RU2042597C1

RU2042597C1 - Materials feeding device

Info

Publication number: RU2042597C1
Authority: RU
Inventors: О.С. Матвеев; И.Н. Таланкин
Original assignee: Матвеев Олег Семенович
Priority date: 1991-03-05
Filing date: 1991-03-05
Publication date: 1995-08-27

Abstract

FIELD: wood working industry. SUBSTANCE: device has frame, chain conveyor with load-carrying cross-members and driving sprocket. Driving sprocket is secured by its axle on frame. Multistep drive is connected with sprocket through kinematic chain. Centering roller is mounted on levers hinge-connected on axle of driving sprocket and provided with rocking motion drive. Kinematic chain between drive and driving sprocket has gear ratio greater than that of kinematic chain between driving sprockets and centering roller. Control system of device has unit to control displacement of roller into various positions above crossmember level and unit to lower roller at end of feeding cycle. EFFECT: enlarged operating capabilities. 8 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к области цикловых перемещений материалов на заданные длины и может быть использовано в раскряжевочных установках лесной промышленности. The invention relates to the field of cyclic movements of materials to predetermined lengths and can be used in bucking plants of the forest industry.

Известно устройство для подачи материалов раскряжевочной установки ЛО-15А (С), включающее цепной конвейер с траверсами, с ведущей звездочкой, осью, закрепленной на раме и с соединенным с ней через кинематическую цепь приводом, закрепленный на раме посредством оси центрирующий ролик, связанный с ведущей звездочкой кинематической цепью, выполненной с одинаковым передаточным отношением как и в кинематической цепи от привода к ведущей звездочке, установленные на раме борты и систему управления [1]
Недостатками известного устройства является его пониженная производительность из-за ограниченного сцепления лесоматериалов с цепным конвейером и центрирующим роликом и уменьшение по этой причине средней скорости подачи лесоматериалов. Понижению средней скорости подачи также способствует повышенный момент инерции поступательно движущихся масс, так как массивный цепной конвейер здесь работает только на большой скорости.A device is known for feeding materials of a loosing unit LO-15A (C), including a chain conveyor with traverses, with a drive sprocket, an axis fixed to the frame and with a drive connected to it through a kinematic chain, a centering roller fixed to the frame via an axis and connected to the drive an asterisk with a kinematic chain made with the same gear ratio as in the kinematic chain from the drive to the drive sprocket, boards and a control system mounted on the frame [1]
The disadvantages of the known device is its reduced productivity due to the limited adhesion of timber with a chain conveyor and a centering roller and, for this reason, a decrease in the average feed rate of timber. The increased average inertia of the moving masses also contributes to lowering the average feed rate, since the massive chain conveyor here operates only at high speed.

Также известно устройство для подачи материалов, включающее цепной конвейер с траверсами, с ведущей звездочкой, осью, закрепленной на раме и соединенным с ней через кинематическую цепь приводом, закрепленный на раме посредством оси центрирующий ролик, связанный с ведущей звездочкой кинематической цепью, выполненной с одинаковым передаточным отношением с кинематической цепью от привода к ведущей звездочке, установленные на раме борты, прижимной ролик, размещенные между центрирующим роликом и ведущей звездочкой цепного конвейера дополнительные центрирующие ролики с осями, один из которых кинематически связан с основным центрирующим роликом, а другой посредством дополнительной кинематической цепи и механизма свободного хода с ведущей звездочкой, при этом прижимной ролик размещен над дополнительным центрирующим роликом, кинематически связанный с основным центрирующим роликом, а дополнительный центрирующий ролик, связанный с ведущей звездочкой, выполнен с большим диаметром, чем остальные центрирующие ролики, и расположен выше ведущей звездочки, причем передаточное отношение дополнительной кинематической цепи выполнено большим передаточного отношения основной кинематической цепи [2]
Недостатками этого известного устройства являются пониженная производительность из-за интенсивного сцепления материалов, в основном, с вторым дополнительным роликом пониженной скорости и ограниченного сцепления с гладкими траверсами, перемещающимися на большой скорости. Кроме того, это известное устройство имеет недостаточную надежность из-за работы массивного цепного конвейера с гибким тяговым органом здесь только на большой скорости, что вызывает при разгоне и торможении повышенные динамические нагрузки и увеличенные истирания шарниров тягового органа. Понижению надежности устройства способствует также необходимость использования здесь дополнительных механизма свободного хода, прижимного ролика и кинематических цепей.Also known is a device for feeding materials, including a chain conveyor with traverses, with a drive sprocket, an axis fixed to the frame and connected to it via a kinematic chain drive, a centering roller fixed to the frame via an axis, connected to the drive sprocket by a kinematic chain made with the same gear in relation to the kinematic chain from the drive to the drive sprocket, the flanges mounted on the frame, the pressure roller placed between the centering roller and the drive sprocket of the chain conveyor solid centering rollers with axles, one of which is kinematically connected to the main centering roller, and the other by means of an additional kinematic chain and freewheel with a drive sprocket, while the pressure roller is placed above the additional centering roller, kinematically connected to the main centering roller, and the additional centering the roller associated with the drive sprocket is made with a larger diameter than the other centering rollers, and is located above the drive sprocket, and the transfer the ratio of the additional kinematic chain is made large by the gear ratio of the main kinematic chain [2]
The disadvantages of this known device are reduced productivity due to intensive adhesion of materials, mainly with a second additional roller of reduced speed and limited adhesion to smooth traverses moving at high speed. In addition, this known device has insufficient reliability due to the operation of a massive chain conveyor with a flexible traction unit here only at high speed, which causes accelerated braking and increased dynamic loads and increased attrition of the hinges of the traction unit. The need to use additional free-wheeling mechanism, pinch roller and kinematic chains also contributes to the reliability of the device.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности устройства. The aim of the invention is to improve the performance and reliability of the device.

Цель достигается тем, что известное устройство для подачи материалов, включающее цепной конвейер с траверсами, с ведущей звездочкой, осью, закрепленной на раме и с соединенным с ней через кинематическую цепь приводом, закрепленный на раме посредством оси центрирующий ролик, связанный с ведущей звездочкой кинематической цепью, установленные на раме борты и систему управления, центрирующий ролик размещен на рычагах, шарнирно закрепленных на оси ведущей звездочки, имеющих гидроцилиндр качательного перемещения, кинематическая цепь, связывающая привод с ведущей звездочкой, имеет большее передаточное отношение, чем кинематическая цепь между ведущей звездочкой и центрирующим роликом, привод устройства выполнен многоскоростным, а система управления устройством содержит блок управления перемещением центрирующего ролика в различные позиции выше уровня траверс и блок опускания ролика в конце цикла подачи. The goal is achieved by the fact that the known device for supplying materials, including a chain conveyor with traverses, with a drive sprocket, an axis fixed to the frame and connected to it via a kinematic chain, a centering roller fixed to the frame via an axis, connected to the driving sprocket by a kinematic chain mounted on the frame side and the control system, the centering roller is placed on levers pivotally mounted on the axis of the drive sprocket having a swing cylinder, a kinematic chain, a link The drive drive with the drive sprocket has a greater gear ratio than the kinematic chain between the drive sprocket and the centering roller, the device drive is multi-speed, and the device control system contains a control unit for moving the centering roller to various positions above the traverse level and a roller lowering unit at the end of the feed cycle .

При этом центрирующий ролик выполнен с возможностью качания из нижнего положения на уровне траверс в верхнее положение выше этого уровня. Кроме того привод ведущей звездочки содержит двухскоростной двигатель. Также привод ведущей звездочки содержит гидромотор. In this case, the centering roller is made to swing from a lower position at the level of the traverse to the upper position above this level. In addition, the drive sprocket contains a two-speed engine. The drive sprocket also contains a hydraulic motor.

Привод ведущей звездочки содержит двухскоростной и односкоростной двигатели, а система управления имеет блок одновременного включения односкоростного двигателя на большую, а двухскоростного на большую и на малую скорости. The drive sprocket drive contains two-speed and single-speed engines, and the control system has a unit for simultaneously activating a single-speed engine at high speed, and a two-speed engine at high and low speed.

Кроме того борта, примыкающие к центрирующему ролику, выполнены коробчатыми и имеют форму швеллеров, между верхней и нижней полками которых размещены рычаги центрирующего ролика. In addition, the sides adjacent to the centering roller are box-shaped and have the shape of channels, between the upper and lower shelves of which the levers of the centering roller are placed.

Борта выполнены с пазами для оси центрирующего ролика и поперечной связи рычагов, которая соединена с гидроцилиндром их качания. The sides are made with grooves for the axis of the centering roller and the transverse connection of the levers, which is connected to the hydraulic cylinder of their swing.

Рычаги центрирующего ролика выполнены взаимодействующими с конечным выключателем их промежуточного положения при качании. The levers of the centering roller are made interacting with the limit switch of their intermediate position when swinging.

Таким образом при осуществлении изобретения, по сравнению с серийно выпускаемой ЛО-15А (С), обеспечивается интенсификация разгона и торможения материалов пониженных масс при их перемещении поднятым в верхнее положение и интенсивно сцепленным с материалом качающимся центрирующим роликом с шипами, что позволяет исключить проскальзывание материала и повысить производительность подачи. Увеличение производительности обеспечивается за счет возможности применения многоскоростного режима подачи материалов различных масс. Thus, when implementing the invention, in comparison with the commercially available LO-15A (C), the acceleration and braking of materials of reduced masses is intensified when they are moved by a pivoting centering roller with spikes raised to the upper position and intensely adhered to the material, which eliminates slippage of the material and improve feed performance. The increase in productivity is provided due to the possibility of using multi-speed feed of materials of various masses.

При подаче материалов повышенных масс, которые применительно к лесоматериалам встречаются очень редко, обеспечивается подача со значительно уменьшенными динамическими нагрузками. Этому же способствует и перемещение массивного цепного конвейера здесь только на пониженной скорости. When feeding materials of increased masses, which are very rare in relation to timber, supply is provided with significantly reduced dynamic loads. The movement of the massive chain conveyor here only at a reduced speed also contributes to this.

На фиг. 1 изображено устройство для подачи с электроприводами, вид сверху; на фиг. 2 то же, при промежуточном положении центрирующего ролика; на фиг. 3 то же, при крайнем положении центрирующего ролика; на фиг. 4 вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 5 и 6 схемы подсоединения двухскоростного и односкоростного двигателей электроприводов; на фиг. 7 устройство для подачи с гидромотором; на фиг. 8 то же, для подачи при расположении центрирующего ролика в исходном положении; на фиг. 9 гидросхема предлагаемого устройства; на фиг. 10 электросхема управления устройством. In FIG. 1 shows a feed device with electric drives, a top view; in FIG. 2 the same, in the intermediate position of the centering roller; in FIG. 3 the same, in the extreme position of the centering roller; in FIG. 4 is a view along arrow A in FIG. 2; in FIG. 5 and 6 of the connection diagrams of two-speed and single-speed electric motors; in FIG. 7 feed device with a hydraulic motor; in FIG. 8 is the same for feeding when the centering roller is in the initial position; in FIG. 9 hydraulic circuit of the proposed device; in FIG. 10 wiring diagram for device control.

Устройство для подачи материалов содержит цепной конвейер 1 с гибким тяговым органом 2 и траверсами 3, с ведущей звездочкой 4, с подшипниками 6 и 7 на раме 8, соединенной с ней через кинематическую цепь с редукторами 9 и 10, с приводом, связанный с ведущей звездочкой 4 кинематической цепью 11 центрирующий ролик 12, здесь выполненый с шипами. Центрирующий ролик 12 размещен на рычагах 13 и 14, шарнирно закрепленных на оси 5 ведущей звездочки 4, имеющих гидроцилиндр 15 качательного перемещения. Кинематическая цепь с редукторами 9 и 10, связывающая привод с ведущей звездочкой 4, имеет большее передаточное отношение, чем кинематическая цепь 11 между ведущей звездочкой 4 и центрирующим роликом 12. Поэтому при одной и той же угловой частоте вращения двигательных приводов здесь ведущая звездочка 4 обеспечивает меньшую линейную скорость материалам, чем центрирующий ролик, например, соответственно ≈ 0,7 м/с и ≈ 1,4 м/с. The device for supplying materials comprises a chain conveyor 1 with a flexible traction body 2 and traverses 3, with a drive sprocket 4, with bearings 6 and 7 on a frame 8 connected to it through a kinematic chain with gears 9 and 10, with a drive connected to the drive sprocket 4 kinematic chain 11 centering roller 12, here is made with spikes. The centering roller 12 is placed on the levers 13 and 14, pivotally mounted on the axis 5 of the drive sprocket 4, having a swing cylinder 15. The kinematic chain with gearboxes 9 and 10, connecting the drive to the drive sprocket 4, has a greater gear ratio than the kinematic chain 11 between the drive sprocket 4 and the centering roller 12. Therefore, with the same angular frequency of rotation of the motor drives, the drive sprocket 4 provides less linear velocity for materials than the centering roller, for example, ≈ 0.7 m / s and ≈ 1.4 m / s, respectively.

Центрирующий ролик 12 выполнен с возможностью качания из нижнего положения I на уровень II траверс 3 в верхние положения III и IV выше этого уровня, т. е. в промежуточную позицию, например, на высоту 100 мм от уровня II траверс 3 и в крайнюю позицию, например, на высоту ≈300 мм от уровня траверс. The centering roller 12 is arranged to swing from the lower position I to the level II of the traverse 3 to the upper positions III and IV above this level, i.e. to an intermediate position, for example, to a height of 100 mm from the level II of the traverse 3 and to the extreme position, for example, to a height of ≈300 mm from the level of the traverse.

Борта 16 и 17, примыкающие к центрирующему ролику 12, выполнены коробчатыми и имеют форму швеллеров, между верхними 18 и 19 и нижними 20 и 21 полками которых размещены рычаги 13 и 14 центрирующего ролика 12. Борта 16 и 17 выполнены с пазами 22 и 23 для оси 24 центрирующего ролика 12 и поперечной связи 25 его рычагов 13 и 14, которая соединена с гидроцилиндром 15 их качания. The sides 16 and 17 adjacent to the centering roller 12 are box-shaped and have the shape of channels, between the upper 18 and 19 and lower 20 and 21 shelves of which the levers 13 and 14 of the centering roller 12 are placed. The sides 16 and 17 are made with grooves 22 and 23 for axis 24 of the centering roller 12 and the transverse connection 25 of its levers 13 and 14, which is connected to the hydraulic cylinder 15 of their swing.

В предлагаемом устройстве могут использоваться различные многоскоростные приводы, которые в составе устройства начинают иметь улучшенные технико-энергетические показатели и расширенные функциональные возможности. In the proposed device can be used various multi-speed drives, which as part of the device begin to have improved technical and energy performance and advanced functionality.

Например, из-за ограниченного допустимого числа включений в час не могут использоваться в составе, например, раскряжевочных установок двухскоростные двигатели, так как они должны иметь мощность не менее 18-20 кВт и поэтому имеют особо небольшое допустимое число включений в час. В составе же предлагаемого устройства вышеуказанный недостаток исключается, так как здесь требуется при использовании двухскоростного двигателя иметь его мощность лишь ≈11 кВт и менее, которые имеют значительно большее допустимое число включений в час. В свою очередь, при использовании, например, гидромотора, присоединенного к быстроходному валу механизма подачи, потребовалось бы обеспечить в 2,5-2 раза больший расход масла в гидросистеме, чем в предлагаемом устройстве. For example, due to the limited permissible number of starts per hour, two-speed engines cannot be used as part of, for example, bucking units, since they must have a power of at least 18-20 kW and therefore have a particularly small allowable number of starts per hour. As part of the proposed device, the aforementioned drawback is eliminated, since here it is required when using a two-speed engine to have its power of only ≈11 kW or less, which have a much larger allowable number of starts per hour. In turn, when using, for example, a hydraulic motor connected to a high-speed shaft of the feed mechanism, it would be necessary to provide 2.5-2 times greater oil consumption in the hydraulic system than in the proposed device.

Для пояснения вышесказанного здесь показан, например, один электропривод с двухскоростным двигателем 26 мощностью 11 кВт (МТКН 412-6/16) или меньший. При этом двухскоростной двигатель обеспечивает четыре скорости подачи материалов. Кроме того здесь может использоваться и двухприводной вариант, содержащий один привод с двухскоростным электродвигателем 26, но который выполняет вспомогательную роль и поэтому может иметь очень малую мощность, например ≈3,5 кВт, а также второй привод с основным односкоростным двигателем 27. To clarify the foregoing, for example, one electric drive with a two-speed engine 26 with a power of 11 kW (MTKN 412-6 / 16) or less is shown here. At the same time, the two-speed engine provides four feed rates. In addition, a two-drive version can be used here, containing one drive with a two-speed electric motor 26, but which plays an auxiliary role and therefore can have very low power, for example, ≈3.5 kW, as well as a second drive with the main single-speed motor 27.

В последнем случае со стороны односкоростного двигателя обеспечивается основная тяга, а со стороны двухскоростного двигателя малой мощности осуществляется регулирование пониженных скоростей. In the latter case, the main thrust is provided from the side of the single-speed engine, and lower speeds are regulated from the side of the two-speed low-power engine.

Двухскоростной двигатель 26 подсоединен к сети пускателем 28 большой скорости и пускателем 29 малой скорости. В свою очередь односкоростной двигатель 27 подсоединен к сети пускателем 30, в его роторных цепях включены сопротивления 31 и шунтирующий их пускатель 32. Рычаги центрирующего ролика выполнены взаимодействующими с конечным выключателем 33 их промежуточного положения при качании, с которым взаимодействует включающий его элемент 34 рычагов. Это среднее положение также может определяться командой соответствующего реле времени. При необходимости число этих позиций может быть увеличено. The two-speed motor 26 is connected to the network by a high speed starter 28 and a low speed starter 29. In turn, the single-speed motor 27 is connected to the network by the starter 30, resistance 31 and the starter 32 shunting them are included in its rotor chains. The levers of the centering roller are made interacting with the limit switch 33 of their intermediate position during swing, with which the lever element 34 interacting with it. This middle position can also be determined by the command of the corresponding time relay. If necessary, the number of these positions can be increased.

Кроме рассмотренных выше электроприводов здесь может использоваться, например, гидромотор 35. Так как он здесь установлен на тихоходном валу (оси 5), то при прочих равных условиях требует в 2,5-3 раза меньшего расхода масла в гидросистеме, чем аналогичный гидромотор, но установленный, например, на быстроходном валу (оси 24) центрирующего ролика 12. In addition to the electric drives discussed above, for example, a hydraulic motor 35 can be used here. Since it is installed here on a low-speed shaft (axis 5), all other things being equal, it requires 2.5-3 times less oil consumption in the hydraulic system than a similar hydraulic motor, but mounted, for example, on the high-speed shaft (axis 24) of the centering roller 12.

Гидросхема содержит узел 36 управления гидромотором с предохранительными и обратными клапанами и распределителем 37 с магнитами 38, 39, а также узел 40 регулирования пониженных скоростей с распределителями 41, 42, 43 с регулируемыми золотниками и магнитами 44, 45, 46 с дросселями 47, 48, 49. При этом позицией 50 обозначена напорная магистраль, предохранительный (переливной) клапан 51 и сливная магистраль 52. Кроме того в гидросхеме управления гидроцилиндром 15 качания ролика 12 используется односторонний гидрозамок 53 и распределитель 54 с магнитами 55, 56. The hydraulic circuit contains a motor control unit 36 with safety and non-return valves and a distributor 37 with magnets 38, 39, as well as a lower speed control unit 40 with distributors 41, 42, 43 with adjustable spools and magnets 44, 45, 46 with chokes 47, 48, 49. In this case, the position 50 indicates the pressure line, the safety (overflow) valve 51 and the drain line 52. In addition, the hydraulic circuit of the hydraulic cylinder 15 for swinging the roller 12 uses a one-way hydraulic lock 53 and a distributor 54 with magnets 55, 56.

Для пояснения работы раскряжевочной установки совместно с устройством подачи лесоматериалов позициями 57 и 58 показаны пильный диск и приемный стол. To explain the operation of the bucking installation, together with the timber supply device, positions 57 and 58 show a saw blade and a receiving table.

Система управления содержит блок 59 управления перемещением центрирующего ролика в различные позиции выше уровня траверс с центральным контактом 60 крестового переключателя подъема ролика, который используется и для управления пускателями электродвигателей. Здесь также используется контакт 61 ножной педали опускания ролика, кнопочные посты 62, 63 автоматизированного подъема ролика в промежуточную и крайнюю позиции, промежуточные реле 64, 65 реле 66, 67 времени. The control system comprises a control unit 59 for controlling the movement of the centering roller to various positions above the level of the traverse with the central contact 60 of the cross roller lifting switch, which is also used to control the motor starters. It also uses the contact 61 of the foot pedal of lowering the roller, button posts 62, 63 of the automated lifting of the roller to the intermediate and extreme positions, intermediate relays 64, 65 of the relay 66, 67 time.

Кроме того здесь используется блок 68 одновременного включения односкоростного двигателя на большую, а двухскоростного на большую и на малую скорости с контактами 69, 70 крестового переключателя с центральным его контактом 60, а также промежуточные реле 71, 72. In addition, a block 68 is used here for simultaneously switching a single-speed engine to a large, and two-speed engines to high and low speeds with contacts 69, 70 of the cross switch with its central contact 60, as well as intermediate relays 71, 72.

Для управления гидромотором 35 используются контакты 73, 74, 75, 76 крестового переключателя и его центральный контакт 77, а также промежуточные реле 78, 79, 80. Кроме того в системе управления имеется блок 81 опускания ролика 12 в конце цикла подачи, содержащий контакт 82 третьего крестового переключателя, конечный выключатель 83 нижнего положения пильного диска и реле 84. To control the hydraulic motor 35, the contacts 73, 74, 75, 76 of the cross switch and its central contact 77, as well as intermediate relays 78, 79, 80 are used. In addition, the control system has a roller lowering unit 81 at the end of the feed cycle, containing contact 82 third cross switch, limit switch 83 lower position of the saw blade and relay 84.

Предлагаемое устройство может работать в составе, например, раскряжевочных установок по нескольким вариантам их использования. The proposed device can operate as part of, for example, bucking plants according to several variants of their use.

Вариант 1. Осуществляется перемещение лесоматериалов повышенных масс. При этом в раскряжевочных установках вначале осуществляется перемещение лесоматериала (хлыста) от разгрузочной площадки (здесь не показана) до пильного диска 57 для осуществления выравнивания торца хлыста (оторцовки), которое осуществляется один раз для каждого хлыста. После проведения операции оторцовки в раскряжевочных установках осуществляются несколько циклических подач лесоматериалов в заданные позиции их останова до тех пор, пока весь лесоматериал не будет разделан пильным диском 57 на мерные отрезки заданных длин. При использовании, например, в приводе одного двухскоростного двигателя 26 в процессе перемещения лесоматериала от разгрузочной площадки оператор в блоке 59 управления перемещением центрирующего ролика в различные позиции выше уровня траверс включает контакт 61 ножной педали и после включения магнита 56 гидроцилиндром 15 центрирующий ролик 12 опускается в крайнее нижнее положение I на уровень II траверс. Option 1. Moving timber of increased mass. At the same time, in the logging units, the timber (whip) is first moved from the unloading platform (not shown here) to the saw blade 57 to align the whip end (trim), which is carried out once for each whip. After the trimming operation in the bucking units, several cyclic deliveries of timber to the specified stopping positions are carried out until all the timber is cut by saw blade 57 into measuring segments of predetermined lengths. When using, for example, a single two-speed motor 26 in the drive during the movement of timber from the unloading platform, the operator in the block 59 controlling the movement of the centering roller to various positions above the level of the traverse turns on the contact 61 of the foot pedal and after turning on the magnet 56 by the hydraulic cylinder 15, the centering roller 12 is lowered to the extreme lower position I to level II traverse.

В этом случае предлагаемое устройство становится аналогичным устройству подачи материалов серийно выпускаемой раскряжевочной установки ЛО-15А (С). При этом перемещаемый лесоматериал повышенной массы полностью взаимодействует с траверсами 3 цепного конвейера 1 и достаточно интенсивно с ним сцепляется. Так как при этом кинематическая цепь с редуктором 9, связывающая привод с ведущей звездочкой, имеет большее передаточное отношение, чем кинематическая цепь 11 между ведущей звездочкой и центрирующим роликом, то при взаимодействии лесоматериала только с траверсами 3 после включения контактом 69 крестового переключателя реле 71 включается пускатель 28 большой скорости двухскоростного двигателя 26. In this case, the proposed device becomes similar to the device for supplying materials to the commercially available bucking unit LO-15A (C). At the same time, the moved timber of increased mass fully interacts with the traverses 3 of the chain conveyor 1 and is coupled quite intensively with it. Since in this case the kinematic chain with a reducer 9, which connects the drive to the drive sprocket, has a greater gear ratio than the kinematic chain 11 between the drive sprocket and the centering roller, when the timber interacts only with traverses 3, after the contact 69 of the cross switch of relay 71, the starter is turned on 28 high-speed two-speed engine 26.

При этом двигатель 26 разгоняет цепной конвейер до промежуточной скорости, например ≈0,7 м/с. На этой скорости лесоматериал перемещается на расстоянии 3-4 м до пильного диска 57, где контактом 69 двухскоростной двигатель 26 отключается и контактом 82 крестового переключателя включается реле 84 надвигания пильного диска 57 на хлыст (эта часть схемы не показана) для осуществления операции оторцовки. In this case, the engine 26 accelerates the chain conveyor to an intermediate speed, for example, ≈0.7 m / s. At this speed, the timber moves at a distance of 3-4 m to the saw blade 57, where the two-speed motor 26 is turned off by contact 69 and the cross-relay relay 84 turns on the saw blade 57 on the whip (this part of the circuit is not shown) for the trimming operation.

После пропиливания лесоматериала реле 84 отключается конечным выключателем 83 крайнего положения пильного диска и дается команда (не показано) на его подъем в исходное положение. Далее осуществляется первая циклическая подача лесоматериала на заданную длину. При этом оператор вновь включает контакт 69 и реле 71, а последнее пускатель 28. Вновь на промежуточной скорости ≈0,7 м/с лесоматериал повышенной массы начинает перемещаться мимо пильного диска 57, при этом при повышенных диаметрах может проходить в непосредственной близости от пильного диска или даже его задевать и создавать предпосылки для аварийных ситуаций. Поэтому перемещение лесоматериалов повышенных масс на пониженной скорости целесообразно и по этой причине. На промежуточной скорости ≈0,7 м/с лесоматериал повышенной массы перемещается к заданной позиции и перед ней отключает контакт 69 и включает контакт 70, реле 72 и пускатель 29. Двигатель 26 после интенсивного рекуперативного торможения начинает работать на малой скорости, например ≈0,2 м/с. На этой скорости лесоматериал повышенной массы доводится до заданной позиции, где двигатель 26 отключают и осуществляют точный останов лесоматериала. After sawing timber, the relay 84 is turned off by the end switch 83 of the extreme position of the saw blade and a command is given (not shown) to raise it to its original position. Next, the first cyclic supply of timber for a given length is carried out. In this case, the operator again turns on terminal 69 and relay 71, and the last starter 28. Again, at an intermediate speed of ≈0.7 m / s, the increased mass of wood begins to move past the saw blade 57, and at higher diameters it can pass in the immediate vicinity of the saw blade or even hurt him and create the prerequisites for emergency situations. Therefore, the movement of timber of increased mass at a reduced speed is advisable for this reason. At an intermediate speed of ≈0.7 m / s, timber of increased mass moves to a predetermined position and in front of it disables contact 69 and turns on contact 70, relay 72 and starter 29. After intensive regenerative braking, engine 26 starts to work at low speed, for example, ≈0, 2 m / s. At this speed, the increased mass of timber is brought to a predetermined position, where the engine 26 is turned off and the timber is precisely stopped.

После отключения двигателя 26 у лесоматериала повышенной массы его увеличенный тормозной путь здесь компенсируется применением малой скорости ≈0,2 м/с, при использовании которой этот тормозной путь существенно уменьшается и обеспечивается и для лесоматериала повышенной массы точный останов. After engine 26 is turned off at increased mass timber, its increased braking distance here is compensated by the use of a low speed ≈0.2 m / s, when used, this braking distance is significantly reduced and an exact stop is also provided for increased mass timber.

Далее контактом 82 вновь включают реле 84 и дают команду вначале на надвигание пильного диска на хлыст, а затем после его пропиливания по команде конечного переключателя 83 крайнего положения пильного диска в блоке 81 опускания ролика 12 в конце цикла подачи реле 84 отключается, при этом ролик 12 остается в нижнем положении I на уровне траверс II и дается команда на возврат пильного диска 57 в исходное положение (эта часть схемы не показана). Схема подготавливается к очередной подаче лесоматериала. Then, using contact 82, relay 84 is turned on again and first instructed to push the saw blade onto the whip, and then after sawing it by the command of the end switch 83 of the extreme position of the saw blade in the lowering unit 81 of the roller 12 at the end of the feed cycle, the relay 84 is turned off, while the roller 12 remains in the lower position I at the level of the traverse II and a command is given to return the saw blade 57 to its original position (this part of the circuit is not shown). The scheme is being prepared for the next supply of timber.

Вариант 2. Осуществляется перемещение лесоматериалов наиболее часто встречающихся пониженных масс. Отличием этого варианта является то, что после оторцовки и перед включением контактом 69 первого крестового переключателя реле 71 и пускателя 28 большой скорости оператор включает центральный контакт 60 этого переключателя или кнопку (пат) 62. При этом включается магнит 55 и через односторонний гидрозамок 52 масло поступает в поршневую полость гидроцилиндра 15, который поднимает ролик 12, например, на 100-150 мм выше уровня траверс II, где оператор отключает центральный контакт 60, подъем ролика 12 прекращается. Option 2. Moving timber of the most common low masses is carried out. The difference between this option is that after trimming and before contact 69 of the first cross switch of the relay 71 and high speed starter 28 is turned on, the operator turns on the central contact 60 of this switch or the button (pat) 62. In this case, the magnet 55 is turned on and the oil enters through the one-way hydraulic lock 52 into the piston cavity of the hydraulic cylinder 15, which raises the roller 12, for example, 100-150 mm above the level of the traverse II, where the operator disconnects the central contact 60, the lifting of the roller 12 is stopped.

Аналогичный подъем в позицию, например, на уровень III выше уровня траверс II, но в автоматизированном режиме осуществляется и при включении кнопкой (патом) 62 реле 64, которое также включает магнит 55 и отключает магнит 56. Поэтому осуществляется автоматизированный подъем ролика 12 в первое положение, например, также на вышеуказанный уровень III, выше на 100-150 мм уровня траверс. A similar rise in the position, for example, at level III above the level of the traverse II, but in an automated mode is also carried out when the relay 64 is turned on with the button (pat) 62, which also turns on the magnet 55 and turns off the magnet 56. Therefore, the roller 12 is automatically raised to the first position , for example, also to the above level III, higher by 100-150 mm level traverse.

В этой позиции включается конечный выключатель 33 и реле 66 времени и ролик 12 остается в этой позиции независимо от воздействующей на него нагрузки, так как поршневая полость гидроцилиндра 15 после отключения магнита 55 остается надежно запертой гидрозамком 53. При подъеме ролика 12 с шипами он интенсивно сцепляется с нижней поверхностью лесоматериала, так как, например, у хлыстов, имеющих форму, близкую к конусообразной, центр тяжести смещен к переднему торцу хлыста и расположен на расстоянии ≈1/3 его общей длины от переднего торца. Поэтому с роликом с шипами интенсивно сцепляется ≈2/3 m_x (массы хлыста), а с гладкими траверсами 3 сегментного типа сцепляется своей вершинной частью ≈1/3 m_x. Вследствие этого после включения пускателя 28 контактом 69 и реле 71 роликом 12 лесоматериал начинает перемещаться на большой скорости, например, ≈1,4 м/с. В свою очередь вершинная часть лесоматериала при этом перемещается со скоростью ≈0,7 м/с совместно с траверсами 3 и относительно их здесь также со скоростью ≈0,7 м/с.In this position, the limit switch 33 and the time relay 66 are turned on and the roller 12 remains in this position regardless of the load acting on it, since the piston cavity of the hydraulic cylinder 15 after the magnet 55 is turned off remains securely locked by the hydraulic lock 53. When lifting the roller 12 with the spikes, it intensively engages with the lower surface of the timber, since, for example, in whips having a shape close to conical, the center of gravity is shifted to the front end of the whip and is located at a distance ≈1 / 3 of its total length from the front end. Therefore, ≈2 / 3 m _x (whip masses) are intensively attached to a roller with spikes, and ≈1 / 3 m _x to its smooth traverse of 3 segment types. As a result, after the starter 28 is turned on by contact 69 and relay 71 by roller 12, timber begins to move at high speed, for example, ≈1.4 m / s. In turn, the top part of the timber moves at a speed of ≈0.7 m / s together with traverses 3 and relative to them here also with a speed of ≈0.7 m / s.

При подходе к заданной позиции останова, как и ранее, отключают пускатель 28 большой скорости и включают пускатель 29 малой скорости. Поэтому лесоматериалы пониженных масс вначале интенсивно тормозятся двигателем 26 в режиме рекуперативного торможения, а затем приводом переводятся на малую скорость ≈0,4 м/с. Так как на больших скоростях перемещается большинство хлыстов пониженных масс, то их тормозные пути, при прочих равных условиях, уменьшаются и обеспечивается заданная точность останова и при использовании повышенной скорости останова ( ≈0,4 м/с). When approaching the set stop position, as before, the high-speed starter 28 is turned off and the low-speed starter 29 is turned on. Therefore, low-mass timber is initially intensively braked by engine 26 in the regenerative braking mode, and then driven by the drive to a low speed ≈0.4 m / s. Since most whips of reduced masses travel at high speeds, their braking distances, ceteris paribus, are reduced and the specified stopping accuracy is also ensured when using an increased stopping speed (≈0.4 m / s).

После осуществления точного останова в блоке 81 опускания ролика в конце цикла подачи вновь включается реле 84, которое отключает магнит 55 и включает магнит 56. Поэтому в конце цикла подачи и перед надвиганием пильного диска 57 на лесоматериал осуществляется опускание ролика 12 в исходное положение I на уровень II траверс, и устройство для подачи материалов вновь становится аналогичным механизму подачи серийно выпускаемой раскряжевочной установки Л-15А (С), так как при соединении напорной магистрали 50 со штоковой полостью гидроцилиндра 15 гидрозамок 53 открывается и поршневая полость гидроцилиндра 15 соединяется со сливной магистралью 52. После пропиливания хлыста реле 84 отключается конечным выключателем 83 и схема вновь подготавливается к последующей подаче. Если затем осуществляется подача следующего хлыста, в том числе, например, повышенной массы, то ролик 12, находясь в исходном положении, уже не мешает проходу последующего хлыста, что способствует более надежной работе центрирующего ролика
Вариант 3. Осуществляется перемещение хлыстов пониженных масс, которые целесообразно подавать на большой скорости, но которые имеют, например, повышенную кривизну ствола. Тогда для обеспечения надежного сцепления с лесоматериалом одновременно с включением пускателя 28 включают кнопкой (патом) 63 реле 65, которое вновь отключает магнит 56 и включает магнит 55.After an exact stop is made in the roller lowering unit 81 at the end of the feed cycle, the relay 84 is turned on again, which turns off the magnet 55 and turns on the magnet 56. Therefore, at the end of the feed cycle and before the saw blade 57 is pulled onto the timber, the roller 12 is lowered to the initial position I at the level II traverse, and the device for feeding materials again becomes similar to the feeding mechanism of the commercially available slitting unit L-15A (C), since when the pressure line 50 is connected to the rod cavity of the hydraulic cylinder 15 Amok 53 opens and the piston cavity of the hydraulic cylinder 15 is connected to the drain line 52. After cutting the whip, the relay 84 is turned off by the limit switch 83 and the circuit is again prepared for subsequent supply. If then the next whip is fed, including, for example, increased weight, then the roller 12, in its initial position, no longer interferes with the passage of the subsequent whip, which contributes to a more reliable operation of the centering roller
Option 3. Moving whips of reduced mass are carried out, which are advisable to feed at high speed, but which have, for example, increased curvature of the trunk. Then, to ensure reliable adhesion to the timber, at the same time the starter 28 is turned on, the relay 65 is turned on with the button (pat) 63, which again turns off the magnet 56 and turns on the magnet 55.

Поэтому ролик 12 поднимает переднюю, наиболее тяжелую часть хлыста на максимальную высоту, при этом ролик 12 переходит на уровень IV, например, выше уровня II траверс на ≈300 мм. При этом обеспечивается надежное сцепление ролика 12 с большинством хлыстов и их перемещение на большой скорости, например ≈1,4 м/с. Подъем ролика 12 на максимальную высоту может также осуществляться, как и ранее, центральным контактом 60. Therefore, the roller 12 raises the front, heaviest part of the whip to the maximum height, while the roller 12 goes to level IV, for example, ≈300 mm higher than the level II traverse. This ensures reliable adhesion of the roller 12 with most whips and their movement at high speed, for example ≈1.4 m / s. The raising of the roller 12 to the maximum height can also be carried out, as before, by the central contact 60.

Далее работа осуществляется аналогично второму варианту. Further work is carried out similarly to the second option.

Вариант 4. Работа осуществляется аналогично первому, второму и третьему вариантам, но при этом используются два привода с двухскоростным двигателем 26 пониженной мощности, например, типа МТК 311-6/16, мощностью 3,5 кВт и дополнительным двигателем 27 с фазным ротором, например, типа МТ 311-6 мощностью 11 кВт. При этом при работе на большой скорости двухскоростной двигатель 26 выполняет вспомогательную роль, несколько помогая работе односкоростного двигателя 27 повышенной мощности. Option 4. The work is carried out similarly to the first, second and third options, but it uses two drives with a two-speed engine 26 of reduced power, for example, type MTK 311-6 / 16, 3.5 kW and an additional motor 27 with a phase rotor, for example , type MT 311-6 with a power of 11 kW. Moreover, when operating at high speed, the two-speed engine 26 performs an auxiliary role, somewhat helping the operation of the single-speed engine 27 with increased power.

Основным двухскоростной двигатель 26 становится при интенсивном его рекуперативном торможении и при работе устройства на малой скорости, когда эта скорость задается в односкоростном двигателе 27 со стороны двухскоростного двигателя 26. При этом двигатель 27 начинает работать на "мягкой" характеристике при отключенном пускателе 32 и не может разгоняться сверх заданной двухскоростным двигателем 26 малой скорости. Вышесказанное обеспечивается соответствующими переключениями в блоке 68 одновременного включения односкоростного двигателя на большую, а двухскоростного на большую и на малую скорости, где после включения реле 71 одновременно на большую скорость (при включении пускателей 28, 30, 32) включаются двигатели 26 и 27. В свою очередь после включения реле 72 отключаются пускатели 28 и 32 и включаются пускатели 29, 30, При этом оба привода начинают работать на малой скорости, величина которой задается со стороны двухскоростного двигателя малой скорости в односкоростном двигателе большой скорости, работающем на "мягкой" характеристике. The main two-speed engine 26 becomes during intensive regenerative braking and when the device is operating at low speed, when this speed is set in the single-speed engine 27 from the side of the two-speed engine 26. In this case, the engine 27 starts to work on a “soft” characteristic when the starter 32 is disconnected and cannot accelerate in excess of a predetermined two-speed engine 26 low speed. The foregoing is ensured by appropriate switching in block 68 of simultaneous switching of a single-speed engine to high speed and two-speed to high and low speed, where after turning on relay 71 simultaneously at high speed (when starting starters 28, 30, 32), motors 26 and 27 are turned on. the turn after turning on the relay 72, the starters 28 and 32 are turned off and the starters 29, 30 are turned on. In this case, both drives begin to work at low speed, the value of which is set by one two-speed low-speed engine in one engine speed high speed running on a "soft" characteristic.

Вариант 5. Использование в приводе ведущей звездочки гидромотора 35. При этом включении гидромотора 35 на большую и пониженные скорости осуществляется контактами 73, 74, 75, 76 второго крестового переключателя, а подъем ролика 12 центральным его контактом 77. Опускание ролика, как и ранее, осуществляется ножной педалью (контактом 61). Option 5. Use in the drive of the drive sprocket of the hydraulic motor 35. In this case, the hydraulic motor 35 is turned on at high and low speeds by the contacts 73, 74, 75, 76 of the second cross switch, and the roller 12 is raised by its central contact 77. Lowering the roller, as before, carried out with a foot pedal (pin 61).

После включения контакта 73 включается магнит 38, гидромотор 35 включается в направлении "Вперед" и разгоняет цепной конвейер (орган 2) до пониженной скорости ≈0,7 м/с, а центрирующий ролик до ≈1,8 м/с. При этом гидромотор 35 установлен на тихоходном валу (оси 5) и поэтому имеет уменьшенный в два и более раза расход масла в гидросистеме. При включении магнитов 44, 45, 46 происходит перевод гидромотора 35 на работу на промежуточную скорость центрирующего ролика, например ≈0,9 м/с, а также на малые скорости, например ≈0,5 м/с и ≈0,2 м/с. При этом после включения магнитов 44, 45, 46 сливная магистраль гидромотора соединяется с баком не напрямую, а через регулируемые дроссели 47, 48, 49, поэтому уменьшается расход масла в гидромоторе 35, а следовательно и его скорости. При этом промежуточная скорость может использоваться при перемещении хлыстов на длины короткомерных сортиментов, а две малые скорости для обеспечения точного останова в позициях, имеющих большие и малые допуски, которые применительно к получаемым из хлыстов сортиментов изменяются, например, от 1,0 до 10 см. After contact 73 is turned on, magnet 38 is turned on, hydraulic motor 35 is turned on in the Forward direction and accelerates the chain conveyor (organ 2) to a reduced speed of ≈0.7 m / s, and the centering roller to ≈1.8 m / s. In this case, the hydraulic motor 35 is mounted on a low-speed shaft (axis 5) and therefore has a reduced oil consumption in the hydraulic system by two or more times. When the magnets 44, 45, 46 are turned on, the hydraulic motor 35 is switched to work at an intermediate speed of the centering roller, for example, ≈0.9 m / s, and also at low speeds, for example, ≈0.5 m / s and ≈0.2 m / with. In this case, after the magnets 44, 45, 46 are turned on, the drain line of the hydraulic motor is not connected to the tank directly, but through adjustable throttles 47, 48, 49, therefore, the oil consumption in the hydraulic motor 35, and therefore its speed, is reduced. In this case, the intermediate speed can be used when moving the whips to the lengths of short-length assortments, and two low speeds to ensure an exact stop in positions having large and small tolerances, which, for example, vary from 1.0 to 10 cm for assortments obtained from whips.

Использование предлагаемого устройства, например, в составе раскряжевочных установок, позволяет по сравнению с прототипом повысить производительность за счет повышения сцепления устройства для подачи с лесоматериалами, возможности интенсификации процессов разгонов и торможений, использования многоскоростного режима подачи лесоматериалов большого диапазона масс и увеличения их средней скорости подачи. Кроме того здесь увеличивается надежность работы устройства за счет уменьшения его статического момента, момента инерции и запасенной кинетической энергии поступательно движущихся масс. Это позволяет уменьшить динамические нагрузки при разгонах и торможениях и исключить, по сравнению с прототипом, применение дополнительных механических узлов, например механизма свободного хода, прижимного ролика, дополнительных центрирующих роликов, упростить кинематические цепи устройства. The use of the proposed device, for example, as part of bucking plants, allows to increase productivity compared to the prototype by increasing the adhesion of the device for feeding with timber, the possibility of intensifying acceleration and braking processes, the use of multi-speed feed of timber of a large mass range and increasing their average feed rate. In addition, here the reliability of the device increases due to a decrease in its static moment, moment of inertia and stored kinetic energy of translationally moving masses. This allows you to reduce dynamic loads during acceleration and braking and to exclude, compared with the prototype, the use of additional mechanical components, such as a free-wheeling mechanism, pressure roller, additional centering rollers, to simplify the kinematic chains of the device.

Claims

1. DEVICE FOR SUBMITTING MATERIALS, including a chain conveyor with traverses, with a drive sprocket, an axis fixed to the frame and with a drive connected to it through a kinematic chain, a centering roller fixed to the frame via an axis, and a kinematic chain connected to the drive sprocket, installed on the frame, the sides and the control system, characterized in that, in order to increase productivity and reliability, the centering roller is placed on levers pivotally mounted on the axis of the drive sprocket having a swing cylinder movement, the kinematic chain connecting the drive to the drive sprocket has a greater gear ratio than the kinematic chain between the drive sprocket and the centering roller, the device drive is multi-speed, and the device control system contains a control unit for moving the centering roller to various positions above the traverse and block lowering the roller at the end of the feed cycle.

2. The device according to claim 1, characterized in that the centering roller is made to swing from a lower position at the level of the traverse to a position above this level.

3. The device according to p. 1, characterized in that the drive sprocket contains a two-speed engine.

4. The device according to claims 1 and 3, characterized in that the drive sprocket contains a hydraulic motor.

5. The device according to PP.1,3 and 4, characterized in that the drive sprocket contains two-and single-speed engines, and the control system has a unit for simultaneously turning on a single-speed engine at high speed, and two-speed at high and low speed.

6. The device according to claim 1, characterized in that the sides adjacent to the centering roller are box-shaped and have the shape of channels, between which the levers of the centering roller are placed between the upper and lower shelves.

7. The device according to PP.1 and 6, characterized in that the sides are made with grooves for the axis of the centering roller and the transverse link of the levers, which is connected to the hydraulic cylinder of their swing.

8. The device according to claim 1, characterized in that the levers of the centering roller are made interacting with the limit switch of their intermediate position when swinging.