до датчика 27, задающего первую длину при шаговых перемещени х лесоматериалов, вновь повтор етс без дальнейшего вмешательства оператора и будет повтор тьс многократно до тех пор. пока оператор не отключает ножную педаль 67 или реле 57 задатчика.Since the saw blade 34 moves to a much greater distance, including when returning, it returns to its original position after raising the roller 16 and turns on the switch 65 and relay 68. If the foot pedal 67 and relay 70 remain on, as well as relay 57 remains active, the next automated stepwise movement of timber to the sensor 27, which sets the first length for stepwise movement of timber, is repeated without further operator intervention and will be repeated many times until since until the operator disables the foot pedal 67 or setpoint relay 57.
При подаче лесоматериалов в позиции, задаваемые другими датчиками угловых перемещений , например 29 и 30, работа устройства осуществл етс аналогично, но с той лишь разницей, что при включении, например , реле 59 или 60 магнит 43 уже не включаетс , а следовательно, шаговые перемещени на последующие длины осуществл ютс уже на более повышенной скорости, например, приблизительно 0,8 м/с.When supplying timber to the positions specified by other angular displacement sensors, for example, 29 and 30, the device operates in the same way, but with the only difference being that, for example, when relay 59 or 60 is turned on, magnet 43 is no longer turned on, and therefore, step movements subsequent lengths are already carried out at a higher speed, for example, approximately 0.8 m / s.
При этом по команде уже предварительных датчиков 28 и 29 вновь включаетс магнит 45 и гидроцилиндр 21 вначале переходит на малую скорость приблизительно 0,4 м/с и затем по команде датчиков 29 (при включенном реле 59) или 30 (при включенном реле 60) осуществл етс окончательный останов лесоматериалов.At the same time, by the command of the preliminary sensors 28 and 29 already, the magnet 45 is switched on again and the hydraulic cylinder 21 first switches to a low speed of approximately 0.4 m / s and then, upon the command of the sensors 29 (with the relay 59 turned on) or 30 (with the relay 60 turned on), there is a final stop of timber.
Таким образом, предложенное техническое решение позвол ет повысить производительность на менее чем на 15-20 % за счет повышени средних скоростей шаговых перемещений и их точность. Последнее обеспечиваетс как за счет значительного увеличени сцеплени гидроцилиндра шаговой подачи и лесоматериалами, так и за счет исключени между ними дополнительных свободных ходов.Thus, the proposed technical solution allows to increase productivity by less than 15-20% by increasing the average speed of step movements and their accuracy. The latter is ensured both by a significant increase in the adhesion of the stepping cylinder and timber, and by eliminating additional free passages between them.
(56) Авторское свидетельство СССР ISfe 1087426, кл. В 65 G 25/00, 1984.(56) USSR author's certificate ISfe 1087426, cl. In 65 G 25/00, 1984.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4923023 RU2004472C1 (en) | 1991-04-01 | 1991-04-01 | Device for step transfer of timber |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4923023 RU2004472C1 (en) | 1991-04-01 | 1991-04-01 | Device for step transfer of timber |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004472C1 true RU2004472C1 (en) | 1993-12-15 |
Family
ID=21567256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU4923023 RU2004472C1 (en) | 1991-04-01 | 1991-04-01 | Device for step transfer of timber |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2004472C1 (en) |
-
1991
- 1991-04-01 RU SU4923023 patent/RU2004472C1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5630482A (en) | Climbing device, in particular for a climbing scaffold | |
| GB2219274A (en) | Manipulator for a work piece. | |
| RU2004472C1 (en) | Device for step transfer of timber | |
| US4295970A (en) | Filter conveying device for filter presses | |
| RU2042597C1 (en) | Materials feeding device | |
| US3630069A (en) | Feeder for small diameter bars | |
| RU2004473C1 (en) | Timber step movement device | |
| DE3831184A1 (en) | Integrated control for a manipulator, and open-die forging press interacting with the latter and a manipulator with a measuring device for this purpose | |
| SU823122A1 (en) | Device for feeding and precise arresting of whips | |
| US3116832A (en) | Method and control apparatus for pulling extrusions from dies | |
| SU1724456A1 (en) | Device for feeding timber on cross-cut installations | |
| DE593662C (en) | Device consisting of two identical chain drives for stacking piece goods in superimposed levels | |
| US3148673A (en) | Apparatus for cutting marble blocks into slabs | |
| SU379380A1 (en) | ALL-UNION FPU ^ l, • "T-T-Ч ЕС КАЯ б ^ С S Л L й y:;.:. ' , "! S .-. FM. Cl. At 27L 11/10 | |
| JPH0318112Y2 (en) | ||
| CN116372261B (en) | Novel numerical control circular sawing machine | |
| SU1474060A1 (en) | Device for advancing logs on a water surface | |
| SU1299784A1 (en) | Apparatus for feeding and precisely arresting timber | |
| RU2040624C1 (en) | Cyclic-action machine for operationg with intermediate rail fastening of rail track | |
| SU1639952A1 (en) | Arrangement for feeding and precisely arresting trimmed logs | |
| SU1217750A1 (en) | Device for two-sided pushing of articles from longitudinal roller table | |
| SU1524959A1 (en) | Device for separating upper work from stack and delivering the work to the machining zone | |
| JPS5925603Y2 (en) | Back plate reversing device in sawmill equipment | |
| SU301279A1 (en) | INSTALLATION FOR LAYING A BRICK-CHEESE PIPE ^ Sh-cha; -JiSE. LIBRARY | |
| SU893805A2 (en) | Device for transfer of articles |